NPN和PNP接近开关和PLC接线问题
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接PLC 数字量输入电路的形式摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式～并结合传感器常见的NPN和PNP输出～给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital inputmodule, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to differentplc中input circuits of PLC. npn和 pnp的接关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出线方法Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1 引言PLC 控制系统的设计中～虽然接线工作占的比重较小～大部分工作还是PLC 的编程设计工作～但它是编程设计的基础～只要接线正确后～才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性～就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道～PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰,如尖峰电压～干扰噪声等,引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏～一般在PLC 的输入侧都采用光耦～来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系～保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路～以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路～按外接电源的类型分～可以分为直流输入电路和交流输入电路,按PLC 输入模块公共端,COM 端,电流的流向分～可分为源输入电路和漏输入电路,按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如何分辨NPN和PNP？怎么和PLC接线？
在市场上的接近开关当中，除二线制开关以外， 还有三线制、 四线制、 五线制开关。
大多数的接近开 关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极 开路输出信号形式(AC型除外）， 且都具有最基本 的3条信号线其分别为(V CC; GND; OUT) , 也 有4线制的OUT (NO+NC) , 五线制的继电器可调节类型。
02 如何分辨N P N 型和P NP型
接近开关的接线都是棕正蓝负黑信号， 这个是没有疑问的， 他们的区别在于这很黑色线， 黑色线输出 24V 为PNP 接近开关， 反之为NPN, 这也就是判断接近开关是NPN 还是PNP 最基础的。
03
怎么和PLC 接线
如何分辨NPN 和PNP? 怎么和PLC 接线？
阳P接法的P LC连接不同的传感器
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l P N P接法的P LC使用两种传感器
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N P N 接法的P LC使用两种传感器， 但是利用继电器转换有—个缺点， 那就是即时性不好， 因为继电器吸合需要时间， 如果这个传感器即时性要求特别高， 如果需要精确定位的话就不可以了， 或者编码器类脉冲的因为时效性也不可以， 如果遇到这种情况还是乖乖去找适合的传感器 吧！。
PLC与接近、光电开关的接线问题
PLC与接近、光电开关的接线问题PLC与接近、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式 1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK，单端共点接电源负极为SRCE。
2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI 的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流， 2）、按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE 为PNP接法。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法。
5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效。
这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。
NPN和PNP接近开关和PLC接线问题
N P N和P N P接近开关和P L C接线问题------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxxNPN和PNP接近开关和PLC接线问题果到现在还不能搞清的话，可以使用OMRON的PLC。
NPN和PNP都可以接OMRON PLC。
我对NPN和PNP的认识PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：1、NPN-NO（常开型）2、NPN-NC（常闭型）3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）4、PNP-NO（常开型）5、PNP-NC（常闭型）6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、NPN类NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out 线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、PNP类PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out 线断开。
有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
PLC与接近光电开关的接线问题
PLC与接近、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
PLC与接近开关、光电开关的接线问题资料
PLC与接近开关、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
接近开关与PLC的接线方法 (1)
接近开关与PLC的接线方法摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
PLC与接近、光电开关的接线问题
PLC与接近、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
接近开关的使用接线方法
1.二线制接近开关有两根线，一根为电源24V+,另一根为开关信号输出。
2.NPN的三线式接近开关是输出低电平。
棕色接正，蓝色接负，黑色接入输入端就可以了。
3.PNP的三线式接近开关是输出高电平。
棕色线连正极，蓝色连负极，黑色线一端连PLC输入。
三线式接近开关：bk (black )黑色：般为输出线，输出为常开。
bn （brown）棕色：般为电源线，接电源正极。
bu（blue ）监色：一般为电源线，接电源负极。
wh（white ）白色：一般为输出线，输出为常闭。
npn：黑色一端接负载，负载另外一端接电源正极。
pnp：黑色一端接负载，负载另外一端接电源负极。
接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型,它们的接线是不同的。
两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。
三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。
而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。
接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。
需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。
PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V,电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。
千万不要选错了。
两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。
三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。
零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程
零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程
接近开关，是PLC最常用的输入元件，按照接近开关的输入逻辑，它分为NPN 和PNP两种。
通过接近开关的型号可以区分它是NPN 还是PNP。
接近开关，对于PLC来说，是输入元件，因此，对于PLC来说，接近开关和普通的开关，按钮是一样的。
NPN和PNP的接近开关，对于PLC来说，其接法是不一样的。
如图中所示，不同的输入类型，其本质就是PLC输入的公共端是接24V，还是0V。
NPN型接24V,PNP型接0V. 这对于任何PLC来说，都是适用的，而这也是PLC最基本的知识。
经常有人问，零基础如何快速入门PLC，零基础能学习PLC吗？输入的接法，就是你必须掌握的。
接近开关已经成为标准件了，三线的接近开关使用的最多，为棕蓝黑三种颜色。
其中，棕色和蓝色是电源，分别接24V和0V,黑色的为信号，接到PLC的输入上。
各种光电开关，光纤传感器等三线的传感器，都是这三种颜色，接线也是一样的。
接上线之后，我们就可以利用接近开关的输入信号进行编程了，一般，接近开关有如下几种编程方法或是用法
1 产品计数
产品计数，可以使用计数器指令，也可以使用加法指令，这个看个人习惯
如图所示，这段梯形图编程的两行指令，其实是实现了同样的功能，这是PLC编程需要掌握的最基础的知识，高低电平和边沿触发的区别，以及指令的执行方式。
初学者需要好好理解。
2 停止或减速信号
如图所示，在这段梯形图程序中，当接近开关接收到信号后，输出会停止。
其他的比如伺服回原点，各种条件信号的检测，都会用到接近开关。
PLC与接近光电开关的接线问题
PLC与接近、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂,我们都知道PLC为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输;因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输;目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,各厂商的单端共点Com的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分,日系PLC通常采用正极共点,欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点S/S可选型,根据需要单端共点可以接负极也可以接正极;由于这些区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础;二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINKsink Current 拉电流,单端共点接电源负极为SRCEsource Current 灌电流;2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器;SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器;国内对这两种方式的说法有各种表达：1、根据TI的定义,sink Current 为拉电流,source Current为灌电流,2、由按接口的单端共点的极性,共正极与共负极;这样的表述比较容易分清楚;3、SINK为NPN接法,SOURCE为PNP接法按传感器的输出形式的表述;4、SINK为负逻辑接法,SOURCE为正逻辑接法按传感器的输出形式的表述;5、SINK为传感器的低电平有效,SOURCE为传感器的高电平有效按传感器的输出状态的表述;这种表述的笔者接触的最多,也是最容易引起混淆的说法;接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出,对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平对内部有上拉电阻而言,当有检测信号,内部NPN管导通,开关输出为低电平;对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平对内部有下拉电阻而言,当有检测信号,内部PNP管导通,开关输出为高电平;以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下;目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平,常闭型PNP输出为高电平;因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差;另一种情况,用户也遇到SINK接PNP型传感器,SOURCE接NPN型传感器,也能驱动PLC接口,对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改;原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故,对于集电极开路的传感器,这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系;并非所有的传感器与PLC都可以通用,对于此类问题可以参考笔者的另一文接近开关、光电开关的输出与负载接口问题,在此不再赘述;SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述;三、按电源配置类型、直流输入电路如图1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1接口指示到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件;R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通;、交流输入电路如图2,交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点,它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路;外部元件与交流电接通后,电流通过R1,C2经过桥整流,变成降压后的直流电,后续电路的原理与直流的一致;交流PLC主要适用相对环境恶劣,,布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关;4：按端口类型单端共点Comcon数字量输入方式为了节省输入端子,单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路光电耦合器的一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子internal comcon terminal,各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....,com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入N+1个端子,因此我们称此结构为"单端共点"输入;用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法,需要将所有输入组件的一端连接在一起,叫输入组件的的外部共线external comcon wire；输入组件的另一端才接到PLC的输入端子X0、X1、X2、....;如果COM为电源24V+正极,外部共线就要接24V-负极,此接法称SINKsink Current 拉电流输入方式；也称之PLC接口共电源正极;如果COM为电源24V-负极,外部共线就要接24V+正极,此接法称SRCEsource Current 灌电流输入方式；也称之PLC接口共电源负极;SINKsink Current 拉电流输入方式,可接NPN型传感器,即X端口与负极相连;SRCEsource Current 灌电流输入方式,可接PNP型传感器;即X端口与整机极相连;为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子,此端子可以与电源的24V+正极或24V-负极相连,结合外部共线接线变化使PLC可以SINKsink Current 拉电流输入方式,可接NPN型传感器和SRCEsource Current 灌电流输入方式,可接PNP型传感器;较采用COM端的PLC更灵活;S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之 SINK/SRCE可切换型;外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件;4.1.1 SINKsink Current 拉电流输入方式●单端共点SINK输入接线内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-;如图3:4.1.2 SRCEsource Current 灌电流输入方式●单端共点SRCE输入接线内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+;如图4:4.1.3 SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连,S/S 端子是非固定相连的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连;●单端共点SINK输入接线内部共点端子S/S→24V+,外部共线→24V-;●单端共点SRCE输入接线内部共点端子S/S→24V-,外部共线→24V+;：当有源输入元件霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等数量比较多,消耗功率比较大,PLC内置电源不能满足时,需要配置外置电源;根据需求可以配24VDC,一定功率的开关电源;外置电源原则上不能与内置电源并联,根据COM与外部共线的特点, SINKsink Current 拉电流输入方式时,外置电源与内置电源正极相连接； SRCEsource Current 灌电流输入方式时,外置电源与内置电源负极相连接;：简单判断SINKsink Current 拉电流输入方式,只需要Xn端与负极短路,如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式;共正极的光藕合器,可接NPN型的传感器; SRCEsource Current 灌电流输入方式,将Xn端与正极短路,如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式;共负极的光藕合器,可接PNP型的传感器;：对于2线式的开关量输入,如果是无源触点,SINK与SRCE按上图的输入元件接法,对于2线式的接近开关,需要判断接近开关的极性,正确接入;我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的,具体参考附带产品说明书;、超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器HHSC的输入使用,接口电压为5VDC,在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式Line-Drive;如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法,串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法;4.2.2、5VDC的单端SINK或者SRCE接法;注：24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻,R1为10Ω,R2为2KΩ,不串联限流电阻,将烧毁接口回路,限流电阻取值Ω;四：外部输入元件1：无源干接点按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等无源干接点比较简单,接线容易;不存在电源的极性,压降等因素,上图3-6中的输入元件这是此类型;这里不重复介绍;2：有源两线制传感器接近开关、有源舌簧磁性开关有源两线接近开关分直流与交流,此传感器的特点就是两根线,传器输出端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在的压降,静态泄露电流要小于1mA,这个指标很重要；如果过大,在接近开关没检测信号时,就使PLC的输入端的光电耦合器导通;我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在之间适应各类型PLC;直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接PLC时需要注意极性,后者就不需要注意极性;有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测,由于需要信号指示,内部有双向二极管回路,因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性;如图10：、单端共点SINK输入接线内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-;如图11、单端共点SRCE输入接线内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+;如图12:、S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12;3：有源三线传感器电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出,因此传感器分NPN和PNP输出,有的产品是四线制,有双NPN或双PNP,只是状态刚好相反,也有NPN和PNP结合的四线输出;NPN型当传感器有检测信号VT导通,输出端OUT的电流流向负极,输出端OUT 电位接近负极,通常说的高电平翻转成低电平;PNP型当传感器有检测信号VT导通,正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极,通常说的低电平翻转成高电平;电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流;三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻,提供输出电位,方便电平接口的电路,另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻,更多问题可以参考接近开关、光电开关的输出与负载接口问题的文章;简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通,如图13：单端共点SINK输入接线内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-;如图14: 、单端共点SRCE输入接线内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+;如图15:、S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15;五、结束语PLC输入接口电路形式和外接元件传感器输出信号形式的多样性,因此在PLC 输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式,才能确保PLC输入模块接线正确无误,在实际应用中才能游刃有余,后期的编程工作和系统稳定奠定基础;六、参考文献1：接近开关、手册 TEOPTO 2005年电子版2：FETEK-使用手册3：MITSUBISHI-手册4：SIEMENS-手册光电开关原理的定义：此种产品以光源为介质、应用光电效应,当光源受物体遮蔽或发生反射、辐射和遮光导致受光量变化来检测对象的有无、大小和明暗,而向产生接点和无接点输出信号的开关元件;光电开关包括几种类型,自身不具备光源,利用被测物体发射的光的变化量进行检测的；利用自然光对光电开关的照射,物体遮蔽自然光产生的关变化量；光电开关自身具备光源,发射的光源对被检测物体反射、吸收、和透射光的变化量进行检测;常用的光源为紫外光、可见光、红外光等波段的光源,光源的类型有灯泡、LED、激光管等；输出信号有开关量或模拟量和通讯数据信息等;光电开关的叫法,主要是输出为开关量的开关元件;光电传感器的叫法,涵盖了输出开关量、模拟量、通讯数据等;目前市面光电开关的叫法有分光源、检测形式、用途、结构等命名的;如：利用红外光源的叫红外光电开关、红外线光电开关、红外线光电传感器等;利用自然光的叫光控开关、光电继电器等;利用激光为光源的叫激光光电开关、激光光电传感器等;利用检测形式叫热金属检测器,俗称热检等;利用用途的叫光电距离传感器、安全光幕传感器等;利用结构的叫光幕传感器等;这里就简要举几个例子,还有很多的叫法,在此无法一一介绍;一、原理与分类1：按检测形式的分类1对射式是由一个发射器与一个接收器相对配置的,发射器发射出的光指向接收器,发射器与接收器之间组成一个闭合光路,通过对光路的光被遮断或光衰减来进行检测的一种检测形式;这种检测形式作用距离比较长,但需要一个发射器并需要配电；在某些应用场合比如空间狭小,不合适配电的运用上比较麻烦;如图1a：图1a②发射器与接收器一体化,光传输为直流方式的非调制信号,主要小型缝隙光电开关,如U型、C型的槽型光电开关;如图1b:图1b2这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射器发射的光直接照射到被检测物上,根据反射光的变化情况来进行检测的;可以说是近似人的眼睛的一种检测器;与对射式相比作用距离比较短,只需要单线配电即可,属于通用检测器;如图2：图23①这种方式是把发射器与接收器构为一体,光电开关对置反角矩阵射镜,发射器的光被反射镜后反馈回接收器,与角矩阵反射镜多棱镜形成闭合光路,通过对光路的光被遮断或光衰减来进行检测的一种检测形式,这种检测形式作用距离比对射式短,比直接反射式较长;只需要单线配电即可,由于采用反射镜光轴的调整比对射式容易；反射镜由多棱镜角矩阵板或微晶玻璃颗粒反射膜等;如图3a：图3a②°,采用互相垂直的偏振光膜片放在双镜头前,所以使用角矩阵反射器,光路闭合;如果是平面镜或反光率比较的物体如：玻璃瓶等不能改变偏振方向,由它阻挡而产生的反射光不能进入受光器,因此它可以很容易被检测到,从而解决了由它表面反射而它引起的误动作问题;如图3b:图3b4通过对被检测物体辐射出的光进行检测的形式;如用于钢铁行业的对加热的铁辐射出的红外线进行检测的光电开关;如图4：图45这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射器与接收器形成一个角度,发射光轴与接收光轴交叉区域灵敏度最佳;如图5：图56这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射器与接收器形成一个角度,发射光聚焦点与接收光聚焦交叉区域检测物体,用于精细检测,如标记检测等;如图6：图67这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射光通过镀膜的半透明镜片45°折射后通过镜头聚焦发射出去,接收光线通过聚焦镜头入射到接收器,主要用于标志检测;目前主流的颜色传感器、标志传感器大多采用这样方式;如图7：图78光导纤维简称光纤,目前光纤式光电开关的光纤基本是两种,一种塑料光纤,价位比较低,普通检测使用；另一种玻璃光纤,价位比较高,一些检测精度比较高的场合;①：对射式,把光纤套入发射器,把光纤套入接收器,光纤检测头相对安置;如图8a：图8a②：直接反射式,发射器与接收器构为一体,把光纤套入发射器与接收器光纤放大器,光纤头为两根光纤并行,直接检测物体;如图8b：图8b③：同轴反射,发射器与接收器构为一体,把光纤套入发射器与接收器光纤放大器;光纤头为两根光纤并为一根的形式,发射光纤在中间,接受光纤围着其圆周排列;可以直接反射与镜面反射,取决于光纤放大器的光学结构;如图8c：图8c2：1光量法目前大多数光电开关用来检测物体有无的均为光量方式,既光源受物体遮蔽或发生反射、辐射和遮光导致受光量变化来检测对象的有无;2三角测距法光量方式容易受到物体表面的光洁度、粗糙度、颜色所影响,因此在一些要求比较高的场合就需要采用距离法检测;3激光测量法由激光器对被测目标发射一个光信号, 然后接受目标反射回来的光信号,通过测量光信号往返经过的时间, 计算出目标的距离;3：按光源种类的分类光源目前采用的大多是发光二极管LED,根据不同使用目的的区别使用;1白炽灯式可见光用于需要白光的标志检测器,由于寿命与抗震性能,现在使用比较少;2发光二极管LED式可见光、近红外光具有调制容易、寿命长、小型、功耗小、抗震等优点是光电开关理想的光源,可用于各种用途;3荧光式可见光主要用于需要长度的光电系统图像传感器等4紫外光式不可见光通过照射紫外线用于检测发生可见光的物体荧光整理疵点、食品中的异物等;5气体激光式可见光光束比较强,用于探伤系统、条形码系统、及强光衰减大的场合,如蒸汽、烟雾、火焰等场合;6半导体激光式红光、近红外光具有较强的透射率和容易调制的特性,用于如蒸汽、烟雾、火焰等场合钢铁行业与安防; 4：1直流光式使发射器的光线为不变的直流光,包括白炽灯和用直流驱动的发光二极管;这种方式有线路简单、响应速度快的特点,但是抗光干扰比较弱,目前仅在较短的距离检测中使用; 2调制式①、脉冲调制式使发射器发的出光线为具有一定频率的脉冲波,一般称为调制光,采用这种方式除了可以获得峰值很高的光脉冲功率外,还可以对接收器输出采用具有频率选择的交流放大器进行放大,从而减少周围光线和电气噪声的影响,这是目前国内外使用最广的一种方式;②机械旋转调制式对光源用棱镜或转盘孔旋转后,提取脉冲信号,如用于区域检测和热金属辐射的扫描检测等;③、扫描式将多个发射器与接收器组合,通过同步信号逐一扫描,防止相互干扰;如用于光幕传感器;5：1直流式采用直流电压供电的形式,一般大多采用12-24V10-30V的直流电压的供电;2交流式采用交流电压供电,电压范围为90-240V交流电,满足110VAC与220VAC场合的供电3直流交流混合式直流电压与交流电压都可以直接接入同一个供电回路的形式,直流电压范围12-240V,交流电压范围24-240V,此形式适应性比较灵活,不需要考虑配电的问题;6：按输出种类的分类1三极管NPN输出2三极管PNP输出3三极管NPN与PNP混合输出4固态隔离无触点输出5继电器触点输出6可控硅输出7模拟电压8模拟电流9数据信号7：1内藏放大器式即把发光、感光元件和放大电路、信号处理电路、开关驱动电路装配在一个壳体里,接通直流电源就可以获取ON-OFF开关输出,不需要专用放大器,抗噪音能力强,寿命长,电缆线可延长等优点,是主流的一种光电开关;2放大器分离式这是种早期采用比较多的方式,发光、感光元件装在探头内,用屏蔽线与专用放大器光电开关主体连接;主要是探头可以安装在比较狭小的空间对比较小的物体进行检测,但是有抗噪声能力的问题;随着技术的发展,内藏放大器式的光电开关的体积越来越小；这种形式采用相对较少,尤其是光纤传感器的发展;3光纤式这种光电开关是放大器分离式与内藏放大器式结合的产品,通过光纤才传输光信号,光电开关主体上套上光纤线,另一头光纤探头可以对被检测物体进行检测,其优点光纤探头比较小,可以检测比较微小的物体,光纤线传输的只是光信号,所以不用考虑放大器分离式那样需要考虑抗噪声能力的问题;4自控式这种光电开关是具有一定功能性的;把发光、感光元件和放大电路、信号处理电路、开关驱动电路、电源、继电器等都装配在一起,接上交流或直流电源就可以工作;同时还具有其他一些功能如动作信号的延时、光电开关的信号灵敏度调节等;光电开关工作原理红外传感器原理光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的;光电开关在一般情况下,有三部分构成,它们分为：发送器、接收器和检测电路;发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管LED、激光二极管及红外发射二极管;光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度;接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成;在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等;在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号;此外,光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维;三角反射板是结构牢固的发射装置;它由很小的三角锥体反射材料组成,能够使光束准确地从反射板中返回,具有实用意义;它可以在与光轴0到25的范围改变发射角,使光束几乎是从一根发射线,经过反射后,还是从这根反射线返回;分类和工作方式⑴槽型光电开关把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电;发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光;但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作;输出一个开关控制信号,切断或接通负载电流,从而完成一次控制动作;槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米;⑵对射型光电开关若把发光器和收光器分离开,就可使检测距离加大;由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关,简称对射式光电开关;它的检测距离可达几米乃至几十米;使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧,检测物通过时阻挡光路,收光器就动作输出一个开关控制信号;⑶反光板型光电开关把发光器和收光器装入同一个装置内,在它的前方装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式或反射镜反射式光电开关;正常情况下,发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到；一旦光路被检测物挡住,收光器收不到光时,光电开关就动作,输出一个开关控制信号;⑷扩散反射型光电开关它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器,但前方没有反光板;正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的;当检测物通过时挡住了光,并把光部分反射回来,收光器就收到光信号,输出一个开关信号一、：1、：与电感式接近开关相比,可以获得很长的检测距离,例如：对射型开关检测距离可达数十米,反射已从几厘米到几米,由于是非接触检测,所以不损伤被测物,也不受其影响;2、检测对象广泛：因为是根据检测对象的反射和透光检测,所以不管是金属、即使是玻璃、橡胶、木材、液体、气体等几乎都可以检测;3、：检测介质本身是高速的,因为几乎不包含机械动作,因而可以获得非常高的检测速度;4、：因为光是直线传播,且波长短,因而分辨率高,适用于微小物体和高精度位置检测;5、：采用了透镜等光学系统,可以比较容易的聚光、扩散和折射,对应不同的检测对象和不同的使用环境,可以适当的选取具有某种检测区域的产品;。
NPN与PNP集电极开路型传感器在PLC连接中的转换
1、输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的PLC输入端就可以直接与NPN集电极开路型接近开关的输出进行连接。
如图1。
但是，当采用PNP集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与0V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“下拉电阻”。
如图。
增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“下拉电阻”上端为24V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V 与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“下拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。
下拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。
通常情况下，其值为1.5—2KΩ，计算公式如下：第一种公式：R≤[（V e-0.7）/Ii]-Ri式中：R——下拉电阻（KΩ）V e——输入电源电压（V）Ii——最小输入驱动电流（mA）Ri——PLC内部输入限流电阻（KΩ）公式中取发光二极管的导通电压为0.7V。
第二种公式：下拉电阻≤[输入限流电阻/（最小ON电压/24V）]-输入限流电阻2、输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，源型输入的PLC输入端就可以直接与PNP集电极开路型接近开关的输出进行连接。
如图2。
相反，当采用NPN集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与24V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“上拉电阻”。
如图。
增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“上拉电阻”上端为0V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“上拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。
上拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。
接近开关传感器NPN与PNP的接线区别
接近开关传感器NPN与PNP的接线区别接近开关NPN和PNP区别，先要清楚PNP、NPN表示的意思是什么。
P 表示正、N表示负。
PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。
NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出。
接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。
至于PLC接线，一般用NPN的较多但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型进入中国的多数为世界型和通用型可直接用NPN型接近开关和光电开关的电源正端接电源正、负接公共端、输出接PLC的输入端。
PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入（可直接用。
PNP），后者指的是负信号输入（可直接用NPN），否则必须用继电器转换后输入。
接近开关npn和pnp区别一看就懂接近开关NPN和PNP区别传感器的型式多样，一般采用的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。
三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。
传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。
NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。
要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
接近开关传感器NPN与PNP的接线区别在机械设备控制中，从工程设计到应用安装都需要对控制部分的接近开关传感器接线方法非常清晰明了。
现实中却无法实现所有过程为同一人或都是专业且了解传感器与机械设备的全性能人员，故在机械手、机器人、自动化设备、半自动化生产线等有机械控制的地方应用到接近开关或光电传感器时，即可能出现对接线方法不完全了解的情况和现象。
一般二线式的传感器接线相对简单，只要区分DC（直流）与AC（交流），正负极正确就可运行使用。
需要区分的主要为三线式、四线式的接近开关、光电传感器，它们有正输出与负输出之分，即NPN型与PNP型。
接线图为例如下：一、NPN型、PNP型信号输出线的定义1.VCC：为电源正极V（接红色或褐色信号线）；2.GND：为电源负极0V或为接地线（接蓝色信号线）；3.OUT：为负载又称信号输出线（接黑色或白色信号线）；二、NPN型、PNP型接线说明1、NPN型工作原理NPN型接近开关用于正极共点（COM），信号端为负电压输出；传感器内部开关是信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极相连，相当于OUT信号输出低电平。
接近开关的使用接线方法
1.二线制接近开关有两根线，一根为电源24V+，另一根为开关信号输出。
2. NPN的三线式接近开关是输出低电平。
棕色接正，蓝色接负，黑色接入输入端就可以了。
3.PNP的三线式接近开关是输出高电平。
棕色线连正极，蓝色连负极，黑色线一端连PLC输入。
三线式接近开关：bk（black）黑色：一般为输出线，输出为常开。
bn（brown）棕色：一般为电源线，接电源正极。
bu（blue）蓝色：一般为电源线，接电源负极。
wh（white）白色：一般为输出线，输出为常闭。
npn：黑色一端接负载，负载另外一端接电源正极。
pnp：黑色一端接负载，负载另外一端接电源负极。
接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。
两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。
三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。
而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。
接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。
需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。
PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP 型接近开关。
千万不要选错了。
两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。
三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。
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PLC与接近开关、光电开关的接线问题
PLC与接近开关、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
PNP和NPN型传感器如何与PLC接线？
PNP和NPN型传感器如何与PLC接线？根据题目说的PNP型和NPN型传感器如何与PLC接线？由题目分析，有两种类型的传感器一般是常用的三线制接近开关，供电电源通常为24VDC，其被广泛应用在工业自动化控制系统中，从而实现检测、控制，是一种具有数字量输出与机械运动部件无接触而能动作的位置传感器，也称之为无触点开关或与触点行程开关。
三线制接近开关三线制接近开关顾名思义其有三根线，一组电源线，一根信号输出接。
给接近开关接入24VDC电源，若有运动部件运动到其感应范围，则接近开关工作。
因为接近开关有PNP和NPN之分，所以接近开关输出信号要不是高电平信号，要不是低电平信号。
又根据接近开关的内部电路原理分析可知，PNP型接近开关输出信号是高电平信号，NPN型接近开关输出信号是低电平信号。
这两种类型接近开关都是利用三极管饱和、截止输出两种状态，在此基础上又可进行细分为六类。
PNP型接近开关可分PNP常开型，PNP-NO。
PNP常闭型，PNP-NC。
PNP常开常闭共有型，PNP-NO+NC。
NPN型接近开关可分NPN常开型，NPN-NO。
NPN常闭型，NPN-NC。
NPN常开常闭共有型，NPN-NO+NC。
接近开关与PLC连接三线制接近开关三根有三种颜色，一般其颜色为BN棕色线，BK 黑色线，BU蓝色线。
上图是西门子 S7-200PLC的数字量输入模块端子示意图。
从其接线图可知，其采用负极共点，即公共输入端接电源正极，电流从数字量输入模块流进。
既然公共输入端接电源正极，换句话说就是公共输入端接高电平信号，因此选用的三线制接近开关为PNP型传感器。
由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。
上述的是欧系PLC，而对于日系PLC，其一般采用正极共点，即公共输入端接电源0V，电流从数字量输入模块流出，因此选用的三线制接近开关为NPN型传感器。
由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。
PLC的NPN型与PNP型接近开关接线方式讲解
PLC 的NPN 型与PNP 型接近开关接线方式讲解
一般PLC 都有硬件手册，手册里面有接近开关具体连接方式介绍，优先参考厂家说明，以下只是常用PLC 的接线方式讲解。
接近开关分为NPN 型与PNP 型，一般都可以接入PLC 的输入点，但需要注意连接方式，PLC 输入电压范围是否对应。
如果PLC 输入的公共端已接电源负极，就选PNP 的，如果plc 输入的公共端端已接电源的正极，就选NPN 的。
部分PLC 的输入公共端固定为正极，那幺只能选择NPN 型，如：三菱FX2N 系列PLC
PNP 与NPN 型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
NPN 输出是低电平0，PNP 输出的是高电平1。
PNP 与NPN 型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）。
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接PLC 数字量输入电路的形式摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式～并结合传感器常见的NPN和PNP输出～给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital inputmodule, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to differentplc中input circuits of PLC. npn和 pnp的接关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出线方法Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1 引言PLC 控制系统的设计中～虽然接线工作占的比重较小～大部分工作还是PLC 的编程设计工作～但它是编程设计的基础～只要接线正确后～才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性～就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道～PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰,如尖峰电压～干扰噪声等,引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏～一般在PLC 的输入侧都采用光耦～来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系～保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路～以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路～按外接电源的类型分～可以分为直流输入电路和交流输入电路,按PLC 输入模块公共端,COM 端,电流的流向分～可分为源输入电路和漏输入电路,按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
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NPN和PNP接近开关和PLC接线问题果到现在还不能搞清的话，可以使用OMRON的PLC。
NPN和PNP都可以接OMRON PLC。
我对NPN和PNP的认识PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：1、NPN-NO（常开型）2、NPN-NC（常闭型）3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）4、PNP-NO（常开型）5、PNP-NC（常闭型）6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、NPN类NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、PNP类PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。
有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out 线和0V线连接，输出低电平0V。
当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
我们一般常用的是NPN型，即高电平有效状态。
PNP很少使用。
当输出电流适合时PNP、NPN可用于任何PLC 其实无论对于PNP或NPN输出的传感器，只要输出电流能得到PLC的要求，都可以用于任何型号的PLC机，这在于程序员如何编程而已，下面以FX-1S系列PLC来举个例子1、FX1S要求为低电平有效。
当使用N型输出传感器时，可将程序检测设为上升脉冲触发。
当传感器到位时，即可正常检测并实现相应指令。
2、当选用P型时，即有输出时为高电平，此时，只要传感器输出电流能达到PLC机要求的4MA，只需将程序检测改为下升脉冲触发，当传感器输出信号时，相当于0V——24V突变，即为一个下降脉冲，此时PLC也可正常检测并实现相应指令。
所实，实际上在选用传感器时，我们应该考虑的是PLC输入端子的输入电流是多少。
（西门子的一般为2MA左右，而三菱FX系列为7MA左右，只要传感器拉电流或灌电流适合要求，无论是P型或N型传感器都可使用。
同意说法！注意输入点耐压值，有10－20MA的电流点亮内部光藕就行。
三菱FX是内部电路板上光藕共阳接法，所以只能用NPN型西门子或台达等PLC的COM端是悬空的可以自行选择共阳还是共阴接法，即根据选择决定类型，共阳接法只能用NPN，共阴接法只能用PNP,但是PLC 输入有多组COM端的，可以每组有共阳，共阴的区别来通吃。
光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。
具体请看下面这个网站：/gdkg/yuan-li.htm一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。
微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。
随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。
传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。
最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。
国际电工委员会(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。
按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。
传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。
将所感知的某种物理、化学、生物等信息转换成便于检测、处理的信息并具有独立功能的器件或组合件。
通常由敏感元件和处理电路两部分组成。
前者执行传感功能，后者对敏感元件输出的信息进行放大、传输等处理。
传感器根据不同功能可分为温度传感器、光传感器、压力传感器、磁传感器、气体传感器、湿度传感器、射线传感器等。
传感器应用广泛，对实现生产自动化、保护环境、节省能源、防灾报警、医疗保健、交通运输等方面有极其重要的作用。
除进一步提高灵敏度、分辨率、稳定性、可靠性，发展高灵敏度、高精度、高重复性、高响应速率、长寿命、耐恶劣环境等性能外，集成化(与放大器、模数转换器等集成在一起)、多功能化(同时检测几个物理量)和智能化(与微型计算机结合随时给出误差并随时修正)将是传感器发展的重要方向。
传感器的分类可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。
被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。
大多数传感器是以物理原理为基础运作的。
化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。
常见传感器的应用领域和工作原理列于表1.1。
按照其用途，传感器可分类为：压力敏和力敏传感器位置传感器液面传感器能耗传感器速度传感器热敏传感器加速度传感器射线辐射传感器振动传感器湿敏传感器磁敏传感器气敏传感器真空度传感器生物传感器等。
以其输出信号为标准可将传感器分为：模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。
它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。
从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类：(1)按照其所用材料的类别分金属聚合物陶瓷混合物(2)按材料的物理性质分导体绝缘体半导体磁性材料(3)按材料的晶体结构分单晶多晶非晶材料与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向：(1)在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。
(2)探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。
(3)在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。
现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。
传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。
表1.2中给出了一些可用于传感器技术的、能够转换能量形式的材料。
按照其制造工艺，可以将传感器区分为：集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。
通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。
使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。
完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。
厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有自已的优点和不足。
由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
传感器系统的原则框图示于图1-1，进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。
为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。
在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。
成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。
德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的，即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。
按这种理解，传感器还包含了信号成形器的电路部分。
传感器系统的性能主要取决于传感器，传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。
有两类传感器：有源的和无源的。
有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源(参阅图1-2(a))。
有源(a)和无源(b)传感器的信号流程无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。
其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。
对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。
对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。
按照其工作原理，传感器将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入传感器系统加以评测或标示。
各种物理效应和工作机理被用于制作不同功能的传感器。
传感器可以直接接触被测量对象，也可以不接触。
用于传感器的工作机制和效应类型不断增加，其包含的处理过程日益完善。
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、流体传感器——触觉与当代的传感器相比，人类的感觉能力好得多，但也有一些传感器比人的感觉功能优越，例如人类没有能力感知紫外或红外线辐射，感觉不到电磁场、无色无味的气体等。