节点控制器说明书
ec600多功能控制器标定说明书
ec600多功能控制器标定说明书
ec600多功能控制器标定是ec600系列产品智能控制技术里最重要的一环，可
实现定时控制、门窗控制、温湿度控制等多项系统自动控制。
其完善的自动控制功能可为社区照明、温控、安防等系统的管理运行提供良好的支持。
ec600多功能控制器标定包括系统配置，器件设置，通讯调试3个方面。
系统
配置包括集中控制器配置，以及分支装置与分支装置之间网络连接关系的配置，这些配置将决定ec600控制器接收和传递信息以及实现控制目标的能力。
其次，器件设置包括器件类型与顺序号，不同设备所接入的信号路径，系统执行单元以及设备输出等，只有在采用了合适的设备，配置其输入输出信号点，把时间相关的触发信号及执行结果充分映射到系统，才能实现完整的控制系统架构。
最后，通讯调试作为整个自动化控制系统的节点接口环节，主要通过校验各类设备的通讯方式，再把设备的参数与集中式控制器进行校正，以检测系统和设备的状态，保障实现控制好设备的可靠性。
在完成ec600多功能控制器标定之前，需要将器件安装完毕，并确保每只器件
都良好连接，确保调试程序的正确执行，特别是数字设备和模拟设备需要能够兼容，以及系统的时序控制，只有一切顺利完成，才能保证ec600多功能控制器的正确、稳定地运行并支持智能控制系统的交互。
aruba 7200 系列移动控制器 产品说明书
Aruba 7200 系列移动控制器面向高性能、高密度企业要求提供高级 WLAN 服务。
7200 系列将面向所有单独 Aruba 接入点 (AP) 的控制功能集中到一起，改善 AP 的利用情况和客户端漫游情况。
7200 系列非常适合大型园区，可以使用零接触预配 (ZTP) 简化部署。
简单且安全的访问7000 系列在动态分段中发挥关键作用，根据角色、设备类型、应用程序和位置实施策略，以简化和保护有线和无线网络访问。
流量封装在 GRE 隧道中，实现从 AP 或交换机的完善加密。
可以使用 ArubaOS PEF 许可证启用此功能，并且无需为网络上的每个新客户端手动配置 SSID、VLAN 或 ACL。
7200 系列运行 ArubaOS 网络操作系统，可以管理多达 32,728 个并发用户、2,048 个接入点以及超过 200 万个活动防火墙会话。
具备最高 80 个虚拟 CPU 和 100 Gbps 的吞吐量，执行有状态防火墙策略的实施，该控制器跻身于一流行列中，非常适合具有最苛刻要求的企业、大学园区和大型公共场所。
ARUBA 7200 系列移动控制器提升网络性能和监控能力前视图： 7205后视图： 7205后视图：7210/7220/7240/7240XM前视图：7210/7220/7240/7240XM 后视图： 7280前视图： 7280主要功能• 支持新的 802.11ax (Wi-Fi 6)、WPA3 和 Enhanced Open 以及现有标准• 专利的 ClientMatch 技术现在可以将支持 802.11ax 的设备分组到一起• 动态分段强制实施有线和无线访问策略，以简化和保护网络• 无需额外硬件即可感知超过 3,000 款应用程序• 内置 AI 驱动的无线/RF 优化• 针对 WLAN、LAN 和 WAN 流量的统一策略实施不会中断的关键任务型网络Aruba 独有的专利无线技术基于 AI 驱动的机器学习算法，直接集成到 ArubaOS 中。
LD128EII使用说明书
一．系统介绍JB-QG-LD128EⅡ火灾报警控制器（联动型）（以下简称LD128EⅡ）是我公司最新研制成功的二总线智能化控制器。
它可以联接我公司生产的LD3000E系列智能探测器和LD6800E系列总线联动模块。
本火灾报警控制器适用标准为中华人民共和国国家标准《火灾报警控制器通用技术条件》（GB4717—93）和《消防联动控制设备通用技术条件》（GB16806—1997）。
0.1设计方式LD128EⅡ采用稳定、可靠的嵌入式控制部件及DCS的设计方式，保证系统长时间正常运行。
通过驱动板可方便地扩充探测回路。
同样，在系统的设计时充分考虑了在多机联网时的应用，采用对等式无主从的网络构架，在任何一台主机上均可以看到其它主机的信息，可实现主机之间的冗余和备份。
网络采用CAN(Control Area Networks)Bus（现场局域控制总线）方式，特别适合于消防、自动控制等工业领域，具有通讯稳定可靠，高抗干扰等特性。
0.2主要功能0.2.1操作界面LD128EⅡ使用大屏幕彩色TFT液晶作为显示的主要部件，集报警和联动的显示和操作为一身。
多窗口显示，互不影响和覆盖，大大方便使用人员操作。
全图形化的界面和不同设备和功能图标化的显示方式，更加直观，体现以人为本的设计理念。
0.2.2平面图显示可以显示各类单体建筑及建筑群的消防平面图，平面图数量不限。
在发生火警后，可以在平面图上显示报警控制器的位置。
0.2.3报警及操作记录可以贮存2000条报警、命令和人员操作记录。
关机后继续保存，不能被修改和删除，为事故分析提供了可靠的依据。
0.2.4二次编址每个设备均可以输入8个汉字，以表示具体位置。
除此之外，可以设定楼层号、房间号及房间名称。
使编址更方便，清晰。
0.2.5双语显示可以通过设置灵活切换中、英文语种并进行显示，方便在各地使用。
0.2.6119报警引导在火灾发生时，值班人员在拨打119过程中，往往因为情况紧急，不能清晰简明地将报警情况做出说明。
易福门3120控制器说明书
易福门3120控制器说明书
1、易福门控制器CAN参数:通讯周期
在某些应用中，可在此处设置由主站生成的SYNC报文的监控时刻。
请注意，此时刻要大于主站的SYNC时刻。
要通过实验确定**佳值。
在大多数情况下，进行节点监控有检测信号或节点维护足以。
2、易福门控制器CAN参数:无初始化
假如启用此选项，主站会很快运转节点，而不传输装备SDO，不过，会生成SDO数据并存储在控制器中。
3、易福门控制器CAN参数:节点ID
节点ID用于清晰标识CAN模块，并与介于1到127之间的模块集上的编号对应。
此ID以十进制方式输入，并在添加新的模块后主动添加1。
4、易福门控制器CAN参数:节点维护/检测信号设置
根据您能够挑选的装置:
[nodeguarding]和(lifetimefactor]要设置一项
要设置[heartbeat].
假如都设置，则只执行检测信号。
主张：为从那时起总线负载**低的当时装置运用检测信号功能。
5、易福门控制器CAN参数:创建SDO
假如启用此选项，则会为通讯目标生成SDO。
CWCL-18 系列节点控制器说明书
使 用 说 明 书
深圳华智测控技术有限公司
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一、系统概述：
深圳华智测控技术有限公司
Chinawisest Technology CO., LTD
节点控制器安装在每盏路灯上，进行控制和检测路灯的工作状态。作为照明灯具控制的 一个终端，具有电力线载波通信的功能。通过供电电力线与集中器保持互通，接受和执行各 种指令，并将执行结果和数据送回集中器。节点控制器实现的主要控制和数据采集功能有： 控制照明灯具开关、亮度调节、故障检测等，可采集电流、电压、功率以及功率因数等参数 传输到集中器，并可扩展具有多种数据采集功能。
节点控制器能利用电力线作为通信媒介，将电力线上的用电设备联成控制网络。设计符 合 EIA-709.1，EIA-709.2 和 EN50065-1 等国际标准。同时增加了自动路由协议层，并以其 性能优越的物理层设计及完善的网络通信协议，保证了可靠的网络通信性能。
二、主要技术参数： 交流输入电压: 220V 控制器交流功耗: <1.0W 继电器最大触点电流:10A 被控负载电流检测点阈值:60 mA 外形尺寸: 150*108*51mm
三、外形及接线图：
2Байду номын сангаас
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深圳华智测控技术有限公司
Chinawisest Technology CO., LTD
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PR-MC- -4G 多功能控制器用户手册说明书
PR-MC-*-4G多功能控制器用户手册Ver2.0目录第1章产品简介 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3主要参数 (3)1.4产品选型 (4)第2章硬件连接 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2设备安装及维护 (5)2.2.1接线前后注意事项 (5)2.2.2接线说明 (5)2.3安装方式 (6)2.4设备安装注意事项 (6)2.5设备维护与保养 (6)2.6常见问题及解决方法 (6)第3章接入云平台 (7)3.1上传节点设置及说明 (7)3.2设置举例 (7)3.3继电器操作说明 (7)3.4手机APP控制继电器说明 (8)3.5本地端控制 (8)第1章产品简介1.1产品概述PR-MC-*-4G多功能控制器是一款集成多路继电器的控制器。
本地端7寸触摸屏，多路开关量输出可用于各类场合的即时控制，可控制小于10A-250VAC/30VDC的设备，若控制大型设备，再连接中间继电器即可。
本产品即支持本地端手动控制，也可以充分利用已架设好的通讯网络连接至我司云平台，可通过电脑登录云平台及手机APP实现远距离的继电器控制，实现各类设备的集中控制，可大大减少施工量，减少施工成本和维护成本。
同时多功能控制器采用壁挂安装，使用方便。
广泛应用于：家居智能开关控制、酒店智能开关、宾馆智能电器控制、商场智能开关、公司厂房智能开关、网吧定时管理、卡拉OK计时控制、物联网、工控设备、测试设备电源控制、路灯管理、智能管理，集中电源管理等。
1.2功能特点⏹7寸触摸屏，中文展示，界面操作简洁；⏹4G（全网通）数据上传，减少施工成本和维护成本；⏹断电后自动断开继电器；⏹支持设备端手动控制，同时支持平台手动，自动、定时等控制方式；⏹自动条件，可联动同平台所有采集类设备；⏹支持我司提供的多款免费软件平台、用户也可以自己开发平台；⏹交流220V供电、可常年工作于室外。
1.3主要参数供电电压220VAC，50Hz功耗20W通信方式4G通信工作环境工作温度：-10℃~﹢50℃工作环境湿度：10%RH~85%RH继电器带载能力30V/10A-DC、255V/10A-AC 设备尺寸360*300*125（单位：mm）整体尺寸：360*300*125（单位：毫米1.4产品选型PR-公司代号MC-多功能控制器R08-8路无源继电器R16-16路无源继电器4G4G上传第2章硬件连接2.1设备安装前检查设备清单：⏹主设备1台；⏹合格证、保修卡等；⏹膨胀螺栓2个；⏹4G天线。
Elektronikon 控制器操作说明书
Elektronikon控制器操作说明书Array第一章概述1.1介绍Elektronikon控制器基本参数* 供电电压 24VAC +40%/-30%* 保护等级前面板IP55 后面板IP20* 工作温度范围运行中 -10°C…..+60°C 存放中-30°C…..+70°C* 允许湿度相对湿度95%* 机架塑料面板覆盖金属组合* 安装电气系统柜面板Elektronikon控制器有以下功能:* 控制空压机* 保护空压机* 监控空压机工作维护状况* 失电后的自动重启* 自由起动1.2空压机自动控制操作控制器通过自动加载卸载空压机保持程序设定界限中的压力。
可设定的数值例如加载卸载压力，最小停止时间等。
控制器在电源供电可能不足时，会停止空压机，在压力可能减小时，也可以自动起动空压机。
万一卸载时间太短，空压机会保持运行以阻止太短的停顿时期。
1.3保护空压机停机几个传感器提供给空压机进行检测。
假若这些测量值超出了控制器设定的停机警戒线，空压机将被停下。
同时屏幕1将会立即显示停机消息，以及报警灯2将会闪动。
停机报警停机报警警戒线是可设定的，低于最低停机警戒线的报警届限。
假若传感器测量值超出了控制器设定的停机报警警戒线，屏幕1将会立即显示报警消息，以及报警灯2将会闪动。
报警信息会很快随着报警条件的消失而消失。
失电后的自动重启控制器固化了空压机失电后的自动重启功能，根据需要设置将该功能激活。
自由起动给予起动命令后（通过控制器自动起动或是手动起动），进入自由起动操作。
第二章控制面板表一：控制面板操作第三章功能键功能键功能键1用途：* 手动加载卸荷空压机* 响应或程序设定* 主机过载，停机，维护信息，急停状态复位* 存取控制器收集的数据功能键功能的改变取决于屏幕菜单。
它最普通的功能列于下表。
表二：功能键功能第四章滚动键滚动键1可以在显示中进行滚动操作。
只要在屏幕中最右侧可以见到向下的箭头指示，就可以利用同样符号的滚动键查看下一个项目。
戴尔UPS本地节点管理器安装及配置用户指南说明书
戴尔™ UPS 本地节点管理器®安装及配置用户指南说明说明：说明表示的是能帮助您更好的利用您计算机的重要信息。
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智嵌物联 16 路网络继电器控制器 用户使用手册说明书
【智嵌物联】16路网络继电器控制器深圳总部地址：广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新和大道6-18号1203网址： 电话：*************北京办事处地址：北京市房山城区德润街6号院8号楼3层电话：182****5439天猫店铺淘宝店铺京东店铺微信公众号公司官网修订历史版本日期原因V1.02021.06.27更新word样式、增加高级功能章节V1.12021.12.151、增加ASCII控制指令2、增加modbus功能码0x103、增加脉冲计数介绍4、增加设备间的一对一联动控制配置方法目录1.关于手册 (1)1.1命名规则 (1)1.2本手册适用型号 (2)1.3相关产品资料下载 (2)2.产品快速入门 (3)2.1功能特点 (3)2.2硬件准备 (3)2.3使用配置软件控制 (4)2.4使用网络调试助手控制 (8)3.产品规格 (9)3.1电气参数 (9)3.2工作环境参数 (9)3.3EMC防护等级 (9)3.4继电器规格 (9)3.5数字量输入参数 (10)3.6通信参数 (10)4.硬件接口及机械尺寸 (11)4.1产品接口布局 (11)4.1.1ZQWL-IO-1BX1C16、ZQWL-IO-2BX1C16接口布局 (11)4.1.2ZQWL-IO-1BXRC16、ZQWL-IO-2BXRC16接口布局 (12)4.1.3ZQWL-IO-1CNRC16、ZQWL-IO-2CNRC16、ZQWL-IO-1CN1C16、ZQWL-IO-2CN1C16 (13)4.1.4ZQWL-IO-1DXRC16、ZQWL-IO-1DX1C16、ZQWL-IO-2DXRC16、ZQWL-IO-2DX1C16 (14)4.2设备开关量输入 (14)4.3设备继电器输出接线 (16)4.4指示灯 (16)5.模块参数配置 (18)5.1智嵌网络IO配置软件 (18)5.2网页参数配置 (19)6.设备的高级功能 (23)6.1心跳包 (23)6.1.1心跳包 (23)6.1.2注册包 (23)6.2设备级联控制 (23)6.3设备DI输入状态自动上报 (24)6.4设备DI输入与DO输出联动 (24)6.5设备与设备之间联动 (25)6.6延时断开控制 (25)6.7定时控制 (26)6.8串口服务器功能 (26)7.模块通讯协议 (28)7.1自定义协议 (28)7.1.1控制指令 (28)7.1.2配置指令 (30)7.2ASCII控制协议 (32)7.2.1设置DO继电器输出状态 (32)7.2.2设置单路DO继电器状态 (32)7.2.3设置DO继电器延时断开时间 (33)7.2.4只读取DI状态 (33)7.2.5只读DO继电器状态 (34)7.2.6DI的脉冲计数值清零 (34)7.2.7只读DI的脉冲计数值 (35)7.3Modbus rtu协议 (35)7.4Modbus rtu指令码举例 (37)7.5Modbus TCP协议 (41)8.恢复出厂设置以及固件升级 (42)8.1恢复出厂设置 (42)8.2模块固件升级 (42)9.应用案例 (43)9.1网络IO控制器接入智嵌云控演示 (43)9.2网络IO控制器设备间一对一联动控制配置方法 (49)常见故障处理 (53)销售网络 (54)1.关于手册1.1命名规则智嵌物联继电器控制设备的命名规则如图 1.1所示。
HMK-10D、HMK-35D自动控制器使用说明书
5.2.5 分接位置显示 有载分接开关的分接位置信号在分接位置显示窗口显示 0-9。
5.2.6 故障 控制器内部中央控制单元出现故障或受到强烈电磁干扰不能正常工作时，面板上的故
障指示灯点亮，同时故障报警输出触点闭合。 注：此触点为常开触点，控制器正常工作时断开。
4.2 原理简介（请参见 HMK-10D 和 HMK-35D 接线原理图） 分接位置经隔离后由 CPU 读取显示，并输出分接位置的 BCD 码和一组一一对应位置信
号接点。信号电压通过互感器输入控制器，经 A/D 转换后为 MCU 读取，与用户设定的整 定电压比较，如果偏差大于设定的调压精度，进行延时后发出升压或降压指令，驱动分接 开关头部的电机使分接开关完成一次切换操作。用户也可通过远控信号输入接口或者通过 RS485 接口输入切换指令。
HMK-10D 自动控制器
HMK-35D 自动控制器
1.2 主要性能特点 控制器可通过面板上的轻触按键进行分接开关档位调节“1-N”，“N-1”，“停止”。
也可对整定电压、调压精度、延时时间等参数的设置。 控制器可通过显示屏显示信号电压，操作次数和分接位置。 控制器可输出 BCD 码，输出一一对应信号以及远控信号（无源触点输入），实现有载
1
HM0.460.306
一、概述
1.1 主要用途 HMK10D、HMK-35D 自动控制器（以下简称控制器）是一种控制装置，通过有载分接
开关头部的电动操作机构来控制有载分接开关的切换操作，从而对变压器进行电动调压。 HMK-10D 适用于 CF 型有载分接开关，HMK-35D 适用于 SY □ ZZ 型有载分接开关。
远控信号输入（无源接点）（CX5） 3.4.3 RS485 通讯接口（CX3）（见 8 通讯规约）
克罗韦尔 节点控制器 NC-12 技术 数据表
Catalog Number: 700-1482-00Physical SpecificationsEnvironmental Specifications*All dimensions are millimeters.•Manages commands and responses from the user's Host Controller to QuickStick ® or MagneMover ® LITE Systems.•Coordinates vehicle (puck) movements.•Tracks errors in the system.•Programs and configures each motor.•Supports 12 motor communication points.•IP20 (IEC 60529) ingress protection rating.•Digital I/O (16 bits in/16 bits out) available for user supplied external devices such as E-stops and Light Stacks.•Serial I/O available for user supplied external devices.•CE Certified, UL Recognized.•19” rack mounting kit available.Dimensions *:260.0W x 207.7L x 87.3H Ambient Temperature:0°C to 50°C [32°F to 122°F]Weight:3.6kg [8.0lb]Relative Humidity:85% max, non-condensingPower Rating:22 - 30VDC, 20W (DC Power Jack, 2.0mm Coax, Male).Network:Standard 10/100/1000 BaseTx, full duplex, Ethernet (RJ-45, Female, IP67).Console:For connection of user-supplied terminal for setting the IP address (DE-9, Male).RS-232: 2 ports for connection to user-supplied devices (DE-9, Male).RS-422:12 ports for connection to MagneMotion linear synchronous motors (M8, Nano-Mizer, 4-Pin, Male).Digital I/O:16 optically isolated digital input bits and 16 optically isolated digital output bits (Spring Cage Clamp).Input: 3 - 24VDC (user supplied)Output: 5 - 35VDC (user supplied).250 UNC 2B .310 max 4XMounting HolesNetworkRS-422RS-232DC InNode Controller NC-12Rockwell Automation SupportUse the following resources to access support information.Documentation FeedbackY our comments will help us serve your documentation needs better. If you have any suggestions on how to improve this document, complete the How Are W e Doing? form at /idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf .Technical Support CenterKnowledgebase Articles, How-to Videos, FAQs, Chat, User Forums, and Product Notification Updates.https:///Local Technical Support Phone Numbers Locate the phone number for your country./global/support/get-support-now.page Direct Dial Codes Find the Direct Dial Code for your product. Use the code to route your call directly to a technical support engineer./global/support/direct-dial.page Literature LibraryInstallation Instructions, Manuals, Brochures, and Technical Data./global/literature-library/overview.page Product Compatibility and Download Center (PCDC)Get help determining how products interact, check features and capabilities, and find associated firmware./global/support/pcdc.pageRockwell Otomasyon Ticaret A.Ş., Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752 İçerenköy, İstanbul, T el: +90 (216) 5698400Rockwell Automation maintains current product environmental information is on its website at /rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page .Product certificates are located in the Rockwell Automation Literature Library: /global/literature-library/overview.page Allen-Bradley, Rockwell Software, and Rockwell Automation are trademarks of Rockwell Automation, Inc.Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.Copyright © 2013–2016 MagneMotion, A Rockwell Automation Company. All Rights Reserved.139 Barnum Road, Devens, MA 01434, USA +1 978-757-9100Publication MMI-TD016E-EN-P - December 2016DIR 990000518Supersedes MMI-990000518 Rev. D。
节点控制器说明书
车位引导系统节点控制器说明书产品型号和外观如有变更，请以现场实物为准。
在不影响产品功能说明的情况下，本说明书同样适用。
如需了解详细变更情况，请与本公司联系。
本说明书版权归本公司所有，本公司对此手册保留最终解释权。
2013年9月出版 2013年9月第1次印刷警告■本设备只能由专业人员进行安装和维护。
■不能对本设备进行各种擅自改装或加装。
■设备在使用中应提供正确的额定电压。
■在设备通电前，应首先保证线路连接正确，其箱体、门、盖子等部件应恢复原位。
■对因不遵守本手册说明而引起的设备损坏，厂家不承担任何责任。
触电危险■在进行设备接线时请确保电源断开。
在带电时连接各部件可能引起点击，从而导致设备永久性损毁，人员受伤甚至死亡。
■按照国家、地区和当地的规定给设备接地。
接地失效可能导致设备通讯不稳定，人员受伤甚至死亡。
目录一、系统概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11、系统简介┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12、系统结构图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1二、功能介绍┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21、产品概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22、产品功能┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2三、技术规格参数┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2四、外观和尺寸┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈31、产品外观图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈32、产品安装图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3五、安装与接线┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈41、接线说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈42、注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5六、操作说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈51、状态指示灯功能说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈52、拨码地址设置说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5七、常见故障及处理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6一、系统概述1、系统简介停车引导系统是一套可用于室内外停车场车位引导系统。
控制器通讯协议说明书
控制器通讯协议说明书注意事项：本文将详细说明控制器通讯协议的相关知识和技术要点，重点介绍控制器通讯协议在工业自动化环境下的应用和实践。
本文涵盖了常见的控制器通讯协议、通讯模式和通讯接口，同时还探讨了控制器通讯协议在不同场景下的优缺点和使用限制。
此外，本文还提供了一些实用的技术建议和应用案例，旨在帮助读者更好地理解和应用控制器通讯协议。
1.控制器通讯协议简介控制器通讯协议是一种用于实现控制器之间或者控制器和PC之间的数据交换协议，其目的是在不同的控制器系统中实现信息共享和互操作性。
常见的控制器通讯协议有Modbus、CAN、Profibus、Ethernet、DeviceNet、HART、AS-i等。
每种控制器通讯协议都有其特定的通讯模式和通讯接口。
2.控制器通讯协议的通讯模式控制器通讯协议的通讯模式可以分为两种：点对点通讯和总线通讯。
点对点通讯是指两个节点之间直接建立通信连接，每一个节点都有唯一的地址，比如RS232、RS422/485等。
总线通讯是指多个节点通过同一条总线完成通信，每个节点都可以向总线发布数据或者接收数据，比如CAN、Ethernet、Profibus、DeviceNet等。
3.控制器通讯协议的通讯接口控制器通讯协议的通讯接口可以分为两种：硬件接口和软件接口。
硬件接口通常使用物理接口来连接设备，比如串口、网口、USB等。
软件接口通常使用软件API接口来实现数据交换，比如Modbus TCP、Modbus RTU等。
4.常见控制器通讯协议的特点和应用场景4.1 ModbusModbus是一种常用的串行通信协议，常用于工业自动化领域的设备之间的通信。
Modbus协议采用基于请求/响应的通讯方式，支持点对点和总线通讯，支持多种不同的传输媒介。
Modbus协议的应用广泛，包括远程监控、传感器网络、机器人控制等。
4.2 CANCAN是一种通用的总线协议，广泛应用于汽车电子、机器人控制、工业控制等领域。
ARM版本遥控闭锁控制器(YKBSKZQ-1)调试说明书
ARM版遥控闭锁控制器(YKBSKZQ-1)调试说明书1.ARM版遥控闭锁控制器注意：本部分说明针对arm版遥控闭锁装置，新增以太网接口，多屏联网规约，单总线短路检测，通过主机硬节点控制总解锁/总闭锁，具体内容见详述。
ARM版遥控闭锁控制器用于接受防误主机下达的解/闭锁命令，控制相应的遥控闭锁继电器进行解/闭锁操作。
主要用于集中组屏的安装的场所。
硬件版本为UT0301-1101V3.00主机增加了对多屏联网规约的转发功能和接收集控主站解闭锁功能。
可应用于集控站。
系统原理图如图1所示。
图1：遥控闭锁集控站方式应用图在集控站正常工作是，集控主站以网络式通过遥控闭锁控制器转与集控子站通信，子站如果接收到主站的解/闭锁命令，子站通过串口或网络向遥控闭锁控制器发送解/闭锁命令，从而实现控制闭锁继电器；如果子站异常（不在线等）时，主站可直接以网络方式与遥控闭锁控制器通信，实现控制遥控闭锁继电器。
本设置适用于硬件版本为UT0301-1101V3.00主机、UT0301-1201V3.00从机。
使用UT2000-5FV3.0编译器进行数据配置。
使用UT2000-5FV3.0编译器接遥控闭锁控制器COM1口进行主机程序和配置数据的下载。
下载时UT2000-5FV3.0串口波特率设为576000，使用5f编程电缆。
装置端子图如如2所示。
图2：ARM版遥控闭锁控制器端子图功耗：ARM版遥控闭锁控制器连同所带的继电器的最大功耗为150W端口说明COM1为调试口，用于下载程序及组态、跟踪调试；COM2为RS232口，COM3为RS422口，COM2和COM3都为与监控通信端口；COM4为485级联端口。
CAN口目前没有用到。
与编译器的端口对应关系及规约配置可参考下表：1.3UT2000-5FV3.0从站设备配置说明本项配置决定系统使用几台遥控闭锁控制器（根据现场情况决定使用台数）。
具体配置可参考图3。
图3：从站设备配置图说明：如果系统只使用一台遥控闭锁控制器，则遥控闭锁设备板数配置为4×1；如果n台遥控闭锁控制器级联使用（1台为主机，n﹣1台为从机），则遥控闭锁设备板数配置为4×n。
罗克韦尔 Compact GuardLogix 5370 控制器 说明书.
Compact GuardLogix 5370 控制器产品目录号 1769-L30ERMS 、1769-L33ERMS 、1769-L33ERMOS 、1769-L36ERMS 、1769-L36ERMOS 、1769-L37ERMOS用户手册原版说明书的中文译本重要用户须知在安装、配置、操作或维护设备之前，请仔细阅读本文档及“其他资源”部分列出的文档，了解设备的安装、配置和操作信息。
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注意： 用于标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
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电击危险：位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。
灼伤危险： 位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能存在高温危险。
弧闪危险：位于设备 (例如，电机控制中心) 表面或内部的标签，提醒人们可能出现闪弧。
欧比特 OBT-AFDX 终端控制器 IP 核用户手册说明书
AFDX终端控制器IP核用户手册（Ver：1.0）珠海欧比特控制工程股份有限公司地址: 广东省珠海市唐家东岸白沙路1号欧比特科技园邮编: 519080 电话: ************传真: ************网址: 修改记录版本变更 日期 修改内容V1.0 2014-03-20 首次发布。
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FKT45-M智能控制器使用说明书
二 参照执行标准
◆IEC600947-1，GB14048.1-2001 低压开关设备和控制设备总则 ◆IEC60947-2，GB14048.2-2008 低压开关设备和控制设备 第 2 部分 低压断路器 ◆IEC60255-8，电气继电器 电力继电器
三 技术参数
3.1 工作环境
工作温度：-10℃~+70℃（24h 内平均值不超过+35℃） 储存温度：-25℃~+85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过 90%，同时该月的月平均最低温度不超 过+25℃，允许由于温度变化产品产生表面凝露。 污染等级：3 级
R
使用说明书
FKT45-M 智能控制器
（V1.1 版）
江苏创能电器有限公司
目录
一 概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 二 参照执行标准-------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 三 技术参数-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
德立达详解什么是节点控制器及其作用
德立达详解什么是节点控制器及其作用
节点控制器一般是用来连接中心控制器的，然后每个节点控制器又可以通过手拉手的方式连接别的节点控制器，您停车场车位有多少，就可以量身定做多少套节点控制器，而且每个节点控制器还有4个接口，用来连接比如视频车位引导屏，反向寻车终端，以及连接视频引导探测器等设备，可以说功能非常强大，下面德立达小编就简单介绍一下这种节点控制器到底具有哪些功能和特点：
产品的描述：
节点控制器主要负责采集探测器数据信号，整合处理后发送到中央控制器。
节点控制器是停车场引导系统三层网络总线的的中间层，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。
功能特点：
●采用RS485通讯口，可以与多种设备通讯，适用于多设备停车场网络。
●用于对探测器进行分组管理，实现网络通讯的优化管理，保障系统安全；
●用于连接中央控制器和车位探测器、显示屏、引导箭头
●循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。
●实时显示节点、探测器、引导屏的信息。
●显示内容通过按键快速切换。
●通讯情况通过LED灯明确表示。
●使安装调试和维护更加方便，快捷，减少维护成本。
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车位引导系统节点控制器说明书
产品型号和外观如有变更，请以现场实物为准。
在不影响产品功能说明的情况下，本说明书同样适用。
如需了解详细变更情况，请与本公司联系。
本说明书版权归本公司所有，本公司对此手册保留最终解释权。
2013年9月出版 2013年9月第1次印刷
警告
■本设备只能由专业人员进行安装和维护。
■不能对本设备进行各种擅自改装或加装。
■设备在使用中应提供正确的额定电压。
■在设备通电前，应首先保证线路连接正确，其箱体、门、盖子等部件应恢复原位。
■对因不遵守本手册说明而引起的设备损坏，厂家不承担任何责任。
触电危险
■在进行设备接线时请确保电源断开。
在带电时连接各部件可能引起点击，从而导致设备永久性损毁，人员受伤
甚至死亡。
■按照国家、地区和当地的规定给设备接地。
接地失效可能导致设备通讯不稳定，人员受伤甚至死亡。
目录
一、系统概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1
1、系统简介┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1
2、系统结构图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1
二、功能介绍┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2
1、产品概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2
2、产品功能┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2
三、技术规格参数┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2
四、外观和尺寸┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3
1、产品外观图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3
2、产品安装图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3
五、安装与接线┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4
1、接线说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4
2、注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
六、操作说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
1、状态指示灯功能说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
2、拨码地址设置说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
七、常见故障及处理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6
一、系统概述
1、系统简介
停车引导系统是一套可用于室内外停车场车位引导系统。
系统使用超声波探测器检测车
位状态。
节点控制器通过C-MBUS 通讯方式轮询采集其总线下各超声波探测器检测的信息，并传输至中央控制器。
由中控器统计各区域的剩余车位数量，实时更新室内信息屏发布相关的引导信息，进行停车引导，各车位上方的车位指示灯根据超声波探测器的探测结果切换指示状态，进行人性化停车引导。
2、系统结构图
图
1.1 停车引导系统结构
C-MBUS
总线 C-MBUS
C-MBUS 计算机
C-MBUS
C -M B U S 总线
C -M B U S 总线
C-MBUS 红绿灯 节点控制器 #64 红绿灯 红绿灯 超声波探测器 #64 超声波探测器 #1
节点控制器 #1
车位引导屏
#64
超声波探测器 #64 车位引导屏 #1 超声波探测器 #1 中央控制器 串口 红绿灯
二、功能介绍
1、产品概述
节点控制器是专门用于对超声波探测器进行数据采集的装置。
它具有实时巡检探测器状态的功能。
节点控制器通过C-MBUS总线上传信息，并接受中央控制器命令等功能，是停车场引导系统中一个重要的设备。
2、产品功能
序号功能描述
1 轮询查询超声波探测器状态
2 8X8双色点阵显示其总线各探测器信息，便于调试分析故障
3 为超声波探测器提供集中供电，自动过流保护
4 支持C-MBUS总线通讯
5 2路下行接口，与探测器任意布线，方便施工
6 下行信号线短路，自动继电器隔离保护
三、技术规格参数
工作电源AC220V±10％，50Hz±1Hz
输出电源DC24V/4.5A
功耗≤10W
显示方式双色LED点阵
下行通讯方式C-MBUS总线
上行通讯方式C-MBUS总线
波特率下行9600bps，上行4800bps
总负载数量≤64个
最大通讯距离下行400m，上行1000m
工作温度温度﹣30℃~70℃，温度＜95％RH（不结露）
外形尺寸275×320×130（mm）
重量 6.0kg
四、外观和尺寸
1、产品外观图
暂无机箱实物图
图4.1产品外观图2、产品安装图
图4.2产品安装图
五、安装与接线
1、接线说明
图5.1 接线原理图
2、注意事项
（1）节点控制器为标准的C-MBUS通讯信号，要求采用RVS2×0.5mm²以上规格双绞线，越粗越好，无需屏蔽，任意布线，通讯线不分正负极，采用与中央控制器和探头就近原则，距离越近通信效果越好；
（2）节点控制器采用DC24V/4.5A 蜂窝电源，同时给其总线下探头供电，电源线采用RVS2×1.0mm²以上规格护套线
（3）节点控制器有两路功能一样的下行信号接口，两路接口最多共能连接64个探头，且所有探头地址不能重复，建议每路下行接口各接32个探测器
（4）节点控制器有一路上行信号，要求采用RVS2×0.5mm²以上规格双绞线连接中央控制器（5）避免安装在阳光直射，潮湿多油污的环境。
六、操作说明
1、双色LED点阵显示功能说明
图6.1双色LED点阵原理图
图6.2双色LED点阵实物图
每一个LED点对应一个探头状态， LED点阵图上编号对应地址编号相同的探头
LED状态说明：
绿灯常亮无车
红灯常亮有车
绿灯闪烁通信异常
红灯闪烁探测异常
2、拨码地址设置说明
安装时，要注意查看是否已近设置好地址，其有效地址范围是00﹣63号，8P拨码开关的1﹣6位.每位所对应的权值依次为1、2、4、8、16、32，当某位开关置于“ON”端时，
表示为“1”，反之为“0”。
节点控制器的地址就等于每个位的加权和（即各位开关的值先乘以相应的权值然后再相加）。
例如下图拨码开关设置的地址为：0×1+0×2+1×4+0×8+0×16+0×32=4。
图6.3拨码地址设置图
七、常见故障及处理
常见现象 分析与解决方法
备注
板子不工作 检查电压供给是否有异常， 检测板上LED 红灯是否工作
LED 点阵所有绿灯闪烁
检测下行通信线连接是否短路或短路
上述问题经检查后无法解决，请与本公司客户服务工程师联系，请勿自行拆卸产品，防止损坏。