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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
3.铣齿的工艺特点和应用 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。
465
0.6
1.86
0.8
五轮轮片 （15片）
1260
0.3
1.5
0.6
六轮轮片
900
（8片）
0.3
2
0.8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
齿形加工
一、
概述
齿轮类型
应用
直齿轮、斜齿轮、人字齿轮 平行轴间传动
❖ ㈡、抛光去毛刺作业要求：
1、按下表参数比例将工件与磨料放入抛光桶中，并加入适量的水，盖上桶盖并拧 紧螺丝；（注意：水平面至少应高出磨料2－5ｍｍ，低于桶顶至少10ｍｍ） 2、将抛光机机盖打开，将刹车杆卡入刹车槽，确认转盘不能转动后将抛光桶装入 并拧紧螺丝；
3、确认所有的抛光桶已安装牢固后，合上机盖，按表一参数设置抛光时间； 4、打开电源，进行抛光，抛光结束后取下抛光桶，有相应的筛子分离工件与磨料， 如工件为钢件应放入脱水油中浸，时间至少3分钟； 5、抛光后的工件应检查切削毛刺是否已被去除； 6、本工序采用湖牌XGP30型卧式行星滚抛光机。
㈡、机床的主要工作运动
⑴主运动 即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即
可确定滚
刀的转速。
⑵展成运动 即滚刀与工件之间的啮合运动。没滚刀头数为ｋ，工件齿 数为ｚ，则每当滚刀转1转时，工件应转ｋ/ｚ
齿轮的基本知识与应用PPT课件
最新课件
35
渐开线齿轮的啮合
两个标准的渐开线齿轮的分度圆在标准的中心距下 相切啮合。
两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径大小 为d1、d2两个摩擦轮（Friction wheels）在传动。但 是，实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度 圆。
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36
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线 上移动。请注意驱动齿轮中黄色 的轮齿。这个齿开始啮合后的一 段时间内，齿轮为两齿啮合 （P1、P3）。啮合继续，当啮 合点移动到分度圆上的点P2时， 啮合轮齿只剩下了一个。啮合继 续进行，啮合点移动到点P3时， 下一个轮齿开始在P1点啮合， 再次形成两齿啮合的状态。就像 这样，齿轮的两齿啮合与单齿啮 合交互重复传递旋转运动。
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29
螺旋方向与配合（二）
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30
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
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31
什么是渐开线
最新课件
39
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲线 越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增加。
由上图可以看到，齿数为10的齿轮，其轮齿的齿根处部分 渐开线齿形被挖去，发生根切现象。但是如果对齿数z=10的 齿轮采用正变位，增大齿顶圆直径、增加轮齿的齿厚的话， 可以得到与齿数200的齿轮同等程度的齿轮强度。
的名称。可在斜齿齿轮副或斜齿
齿轮与正齿轮副的情况下使用。
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轮的基圆为定圆，在其同一方向的内公
切线只有一条。所以无论两齿廓在任何
位置接触，过接触点所作两齿廓的公法
线为一固定直线，它与连心线O1O2的交 点C必是一定点。因此渐开线齿廓满足
定角速比要求。
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上午9时0分
图d 渐开线齿廓满足定角速比证明
14
上午9时0分
由图d知，两轮的传动比为
i12
1 2
O2C O1C
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Δy—齿顶高变动系数
上午9时0分
二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —变位齿轮传动
齿轮变位的意义：
➢ 避免根切。
➢ 改善小齿轮的寿命（传动比较大时，使小齿轮齿厚 增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） ➢ 凑中心距以满足实际应用要求
37
上午9时0分
二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —平行轴斜齿轮圆柱齿轮传动
3）发生线与基圆的切点N即为渐开线上
K点的曲率中心，线段为K点的曲率半径。
随着K点离基圆愈远，相应的曲率
10
上午9时0分
半径愈大；而K点离基圆愈近，相应的 曲率半径愈小。
4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如 图c所示，基圆半径愈小，渐开线愈弯曲；
基圆半径愈大，渐开线愈趋平直。当基
圆半径趋于无穷大时，渐开线便成为直
➢分度圆螺旋角β
法面参数为标准参数
斜齿轮的基本尺寸也是以其分度圆柱为基准圆来进行计算的。斜齿轮 分度圆柱上的螺旋线的切线与其轴线所夹锐角称为分度圆螺旋角（简称螺 旋角）。
螺旋角β是斜齿轮的重要的基本参数之一，由于轮齿倾斜了β角，使斜
齿轮传动时产生了轴向力，β越大，轴向力越大。
39
上午9时0分
齿轮的基本知识PPT课件
侧隙
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
关于齿轮基本知识
精选课件
14
齿轮材料要求
• 齿轮材料要满足齿轮表面层有足够的硬度和耐磨性，对于承受交变载 荷和冲击载荷的齿轮，基体要有足够的抗弯强度和韧性，要有良好的 工艺性，即要易于切削加工和热处理性能好
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15
齿轮参数解释
• 模数：表示齿轮的大小，单位为毫米，啮合两齿轮的模数须相等模数 大，齿距、齿厚、齿高、也随之增大，因而齿轮的承载能力越大。
• 由于这五个因素的英文名称的第一个字母是M和E，所以常简称为 5M1E。6要素只要有一个发生改变就必须重新计算。
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25
戴明循环
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26
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27
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13
齿轮齿形加工原理
• 圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机，插齿机，剃齿机，衍齿机和磨齿机 等。加工原理主要分为成形法（仿形法）和展成法，目前展成法应用 最为广泛。齿轮加工的关键是齿面的加工。目前，齿面加工的主要方 法是刀具切削加工和砂轮磨削加工。前者因为加工效率高，加工精度 较高因而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要用于齿面精加工， 效率一般较低，按照加工原理也可分为成形法和展成法两大类
• 分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为d的圆，作为计算 齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆。其直径和半径分别 用d和r表示，值只和模数和齿数的乘积有关，模数为端面模数。与变 位系数无关。
• 齿隙：一对齿轮啮合时,齿面间的间隙。（公法线长度最好走下限)
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18
齿轮精度等级
• 齿轮分为13个等级，用数字0~12由底到高的顺序排列，0级为最 高,12级最低。
《齿轮》(ppt)课件
你链们轮条知 由 传道动自轮和行和齿车绕轮为在传什链动么轮相会上比向的前链缺进条点吗组：？成。
齿轮传动和链条传动在生活中 从齿主而轮要使 传 结链动构条和：滚链齿轮条中传、心动链的在条运生。动活轨中迹与理论的轨迹重合。
自从链行而条车 使 传是链动利条和用滚齿齿轮轮中传和心动链的相条运比行动的进轨缺的迹点与：理论的轨迹重合。 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。
齿轮
通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 主要结构：齿轮、链条。 齿轮传动和链条传动在生活中 传动功率和传动速度较低。 工作原理是依靠轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 自行车是利用齿轮和链条行进的 通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 链条传动和齿轮传动相比的缺点： 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。 链轮由动轮和绕在链轮上的链条组成。 你们知道自行车为什么会向前进吗？ 链轮由动轮和绕在链轮上的链条组成。 齿轮传动和链条传动在生活中 通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。 链条传动和齿轮传动相比的缺点： 齿轮上制有特殊齿形的齿.
分别适用于什么地方？ 你从们而知 使道链自条行滚车轮为中什心么的会运向动前轨进迹吗与？理论的轨迹重合。
通你过们链 知条道的自位行移车、为速什度么、会加向速前度进来吗形？成一定的轨迹， 齿（轮青上 传 岛制动版有和五特链年殊条制齿传）形动五的在年齿生级活科. 中学上册 链 齿 从条轮而传上使动 制 链和 有 条齿 特 滚轮 殊传 齿 中动 形 心相 的比齿运的 动. 缺 轨点 迹： 与理论的轨迹重合。 你主齿们要轮知 结 上道构制自：有行齿特车轮殊为、齿什链形么条的会。齿向. 前进吗？ 从链而轮使 由链动条轮滚和轮绕中在心链的轮运上动的轨链迹条与组理成论。的轨迹重合。 工从通作而过原 使 链理链条是条的依滚位靠轮移轮中、齿心速与的度链运、节动加的轨速啮迹度合与来传理形递论成运的一动轨定和迹的动重轨力合迹。， 链主自条要行传 结 车动构是和：利齿用轮齿传、轮动链和相条链比。条的行缺进点的： 链通齿条过轮的 链 传磨条动损的和变位链形移条速、传度速动更度在快、生，加活使速中用度噪来音形更成高一，定的轨迹， 链传主轮动要由 功 结动率构轮和：和传齿绕动轮在速、链度轮较条上低。的。链条组成。 （ 齿 链青轮岛传由版 动五 和 轮年 链 和制 条 绕） 传 在五 动 链年 在 轮级生上科 活 的学 中 链上 条册 组成。 从你而们使 知链道条自滚行轮车中为心什的么运会动向轨前迹进与吗理？论的轨迹重合。 齿你通轮们过上 知 链制道条有自的特行位殊车移齿为、形什速的么度齿会、向加. 前速进度吗来？形成一定的轨迹，
《齿轮基本培训》课件
2 齿轮系统的调整和
检查方法
介绍齿轮系统的调整和 检查步骤，确保齿轮系 统的稳定性和可靠性。
3 齿轮系统的故障预
防措施
分享有效的齿轮故障预 防措施，减少生产停机 和维修成本。
实例分析
齿轮故障的案例分 析
通过具体案例分析齿轮故障 的发生原因和解决方法，提 供实践参考。
齿轮设计的案例分 析
揭示成功的齿轮设计案例， 包括特殊工况下的应用和创 新设计。
《齿轮基本培训》PPT课 件
欢迎来到《齿轮基本培训》PPT课件！通过本课件，我们将全面介绍齿轮的 基本知识和应用，帮助您深入了解这一关键工业技术。
概述
什么是齿轮
介绍齿轮的定义和基本构 造，揭示其在工业生产中 的核心作用。
齿轮的作用及应用范 围
探索齿轮的广泛应用领域， 从汽车到机械制造，无处 不见它的身影。
齿轮制造的案例分 析
分享齿轮制造领域的成功案 例，探讨新工艺和高效制造 方法。
总结
齿轮工作中需要注意 的问题
总结在齿轮工作中需要特 别注意的关键问题和细节 要点。
齿轮在工业生产中的 重要性
强调齿轮在现代工业生产 中的重要作用和不可或缺 性。
齿轮技术的未来展望
展望齿轮技术的未来发展 方向和应用前景，为听众 带来新的思考。
齿轮的故障分析与维修
1
齿轮故障的原因
剖析齿轮故障发生的原因，包括疲劳、压力和材料缺陷等。
2
齿轮故障的分类及表现
归纳不同类型的齿轮故障和其表现，帮助您迅速判断问题所在。
3
齿轮故障的维修方法
介绍有效的齿轮故障维修方法，包括修复、更换和升级。
齿轮系统的维护
1 齿轮系统的保养方
法
新员工齿轮基础知识培训ppt课件
减小应力集中，降低齿面的粗糙度，对齿根处进行强 化处理工艺
（2）齿面点蚀
原因：交变的接触应力 现象：麻点状凹坑 部位：节线附近靠近齿根部分 一般闭式传动软齿面易发生
避免措施：提高齿面硬度和润滑油的粘 度等。
（3）齿面磨损
原因：开式传动、相对滑动。较软的齿表面易被划伤也可能产生 齿面磨料磨损。
§4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要 参数和几何尺寸
一、直齿圆柱齿轮各部分的名称及主要尺寸
1.齿数——Z，齿轮圆周上轮齿的数目称为齿 数。
2、齿顶圆 齿顶所确定的圆称为齿顶圆，其直 径用da表示；
3、齿根圆 由齿槽底部所确定的圆称为齿根圆， 其直径用df表示。
4、齿槽宽 相邻两齿之间的空间称为齿槽，在 任意dk的圆周上，轮齿槽两侧齿廓之间的弧线 上称为该圆的齿槽宽，用ek表示；
要避免根切就必须使刀 具的顶线不超过N1点
当α=20°、 ha* =1时 Zmin=17
不根切的条件：Z≥17
§7 变位齿轮传动
一、标准齿轮的局限性 标准齿轮存在的主要缺点：
1. 标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数zmin，否 则会产生根切；
2.标准齿轮不适用于实际中心距不等于标准中心距的 场合；
线齿轮的啮合传动可以看作两个节圆的纯滚动，则vC1=vC2，而 vC1=ω1·O1C=vC2=ω2·O2C。 又 △O1CN1∽△O2CN2 ， 所 以 两 轮 的 传 动 比 为： i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1
由此可知，当齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传 动比也就定了。所以，即使两轮的中心距有点偏差时，也不会 改变其传动比的大小。（传动比恒定）
3、渐开线齿廓间正压力方向的不变性
（2）齿面点蚀
原因：交变的接触应力 现象：麻点状凹坑 部位：节线附近靠近齿根部分 一般闭式传动软齿面易发生
避免措施：提高齿面硬度和润滑油的粘 度等。
（3）齿面磨损
原因：开式传动、相对滑动。较软的齿表面易被划伤也可能产生 齿面磨料磨损。
§4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要 参数和几何尺寸
一、直齿圆柱齿轮各部分的名称及主要尺寸
1.齿数——Z，齿轮圆周上轮齿的数目称为齿 数。
2、齿顶圆 齿顶所确定的圆称为齿顶圆，其直 径用da表示；
3、齿根圆 由齿槽底部所确定的圆称为齿根圆， 其直径用df表示。
4、齿槽宽 相邻两齿之间的空间称为齿槽，在 任意dk的圆周上，轮齿槽两侧齿廓之间的弧线 上称为该圆的齿槽宽，用ek表示；
要避免根切就必须使刀 具的顶线不超过N1点
当α=20°、 ha* =1时 Zmin=17
不根切的条件：Z≥17
§7 变位齿轮传动
一、标准齿轮的局限性 标准齿轮存在的主要缺点：
1. 标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数zmin，否 则会产生根切；
2.标准齿轮不适用于实际中心距不等于标准中心距的 场合；
线齿轮的啮合传动可以看作两个节圆的纯滚动，则vC1=vC2，而 vC1=ω1·O1C=vC2=ω2·O2C。 又 △O1CN1∽△O2CN2 ， 所 以 两 轮 的 传 动 比 为： i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1
由此可知，当齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传 动比也就定了。所以，即使两轮的中心距有点偏差时，也不会 改变其传动比的大小。（传动比恒定）
3、渐开线齿廓间正压力方向的不变性
齿轮传动基础知识ppt课件
z 、m、 、 ha*和 c*是齿轮的基本参数，其它几何尺寸可 通过它们求得。 标准齿轮:是指m、a、ha*和 c*均为标准值，且s=e的齿轮。
3.分度圆的定义
分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。齿轮一经
制造，其分度圆大小就确定，与安装位置无关。
2.承载能力高：齿轮有足够的承载 能力，能传递较大的动力 ．
必须采用合理的齿轮轮廓曲线 ，可以论证，齿轮轮廓曲线采 用渐开线、摆线和圆弧时，能 使瞬时传动比恒定。
要求齿轮具有足够的抵抗破坏的能力
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6
二、直齿圆柱齿轮各部分名称及其基本参数
渐开线齿轮的每个轮齿两侧齿廓都 是由形状相同而方向相反的渐开线 曲面组成。
1.齿轮各部分名称
齿槽宽 齿厚
齿宽 齿距
分度圆 齿根圆
全齿高
齿顶高 齿根高 齿顶圆
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7
2．标准直齿圆柱齿轮的基本参数
（1）齿数
齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用 z表示。
（2）模数m 分度圆周长Z p = πd
p 则d= z
为了便于计算、制造和检验，而人为地把p/p的比值规
定为一个有理数列，称为模数m。
第八章 齿轮传动
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1
一、齿轮传动的组成 齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮、机架组成。
二、工作原理 主、从动轮轮齿直接接触（啮合），通
过啮合处法向反力来推动从动轮转动，从 而传递运动和动力。
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一 种传动形式。可用于传递任意两轴间的 运动和动力。
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2
第一节 齿轮传动的特点和类型
人字齿轮
4.按工作条件分
齿轮ppt课件
齿轮的应用领域
01
02
03
工业领域
齿轮广泛应用于各种工业 机械和设备中，如汽车、 飞机、船舶、机床等。
能源领域
风力发电、水力发电等可 再生能源系统中也广泛应 用齿轮。
传动系统
齿轮作为传动系统中的重 要组成部分，用于传递运 动和动力，实现机器的运 转。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
足市场和用户的需求。
人才培养
随着齿轮技术的不断发展，需 要培养更多的专业人才，以支
撑技术的研发和应用。
市场竞争
随着市场竞争的加剧，需要不 断提升产品质量和服务水平支持力度不断 加大，为齿轮技术的发展提供
了良好的机遇。
SUMMAR Y
02
齿轮的工作原理
齿轮的传动方式
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
两齿轮的轮齿在两个平行轴上，一个齿轮 的轮齿进入另一个齿轮的齿槽，齿线与轴 线平行。
齿线与轴线呈一定的角度，具有更好的重 合度，适合于高速、重载的场合。
圆锥齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
一个齿轮的轮齿在另一个齿轮的齿槽中， 两轴线呈交角，适用于传递垂直或交错轴 之间的运动。
新材料
新型材料的出现和应用，如 碳纤维、陶瓷等，为齿轮的 制造提供了新的可能，具有 更轻量、更耐高温等优点。
绿色环保
随着环保意识的增强，齿轮 制造过程中的环保要求也越 来越高，低噪音、低污染的 绿色齿轮成为发展趋势。
齿轮在未来的应用前景
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，风 力发电、电动汽车等领域对齿轮 的需求越来越大，具有广阔的市
REPORT
CATALOG
DATE
齿轮PPT课件
齿轮修缘
主 动 轮 修 缘
从 动 轮 修 缘
动载系数 Kν—— 图10-8
3、 齿间载荷分配系数 Kα —— 考虑双齿啮合时载荷在各齿上分配 不均匀。
产生原因：
单双对齿啮合
• 制造误差 • 弹性变形
齿间载荷分配
p载荷分配 不均
4、齿向载荷分布系数 Kβ
—— 考虑轮齿沿接触线载荷分布不均。
产生原因： • 制造、安装误差
措施： • 提高硬度 • 采用高粘度、有极
压添加剂的润滑油
四、设计准则
闭式齿轮传动 软齿面—— 接触疲劳强度设计，验算弯曲疲劳强度； 硬齿面 ——弯曲疲劳强度为主，验算接触疲劳强度。
开式齿轮传动 —— 弯曲疲劳强度计算，并加大m。
五、齿轮材料
常用材料 锻钢（碳钢、合金钢）、铸钢、铸铁及非金属材料 （见表10-1）
4）传动尺寸一定时，Z1 增加，m 减小， 轮齿的弯曲强度降低
在传动尺寸不变并满足弯曲疲劳强度前提下
闭式传动 —— Z1宜取多
齿轮强度主要取决于弯曲强度时
开式传动 —— Z1 不宜过多
2、 σF1≠ σF2
FKtbY FFm Y a SaF MaP
计算σF1 σF2 时，分别代入YFa1 Ysa1 和YFa2 Ysa2 3、 σF1≠ σF2 [σ]F1 ≠ [σ]F2
F F 0Y S aK tY bF F Y m a S a F M a P
Ft
2T1 d1
即
F2K1bTYd1FmY asa[]F
设计公式： b = φd d1
m 32K dz12T1YF[a]YFsa mm
要点
1、符号意义 T1 、 d1 、 Z1 —— 小齿轮的转矩、分度圆直径、齿数 b —— 齿宽，计算齿宽 b = φd d1 ， 实际齿宽 b1 = b2 + （5~10 ） mm b 加大，承载能力大，载荷分布不均严重。
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齿轮
齿轮的基本知识 圆柱齿轮的基本参数和尺寸间关系
课件
齿轮是在机器中传递动力和运动的零件。齿轮传动
可完成减速、增速、变向等功能。
常见的齿轮：
1．圆柱齿轮 2．圆锥齿轮 3．蜗杆蜗轮
用于两平行轴之间的传动。 用于两相交轴之间的传动。 用于两交叉轴之间的传动。
课件
圆柱齿轮 用于两平行轴之间的传动。
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课件
圆锥齿轮 用于两相交轴之间的传动。
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课件
蜗杆蜗轮 用于两交叉轴之间的传动。
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课件
齿轮轮齿的齿廓曲线可以制成渐开线、摆线或圆弧，
其中渐开线齿廓较常见。轮齿的方向有直齿、斜齿、人字齿
或弧形齿。 齿轮有标准齿轮与非标准齿轮之分，具有标准齿的齿轮称为
标准齿轮。
直齿轮
斜齿轮
课件
人字齿轮
圆柱齿轮的基本参数和尺寸间关系
课件
计算举例
p = 6.28 mm ha = 2 mm hf = 2.5 mm h = 4.5 mm d = 58 mm da = 62 mm df = 53 mm
圆柱齿轮的画法
课件
圆柱齿轮啮合的画法
课件
齿轮啮合区的画法
课件
本章结束
课件
课件
标准直齿轮各基本尺寸的计算公式及举例
基本参数：模数 m 齿数 z
已知：m = 2mm,z = 29
名称 齿距 齿顶高 齿根高 齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 中心距
符号
p
ha hf h
d
da df a
计算公式
p = m ha = m hf = 1.25m h = 2.25m
d = mz da = m(z+2) df = m(z-2.5) a = m(z1+z2)/2
直齿轮(直齿圆柱齿轮)各部分名称及其代号
课件
齿轮的名词术语
①节圆直径dˊ（分度圆直径d）——连心线O1O2上两
相切的圆称为节圆，其直径用dˊ表示。 分度圆直径用d表示。 在标准齿轮中，dˊ=d。
②节点P——在一对啮合齿轮上，两节圆的切点。 ③齿顶圆直径da——轮齿顶部的圆称齿顶圆，其直径用
da表示。
④齿根圆直径df——齿槽根部的圆称齿根圆，其直径用
df表示。
课件
⑤ 齿距p、齿厚s、槽宽e——在节圆或分度圆上，两
个相邻的同侧齿面间的弧长称齿距，用p表示；一个轮齿齿廓 间的弧长称齿厚，用s表示；一个齿槽齿廓间的弧长称槽宽， 用e表示。在标准齿轮中，s = e，p = e +s。
⑥齿高h、齿顶高ha、齿根高hf——齿顶圆与齿根圆
的径向距离称齿高，用h表示；齿顶圆与分度圆的径向距离称 齿顶高，用ha表示；分度圆与齿根圆的径向距离称齿根高， 用hf表示。h =ha +hf。
(符号下角的1和2，分别代表第一个齿轮和第二个齿轮。)
课件
齿轮分度圆周长为：
d zp
分度圆直径 齿轮的模数
d pz
m p
z表示齿数， p表示齿距
则
d = m·z
第二 系列
0.35， 0.7， 0.9，1.75，2.25，2.75，(3.25)，3.5， (3.75)，4.5，5.5，(6.5)， 7， 9，(11)， 14， 18， 22， 28， 36， 45
注：1. 在选用模数时，应优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。 2. 圆锥齿轮模数见GB/T 12368-1990。
即
m d
z
模数愈大，轮齿就愈大。互相啮合的两齿轮，其齿距p应相 等，模数m亦应相等。为减少加工齿轮刀具的数量，国家标准 对齿轮的模数作了统一的规定。
课件
标准模数 (GB/T 1357-1987) mm
第一 系列
0.1，0.12，0.15，0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6， 0.8，1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10， 12，16，20，25，32，40，50
齿轮的基本知识 圆柱齿轮的基本参数和尺寸间关系
课件
齿轮是在机器中传递动力和运动的零件。齿轮传动
可完成减速、增速、变向等功能。
常见的齿轮：
1．圆柱齿轮 2．圆锥齿轮 3．蜗杆蜗轮
用于两平行轴之间的传动。 用于两相交轴之间的传动。 用于两交叉轴之间的传动。
课件
圆柱齿轮 用于两平行轴之间的传动。
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圆锥齿轮 用于两相交轴之间的传动。
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蜗杆蜗轮 用于两交叉轴之间的传动。
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齿轮轮齿的齿廓曲线可以制成渐开线、摆线或圆弧，
其中渐开线齿廓较常见。轮齿的方向有直齿、斜齿、人字齿
或弧形齿。 齿轮有标准齿轮与非标准齿轮之分，具有标准齿的齿轮称为
标准齿轮。
直齿轮
斜齿轮
课件
人字齿轮
圆柱齿轮的基本参数和尺寸间关系
课件
计算举例
p = 6.28 mm ha = 2 mm hf = 2.5 mm h = 4.5 mm d = 58 mm da = 62 mm df = 53 mm
圆柱齿轮的画法
课件
圆柱齿轮啮合的画法
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齿轮啮合区的画法
课件
本章结束
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标准直齿轮各基本尺寸的计算公式及举例
基本参数：模数 m 齿数 z
已知：m = 2mm,z = 29
名称 齿距 齿顶高 齿根高 齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 中心距
符号
p
ha hf h
d
da df a
计算公式
p = m ha = m hf = 1.25m h = 2.25m
d = mz da = m(z+2) df = m(z-2.5) a = m(z1+z2)/2
直齿轮(直齿圆柱齿轮)各部分名称及其代号
课件
齿轮的名词术语
①节圆直径dˊ（分度圆直径d）——连心线O1O2上两
相切的圆称为节圆，其直径用dˊ表示。 分度圆直径用d表示。 在标准齿轮中，dˊ=d。
②节点P——在一对啮合齿轮上，两节圆的切点。 ③齿顶圆直径da——轮齿顶部的圆称齿顶圆，其直径用
da表示。
④齿根圆直径df——齿槽根部的圆称齿根圆，其直径用
df表示。
课件
⑤ 齿距p、齿厚s、槽宽e——在节圆或分度圆上，两
个相邻的同侧齿面间的弧长称齿距，用p表示；一个轮齿齿廓 间的弧长称齿厚，用s表示；一个齿槽齿廓间的弧长称槽宽， 用e表示。在标准齿轮中，s = e，p = e +s。
⑥齿高h、齿顶高ha、齿根高hf——齿顶圆与齿根圆
的径向距离称齿高，用h表示；齿顶圆与分度圆的径向距离称 齿顶高，用ha表示；分度圆与齿根圆的径向距离称齿根高， 用hf表示。h =ha +hf。
(符号下角的1和2，分别代表第一个齿轮和第二个齿轮。)
课件
齿轮分度圆周长为：
d zp
分度圆直径 齿轮的模数
d pz
m p
z表示齿数， p表示齿距
则
d = m·z
第二 系列
0.35， 0.7， 0.9，1.75，2.25，2.75，(3.25)，3.5， (3.75)，4.5，5.5，(6.5)， 7， 9，(11)， 14， 18， 22， 28， 36， 45
注：1. 在选用模数时，应优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。 2. 圆锥齿轮模数见GB/T 12368-1990。
即
m d
z
模数愈大，轮齿就愈大。互相啮合的两齿轮，其齿距p应相 等，模数m亦应相等。为减少加工齿轮刀具的数量，国家标准 对齿轮的模数作了统一的规定。
课件
标准模数 (GB/T 1357-1987) mm
第一 系列
0.1，0.12，0.15，0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6， 0.8，1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10， 12，16，20，25，32，40，50