电子教案-液压与气动技术(第三版_张雅琴)PPT-第1章 液压传动概述
液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2） 运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
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液压传动与气动技术教案第一章：液压传动与气动技术概述1.1 液压传动的定义与发展历程1.2 气动技术的定义与发展历程1.3 液压传动与气动技术的应用领域1.4 液压传动与气动技术在我国的应用与发展第二章：液压系统的基本组成与工作原理2.1 液压系统的组成2.2 液压系统的工作原理2.3 液压油的性质与选用2.4 液压系统的图形符号第三章：液压泵与液压马达3.1 液压泵的分类与工作原理3.2 液压泵的主要性能参数3.3 液压马达的工作原理与性能参数3.4 液压泵与液压马达的选用第四章：液压缸与液压执行器4.1 液压缸的分类与工作原理4.2 液压缸的主要性能参数4.3 液压执行器的分类与工作原理4.4 液压执行器的选用与安装第五章：液压控制阀及液压控制系统5.1 液压控制阀的分类与作用5.2 液压控制阀的主要性能参数5.3 液压控制系统的分类与工作原理5.4 液压控制系统的应用实例第六章：液压系统的设计与计算6.1 液压系统设计的基本原则6.2 液压缸和液压马达的选型计算6.3 液压泵的选型计算6.4 液压控制阀的选型计算第七章：液压系统的安装与维护7.1 液压系统的安装要求7.2 液压系统的调试与验收7.3 液压系统的日常维护与管理7.4 液压系统的故障诊断与排除第八章：液压元件的故障与维修8.1 液压泵的故障与维修8.2 液压控制阀的故障与维修8.3 液压缸和液压马达的故障与维修8.4 液压油的选择与更换第九章：气动技术的基本原理与应用9.1 气动技术的基本原理9.2 气源设备及其选用9.3 气动执行器及其选用9.4 气动控制元件及其应用第十章：气动元件的选用与维修10.1 气动元件的选用原则10.2 气动元件的安装与调试10.3 气动元件的维护与保养10.4 气动元件的故障诊断与排除第十一章：液压系统的应用案例分析11.1 液压系统在工业机械中的应用案例11.2 液压系统在汽车工业中的应用案例11.3 液压系统在航空航天领域的应用案例11.4 液压系统的创新应用案例分析第十二章：气动系统的应用案例分析12.1 气动系统在工业自动化中的应用案例12.2 气动系统在技术中的应用案例12.3 气动系统在制造业中的应用案例12.4 气动系统的创新应用案例分析第十三章：液压系统的仿真与优化13.1 液压系统仿真的基本概念13.2 液压系统仿真软件的使用13.3 液压系统优化的目的与方法13.4 液压系统优化案例分析第十四章：气动系统的仿真与优化14.1 气动系统仿真的基本概念14.2 气动系统仿真软件的使用14.3 气动系统优化的目的与方法14.4 气动系统优化案例分析第十五章：液压与气动技术的展望与发展趋势15.1 液压与气动技术的历史回顾15.2 液压与气动技术的现状15.3 液压与气动技术的挑战与机遇15.4 液压与气动技术的发展趋势预测重点和难点解析本教案涵盖了液压传动与气动技术的基本概念、组成、工作原理、应用领域、系统设计、元件故障与维修、系统安装与维护、气动技术基本原理与应用、元件选用与维修等内容。
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液压传动与气动技术教案一、课程简介1. 课程目的：使学生了解和掌握液压传动与气动技术的基本原理、组成和应用，提高学生的实际操作能力。
2. 适用对象：本课程适用于机械工程及自动化专业的学生。
3. 课时安排：共计32课时，每课时45分钟。
二、教学内容1. 第一章液压传动概述1.1 液压传动的定义及特点1.2 液压系统的组成及工作原理1.3 液压油的性质及选用2. 第二章液压泵与液压马达2.1 液压泵的分类及工作原理2.2 液压泵的主要性能参数2.3 液压马达的结构与工作原理3. 第三章液压缸与液压控制阀3.1 液压缸的类型及特点3.2 液压控制阀的分类及作用3.3 常用液压控制阀的结构与原理4. 第四章液压系统的设计与计算4.1 液压系统设计的基本原则4.2 液压系统参数的计算4.3 液压系统的性能分析5. 第五章气动技术基础5.1 气动系统的组成及工作原理5.2 气压泵与气压马达5.3 气缸与气动控制阀三、教学方法1. 采用课堂讲授与实验操作相结合的教学方式。
2. 使用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受。
3. 组织学生进行实际操作，提高学生的动手能力。
四、教学评价1. 平时成绩：占总成绩的30%，包括课堂表现、作业完成情况等。
2. 实验报告：占总成绩的30%，评估学生在实验过程中的操作技能和分析能力。
3. 期末考试：占总成绩的40%，测试学生对课程知识的掌握程度。
五、教学资源1. 教材：《液压传动与气动技术》2. 实验设备：液压与气动实验装置3. 多媒体课件：液压传动与气动技术相关动画、图片等资料液压传动与气动技术教案六、第六章液压系统的动力元件与执行元件6.1 液压泵的分类与工作原理6.2 液压马达的结构与工作原理6.3 液压缸的类型及特点七、第七章液压控制阀及液压辅助元件7.1 液压控制阀的分类与功能7.2 方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的结构与工作原理7.3 液压辅助元件的作用与选用八、第八章液压系统的控制方式与回路8.1 液压系统的控制方式8.2 基本液压控制回路8.3 复杂液压控制回路的设计与分析九、第九章气动技术应用9.1 气动系统的应用领域9.2 常用气动元件的应用与维护9.3 气动系统的故障诊断与维修十、第十章液压与气动技术在工程实例中的应用10.1 液压传动的工程实例分析10.2 气动技术的工程实例分析10.3 液压与气动技术的综合应用案例分析十一、教学方法1. 采用课堂讲授与实验操作相结合的教学方式。
《液压传动与气动技术》第一章《液压传动基础知识》电子教案
电子教案授课人部门授课题目1-1液压传动概述（1）课时 2 所属学科汽车运用与维修授课方式多媒体适用年级汽修专业授课时间教学目标知识目标：掌握液压传动概念掌握液压传动的优点、缺点了解杠杆原理、帕斯卡原理能力目标：绘制液压千斤顶工作原理图德育目标：教学重点：液压传动概念教学难点：杠杆原理、帕斯卡原理教学用具多媒体课件、视频板书设计课题一、二、三、四、应用举例；五、课堂练习；教学过程教学措施与方法引课：杠杆原理看一看，想一想：液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。
究其根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。
它是怎么样将力传递放大的呢？新课讲授：一、液压传动的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
通过对液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。
液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。
压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过单向阀3及管道9，推动大活塞举起重物12，是将油液的压力能又转换成机械能。
大活塞举升的速度取决于单位时间内流入大油缸11中油容积的多少。
由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。
液压传动系统的组成液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。
换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。
其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。
油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，液压传动的概念：利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。
二、液压传动的优缺点液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：电子教案、二、液压传动的发展概况：液压传动起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理，发展于19世纪的石油工业，20世纪60年代后逐步渗透到各个领域中去。
当前液压技术正向着高速、高压、大功率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、数字化、小型化、轻量化等方向发展。
液压与气动技术(第3版)教案全套 任务 1.1--7.6 初识液压系统---气动系统的使用与维护
一、课程导入
教学步骤
时间 分配
1.引入液压实验台（透明元件）的工作视频。 2.发布课堂讨论
10min
二、课程实施
1.讲解液压油流经小孔时流量和压力会产生损失 2.通过视频让学生了解在液压系统中会存在的一些现象，如 60min
液压冲击和空穴现象。
8
பைடு நூலகம் 课后 拓展
三、总结反馈 1.总结本次课的重难点，帮助学生梳理学习内容。 2.学生提问并解答。
1.连续性方程
2.伯努利方程
教学 方法
教法 学法
讲授法、讨论法 自主探究
教学 资源
课 前 导 学
课 中 教 学
教学动画、视频和习题
1.教师通过学习通发布本次课程的相关内容，包括 PPT,教学安排，课
前思考，让学生提前进入教学情境。
2.教师通过学习通，了解学生课前预习情况。
教学步骤
一、课程导入 1.引入液压实验台（透明元件）的工作视频。 2.发布课堂讨论 二、课程实施 1.通过例题详细讲解液压中的静力学及应用
1.掌握选择液压泵的原则和方法
知识目标
教
2.掌握选择电动机的原则和方法
学
1.能正确选择合适的液压泵类型和型号
能力目标
目
2.能合理选择合适的电动机
标
1.增强学生学习的自信心
素质目标
2.培养学生的逻辑思维能力
教学 重难点
教学重点 教学难点
选择液压泵和电动机的原则和方法 合理选择合适的液压泵和电动机
教学 方法
授课学时
第 2 次课 2
授课地点
理实一体化教室
教学主 要内容
1.液压油的用途 2.液压油的性质 3.液压油的种类 4.液压油的选用 5.液压油的污染与控制
液压与气动技术)第1章液压与气压传动基础知识
工作原理与组成
工作原理
液压与气压传动系统通过密闭工作腔内工作流体的压力能来 传递动力。
组成
液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组 成，气压系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件 等组成。
应用领域与发展趋势
应用领域
液压与气压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、航空航天、智能 装备等领域。
系统性能测试与优化
搭建测试平台
根据系统原理图搭建测试平台，模拟实际工作条件对系统进行测 试。
进行性能测试
通过测试平台对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、稳定 性、效率等。
系统优化
根据测试结果对系统进行优化，改进系统设计或调整元件参数，提 高系统的性能和可靠性。
THANKS FOR WATCHING
液压泵与液压马达
液压泵是液压传动系统中的动力元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压 力油。
液压马达是液压传动系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运 动。
液压泵和液压马达的工作原理、结构及性能参数各不相同，根据使用要求进行选择。
液压缸
01
液压缸是液压传动系统中的执行元件，用于将液压能转换为机 械能，驱动负载运动。
气压执行元件
气压执行元件的种类
气压执行元件包括气马达、气缸等，用于将压 缩空气转化为机械能。
气压执行元件的特点
气压执行元件具有结构简单、体积小、重量轻、 动作快等优点。
气压执行元件的应用
气压执行元件广泛应用于各种自动化设备和生产线，实现各种机械运动和动作。
气压控制元件
气压控制元件的种类
气压控制元件包括各种阀门、控制阀等，用于控制压缩空气的流 动和压力。
液压传动电子教案PPT
四、污染度的等级
描述和评定油液污染的程度，目前常用 两种标准：美国的NAS1638和中国的国家 标准（ISO4406）。
四、污染度的等级
NAS1638污染度等级按100mL油液中在五 个给定颗粒尺寸区间(5-15um,1525um,25-50um,50-100um,>100um)的最大 允许颗粒数划分为14个等级，最清洁为 00级，污染度最高为12级。
1）称重法：100mL油液样品真空过滤并烘干后，称重。 2）颗粒计数法：测定油液样品单位容积中不尺寸范围内颗粒
污染物的颗粒数，从而查明其区间颗粒浓度。 显微镜法,100mL油液真空过滤，把所得颗粒进行溶剂处理后，
放在显微镜下，找出其尺寸大小及数量。 自动颗粒计数器法，利用光源照射油液样品，油液中颗粒在
工作过程中产生的污染物
元件中相对运动件磨损时产生的污染物； 液压油液物理化学性能变化时产生的污染物；
三、污染的测定
对液压系统工作影响最大的是固体颗粒，对油液污染 的测定也主要是针对固体颗粒。
油液的污染度是指单位容积油液中固体颗粒污染物的 含量，可以用重量或颗粒数表示，相应的污染物测试 方法有称重法和颗粒计数法。
切应力: Ff du
A dy
— 牛顿内摩擦定律
2.粘度
三种表示方法：
1) 动力粘度
Ff A du
dy
2) 运动粘度
单位：Pa.S（帕秒） 单位：m2/s
机械油的牌号
是用40℃时运动粘度的平均值来标志的 例：20号机械油 ν=17~23 cSt（厘拖）
换算关系： 1 m2/s = 104 St = 106 cSt (=106 mm2/s) 拖(cm2/s) 厘拖(mm2/s)
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
液压与气压传动(电子教案)
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《液压与气压传动》课件第1章 液压传动基础知识
1.5 液体动力学基础
1.5.1 基本概念 1．理想液体和稳定流动
理想液体是一种假想的无黏性、不可压缩的液体，而把实 际上既有黏性又可压缩的液体称为实际液体。
液体流动时，液体中任意点处的压力、流速和密度都不随 时间而变化，称为稳定流动。反之，称为非稳定流动。
2．通流截面、流量与平均流速
液体在管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面 称为通流截面，或称为过流截面。
3．黏度与压力、温度的关系
对液压油来说，压力增大时，其分子间距离减小，内摩擦 力增大，黏度随之增大。但在一般液压系统使用的压力范围内， 黏度增大的数值很小，可以忽略不计。
液压油液的黏度对温度的变化十分敏感。温度升高，黏度 显著下降，这种变化将直接影响液压油液的正常使用和液压系 统的性能。液压油液的这种性质称为液压油液的黏温特性。不 同种类的液压油有着不同的黏温特性。黏温特性好的液压油， 黏度随温度的变化较小。
第1章 液压传动基础知识
本章索引
1.1 液压传动的工作原理及系统组成 1.2 液压传动的优缺点及应用 1.3 液压油 1.4 液体静力学基础 1.5 液体动力学基础 1.6 液体流动时的压力损失 1.7 液体流经小孔及缝隙流量
1.1 液压传动的工作原理及系统组成
一台完整的机械设备由原动机、传动与控制装置、工作机构 三大部分组成。在原动机和工作机构之间设置起着传递能量和控 制作用的传动机构。 传动机构有机械传动、电传动和流体传动 等多种形式，如下图所示为流体传动。
液体流动的连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的应 用。如下图所示，理想液体在密封管道内作稳定流动时，由于 液体不可压缩，即密度ρ为常数，则单位时间内流过任意截面1、 截面2的质量应相等，ρA1υ1=ρA2υ2故有
液压与气压传动 第3版 单元1 液压概述
1177
谢谢大家！
1188
气体传动：气压传动 —— 利用气体压力能实现运动和动力传递的。 2. 液压传动必须在密闭的容器内进行。 3. 液压传动是以液体的压力能来传递运动和动力的一种传动方式。 4．液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 5．液压元件的图形符号和系统原理图按CB/T786.1—2009绘制，系统中元件符号均按 静态位置绘制。
的时代新人。
44
情景导入
55
1.1 液压传动的工作原理及系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理
图1-1a 液压千斤顶实物图
图1-1b 千斤顶动作图
66
1.1 液压传动的工作原理及系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理
图1-1液压千斤顶工作原理图 1-杠杆手柄 2-小油缸 3-小活塞 4、7-单向阀 5-吸油管 6、10-管道 8-大活塞 9-大油缸 11-截止阀 12-油箱
目前，液压传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪 声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。
1166
结
1．流体传动
液体传动
液压传动 —— 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能 量传递的方式。
液力传动 —— 利用液体的流动动能传递动力。
图形符号：
1、表示元件的功能，不表示元件的具体结构和参数； 2、反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置（尺寸）； 3、只反映静止位置和初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。
1133
1.2 液压传动的特点
1.2.1 液压传动的优点
(1)在同等功率情况下，液压元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达的重量约为电动机 的1/6左右；
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1.1 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号
二、液压系统的组成
1） 动力装置——将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置，其作用是向液压系统提供压力油。 2） 执行装置——包括液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。 3） 控制调节装置——包括压力、流量、方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或 调节的装置。 4） 辅助装置——包括上述三部分以外的其他装置，它们对保证液压系统正常工作起着重要的作用。 5） 工作介质——是传递运动和动力的物质，一般采用矿物油。
谢谢
THANK YOU
1.2 液压传动的特点
二、液压传动的缺点
1） 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 2） 液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。 3） 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。 4） 液压传动装置出现故障时不易查找原因。 5） 液压传动在能量转换过程中，特别是在节流调速系统中，其压力、流量损失大，故系统效率较低。
1.1 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号
三、液压系统的图形符号
在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用国家标准 GB / T 786.1 _ 1993 所规定的液压与气动图形符号来绘制。 图形符号只表示元件的功能，不 表示元件的具体结构和参数。 使用图形符号既便于绘制，又可使液压系统简 单明了。
02 液压传动的特点
1.2 液压传动的特点
一、液压传动的优点
1） 液压传动装置运动平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。 2） 在同等功率情况下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。 3） 液压传动装置能在运行中方便地实现无级调速，且调速范围最大可达 1 ：2000 。 4） 操作简单、方便，易于实现自动化。 5） 易于实现过载保护。 液压元件能自行润滑，使用寿命较长。 6） 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
第1章 液压传动概述
液压与气动技术
高等教育出版社
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CONTENTS
01 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号 02 液压传动的特点
01 液压传动的工作原理、 系统组成及图形符号
1.1 液压传动的工作原理、系能来传递动力的一种传动形式， 液压传动的过程是将机械能进行转换和传递的过程。