数控冲床编程主要技术参数的确定
数控冲床编程
8.1 数控冲床概述
近年来，随着数控技术的发展，数控技术在 冲床上的应用日趋成熟，数控冲床在我国逐渐普 及，大大地提高了冲压加工的生产效率，降低了 生产成本。数控冲床也是数控机床的一种，其组 成和工作原理与一般数控机床相类似。
冲床属于压力加工机床，主要应用于钣金加 工，如冲孔、裁剪和拉伸。数控冲床又称为“钣 金加工中心”，即任何复杂形状的平面钣金零件 都可在数控冲床上完成其所有孔和外形轮廓的冲 裁等加工。
8.2.4 模具（刀具）的确定 ① 根据被加工面的形状，尽量选用通用模具（ 刀具），以降低成本，但有时为简化编程和提高 加工质量，也选用专用模具（刀具）。
数控冲床可以根据模具（刀具）形状形成工 件形状，因此，模具（刀具）规格形状较多。
通用模具（刀具）使用得较多的有圆形、方 （矩）形，还有跑道形、十字形、（等腰）三角 形、直角三角形、单D形、双D形等。
8.2.2 工件的安装
在数控冲床上安装工件相对比较简单 。为了安装方便，机床应在参考点上进行 工件安装。
首先根据板料的尺寸，选择和调整夹 钳的位置；松开夹钳并抬起原点定位块， 将板料与之靠实；夹钳夹紧，放下原点定 位块，工件装夹完成，
8.2.3 编程原点的设定
编程原点是编程员在编制加工程序时 设置的基准。编程原点应力求与设计基准 和工艺基准相一致，使编程中的数值计算 简单。
图8-7 模具结构
表8-2
模具间隙
材料
板厚/mm
低碳钢
铝
不锈钢
0.8～1.6
0.2～0.3
0.2～0.3
0.2～0.35
1.6～2.3
0.3～0.4
0.3～0.4
0.4～0.5
2.3～3.2
数控冲床的操作方法
数控冲床的操作方法数控冲床是一种能够自动完成金属板材冲裁、冲孔等工作的机床。
它具有高精度、高效率、高灵活性等特点，广泛应用于汽车、航空航天、电子、军工等领域。
下面将详细介绍数控冲床的操作方法。
数控冲床的操作方法分为以下几个步骤：1. 设定工艺参数：首先，根据工件的要求，将冲裁工艺参数设定好。
这些参数包括冲头的形状、冲孔尺寸、冲床的行程、冲程次数等。
在设定工艺参数时，要根据实际需要进行合理调整，以确保冲裁质量和效率。
2. 绘制零件图纸：在操作数控冲床之前，需要使用CAD软件绘制零件图纸，并按照要求进行编程。
编程主要包括确定冲裁的位置、冲孔的尺寸、冲床的行程等。
编程完成后，将程序加载到数控冲床的控制系统中。
3. 确定工件位置：将待冲庁的金属板材放置在数控冲床工作台上，并通过调整工作台和夹具，使得工件位于设定好的冲庁位置。
要保证工件与冲头的间隙符合要求，以免发生冲裁失误。
4. 启动冲床：在确定好工件位置后，需要启动数控冲床。
首先检查冲床的供电情况、润滑系统是否正常运行，然后按下启动按钮。
数控冲床会按照预定的工艺参数进行冲裁和冲孔操作。
5. 监测冲裁过程：在冲裁过程中，需要时刻监测冲头与工件的冲击情况。
通过数控冲床的显示屏可以实时查看冲庁过程，并根据需要进行调整。
如果发现冲裁不良或冲庁过程异常，需要及时暂停冲庁，并进行排除故障。
6. 检验冲裁结果：冲裁完成后，需要对冲庁结果进行检验。
可以使用量具或其他检测工具，检查冲裁的尺寸、位置、质量等，并与设计要求进行对比。
如果发现不符合要求的地方，需要进行修正或重新冲裁。
7. 关闭冲床：在整个冲裁工作完成后，需要按照操作规程关闭数控冲床。
首先关闭冲庁按钮，然后关闭冲庁电源。
最后进行冲庁设备的清洁和保养工作，保持设备的良好状态。
总结起来，数控冲庁的操作方法包括设定工艺参数、绘制零件图纸、确定工件位置、启动冲庁、监测冲裁过程、检验冲裁结果和关闭冲庁等步骤。
不同的冲座设备可能会略有差异，但操作原理大致相同。
数控冲床编程主要技术参数的确定
数控冲床编程主要技术参数的确定数控程序规划需要决定主轴速度选择、切削进给率、切削深度和切削液的使用等。
所有前面考虑的因素将对之产生影响。
例如，任何数控冲床的可用主轴速度范围都是固定的；刀具尺寸和材料类型将影响速度和进给；冲床的额定功率将有助于决定多大的切削余量才是安全的等。
影响程序设计的其他因素包括刀具活动范围、调试剐度、切削刀具材料和它的状况。
千万不要忘记选择适当的切削液和润滑油，它们对于工件质量也是很重要的。
（1）刀具路径任何数控程序的核心是刀具路径的确定，该过程包括每一刀具运动与工件之间的关系。
数控编程中，始终关注工件与切削刀具之间的相对避动{这一原则适用于所有数控冲床。
理解这一原则的关键就是刀具运动的可视化，而不是冲床的运动。
加工中心和车床编程最显着的区别就是刀具旋转和工件旋转的区别。
两种情况下，程序员必须根据刀具绕工件旋转来考虑。
所有成型刀具的刀具路径必须考虑刀具半径，即编写半径中心的等距路径或使用刀具半径偏置。
铣削和车削数控冲床中，快速运动、直线插补和圆弧插补都是标准功能。
为了形成更复杂的路径，比如螺旋铣削运动，控制单元需要一个特殊曲选项。
有两组典型的刀具路径：①到点的运动也称为定位运动；②续运动也称为轮廓加工运动。
定位运动用于点定位操作，比如钻孔、饺孔、攻丝以及类似操作；连续运动的路径形成轮廓形状。
两种情况下，编程数据表示完成特定运动时的刀具位置，该位置称为刀具目标位置。
刀具运动确定了外形的起点和终点位置，同时也确定了轮廓转折点的传置，目标位置称为轮廓转折点，它可以通过计算得到。
程序中目标位置的顺序非常重要，它意味着刀具位置1是从起点开始的目标位置，位置2是从点l开始的目标位置，位置3是从点2开始的目标位置，以此类推，直到到达终点位置。
如果该轮廓是通过铣削加工得到，那么目标位置a用x和y轴坐标表示。
大多数的轮廓加工需要一把以上的刀具，例如粗加工和精加工。
有投有一把切削刀具能完成两种操作？能不能保证所有的公差？刀具磨损有投有影响？能不能完成表面精加工？编程时，除了刀具运动．还要关注以上这些问题。
TPH3.1225数控冲床技术协议
- 1 - TPH3.1225型数控液压转塔冲床一、主要技术参数1) 机器型号 TPH3.12252) 公称压力300 kN 3) 单次最大冲孔直径88.9 mm 4) 加工范围（一次再定位） 1250 × 2500 mm 5) 最大工件厚度（碳钢板） 6 mm 6) 最大工件重量 200 kg 7) 冲孔精度 ±0.1 mm 8) 滑块行程35 mm 9) 滑块最高行程次数 900 h.p.m 10) 最大板料进给速度 100 m/min 11）X/Y 轴公称行程 X = 1250 mm Y = 1250 mm 12）喉口深度 1270 mm 13) 转塔回转速度30 r.p.m 14) 转塔模位数（含2套自转模） 3215）模具结构 国际通用型长导向模具 16）转塔结构 厚转塔 17）旋转工位数218）旋转工位传动方式 涡轮蜗杆传动 19）夹钳数量 220）夹钳结构 可沉降浮动式 21）再定位装置 有22）数控系统 日本FANUC 公司0i-P 系统 23）控制轴数4轴控制 24）RS232C/网络 通讯接口 有25) 显示10.4英寸真彩液晶显示 26）机身热处理方式 去应力退火27) 主电机功率11 kW 28) 电源（AC 3相 380V ） 40 kVA 29) 气源 用气量 压力 0.2 m 3/min 0.55 MPa 30) 外形尺寸（长×宽×高） 4965×2800×2110 mm 31) 机器重量 14 t- 2 - 二、主要配置清单：序号 名 称数量国家/公司1数控系统 FANUC 0i-P 数控冲床专用系统1 套 日本FANUC 公司2 交流数字伺服放大器 4台 日本FANUC 公司3 交流数字伺服电机 4台 日本FANUC 公司4 液压动力系统总成 1套 德国（H+L ）原装总成5 精密滚珠丝杠 2件 NSK/REXROTH6 精密丝杠轴承 4个 INA7 精密直线滚动导轨 3件 THK/REXROTH 8 密封型直线导套 8个 进口9 液压胶管 3根进口胶管国内压接10 电磁阀 5个 FESTO/SMC 11 气缸 9个 FESTO/SMC 12 气动三联件 1套 FESTO/SMC 13 继电器 9个 OMRON 14 重定位气缸 2个 国内专业厂 15 接近开关11个 进口品牌 16 标准模具（圆方各半） 32付 国内专业厂 17自动编程软件1套英国RADAN三、备件：序号 名 称数量 1 模架弹簧 10只 2 夹钳的钳口板 2块 3 夹钳把手 2个 4工作台钢球10个四、随机工具一套：序号 名 称 数量 1 内六角扳手 1套 2 呆扳手1套 3 十字头及平头螺丝刀 各1把 4小铜棒1件5 油壶1把6 小油石1块7 活扳手1件8 黄油枪1件9 吊环螺钉1套10 工作行灯1件11 10m网线1件制造单位：山东力丰重型机床有限公司日期：2014年2月18日- 3 -。
数控冲床编程手册(PDF 113页)
确认使用模具 模具位置编号
请确认加工所必要的模具、的规格而不同。 当大直径模具占用的位置不够时，在运行中途换模不如采用步冲、补充冲切加工等方法 会更有效率。 位置分配图，请参考《模具手册》的《模具位置排列》。
决定加工顺序
在考虑缩短加工时间及保持精度的同时，请决定加工位置的顺序。顺序决定后，在图纸上 编号分色，会变得很清楚。 备 注
5
决定工件夹钳位置
●各工件夹钳间隔，请尽量大。 ●请确认死点。 （请参考第 4 章《运行》之《中断运行和重新启动》之《过载检知功能为“ＯＮ”时》） ● 当使用成形或变形了的材料时，在调位时，请确认工件夹钳是否真能再次夹好工件（确 认工件夹钳夹得是否牢靠）。 备 注
●在编程时，为了防止工件夹钳进入死点，请使用如下方法。 ·将整个加工形状旋转 180°夹住相反的一端。 ·变更工件夹钳的位置（间隔）。 ·变更模具的转塔位置。 ·使用重定位功能。 ·设夹钳费。
5 5 5 10 11 11 11 16 17 17 18 18 19 20 21 21 22 23 24 25 25 26 27 28 28 29 31 34 35 36 39 41
直线冲切 “Ｋ”的扩张
Ｇ67：矩形 Ｇ68：步冲圆弧
2
Ｇ69：步冲-线 Ｇ78：冲切-圆弧 Ｇ79：冲切-线 Ｇ93：坐标偏置－１ Ｇ94：坐标偏置－２ 辅助功能 Ｍ00：程序停止 Ｍ01：任选功能停止 Ｍ08：冲切结束延迟开始 Ｍ09：冲切结束延迟结束 Ｍ80：工件导向器“开”（可选） Ｍ81：工件导向器“闭”（可选） Ｍ690：气吹开始（可选） Ｍ691：气吹取消（可选） Ｍ692：冲切上升开始 Ｍ693：冲切上升取消 Ｍ681～683：冲切速度 Ｍ686：冲切速度取消 Ｍ120：软方式 Ｍ121：软方式取消 冲切模式读出功能 Ｍ13：冲切模式取消 Ｍ500、Ｍ501：冲切模式 Ｍ696：ＮＥＸ模具指令 Ｍ697：ＮＥＸ模具指令取消 Ｍ12：步冲模式 Ｍ510～559，800～999：成形模式 Ｍ560～569：刻印模式 Ｍ502～505，570～575：半冲切模式 Ｍ506～509：剪切模式 重定位功能 Ｇ27：重定位Ⅰ Ｇ25：重定位Ⅱ 加工模式存储，读出功能 Ａ、Ｂ代码：加工模式存储，读出功能
数控冲床编程教程
一、G代码1．G90 绝对尺寸2．G91 相对尺寸3．G02 圆弧顺时针插补4．G00 快速直线插补快速移动5．G03 圆弧逆时针插补6．G01 直线插补7．G04 Fx 延时x秒程序延时8．G580 绝对偏移9．G590 相对偏移10G601 在精确准停处改变程序11G602 在近似准停处改变程序12二、M代码M00 程序暂停M01 程序有条件暂停M80 读取冲头位置1．M02 程序结束2．M30 程序结束3．M44 冲头预压4．M45 取消冲头预压5．M25 冲压6．M20 取消冲压7．M10 再定位下8．M11 夹钳松9．M12 夹钳夹紧10．M13 再定位上11．M17 子程序结束并返回12．M46 冲头下压13．M47 冲头抬起三、R参数1．R101 板材X方向的长度2．R102 板材Y方向的长度3．R103 板材的厚度4．R104 板材的类型5．R105 滚筋深度6．R100 使用再定位是夹钳X方向移动的距离7．R41 使用再定位时Y方向退的距离8．R42 使用再定位时Y方向进的距离9．R147 冲头冲压下死点所对应的值10．R146 冲头冲压的行程R147冲头冲压下死点11．R149 冲头预压点所对应的值12．R31 成型加工时冲头在下死点停留的时间四、其他指令1．F60000 进给速率为每分钟60米2．N 后面跟的是程序段序号3．TOOL 该指令后面跟的是所选用的工位号4．LP 普通冲压所调用的子程序5．LP1 成型冲压所调用的子程序6．LF 滚筋所调用的子程序7．L99 回参考点子程序8．L100 再定位子程序9．LT1（301）1（301）号旋转工位角度补偿子程序10．LT14（314）14（314）号旋转工位角度补偿子程序11．LACC 轴加速度计算子程序12．SPP= 后面所跟的为相邻两次冲压的步距13．SPP=0 取消步距14．GOTOF 向前跳转15．GOTOB 向后跳转五、典型程序N10 F75000 进给速率为每分钟75米N20 R103=1 板厚1毫米N30 LP 普通冲压子程序N40 BB: 程序段名称N50 G90 G01 X1000 Y1000 TOOL1 直线插补到绝对位置（1000，1000）并调用1号工位N60 LT1 1号旋转工位角度补偿子程序N70 X1000 Y1000 C90 M44 M25 1号工位旋转90度预压、冲压N80 G91 X-500 SPP=50 X方向坐标从1000开始每隔50冲压一次总行程为500N90 Y-50 Y方向坐标向负方向减少50冲压一次N100 SPP=0 取消步距N120 M20 取消冲压N130 M45 取消预压N140 G90 G01 X800 Y800 TOOL8 M44 M25 直线插补到绝对位置（800，800）换8号工位预压、冲压N170 M45 取消预压N180 M20 取消冲压N190 G90 G01 X150 Y200 TOOL14 直线插补到绝对位置（150，200）并换14号旋转工位N200 LT14 调用14号旋转工位角度补偿计算子程序N210 X150 Y200 C45 M44 M25 用14号旋转工位45度方向在（150，200）的位置预压、冲压N320 M45 取消预压N330 M20 取消冲压N1580 G91 C360 旋转工位在原有的角度基础上逆时针旋转360度N1590 G4 F1 等待1秒N1600 G91 C-360 旋转工位在原有的角度基础上顺时针旋转360度N1910 GOTOB BB 向后跳转到以BB为程序段名的程序段上N1920 M02 程序结束。
数控转塔冲床技术要求
数控转塔冲床技术要求1.主要技术参数
2.核心零部件的配置
3.随机资料、附件及备品备件3.1.随机文件
3.2.随机附件
3.3.随机配件、易损件
4.32工位模具清单
1.各厂家设备具体工位稍有差异，但须配齐以上所需模具
2. 投标人在投标文件中应提供投标设备的制造、安装、验收的计划和标准，以供招标人批准。
3. 投标人在投标文件中应提供对买方操作、维护人员的培训方案及计划。
4. 投标人在投标文件中应提供售后服务的承诺，包括在招标人所在地或其周边地区售后服务机构及人员的情况、质保期内的售后服务范围、质保期满后的售后服务范围和收费情况。
5. 中标人在设备交货时应向买方提供一式三份全套设备资料：设备参数表、操作手册、安装使用说明书、保养维修说明书、系统故障诊断说明书等。
cnckad数控冲床编程说明书
自动套裁：AutoNest是真正的板料自动优化排样软件。它 囊括了所有扳金优化排样的技术方法，其中主要功能特点如下： 放置、拖拽、旋转、镜像及工件内轮廓废料的再利用。
成组技术：可以使任何数量的零件成组，在排样中作为单个零 件处理。
支架功能：将工作台的铁格架视为套裁的背景层，进行自动排 料，以减少激光机工作台的背景反射。
CNC程序的图形模拟：软件支持任何CNC程序的图形模拟， 包括手写的CNC代码，编辑处理也非常简单，软件能自动检查 错误，如丢失的参数、夹钳错误和超程错误等。
从NC到图形：无论是手写的还是用其他方法编写的NC代码， 都可以简单地转换成零件图形。
DNC传输：采用Windows界面的传输模块，使PC和设备之间 的传输变的非常容易，还可以从设备中批量输出程序到PC中。
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冲床主要技术规格参数
冲床主要技术规格参数冲床是一种常见的金属加工设备，冲床的技术规格参数是指其在运行时的性能和特点。
下面将详细介绍冲床的主要技术规格参数。
1.冲床的功率参数冲床的功率参数主要包括电机功率、主轴功率和压力参数。
电机功率是指冲床所配备电机的额定功率，决定了设备的驱动能力。
主轴功率是指驱动冲头运动的主轴的额定功率，决定了冲头的运动能力。
压力参数是指冲床最大的压力输出，即设备可以施加的最大压力。
2.冲床的尺寸参数冲床的尺寸参数包括整体尺寸、工作台尺寸和有效冲程。
整体尺寸是指冲床的外形尺寸，决定了设备在工作场所的安装占地面积。
工作台尺寸是指冲床的工作台大小，影响可以加工的工件尺寸。
有效冲程是指冲头运动的可控制范围，决定了设备能够完成的冲压工序。
3.冲床的速度参数冲床的速度参数主要包括移动速度和工作速度。
移动速度是指冲头的进给速度，决定了设备的加工效率。
工作速度是指冲头的工作速度，决定了设备的冲压精度和加工质量。
4.冲床的结构参数冲床的结构参数包括主轴结构、工作台结构和冲头结构。
主轴结构决定了主轴的运动方式和稳定性。
工作台结构决定了工作台的运动方式和加工稳定性。
冲头结构包括冲头类型、冲头数量和冲头曲轴，决定了设备可以实现的冲压形式和冲压效果。
5.冲床的控制参数冲床的控制参数包括控制方式和控制精度。
控制方式分为手动控制和自动控制，决定了设备的操作方式。
控制精度是指冲床的运动控制精度，决定了设备的加工精度和重复精度。
6.冲床的安全参数冲床的安全参数主要包括安全防护装置和安全操作规程。
安全防护装置是用于保护操作人员和设备安全的装置，如防护罩、急停按钮等。
安全操作规程是指设备的安全操作规定和操作流程，用于保证操作人员的安全和设备的正常运行。
冲床的技术规格参数对于设备的性能和使用效果具有重要影响。
了解和掌握冲床的技术规格参数可以帮助用户选择合适的设备，并正确操作和维护设备，以达到预期的加工效果。
数控冲床编程指导书
procam钣金编程软件(适用任何机床)ProCAM是基于Windows下的二维冲加工系统，它用图形化界面定义工艺路线，当零件所有加工路线被给定后，就可进行后置处理了，进而生成NC加工程序和刀具文件。
一、CAD中作零件图打开ProCAM2D软件，就直接进入了CAD系统。
在CAD中，先画出要编程的零件图形，这是CAD/CAM中软件编程的第一步。
对于已有的零件设计展开图形，只需将图形文件类型和格式转换成CAD/CAM系统可接受的文件类型和1:1的比例，即可直接调用，进入下一步CAM系统中铺模。
对于规则零件，如电气安装板等，CAD/CAM可同时切换进行，即边画图边铺模，甚至有些不用在CAD中作图，便可直接在CAM中用孔的中心坐标图形化定义模具位置进行铺模。
CAD中画好图形后，不要进行CAD图形排样，排样最好是在CAM中铺好模具后将CAM 模型作为整体进行排样处理。
接下来，按CAM按钮，系统便从CAD中进入CAM系统。
进入CAM时，需要根据实际使用的数控机床，选择后处理器（或称控制系统），这一点至关重要，不能选错。
二、CAM中铺模、排样这一步，是CAD/CAM编程过程中的重点。
数控冲编程，关键在于铺模，即选择适当的模具，图形化地确定适当的冲裁工艺路线。
铺模有手动铺模、自动铺模及手动和自动相结合铺模三种方式，也就是通常所说的手动编程、自动编程和半自动编程。
铺模之前，我们首先根据零件的尺寸精度、规格大小及铗钳位置等来确定，是冲裁零件的整个内外轮廓，还是只冲部分内外轮廓，或不冲外轮廓。
熟练后，这一点很快就可以确定了。
其次，建立模具库Tool Library，将常用的模具及其装载方式设置成标准模具文件Tool Files （如Punch Tools转塔模具清单文件）并保存起来，在实际工作中可省去重复定义常用模具的步骤。
如以处理器名称附上*.ptf 后缀保存模具文件，进入CAM系统打开相应的后处理控制系统时，该标准模具库自动打开，即可直接调用模具。
VT300数控冲床840D参数
PC机与RS-232-C的通信1.计算机侧的设定步骤2)设定新建连接的名称CNC（或其他），并选择连接的图标。
设定方法如右图所示。
3)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串口1。
4) 在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。
波特率：9600（可根据系统设定的参数而定） 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 流量控制：Xon/Xoff6) 在完成第4项的设定后，进行设定该CNC 连接的属性， 在设置的画面中按右图所示的选择设定。
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt 为例，进行通讯。
6) 在完成第5项的设定后，进行设定ASCII 码的设定画面，设定选择按右图所示的选择设定。
当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC 连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，命名DEMO.TXT 后,确认开始。
2. 电缆的连接2) 市场购买到的RS232C 的电缆（25芯－9芯）SG 75SG2) FANUC 推荐使用的RS －232电缆连接方法（25芯－9芯）SG 75SG3.4.●程序必须使用「％」开始和「％」结束。
●程序号「O」不用，以「:」开始。
●「EOB(:)」不要例：% ………….以「％」开始:0001 …………. 以「:」取代「O」G00X100.Y100.Z100. ………….以「EOB(:)」不需输入G01X100.Y100.Z100.F1000.M02:0002G91G00X150.Y150.G04X100.M99% …………以「％」结束。
数控冲床编程介绍 ppt
KN mm
mm mm h.p.m 个 个 个 T mm
-
SKYY31225C 300 6
1250×2500 ±0.10 400 20 2 3或4 12
4840×2800×2110
8.1.2 数控冲床的特点
数控冲床也是数控机床的一种类型，具有数 控机床的一般特点，在此不再赘述。此外，现代 数控冲床的冲压运动有机械式和液压式两种。由 于液压式具有纯机械式冲床无法比拟的优点，被 工业界公认为钣金柔性加工系统的发展方向。液 压数控冲床具有以下特点。 （1）“恒冲力”加工 一般机械式冲床的冲压力是由小到大，到达顶点 时只是一瞬间，无法实现在全冲程的任何位置都 具有足够的冲压力。而液压式冲床完全克服了机 械式冲床的缺点，建立了液压冲床“恒冲力”的 全新概念。
在机床坐标轴返回到参考点时，机床在机床 零点上，刀具基准点与机床零点重合，此时机床 坐标系坐标轴的显示值为0。冲削加工的机床，X、 Y轴的基准点在主轴中心上。
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4．工件坐标系
工件坐标系是以机床坐标系为基准平 移而成的。这个偏移量由机床操作者设置 在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储 器中。程序设计人员在工件坐标系内编程， 编程时，不必考虑工件在机床中的实际位 置。
第8章 数控冲床编程
8.1
数控冲床概述
8.2
数控冲压加工工艺
8.3
数控冲压编程
8.4
编程实例
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8.1 数控冲床概述
近年来，随着数控技术的发展，数控技术在 冲床上的应用日趋成熟，数控冲床在我国逐渐普 及，大大地提高了冲压加工的生产效率，降低了 生产成本。数控冲床也是数控机床的一种，其组 成和工作原理与一般数控机床相类似。
第七章数控冲床编程
冲制任意方向长方形槽
第七章 数控冲床编程
7.圆弧形槽的冲制
指令格式：G68 I__J__K__P__Q__。各参数含义见图。 其中，I—圆弧半径R，取正值。
J—最初冲压点X轴所成角度，逆时针为正，顺时针为负。 K—圆弧形槽的圆心角，正值沿逆时针方向冲切，负值沿 顺时针方向冲切。 P—冲模直径，取正值沿圆弧外侧冲切，取负值沿圆弧内 侧冲切。若为0，则冲模中心落在指定的半径为I的圆弧上进行
第七章 数控冲床编程
4.圆弧上等距孔的循环
以当前位置或G72指定的点为圆心，在半径为I的圆弧上， 以与X轴成角度J的点为冲压起始点，冲制K个角度间距为P的孔。 指令格式：G29 I J P K T××× I：圆弧半径，为正数。 J：冲压起始点的角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。 P：角度间距，为正值时按逆时针方向进行，为负值时按顺 时针方向进行。 K：冲孔个数。
TANG(FAchse,LAchse1,LAchse2,Koppel,KS,Opt) ； 切 向 耦 合 的定义 TANGON(FAchse,Winkel, Dist, Winkeltol)；接通切向控制 TANGOF(FAchse) ； 关闭切向控制 TLIFT(FAchse)； 在轮廓拐角处插入中间程序段 TANGDEL(FAchse)； 删除切向耦合
J：角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。
P：冲模长度(直线方向的长度)。 Q：冲模宽度(与直线成90º 方向的宽度)。
P和Q的符号必须相同。P=Q时可省略Q。
第七章 数控冲床编程
如图所示长方形槽的冲压加工指令为：
G72 G90 X350.0Y210.0；
G66 1120.OJ45.0P30.OQ20.OT210；
K个将圆周等分的孔。
数控冲床编程指导书
procam钣金编程软件(适用任何机床)ProCAM是基于Windows下的二维冲加工系统，它用图形化界面定义工艺路线，当零件所有加工路线被给定后，就可进行后置处理了，进而生成NC加工程序和刀具文件。
一、CAD中作零件图打开ProCAM2D软件，就直接进入了CAD系统。
在CAD中，先画出要编程的零件图形，这是CAD/CAM中软件编程的第一步。
对于已有的零件设计展开图形，只需将图形文件类型和格式转换成CAD/CAM系统可接受的文件类型和1:1的比例，即可直接调用，进入下一步CAM系统中铺模。
对于规则零件，如电气安装板等，CAD/CAM可同时切换进行，即边画图边铺模，甚至有些不用在CAD中作图，便可直接在CAM中用孔的中心坐标图形化定义模具位置进行铺模。
CAD中画好图形后，不要进行CAD图形排样，排样最好是在CAM中铺好模具后将CAM 模型作为整体进行排样处理。
接下来，按CAM按钮，系统便从CAD中进入CAM系统。
进入CAM时，需要根据实际使用的数控机床，选择后处理器（或称控制系统），这一点至关重要，不能选错。
二、CAM中铺模、排样这一步，是CAD/CAM编程过程中的重点。
数控冲编程，关键在于铺模，即选择适当的模具，图形化地确定适当的冲裁工艺路线。
铺模有手动铺模、自动铺模及手动和自动相结合铺模三种方式，也就是通常所说的手动编程、自动编程和半自动编程。
铺模之前，我们首先根据零件的尺寸精度、规格大小及铗钳位置等来确定，是冲裁零件的整个内外轮廓，还是只冲部分内外轮廓，或不冲外轮廓。
熟练后，这一点很快就可以确定了。
其次，建立模具库Tool Library，将常用的模具及其装载方式设置成标准模具文件Tool Files （如Punch Tools转塔模具清单文件）并保存起来，在实际工作中可省去重复定义常用模具的步骤。
如以处理器名称附上*.ptf 后缀保存模具文件，进入CAM系统打开相应的后处理控制系统时，该标准模具库自动打开，即可直接调用模具。
数控冲床程序操作
数控冲床程序操作数控冲床是一种通过计算机控制的自动化设备，用于冲压加工。
通过编写程序可以实现复杂的冲压操作。
下面是数控冲床程序操作的流程：1.确定冲床加工内容：根据产品设计图纸，确定所需加工的零件数量、形状、尺寸以及材料要求等。
2.编写程序：使用数控编程软件，将产品的加工要求翻译成机床能够识别和执行的指令。
数控冲床的程序一般采用G代码和M代码组成。
a.G代码：用于指定机床的运动路径和加工轨迹。
常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）、G03（圆弧插补，逆时针方向）等。
编写程序时需要根据零件几何形状和加工要求选择合适的G代码指令。
b.M代码：用于控制机床的辅助功能和行程。
常用的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开启）、M09（冷却液关闭）等。
编写程序时需要根据加工要求选择合适的M代码指令。
3.连接计算机和冲床：将编写好的程序通过通信线缆连接到数控冲床的控制系统。
确保连接稳定可靠，并进行相应的软硬件设置。
4.调试程序：在连接好的环境下，通过试切试冲等操作，对程序进行调试和优化。
检查和调整数控冲床的各项参数，确保加工过程中的精度和稳定性。
5.加工设备准备：在进行实际加工之前，需要对数控冲床进行一些准备工作。
包括安装刀具、材料固定、工件装夹等。
6.开始加工：按照设定好的程序和参数，启动数控冲床进行加工操作。
操作人员需要监控加工过程的稳定性，检查刀具磨损情况，及时进行调整和更换。
7.检查和修正：完成加工后，需要对零件的尺寸、形状、表面质量等进行检查。
如有不符合要求的地方，可以通过调整程序或者刀具等进行修正。
8.保存和备份：将调试好的程序进行保存和备份，以便下次加工使用。
同时，也要将零件的加工数据和质量记录下来，以备查证。
通过以上步骤，我们可以完成数控冲床程序操作。
这种方式可以提高生产效率和产品质量，减少人为错误和浪费。
数控冲床程序操作的关键在于准确理解加工要求，灵活运用G代码和M代码指令，及时调试和修正加工过程中的问题。
数控冲床编程介绍共68页文档
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
数控冲床编程介绍
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❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
村田系列数控冲床一些参数的设置参考点设置
村田数控冲床绝对控制点返回调节在进行下列调节时，设置PC参数“D33.0＝0”X轴1、设置K0.1＝1（控制点返回即使发生报警时也被承认）；设置K6.0＝1（执行X轴控制点返回）2、通过‘－’手动操作做一次移动轴至与控制点返回方向相对的方位；通过‘＋’手动操作向控制点移动轴，并在邻近点停止。
移动轴至给进率，使得伺服位置偏差总数（诊断编号300X）超过参数值（1836x＝12）『当给进率被调至25％，并在期望位置为控制点至32mm之内停止（2068以下），由＋X手动（JOG）移动轴3、按ZERO SET 按钮4、设置K0.1=0,K6.0=0.Y轴1、设置K0.1＝1（控制点返回即使发生报警时也被承认）；设置K6.1＝1（执行Y轴控制点返回）2、通过‘－’手动操作做一次移动轴至与控制点返回方向相对的方位；通过‘＋’手动操作向控制点移动轴，并在邻近点停止。
移动轴至给进率，使得伺服位置偏差总数（诊断编号300X）超过参数值（1836Y＝12）『当给进率被调至25％，并在期望位置为控制点至32mm之内停止，由＋Y手动（JOG）移动轴3、按ZERO SET 按钮；4、设置K0.1=0,K6.1=0.T轴1、设置K0.1＝1（控制点返回即使发生报警时也被承认）；设置K0.0＝1（[PIN IN]按钮/[JOG]按钮甚至当不在TDC位置时也有效）2、以25％的给进率，通过‘＋’手动（JOG）轻推操作旋转转塔一圈；通过‘－’手动（JOG）轻推操作旋转转塔一圈并停在T01（T01在冲头下方）。
3、用[HAND]方式,按[TURRET PIN IN]插入转塔销；（此时NC进入EMERGENCY状态），设定P1815.4T＝1后，按JOG模式，转塔销自己进入销孔。
4、设置K0.1=0,K0.0=0。
C轴1、预先完成X，Y和T轴的调节2、设置K0.1＝1，按[ZERO SET]按钮ON，C轴控制点设置完成3、设置K0.1＝0。
数控冲床说明书.pdf
前言请仔细阅读本操作说明书，可对机床的结构、性能、操作方法、保养等知识有一个系统、全面的认识。
只有经过专业培训并对此操作说明书完全理解的人员才可操作此机床，以防造成人员的伤害和机床的损坏。
请将此说明书放在机床附近，以便操作人员查阅。
安全警告为防止发生意外事故，请遵守以下的规则。
1．当机床安装完毕后，请及时在机床周围安装安全护栏，如果加工板材的尺寸较大，建议加装一个辅助工作台。
2．机床的操作者，必须是受过专业培训的专业人员，要读过本操作手册，熟悉机床的基本知识。
如果是多人操作机床，必须互相协助，以确保安全。
3．在操作机床期间，不能穿宽松的衣服，打领带或围围巾，确保安全。
4．在冲切板材时，不要冲切超过机床压力允许范围的板材。
不要冲切超过最大允许厚度的板材，不要冲切板金之外的如玻璃，石块或其他的易碎材料。
5．当机床出现危机状况的时候，请按下急停开关。
6．在开机之前，请确认危险区域内没有人和障碍物。
7．在机床操作期间，不要接触液压元件和管道，以防止烫伤。
8．在进行机床维护时，请关闭机床电源和气源。
如果需要电源时，请按下急停开关。
9．每天开机的之前，请检查机床，按照每日保养和定期保养的事项去保养机床。
确保机床的正常运行。
10.千万不要未经许可修改和更换机床的部件和电气元件。
警告牌请保持警告牌在醒目处，并永远不要移动它们。
1．在横梁上的的警告牌如下所示：2．在电柜上面的警告牌如下所示：目录安全警告第一章 --------------------------------------------- 机床简介6-10第二章 --------------------------------------------- 机床操作说明11-34第三章 --------------------------------------------- 编程说明36-55第四章 --------------------------------------------- 机床保养57-63第五章 --------------------------------------------- 模具知识简介65-82第六章 --------------------------------------------- 报警与处理77-101第一章机床简介1.1 O型冲床外形尺寸图------------------------------------------------6 1.2 O型冲床外形结构图------------------------------------------------7 1.3 冲床主要技术参数---------------------------------------------------8 1.4 机床吊装---------------------------------------------------------------9 1.5 转塔结构图------------------------------------------------------------101.1 O型冲床外形尺寸图型号 A B C D E T3 500021002800181034501.2 O型冲床外形结构图1.控制面板 6. 平移板11 废料箱2.电控箱7. 横梁12. 液压站3.防护罩8. 毛刷架13. 原点定位组件4.机架9. 防震垫14. 夹钳组件5.毛刷板10. 毛刷架立柱1.3 T3数控液压转塔冲床的主要技术参数（1）：机床在静态时的参数。
数控冲床编程
目录
• 数控冲床编程基础 • 数控冲床编程技术 • 数控冲床编程实践 • 数控冲床编程安全 • 数控冲床编程发展趋势
01
数控冲床编程基础
数控冲床编程简介
数控冲床编程是一种使用计算机程序来控制数控冲床进行加工的技术。通 过编程，可以精确地控制冲床的加工过程，实现自动化生产。
数控冲床编程广泛应用于金属加工行业，尤其在钣金加工领域，能够高效 地完成各种复杂形状的加工任务。
编程实例分析
01
02
03
实例一
某金属板材的冲孔加工， 分析如何根据板材尺寸、 孔径和孔间距等参数进行 编程。
实例二
某异形零件的轮廓加工， 探讨如何根据零件形状、 材料特性和加工研究如何通过程序优化提 高加工效率和降低成本。
03
数控冲床编程实践
在模拟环境中校验加工程 序，发现问题及时修改。
程序后处理与传输
将加工程序后处理为数控 冲床能识别的格式，通过 数据传输软件发送到数控 冲床。
实际操作流程
首件试切
在正式批量加工前，进行首件试切， 确认加工效果是否满足要求。
批量加工
若首件试切合格，则进行批量加工。
常见问题与解决方案
01
程序错误
检查编程代码，确保语法和逻辑正 确。
数控冲床编程可以提高加工精度、加工效率、降低劳动强度，为企业带来 经济效益。
编程语言和工具
数控冲床编程通常使用G代码、M代码等数控编程语 言，这些语言通过特定的指令来控制冲床的运动和加
工过程。
输标02入题
常用的数控编程软件包括Mastercam、Fusion 360、 SolidWorks等，这些软件提供了友好的用户界面和丰 富的功能，方便用户进行编程操作。
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数控冲床编程主要技术参数的确定
数控程序规划需要决定主轴速度选择、切削进给率、切削深度和切削液的使用等。
所有前面考虑的因素将对之产生影响。
例如，任何数控冲床的可用主轴速度范围都是固定的；刀具尺寸和材料类型将影响速度和进给；冲床的额定功率将有助于决定多大的切削余量才是安全的等。
影响程序设计的其他因素包括刀具活动范围、调试剐度、切削刀具材料和它的状况。
千万不要忘记选择适当的切削液和润滑油，它们对于工件质量也是很重要的。
（1）刀具路径
任何数控程序的核心是刀具路径的确定，该过程包括每一刀具运动与工件之间的关系。
数控编程中，始终关注工件与切削刀具之间的相对避动{这一原则适用于所有数控冲床。
理解这一原则的关键就是刀具运动的可视化，而不是冲床的运动。
加工中心和车床编程最显着的区别就是刀具旋转和工件旋转的区别。
两种情况下，程序员必须根据刀具绕工件旋转来考虑。
所有成型刀具的刀具路径必须考虑刀具半径，即编写半径中心的等距路径或使用刀具半径偏置。
铣削和车削数控冲床中，快速运动、直线插补和圆弧插补都是标准功能。
为了形成更复杂的路径，比如螺旋铣削运动，控制单元需要一个特殊曲选项。
有两组典型的刀具路径：
①到点的运动也称为定位运动；
②续运动也称为轮廓加工运动。
定位运动用于点定位操作，比如钻孔、饺孔、攻丝以及类似操作；连续运动的路径形成轮廓形状。
两种情况下，编程数据表示完成特定运动时的刀具位置，该位置称为刀具目标位置。
刀具运动确定了外形的起点和终点位置，同时也确定了轮廓转折点的传置，目标位置称为轮廓转折点，它可以通过计算得到。
程序中目标位置的顺序非常重要，它意味着刀具位置1是从起点开始的目标位置，位置2是从点l开始的目标位置，位置3是从点2开始的目标位置，以此类推，直到到达终点位置。
如果该轮廓是通过铣削加工得到，那么目标位置a
用x和y轴坐标表示。
大多数的轮廓加工需要一把以上的刀具，例如粗加工和精加工。
有投有一把切削刀具能完成两种操作？能不能保证所有的公差？刀具磨损有投有影响？能不能完成表面精加工？编程时，除了刀具运动．还要关注以上这些问题。
另一个需要特别关注的地方，就是减少快速刀具运动并确保安全的间隙。
(2)冲床额定功率
冲床由它们的功率来衡量。
切削量越大，需要的功率越大，太大的切削深度或宽度会破坏刀具，并停止冲床运动，这样的情况是不能接受的，也必须防止。
cnc冲床说明中，列出了冲床主轴电机的额定功率，它的单位是kw（干瓦）或hp（马力）。
可以通过额定功率公式来计算金属切削速度以及刀具磨损因素等。
比较kw和hp是有益的：
lkw=1. 341hp, 1hp=0.746kw。
加工中可以将功率和力放在一起考虑。
在日常编程中，并不经常需要它们，工作经验通常比公式更重要。
(3)冷却液和滑润剂
当刀具跟材料接触时间较长时，将产生大量的热，切削刃过热将变钝和损坏。
为防止这种可能性，必须使用合适的冷却液。
水溶性油液是最常见的冷却液，它是一种棍台冷却液，可以散掉切削刃的热，同时还可起润滑剂的作用。
润滑laj的主要目的是减小摩擦，使材料切除变得更容易。
冷却液应通过挠性管或冷却液孔对准切削刃喷出。
千万不要使用清水作为切削液——它会严重损坏冲床。
数控冲床操作人员负责为冲床选择合适的冷却液，冷却液必须清洁并按照推荐的比例来配制。
为了保护环境，乳化液应该是可以分解的，并需经过适当的处理。
cnc程席员决定什么时候使用冷却液，什么时候不使用它。
编程中，陶瓷刀具通常是干的，它不需要冷却液；一些铸铁不需要冷却液，但是可以使用气喷净法和油雾。
冷却液的使用随着冲床的不同而不同，所以使用前一定要仔细查阅冲床参考手册。
水基冷却液用来降低工件的温度以及获得更好的公差，它也可以冲掉一些狭窄的地方的切屑，比如深孔和型腔。
切削液的优点远远超出了它们带来的不便。
切削液通常会带来一些麻烦：看不见切削刃，也可能弄湿操作人员的衣服，有时还有很浓的气味。
但是通过适当的管理，所有由切削液引起的问题都是可以控制的。
冷却液的编程问题就是何时在程序中打开冷却液，因为冷却液功能m08只管打开泵马达，所以要确保冷却液在跟工件接触前达到切削刃，早使用冷却液要比晚使用好。
（4）工件草图和计算
手工编程需要一些数学计算。
程序准备的这一过程使许多程序员胆怯，但它却是一个必不可少的步骤。
许多复杂的轮廓需要更多的计算，但并不是更复杂的计算。
几乎cnc编程中的任何数学问题，都可以通过使用算术、代数和三角学来解决。
复杂的铸模、冲模以及类似形状的编程需要使用先进数学领域的知识一一解析几何学、球面三角学、微积分学以及边界计算等。
这种情况下，cad/cam缩程系统是必需的。
能够解决直角三角形，便可对几乎任何cnc程序进行计算。
计算更复杂的轮廓时，计算本身并不复杂，复杂的是得到解决方法的能力。
程序员须拥有这种能力，即发现需要解决什么样的三角形的能力。
在确定所需的坐标点以前，做一些中间计算是理所当然的。
简图对于任何类型的计算都是有益的。
计算通常需要一个工作简图，简图必须手工完成．并且具有近似的比例，使用大的绘图比例要更容易。
简图的缩放比例有一个主要优点——可以立刻看出各种关系：怎样的尺寸要比别的小或者大，各个独立元素之间的关系及其细小的局部图的形状等。
然而不能将简图用于这样一种目的；
千万不要使用缩放的筒围来猜测未知的尺寸！
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