对偶问题和运输问题.pptx
《运筹学对偶问题》课件 (2)
欢迎来到《运筹学对偶问题》PPT课件,本课程将探讨偶问题与对偶问题的定 义、线性、非线性和整数规划的对偶问题,以及对偶理论的应用与经济解释。
对偶问题与对偶问题的定义
什么是对偶问题?
探索如何将原始问题转化为对偶问题,实现问题的 优化与平衡。
对偶问题的定义
详细解释对偶问题的概念和特点,以及与原始问题 之间的关系。
非凸规划的对偶问题
探讨非凸规划问题的对偶性质和求解策略,分析其优缺点。
应用案例
介绍非线性规划对偶问题在实际问题中的应用案例和成果。
整数规划的对偶问题
整数规划的对偶问题
讨论整数规划问题的对偶性质和对偶问题的求解方 法。
二进制分解方法
介绍二进制分解方法在整数规划问题中的应用和优 化策略。
对偶理论的应用
1
交通运输规划
2
研究对偶理论在交通运输规划中的应用,
并分析其对交通流的优化作用。
3
供应链管理
探讨对偶理论在供应链管理中的应用, 优化供应链的效率和降低成本。
金融风险管理
应用对偶理论来管理金融风险,提高资 产配置和风险控制的效果。
对偶问题的经济解释
经济效益
分析对偶问题在经济领域的 应用,帮助优化资源的配置 和提高企业效益。
线性规划的对偶问题
1
松弛变量法
学习如何使用松弛变量法来求解线性规划问题的对偶问题,并了解其优缺点。
பைடு நூலகம்
2
对偶单纯形法
探索对偶单纯形法在求解线性规划问题中的应用,以及如何进行优化。
3
对偶理论的应用
研究对偶理论在实际问题中的实用性,并举例说明其应用。
非线性规划的对偶问题
运筹学运输问题-图文
销地 B1
B2
...
Bn
产量
产地
A1
X11 X12
...
X1n
a1
A2
X21 X22
...
X2n
a2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Am
Xm1 Xm2
...
Xmn
am
销量
b1
b2
...
bn
则运输问题的数学模型如下:
产销平衡表
销地 B1
B2
...
Bn
产量
产地
A1
a1
A2
a2
.
.
.
.
.
.
Am
am
销量
b1
b2
...
bn
单位运价表
销地
B1
B2
...
Bn
产地
A1
c11
c12
...
c1n
A2
c21
c22
...
c2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Am
cm1
cm2
...
cmn
❖ 若总产量等于总销量(产销平衡),试确定总运费最省 的调运方案。
Table14 检验数表
销地
B1
B2
B3
B4
产地
A1
对偶单纯形法及运输问题
从理论上讲,运输问题也可用单纯形法来求解, 但是由于运输问题涉及的变量及约束条件较多, 因此直接用单纯形法求解计算量太大。幸运的 是,其数学模型具有特殊的结构,约束条件里 大多数系数都为零,且不为零的部分又呈现出 明显的结构,因此存在一种比单纯形法更简便 的计算方法——表上作业法。用表上作业法来 求解运输问题比用单纯形法可节约计算时间与 计算费用。表上作业法的实质仍是单纯形法。
例题讲解
例6 用对偶单纯形法求解
min
2 x1 3x2 +4x3
x1 2 x2 + x3 3 2 x - x +3x 4 1 2 3 x1 x3 0
第三章 运输问题
运输问题(Transportation Problem,简记为 TP)是一类常见而且极其特殊的线性规划问题。 它最早是从物资调运工作中提出来的,是物流 优化管理的重要内容之一。1939年前苏联经济 学家康托洛维奇提出这一问题,1941年美国数 学家F.L.Hitchcock提出运输问题的数学模型, 1951年Dantzig将此类问题的解法系统化、完 善化,改为用表上作业法求解。
表上作业法
表上作业计算步骤
初始调运方案的确定
课堂练习 P79 例1
作业 P97 习题3.2 用最小元素法确定表3-44 表示运输问题的初始调运方案
2.6
对偶单纯形法
•在单纯形表进行迭代时,在b列中得到的是 原问题的基可行解,而在检验数行得到的是 对偶问题的基解。通过逐步迭代,达到最优 表。 •最优表的判断标准: •第一,b列非负,即原问题可行; •第二,检验数行非正,即对偶问题可行。
对偶单纯形法的适用条件
初始解可以原问题不可行,但必须对偶 可行,即检验数必须非正。
最新第四章-运输问题课件PPT
产量 B4
A1
18
14
17
12
100
A2
5
8
13
15
100
A3
17
7
12
9
150
销量
50
70
60
80
❖ 请问,应如何调运产品,使得总运费最少?
❖ 总销量>总产量
❖ 某公司有从三个产地A1,A2,A3,将物品运送到五个销地B1, B2,B3,B4, B5,各产地的产量、各销地的销量、各产地到各 销地的单位运价如下表所示:
20
A3
80
销量
80
B2
B3
120
40
100
30
50
110
140
120
B4 110 90 60 140
产量
160 100 220
❖ 请问,应如何调运产品,使得总运费最少?
闭回路法检验解的最优性
从每一个非基变量的空格出发,构造闭回路。若非基
变量所对应的检验数 ij 0 ,则当前解即为最优解。
其中:
3
6
5
6
❖ 请用最小元素法确定初始基本可行解,并用闭回路法检验初始基 本可行解是否为最优解。
2.表上作业法(产销不平衡的运输问题)
❖ 总产量>总销量
某公司有从三个产地A1,A2,A3,将物品运送到三个销地B1 ,B2,B3,各产地的产量、各销地的销量、各产地到各销地的单 位运价如下表所示:
销地
产地
销地 产地
A1 A2 销量
B1 7 10 300
B2 6 4 350
B3 8 5 250
产量
400 200
运输问题(运筹学教学)演示课件.ppt
2、求检验数--闭回路法: 例1
销地 产地
B1 3
B2 11
B3 3
B4
ai
10
注: 1)数字格检 验数均为0
A1
④
③
7 2)空格检验数
1
2
A2
③1
9
2
①
8
以某空格为起点,用水平或垂直
4 线往前划,每碰到一个数字格转
1
-1
90。,然后继续前进,直到回到起
7
4
10
5
A3
⑥
③
9 点。根据回路计算该空格对应变
精选课件
用网络优化软件
运费 一区1 一区2 二区 三区1 三区2 供应量
山西盂县 1.65 1.65 1.7 1.75 1.75 4000
河北临城 1.6 1.6 1.65 1.7
1.7 1500
假想地点 M
0
M
M
0
500
6000 需求量 2700 300 1000 1500 500
6000
精选课件
运输问题的表格表示
需求地
1
供应地
16
28
35
合计 13
2
7 4 9 21
3
5 2 10 9
4
3 7 6 7
合计
25 10 15
精选课件
运输问题线性规划模型
min z = 6x11 + 7x12 + 5x13 + 3x14 + 8x21 + 4x22 + 2x23 + 7x24 + 5x31 + 9x32 +10x33 + 6x34
运筹学课件第二章对偶问题
y1, y2 0
(D) min z' x1 x2
s.t.
2
x1 x2 x3 x1 x2 x3
2 1
x1, x2, x3 0
max w' 2 y1 y2
令w'w
s.t.
y1 2 y2 1
y1 y1
y2 y2
1 0
y1, y2 0
max z x1 x2
令z z '
小结:
(P)
无可行解 无界解 最优解
无界解
无可行解 最优解
(D)
运筹学课件第二章对偶问题
三、对偶变量的经济含义—影子价格
1、影子价格的定义:
max z CX AX b X 0
式中:bi—第i种资源的运筹拥学课有件第量二章,对偶y问i题—对第i种资源的估价。
定义: (D)问题的最优解y*=CBB-1为(P)问题资源的
2.价格系数C变化的分析
问题:Δcj在什么范围内变化,最优解不变。 方法:
运筹学课件第二章对偶问题
结果:
(1)若Cj的变化使检验数仍全部≤0,则原问题 最优解不变。
(2)若Cj的变化使检验数中含有>0的量,则应 用单纯形法迭代至最优。
运筹学课件第二章对偶问题
3.追加新变量的分析。 问题:新加入的变量是否应进基(如新产品是 否应投产) 方法:只需计算新变量Xn+1的检验数
资源煤的影子价格为0 资源电的影子价格为1.36 资源油的影子价格为0.52
影子价格越高,说明这种资源对生产越重要。
运筹学课件第二章对偶问题
2.3.2 灵敏度分析
一、定义:
灵敏度分析讨论建模时的系数及有关变量变化时对 解的影响。 反映在两个方面
2019年第四部分运输问题.ppt
举例说明表上作业法
例1、某部门三个工厂生产同一产品的产量、 四个销售点的销量及单位运价如下表:
B1 B2 B3 B4 产量
A1
4 12
4 11 16
A2
2 10
3 9 10
A3
8
5 11 6 22
销量 8 14 12 14 48
运输问题
第一步:确定初始基可行解 ——最小元素法、伏格尔法
最小元素法思路:
第四章 运输问题
4.1 运输问题 4.2 运输问题的表上作业法 4.3 运输问题的进一步讨论
第一节 运输问题 及其数学模型
运输问题是一类特殊的线性规划 问题,本节介绍运输问题的数学模型 及其约束方程组的系数矩阵结构的特 殊性,运输问题的对偶问题及其对偶 变量与原问题检验数的关系。
典型背景——单一物资运输调度问题 设某种物品有:
A x x 1
11 c21 12 c22
A2 x21 x22
cm1
cm 2
Am xm1 xm2
b 销量
1
b2
运输问题
B 产量 n c1n
x a 1n c2n 1 x2n a2
cmn
xmn am bn
产销平衡问题——总产量=总销量
即
m
n
Hale Waihona Puke ai bji 1i 1
产销不平衡问题——总产量=总销量
m个产地:A1, A2 ,, Am
产量:a1, a2 ,, am
n个销地:B1, B2 ,, Bn
销量:b1, b2 ,, bn
从产地 Ai到销地 Bi 的单位运价是cij 。
求总运费最小的调度方案。
运输问题
运筹学课件第二章对偶问题
第二章线性规划的对偶理论与灵敏度分析一、学习目的与要求 1、掌握对偶理论及其性质 2、掌握对偶单纯形法3、熟悉灵敏度分析的概念和内容4、掌握限制常数与价值系数、约束条件系数的变化对原最优解的影响5、掌握增加新变量和增加新的约束条件对原最优解的影响,并求出相应因素的灵敏度范围6、了解参数线性规划的解法 二、课时 6学时第一节 线性规划的对偶问题一、对偶问题的提出定义:一个线性规划问题常伴随着与之配对的、两者有密切联系的另一个线性规划问题,我们将其中一个称为原问题,另一个就称为对偶问题,在求出一个问题的解时,也同时给出了另一问题的解。
应用:在某些情况下,解对偶问题比解原问题更加容易;对偶变量有重要的经济解释(影子价格);作为灵敏度分析的工具;对偶单纯形法(从一个非可行基出发,得到线性规划问题的最优解);防止使用人工变量(人工变量带来很多麻烦,两阶段法那么增加一倍的计算量)。
例:某家具厂木器车间生产木门与木窗;两种产品。
加工木门收入为56元/扇,加工木窗收入为30元/扇。
生产一扇木门需要木工4小时,油漆工2小时;生产一扇木窗需要木工3小时,油漆工1小时;该车间每日可用木工总共时为120小时,油漆工总工时为50小时。
问:(1)该车间应如何安排生产才能使每日收入最大?(2)假假设有一个个体经营者,手中有一批木器家具生产订单。
他想利用该木器车间的木工与油漆工来加工完成他的订单。
他就要考虑付给该车间每个工时的价格。
他可以构造一个数学模型来研究如何定价才能既使木器车间觉得有利可图而愿意为他加工这批订单、又使自己所付的工时费用最少。
解(1):设该车间每日安排生产木门x1扇,木窗x2扇,那么数学模型为⎪⎩⎪⎨⎧≥≤+≤++=-0502120343056max 21212121x x x x x x x zX*=(15,20)’ Z*=1440元解(2):设y 1为付给木工每个工时的价格,y 2为付给油工每个工时的价格⎪⎩⎪⎨⎧≥≥+≥++=-0303562450120min 21212121y y y y y y y wY*=(2,24)’ W*=1440元将上述问题1与问题2称为一对对偶问题,两者之间存在着紧密的联系与区别:它们都使用了木器生产车间相同的数据,只是数据在模型中所处的位置不同,反映所要表达的含义也不同。
运筹学第二三章 对偶、运输问题1120
min w 15 y1 24 y2 5 y3
s.t
承租
6 y2 y3 2 y1 , y2 , y3 0
5 y1 2 y2 y3 1
对 偶 问 题
9
1.3 对偶问题
原问题与对偶问题之间的关系 原问题
对偶问题
max s.t.
单纯形表中原问题与对偶问题解的关系: 原始问题: 对偶问题: min Yb max z CB X B CN X N s.t. YB Ys1 CB s.t. BX B NX N X s b YN Ys 2 C N XB, XN , Xs 0 Y , Ys1 , Ys 2 0 则原问题单纯形表的检验数对应其对偶问题的一个基解。
28
1.3 对偶理论
(6)互补松弛性 ˆ ,Y ˆ 分别是原问题与对偶问题的可行解, 若 X ,Y X 分别为原、对偶问题的松弛变量,则:
S
S
ˆX S 0, YS X ˆ 0 X ˆ ,Y ˆ 为最优解 Y
在线性规划问题的最优解上: • 如果对应某一约束条件的对偶变量值为非零,则该约 束条件为严格等式; • 如果约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一 定为零。
对偶问题
min s.t. w Yb YA C Y0
12
原问题与对偶问题的对应关系
(1)对称形式
例 2:
原问题
对偶问题பைடு நூலகம்
min w Yb s.t. YA C Y0
max z CX s.t. AX b X0 化为标准对称型
租用费用最小, 且对方能接受。
承租方
7
1.3 对偶问题
《运输问题》课件
动态规划模型
动态规划是一种数学方法,用于解决具有重叠子问题和最 优子结构的问题。在运输问题中,动态规划模型通常用于 解决具有时间序列或阶段性的运输问题。
动态规划模型将运输问题分解为一系列的子问题,并逐一 解决这些子问题以找到最优解。
启发式算法
启发式算法是一种基于经验或直观的 算法,用于在可接受的时间内找到近 似最优解。在运输问题中,启发式算 法通常用于解决大规模或复杂的运输 问题。
注意事项:载重优化需要考虑货物的特 点和限制条件,如易碎、易燃、易腐蚀 等货物需要特殊处理,同时需要关注货 物的安全性和稳定性,防止发生意外事
故。
时间优化
总结词
时间优化是运输问题中的关键策略,通过合理安排运输时间,降低运输延迟和提高运输效率。
详细描述
时间优化主要考虑如何将运输时间进行合理的安排和管理,以最小化运输延迟和提高运输效率。这需 要考虑运输需求的时间分布、交通状况、天气等多种因素,以及如何合理安排运输计划和调度。
分类
根据货物的需求量、运输能力、运输方式等因素,运输问题可以分为多种类型 ,如产销平衡运输问题、产销不平衡运输问题、多品种运输问题、多模式运输 问题等。
运输问题的特点
01
优化目标
最小化运输成本。
02
03
04
约束条件
货物的需求量、运输能力、时 间限制等。
决策变量
每个运输路线的运输量。
线性规划
运输问题的目标函数和约束条 件都是线性的,可以使用线性
04
运输问题的优化策略
路径优化
总结词
路径优化是运输问题中常用的策略,通 过合理规划运输路线,降低运输成本和 时间。
VS
详细描述
路径优化主要考虑如何选择最佳的运输路 径,以最小化运输时间和成本。这需要考 虑路况、距离、交通状况等多种因素,以 及如何合理安排车辆和人员,确保运输效 率最大化。
第10次课--第三章运输问题
温故知新
信息系统与管理学院
第五节 对偶问题的经济解释
z* bi
yi*
i 1, 2,
,m
对偶解的经济含义是在其他条件不变
的情况下,单位资源变化引起的目标函数 最优值的变化。
这是该资源的一种价格表征,经济学 上称之为“影子价格”。
2
信息系统与管理学院
第六节 对偶单纯形法
原问题单纯形表的检验数行对应其对偶问题的一个基解。
对偶单纯形法一般很少单独应用,主要用于灵 敏度分析与整数规划等问题上。
8
信息系统与管理学院
第七节 灵敏度分析
9
信息系统与管理学院
第七节 灵敏度分析
灵敏度分析含义: 指对系统或事物因外在条件变化显
示出来的敏感程度的分析。 在前面讲的线性规划问题中,都假定问
题中的资源向量b,价值向量c,约束系数矩 阵A是已知常数。
0
ck zk 保al持k 检验数
非正
按此规则所对应的列的非基变量 xk 为换入变量。
6
信息系统与管理学院
第六节 对偶单纯形法
若所有 alj 0 ,则无可行解。
为什么?
按此规则所对应的列的非基变量 xk 为换入变量,这
样可保证得到的对偶问题的解仍为可行解。
⑷ 以 alk 为主元素,按原单纯形法在表中进行迭代运算。 得到新的计算表。
5
信息系统与管理学院
第六节 对偶单纯形法
⑵ 确定换出变量
先确定换出
变量!
按
min i
B1b i
B1b 0 i
B1b l 对应
的基变量 xl 为换出变量。
⑶ 确定换入变量 若存在 alj 0 。计算
对偶问题和运输问题
消耗的资源(吨) x1
x2
xn
x n1
xnm bm x n2 x nm 0
单位产品消耗的资源(吨/件)
剩余的资源(吨)
资源限量(吨)
6
2、对偶问题
原始和对偶问题都取得最优解时,最大利润 max z=min y
总利润(元)
资源限量(吨)
min y b1w1 b2 w 2 bm w m
没是
有 最
所有 alj 0
优
否
解
计算minaeij aej<0aekk
以为中心元素进行迭代
以为中心元素进行迭代
单纯形法和对偶单纯形法步骤 22
2.对偶单纯形法
对偶单纯形法的适用范围 对偶单纯形法适合于解如下形式 的线性规划问题
n
min f c j x j j 1
c j 0
n
aij x j bi
1
0
-1
x4
50
0
0
-2
1
1
x2
250
0
1
0
0
1
-27500 0
0
-50
0
-50
I
oT
-cBTB-1
B=(p1, p4,p2 )
B-1
最优解 x1 = 50 x2 = 250 x4 = 50
影子价格 y1 = 50 y2 = 0 y3 = 50 , B-1对应的检验数 T = cBTB-1 。
14
2.对偶单纯形法
s.t.
a11w1 a 21w 2 a m1w m w m1
资源价格(元/吨)
a12w1 a 22w2 a m2 w m
wm2
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1.线性规划对偶问题
5.由最优单纯形表求对偶问题最 优解
标准形式:
Max s.t.
z = 50 x1 + 100 x2
x1 + x2 + x3 = 300
2xxx21 1+,+xx2 x5,2=x+3 2,x5x404
= 400
,x5 ≥
0
单纯形表和对偶
原始问题
max z=CTX s.t. AX ≤ b
1.线性规划对偶问题
3.对偶定理 (原问题与对偶问题解的关系) 考虑(LP)和(DP)
定理3-1 (弱对偶定理) 若 x, y 分别为(LP) 和(DP) 的可行解,那么cTx ≤ bTy。
推论 若(LP)可行,那么(LP)
无有限最优解的充分必要条件是(LD) 无可行解。
1.线性规划对偶问题
定理3-2 (最优性准则定理) 若x,y分别(LP),(DP)的可行解,且 cTx=bTy ,那么x,y分别为(LP)和(DP)
原问题与对偶问题的关系
原问题(或对偶问题)
目标函数 max z n个
变 >=0 量 <=0 无约束 约 m个 束 <= 条 >= 约束条件右端项 目标函数变量的系数
对偶问题(或原问题)
目标函数 min w n个 约 >= 束 <= 条 =件 m个 >=0 变 <=0 量
目标函数变量的系数 约束条件右端项
a12 w1 a 22 w 2 a m2 w m
wm2
c1
c2
a1n w1 a 2n w 2 a mn w m
w1
w2
wm
w m1
wmn cn wm2 wmn 0
对偶问题是资源定价问题,对偶问题的最优解w1、w2、...、 wm称为m种资源的影子价格(Shadow Price)
对偶
W≥0
引进松弛变量
min z=CTX s.t. AX-XS=b
X, XS≥0
X,Xs
max y=bTW s.t. ATW+WS=C
W, WS≥0
W,Ws
XTWS=0 WTXS=0
互补松弛关系
五、对偶的经济解释
1、原始问题是利润最大化的生产计划问题
总利润(元)
单位产品的利润(元/件)
产品产量(件)
X ≥0
引进松弛变量
max z=CTX s.t. AX+XS=b
X, XS≥0
对偶问题
min y=bTW s.t. ATW ≥ C
W≥0
引进松弛变量
max y=bTW s.t. ATW-WS=C
W, WS≥0
max z=CTX s.t. AX+XS=b
X, XS≥0
min y=bTW s.t. ATW-WS=C
1.线性规划对偶问题
影子价格的经济含义
(1)影子价格是对现有资源实现最 大效益时的一种估价
企业可以根据现有资源的影子价 格,对资源的使用有两种考虑:第一, 是否将设备用于外加工或出租,若租 费高于某设备的影子价格,可考虑出 租该设备,否则不宜出租。第二,是 否将投资用于购买设备,以扩大生产 能力,若市价低于某设备的影子价格, 可考虑买进该设备,否则不宜买进。
max z c1x1 c2 x 2 c2 x 2
s.t.
a11x1 a12 x 2 a1n x n x n1
a 21x1 a 22 x 2 a 2n x n
x n2
b1
b2
a m1x1 a m2 x 2 a mn x n
消耗的资源(吨) x1
x2
xn
x n1
xnm bm x n2 x nm 0
-z
1.线性规划对偶问题
50 100 0
0
0Leabharlann XBx1x2
x3
x4
x3
300
1
1
1
0
x4
400
2
1
0
1
x5
250
0
(1)
0
0
0
50 100* 0
0
x5
θi
0
300
0
400
1
250
0
x3
50 (1)
0
1
0
-1
50
x4
150
2
0
0
1
-1
75
x2
250
0
1
0
0
1
-25000 50*
0
0
0
-100
x1
50
1
0
的最优解。
定理3-3 (主对偶定理)
若(LP)和(DP)均可行 那么(LP)和 (DP)均有最优解,且最优值相等。
以上定理、推论对任意形式的相 应性规划的对偶均有效
4、原始问题和对偶问题最优解之间的互补松弛关系
min z=CTX s.t. AX≥b
X ≥0
引进松弛变量
max y=bTW
s.t. ATW≤C
1.线性规划对偶问题
需要指出,影子价格不是固定不变 的,当约束条件、产品利润等发生变化 时,有可能使影子价格发生变化。另外, 影子价格的经济含义(2),是指资源在 一定范围内增加时的情况,当某种资源 的增加超过了这个“一定的范围”时, 总利润的增加量则不是按照影子价格给 出的数值线性地增加。这个问题还将在 灵敏度分析一节中讨论。
例3 写对偶问题
Min z=2x1+3x2-5x3+x4 x1+x2-3x3+x4>=5 2x1 +2x3-x4<=4 x2+x3+x4 =6 x1<=0,x2,x3>=0 x4无约束
Max z’=5y1+4y2+6y3 y1+2y2 >=0 y1 +y3<=0 -3y1+2y2+y3<=-5 y1 -y2 +y3 =1 y1>=0,y2<=0, y3无约束
3、资源影子价格的性质
z y b1w1 b2w2 bi wi bm w m z z b1w1 b2 w 2 (bi bi )w i bm w m z bi w i
w
o i
z o b i
最大利润的增量 第i种资源的增量
第i种资源的边际利润
■影子价格越大,说明这种资源越是相对紧缺 ■影子价格越小,说明这种资源相对不紧缺 ■如果最优生产计划下某种资源有剩余,这种资源的影子 价格一定等于0
单位产品消耗的资源(吨/件)
剩余的资源(吨) 资源限量(吨)
2、对偶问题
原始和对偶问题都取得最优解时,最大利润 max z=min y
总利润(元)
资源限量(吨)
min y b1w1 b2 w 2 bm w m
s.t.
a11w1 a 21w 2 a m1w m w m1
资源价格(元/吨)
W, WS≥0
WT=CBTB-1 WST=WTA- CT
z
X
1
-CT
0
A
XS
RHS
0T
0
I
b
z
X
1 CBTB-1A-CT
0
B-1A
z
X
1
WST
0
B-1A
XS
RHS
CBTB-1 CBTB-1b
B-1
B-1b
XS
RHS
WT
CBTB-1b
B-1
B-1b
CB 0 0 0
-z 0 0 100
-z 50 0 100