作图法设计对心盘形凸轮轮廓曲线讲稿
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作图法设计对心盘形凸轮轮廓曲线讲稿
一、教学目标:
掌握作图法设计对心盘形凸轮轮廓曲线的原理
二、课程知识点讲解
问题引入:
一对心尖顶直动从动件盘形凸轮,其基圆半径为r b,凸轮以等角速度ω逆时针方向回转,从动件的运动规律如下,试设计此凸轮的轮廓曲线。0-90度匀速上升,90-180度静止,180到360度匀速下降,回到原点。
当凸轮机构从动件的运动规律及凸轮基圆半径确定后,就可以用作图法绘制出凸轮轮廓曲线,该方法适用于低速或对运动规律要求不严的一般机械传动机构。
作图法利用了反转法的基本原理,什么是反转法呢?就是假想给整个凸轮机构加上一个与凸轮转速ω相同,方向相反的转速“-ω”,这样凸轮就变成静止不动,而从动件则以“-ω”绕基圆中心转动的同时又按着给定的从动件运动规律进行运动。
(反转法动画慢)。从动画中看到凸轮变成静止不动,而从动件则以“-ω”绕基圆中心转动的同时又按着给定的从动件运动规律进行运动。
三、知识点总结
作图法设计对心盘形凸轮的条件是已知运动规律曲线和基圆半径,且是低速运动规律不严格的场合。
四、作业布置:
1、作图法的前提条件是什么?
2、什么是反转法?
拓展思考:
偏置从动件可以用反转法吗?
不同从动件的端部形式不同设计方法有何区别?