三维扫描仪使用说明
三维激光扫描仪的使用说明
三维激光扫描仪的使⽤说明⽢肃启奥地理信息⼯程服务有限公司三维激光扫描仪使⽤规范⼆零⼀⼆年⼗⼆⽉三维激光扫描仪以其长距离,⾼精度,快速度数据扫描的特点,能在条件恶劣,⼈员⽆法抵达的环境⾥,完成了⼀系列⾼难度、⾼强度的测绘任务,发挥出了其独有的优势,给我们测绘带来前所未有的效益。
在使⽤RIEGL VZ-1000近⼀年半的时间⾥,我们也总结了很多经验,我将此仪器的常规操作做⼀简要总结,作为基本的使⽤规范:⼀、外业基础⼯作1.配件及外业准备⼯作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有:RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池,⿏标等)。
辅助设备:RTK1+1模式、仪器箱、内六⽅扳⼿、背包(仪器保护⼩棉袄)、⽊质脚架,简易脚架、记录本、觇板、反射贴⽚,卷尺等。
2.充电1)三维激光扫描仪⾃带电池直接可以充电,由于其⾃⾝的电池保护功能在电池电量没有完全⽤完的情况下,⾸先开机放电,让其正常耗电,电量⼩于10%以下,电量显⽰为红⾊,⽅可继续充电,否则⽆法充电。
充电时间保持8⼩时以上。
2)电瓶充电时,必须严格按照正负极标注进⾏接线,严禁违规操作。
接通电瓶充电器,绿灯亮后,在仪表盘上,电压设置12V,电流设置18A以上。
充电时间保持10⼩时以上。
3)其余设备(RTK、笔记本电脑、对讲机等)按正常标准充电,充分保证野外⼯作的顺利经⾏3.外业数据采集1)找到合适的仪器架设位置后,固定脚架,使其基本平整,将扫描仪固定到脚架上,拧紧连接螺旋。
先连接数据线(注意卡⼝,切记野蛮连接),如果需⽤电瓶供电,再连接电源线缆。
打开供电按钮,启动⼀起,同时启动电脑。
在距离扫描仪15⽶左右视野开阔的地⽅,固定简易脚架,设置反射贴⽚位置,并记录反射贴⽚⾼度,反射贴⽚正对扫描仪。
2)扫描仪开机后,仪器下⽅出现激光束投射到地⾯上,找准激光位置,做好标记,量取仪器⾼并记录(激光投射地⾯点到脚架基座的⾼度,单位m)。
手持3d扫描仪怎么使用
三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性,广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中,在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。
接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。
一、手持3D扫描设备硬件示意图:二、3D扫描设备连接正确流程(以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。
)1、将电源插入插座;2.将电源线连接到USB3.0数据线;3.将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口;4.将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。
5.将电源连接到扫描仪。
6.启动与设备配套的三维扫描软件(具体软件操作界面可联系沪敖获取)三、扫描仪自身校准由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观(例如,颜色)的相关数据的设备。
例如,采集的数据随后可用于构建三维数字模型。
校准指一系列操作,用于在特定条件下,在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。
这些变化大多是由温度差异造成的,因而需要修改机械配置。
优化校准可以返回初始测量特性。
操作步骤为:在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准,该过程需要将扫描放置由三个绿色指示条表示的十四个位置(3D 查看器)。
对于前十次测量,请保持与校准板垂直的正常状态。
尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。
对于右侧条而言,每次测量成功后,它都会上升。
对于后四次测量,从测量板倾斜移动扫描仪,使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符,尽量居中于绿色矩形区域。
蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整,或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。
测绘技术三维扫描仪使用技巧
测绘技术三维扫描仪使用技巧随着科技的不断进步与发展,测绘技术在各行各业中发挥着重要的作用。
其中,三维扫描仪成为了现代测绘技术中不可或缺的一项工具。
它可以高效、准确地获取目标物体的三维坐标信息,极大地提高了测绘的精度与效率。
本文将探讨一些关于三维扫描仪的使用技巧,以帮助读者更好地应用于实践。
一、准备工作在使用三维扫描仪之前,我们需要做一些准备工作。
首先,要确保目标物体表面的附加物(如灰尘、杂物等)被清理干净,以免影响扫描的准确性。
其次,选择合适的扫描仪型号和设置相应的参数。
不同型号的三维扫描仪在使用上可能会有一定的差异,需要了解其功能和操作方法。
二、扫描操作在进行扫描操作时,需要掌握一些技巧。
首先,要选择合适的扫描模式。
三维扫描仪一般有点云模式和照片模式两种,前者适用于获取目标物体的三维坐标信息,后者适用于获取物体的纹理信息。
根据实际需求选择合适的模式,可以有效提高扫描效果。
其次,要注意扫描仪与目标物体之间的距离和角度。
保持合适的距离和角度,有助于获得更为准确的扫描结果。
此外,还要注意扫描过程中避免手部或其他物体的遮挡,以免造成扫描缺失或误差。
三、数据处理扫描完成后,我们需要对获取的数据进行处理。
首先,要进行扫描数据的清洗和过滤,去除一些明显的干扰点。
其次,要进行数据的对齐和注册,将多个扫描点云图像拼接成一个完整的模型。
这个过程中,可以利用特征匹配或全局配准算法来实现。
最后,对拼接后的模型进行数据修正和提炼,如去除噪声、填充空缺等操作,以获得更加精确的测绘结果。
四、应用场景三维扫描仪在工业、建筑、文化遗产保护等领域有着广泛的应用。
其中,在工业制造中,三维扫描仪可以帮助进行产品设计、质量检测、逆向工程等工作,提高产品的竞争力。
在建筑领域,三维扫描仪可以帮助进行建筑设计、施工监管、成果验收等工作,提高建筑工程的质量与效率。
在文化遗产保护方面,三维扫描仪可以帮助进行文物数字化保护、虚拟展览等工作,实现文化遗产的传承与推广。
DAVID三维扫描仪使用手册
这个视图显示了一个三维视图中的所有收集或加载扫描结果。 它可以让你 查看一个封闭的 360 度模型。
2
3、 右侧栏
在右边你可以看到展开的菜单,有如下信息和工具: 1. List of Scans 扫描清单 2. Scan Properties 扫描性能 3. Working Directory 工作目录
4、投影仪的设置 发货前投影仪已经进行了最优设置。我们建议不要对在投影仪显示屏上目录进行 任何更改。 你可以在屏目上进行恢复进行随时的重置操作: 1)选择“复位“ 2)注意一定要先关闭“autokeystone”,设置手动 Keystone 值为 0 更多详细信息,请参看投影仪的用户手册 3)、在 Window 扩展窗口里投影仪的设置(你个操作系统不同,将会有不同操作) 在桌面空白处点击鼠标右键,选择“像素”或“属性”(取决于你 window 的版 本)。图示
欢迎登陆华科网站 ,;欢迎加入德国 David 激光三维扫描仪中国地区技术交流 QQ 群,群号 297528366, 欢迎进入群共享下载并共享技术资料和扫描的作品。 欢迎登陆德国 David 公司网站
西安华科光电有限公司 2013 年 4 月
三维扫描仪使用手册
(简易版)
目录
一、 概述与软件介绍-----------1 二、 硬件安装-----------------4 三、 结构光扫描:-------------10 四、 纹理---------------------20 五、 形状融合-----------------21
前言
本手册是西安华科光电有限公司根据用户经常提的问题,以 及德国 David 公司提供的技术资料,做的简易版手册;本手册主要 针对初学用户,所以以图文并茂方式撰写;手册中有许多不足地方, 欢迎指正。本手册将陆续修正与更新,请关注。
revopoint mini-三维扫描仪-用户手册说明书
MINI三维扫描仪用户手册2022.6⚠本产品工作环境为0℃至40℃,根据电子元器件适用温度等级划分,不满足需要更高适应条件的军工级(-55℃至125℃)要求。
请在满足使用场景的环境下合理使用该产品。
目录产品概况 (3)产品介绍 (3)产品规格 (4)装箱清单 (5)硬件连接 (6)电脑连接 (6)手机无线连接方式 (6)指示灯状态 (7)软件安装 (7)系统要求 (7)软件安装 (7)Revo Scan- 用户界面介绍 (8)1. 主面板 (8)2. 新建扫描 (9)3. 扫描界面 (9)4. 模型列表 (11)Revo Scan – 扫描流程 (12)确认设备已连接 (13)点击“新建扫描” 选择扫描精度、模式和纹理贴图 (13)确认扫描距离为“最佳” (13)调节RGB相机和深度相机的亮度 (14)开始或暂停扫描 (15)完成/重新扫描 (16)构网 (18)贴图 (19)导出 (19)扫描技巧 (21)跟踪丢失 (21)点云较少 (21)检测到平面 (22)回退/恢复 (22)继续扫描 (23)批量操作 (24)快捷键 (25)帮助中心 (27)联系我们 (27)此说明书最终解释权归革点科技所有2产品概况产品介绍Revopoint MINI 是一款高精度蓝光三维扫描仪,机身小,性能好,单帧重复精度达到0.02mm,点距可达0.05mm,能够清晰呈现物体细节,媲美专业扫描仪。
MINI 的扫描速度达10帧/秒,加上优异的算法,无论是在电脑还是在手机上都能流畅扫描。
在牙模扫描、珠宝设计、逆向工程、工业检测、手办和微缩模型制作等建模精度要求较高的领域,MINI可为三维建模节省80%的时间与成本,深受设计师、工程师、创客、医疗和科研工作者们的喜爱。
3此说明书最终解释权归革点科技所有产品规格产品名称3D 扫描仪产品型号MINI采用技术双目蓝光单帧重复精度*0.02 mm单帧精度0.05 mm单帧扫描范围118 x 64 (mm)工作距离100 ~ 200 (mm)最小扫描尺寸10×10×10 (mm)帧率/扫描速度10 fps点距0.05 mm光源一级蓝光拼接模式特征拼接,标记点拼接是否有开关按钮有可输出格式PLY, OBJ, STL是否支持彩色扫描支持特殊物体扫描注意事项扫描透明物体,高反物体时,请使用扫描用显影剂或其他粉状物。
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用步骤如下:
1、按下按钮,对准扫描对象并按下按钮,扫描过程就会立即开始。
操作非常简便。
如果在扫描过程中出现错误,会有音频和视频程序引导您完成整个操作过程,并确保您的扫描过程*正确。
2、移动扫描仪,绕着扫描对象移动扫描仪。
实时的表面对齐将使您很好地了解已扫描了哪些部分,还有哪些没有扫描。
如果您在某一个区域中无法获取扫描图像,请不要着急,您可以稍后返回去再扫描。
3、扫描对象,请根据需要尽可能多地扫描捕获完整的对象。
如果您需要旋转扫描对象以获取各个角度的扫描图像,请先完整地扫描一侧,然后关闭扫描仪,将扫描对象转至另一侧再对其进行扫描。
将所有扫描对象对齐在一起后可以得到完整的模型。
如果某些位置缺失,可以对此部分重新扫描一次。
通过算法,可以将多个扫描图像对齐在一起。
您还可以将您的模型建立在一个坐标系中。
4、将扫描图像融合成一个3D模型。
将所有的扫描图像融合在一起,将会得到一个单一三角网格。
我们的融合计算法将会很快地完成这个过程。
5、对扫描物体表面进行光顺和优化处理,您可以优化网格,填补孔洞并进行表面光滑处理。
有多种工具供您选用。
6、纹理组织处理,轻敲一下鼠标键就可以自动地将纹理应用到您的扫描对象上。
通过相应算法由此您可以获取的纹理效果。
然后
输出扫描结果。
来高科技三维扫描仪操作手册说明书
三维扫描仪使用手册来高科技(天津)有限公司目录第一章简介 (1)1.1三维扫描仪简介 (1)1.2公司简介 (1)1.3软件版权声明 (2)1.4三维扫描仪安全注意事项 (3)1.5三维扫描仪独特功能介绍 (4)1.6 概念、名词解释 (7)1.7 免责声明 (7)1.8 安全警告 (8)第二章操作说明 (9)2.1 推荐电脑配置 (9)2.2 线束连接方法 (9)2.3 软件安装 (10)2.4 扫描仪幅面调节 (21)2.5标定 (23)2.6 扫描前准备工作 (33)2.7 点云采集、处理及导出 (34)第三章界面功能介绍 (40)3.1工作界面 (40)3.2文件菜单 (41)3.3标定菜单 (44)3.4采集菜单 (45)3.6拼接菜单 (48)3.7工具菜单 (49)3.8 视图菜单 (58)3.9 帮助菜单 (59)第四章常见问题解答 (61)4.1 软件打不开 (61)4.2 光机不亮 (61)4.3 光机亮,但不能投射光栅 (61)4.4 相机打不开 (62)4.5 不能识别标记点 (62)4.6 采集不到点云 (62)4.7 点云拼接不上 (63)4.8 点云数据不好 (63)4.9 机器经常需要标定 (63)4.10 标定不成功 (63)第一章简介1.1三维扫描仪简介三维扫描仪,也称为三维立体扫描仪,3D扫描仪,是融合光、机、电和计算机技术于一体的高科技产品,主要用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型。
该设备不但可用于产品的逆向工程、三维检测等领域,而且随着三维扫描技术的不断深入发展,诸如三维影视动画、数字化展览馆、服装量身定制、计算机虚拟现实仿真与可视化等越来越多的行业也开始应用三维扫描仪这一便捷的手段来创建实物的数字化模型。
通过三维扫描仪非接触扫描实物模型,得到实物表面精确的三维点云数据,最终生成实物的数字模型,不仅速度快,而且精度高,几乎可以完美的复制现实世界中的任何物体,以数字化的形式逼真的重现现实世界。
三维扫描仪使用说明
三维扫描仪使用说明一、产品概述二、产品组成1.扫描仪主体扫描仪主体是整个系统的核心组成部分,包括摄像头、激光器、光栅、电机、复位按钮等。
摄像头用于采集物体的图像信息,激光器用于产生扫描光束,光栅用于校正扫描的准确性。
2.扫描软件3.电脑电脑是连接扫描仪主体的终端设备,用于控制扫描仪的工作,并接收、存储和处理扫描数据。
三、使用指南1.安装将扫描仪主体放置在平稳的桌面上,连接电源线和电脑。
确保设备连接稳定,摄像头和激光器不受遮挡。
2.启动在电脑上安装好扫描软件后,双击软件图标启动。
系统会自动连接扫描仪主体并进行初始化。
3.预扫描准备在进行正式扫描前,需要进行预扫描准备。
选择合适的扫描对象,放置在扫描区域内。
调整扫描仪主体的位置和角度,保证整个物体能够完整地被扫描到。
4.扫描操作点击软件界面上的“扫描”按钮,扫描仪主体开始工作。
在扫描过程中,保持物体静止,尽量避免任何形式的震动和干扰。
根据软件的指引,适时调整扫描仪的位置,确保扫描到每一个细节。
5.扫描后处理6.存储和分享完成后处理后,可以将三维模型数据保存到电脑或者其他存储介质中。
用户还可以通过网络或其他传输方式,将模型数据分享给其他人员进行使用。
7.设备维护定期检查扫描仪主体的各个部件,保持清洁,并定期进行校准和维护。
保持设备处于干燥、通风良好的环境中,避免受潮和过于高温。
四、注意事项1.使用时注意安全,避免干扰和损坏设备。
2.在扫描过程中不要移动物体和设备,以免影响扫描效果。
3.请勿触碰激光器,以免对眼睛造成损伤。
4.操作前请仔细阅读使用说明,正确使用设备。
五、常见问题解答1.扫描结果不准确怎么办?可以检查扫描仪主体和物体是否稳定,以及光栅是否正确对准。
也可以尝试调整扫描仪的位置和角度,重新进行扫描。
2.扫描速度过慢怎么办?可以优化扫描软件的参数设置,适时调整扫描的精度和分辨率,或者更换更高性能的设备。
3.无法连接扫描仪怎么办?可以检查电源线和数据线是否连接稳定,以及电脑的USB接口是否正常工作。
三维立体扫描仪的使用方法
三维立体扫描仪的使用方法一、介绍三维立体扫描仪是一种用于捕捉物体表面三维几何形状和纹理信息的设备。
它通过激光或结构光等方式,快速而准确地获取物体的形状和细节,并生成相应的三维模型。
三维扫描技术在工业设计、文化遗产保护、医学等领域有着广泛的应用。
二、准备工作在使用三维立体扫描仪之前,需要做一些准备工作。
首先,确定要扫描的物体,并确保物体表面清洁无遮挡物。
其次,准备好扫描仪本身,包括电源、连接线等。
最后,安装相应的扫描软件,并确保软件与扫描仪兼容。
三、连接设备将扫描仪的电源线插入电源插座,并将连接线插入扫描仪和计算机之间的接口。
确保连接稳固可靠。
四、启动软件打开扫描软件,并按照软件的指引进行操作。
通常情况下,软件会提供一个用户界面,显示扫描仪的状态和扫描结果。
五、设置扫描参数在开始扫描之前,需要根据具体需求设置扫描参数。
这些参数包括扫描模式、分辨率、精度等。
根据物体的大小和细节要求,选择合适的参数。
六、进行扫描将物体放置在扫描仪的扫描区域内,并确保物体表面与扫描仪的光线保持一定的角度。
然后,点击软件界面上的扫描按钮,开始进行扫描。
在扫描过程中,保持物体的稳定,直到扫描完成。
七、处理扫描数据扫描完成后,软件会生成一个三维模型,包含物体的几何形状和纹理信息。
可以使用软件提供的编辑工具对模型进行进一步处理,如去噪、填补空洞等。
处理完成后,可以导出模型文件,用于后续的应用。
八、应用领域三维立体扫描仪广泛应用于各个领域。
在工业设计中,可以用于快速原型制作、产品设计和质量检测。
在文化遗产保护中,可以用于数字化文物的保存和研究。
在医学领域,可以用于制作个性化的义肢和假体等。
九、注意事项在使用三维立体扫描仪时,需要注意以下几点。
首先,保持扫描环境的稳定和光线的一致性,避免影响扫描结果。
其次,根据物体的特点选择合适的扫描模式和参数,以获得最佳的扫描效果。
最后,定期清洁扫描仪的镜头和传感器,保持其性能的稳定和可靠。
十、总结三维立体扫描仪是一种能够快速而准确地获取物体几何形状和纹理信息的设备。
法如三维扫描仪的使用流程
法如三维扫描仪的使用流程1. 法如三维扫描仪简介•法如三维扫描仪是一种高精度、高效率的三维扫描设备。
•它可以将物体的真实轮廓和纹理以数字化的方式呈现出来,广泛应用于制造、文化艺术、医疗等领域。
2. 前期准备在开始使用法如三维扫描仪之前,您需要做一些前期准备工作,以确保扫描的准确性和顺利进行。
- 确保扫描区域干净整洁,无杂物和其他干扰因素。
- 确保光线充足,避免强烈的反光和阴影。
- 将扫描仪放置在稳定的平台上,以防止抖动和干扰。
3. 连接设备•将法如三维扫描仪的电源线插入电源插座,并确保电源供应正常。
•使用USB线将扫描仪与电脑或其他数据采集设备连接。
4. 启动软件•在计算机中安装法如扫描软件,并启动该软件。
•点击软件界面上的“扫描”按钮,打开扫描界面。
•在扫描界面上,您可以选择扫描模式、设定扫描参数等。
5. 扫描设置•在扫描界面上,您可以选择不同的扫描模式,如全景扫描、自由扫描、精细扫描等。
•针对不同类型的物体,您可以调整扫描参数,包括曝光时间、分辨率、滤波等。
•确保设置合理,以获得最佳的扫描效果。
6. 开始扫描•将要扫描的物体放置在扫描仪的扫描区域内。
•点击软件界面上的“开始扫描”按钮,开始进行扫描。
•扫描仪会自动旋转并采集物体的各个角度,同时拍摄图像。
•确保扫描过程中物体保持静止,并且尽可能避免遮挡和移动。
7. 扫描后处理•扫描完成后,您可以在软件界面上进行后续处理操作。
•您可以对扫描数据进行对齐、融合、重建等操作,以生成完整的三维模型。
•您还可以对模型进行编辑、修复、优化等,以满足不同的需求。
8. 导出和应用•在完成扫描数据的后处理后,您可以将结果导出为常见的三维文件格式,如OBJ、STL等。
•导出的三维模型可以用于虚拟现实、动画制作、3D打印等多个应用领域。
•您还可以将模型导入CAD软件进行进一步设计和分析。
9. 注意事项•在使用法如三维扫描仪时,请确保室温适中,避免过热或过冷。
•扫描过程中,若出现异常或错误提示,请及时停止扫描,并检查设备设置和连接是否正常。
三维扫描仪使用说明书
三维扫描仪操作指导书工程训练中心工程综合训练部前言近年来,随着制造技术的飞速开展,一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。
这种新的制造思路是:首先对现有的产品模型进展实测,获得物体的三维轮廓数据信息,再进展数据重构,建立其CAD数据模型。
设计人员可在CAD模型上再进展改良和创新设计,最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心,生成新的产品或其模具,最后通过实验验证,产品定型后再投入批量生产。
这一过程就被称为反求工程,它使产品的设计开发的周期大为缩短,其整个过程可用如下图描述。
反求工程系统可分为三局部:即数据的获取与处理系统;数据文件自动生成系统;自动加工成型系统。
其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。
我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取,它具有精度高,速度快,对工件无磨损,无接触变形,易装夹,易操作等优点,可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介X H A3D三维扫描系统特点XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术,在短时间获取物体外表三维数据,广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域,产品主要具有以下特点:扫描速度与精度的完美结合单面扫描时间少于10 秒;采用全自动拼接技术,拼接精度可达0.04mm/m。
非接触式扫描采用非接触光栅式照相扫描技术,防止了因扫描头磨损而影响精度,具有很高的稳定性。
适用于橡胶类、皮革类等外表易变形物体扫描。
操作简便操作界面简洁明了,初学者易上手,短时间可熟练操作。
采用安全的结构光光源ZRET系列三维扫描仪采用安全的结构光光源,对人体无伤害,对环境要求不敏感,不需要在暗室中操作。
全自动拼接运用标志点拼接技术,扫描过程中不用人为干预,对大型物体屡次拍摄,对复杂物体多角度扫描,可得到完整、准确的三维点云数据。
精细拼接采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术,将扫描所得数据的公共局部中所有点进展最优匹配运算,该算法拼合精度高、运算速度快,使工件的整体误差控制在一定围,解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。
三维扫描仪使用方法及操作技巧
三维扫描仪使用方法及操作技巧一、准备工作1.确保扫描区域整洁无杂物,尽量保持背景简洁。
2.将三维扫描仪连接到电脑,并确保设备正常工作。
3.安装并打开三维扫描软件。
二、操作步骤1.设定扫描区域:在软件中选择适当的扫描区域大小和范围。
可以根据物体的尺寸和形状调整扫描区域,确保能够完整地扫描到物体表面的细节。
2.设置扫描参数:根据需要选择扫描参数,例如扫描分辨率、光源亮度、曝光时间等。
通常,较高的分辨率能够提供更精细的模型,但对硬件性能和扫描速度有一定的要求。
3.参考点标定:在物体上选择几个明显的特征点,并在软件中标定这些点。
这些点将作为参考点,用于对不同视角的扫描数据进行匹配和融合。
4.多角度扫描:将物体放置在旋转平台上(如果有的话),通过不同角度的扫描来获取物体的全面数据。
可以通过手动旋转物体或者调整扫描仪的扫描角度来实现。
5.扫描获取:根据软件的提示,控制扫描仪的运动,确保扫描仪对整个物体表面进行扫描。
通过保持一定的距离和角度,尽可能覆盖物体的所有细节。
6.数据处理:扫描完成后,将扫描数据导入到软件中进行进一步的处理。
根据软件提供的工具和功能,对扫描数据进行对齐、融合、滤波、剪裁等操作,以生成最终的三维模型。
8.导出和应用:将最终生成的三维模型导出到常见的文件格式,如STL、OBJ等,以便在其他软件中使用。
可以将模型用于3D打印、虚拟现实、增强现实、动画制作等方面。
三、操作技巧1.尽量保持平稳:在扫描过程中,尽量保持扫描仪和物体的相对位置和姿态稳定,避免晃动和位移。
2.视角变化:尝试在不同的角度和高度观察物体,并根据需要选择合适的扫描角度和距离,以获取更多细节和纹理信息。
3.避免光线干扰:在扫描过程中,避免直接的强光照射到物体表面,以免产生过度曝光或深度阴影,影响扫描质量。
4.重要细节扫描:对于物体上的一些重要细节和特征,可以专门进行额外的扫描,以确保其精确性和完整性。
5.参考点选择:在物体表面选择明显的特征点作为参考点时,尽量选择不同的位置和方向,以增加匹配的准确性。
三维扫描仪操作规程
三维扫描仪操作规程三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数:210个目标;刻度尺:d校准长度(≈1m/3.3ft);基准距和视野:最短距离为1500mm,最长距离为3500mm;MetraSCAN的基准距:最小直径-70mm,最大直径-210m 最大距离300mm±100mm,与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件,连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准:选择C-Track校准命令,根据提示校准C-Track,校准过程中有三个方向,校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准:扫描头对准球中心扫描,知道全部区域变成深绿色,软件会自动计算校准结果,点击优化,保存。
2.2.3 侧头校准:把校准锥固定好,侧头放在校准锥上时,高度与C-Track保持基本基本一样,前后距离合适,按侧头中键开始,侧头对齐红色标定位置,侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时,扫描头离产品约在30CM左右,同时注意C-Track能够跟踪识别,扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体,可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件,可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品,需要喷显像剂,再扫描。
2.3.6 扫描完成后,保存数据,关闭软件,断开设备电源,整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放,切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼,尽管是二级激光对人体无伤害,但长时间对人眼会有其它后果。
3D_Scanner使用说明书(更新版)
扫描流程示例以下将以设备自带模型Palm Tree(热带树)为例,介绍使用3D Scanner HD获取物体三维尺寸数据并整合输出的基本方法及步骤。
(一)3D Scanner HD的安装与调试整套扫描仪设备,如图1所示,由主机、基座、支杆、支撑台、数据线、电源线及连接配件组成。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)图1 3D Scanner HD扫描仪全部组件展示(1) 主机正面(2) 主机反面(3) 基座正面(4) 基座背面(5) 一端带螺纹的支杆(6) 支撑台(7) 数据线及电源线(8) 支撑夹(9) 连接配件1.主机的安装1)将电源线接口的一头插入主机背面相应位置,如下图2所示。
图2 电源线与主机的连接2)使用USB线连接主机及电脑,如图3所示,电脑要求配置有2.0以上的USB接口。
图3 连接主机及电脑2.基座的安装1)从基座背面凹槽内抽出数据线与主机相连,如图4所示,同时保证基座仍能平稳置于桌面上。
(1)(2)图4 基座与主机的连接2)将支杆带螺纹的一端旋入基座5个螺纹孔中任一个中,如图5所示。
(1)(2)图5 安装支杆3)将支撑台空心圆管套入上步安装好的支杆内,并用螺丝固定,如图6所示,尽量将支撑台放置于主机镜头下侧。
(1)(2)(3)图64)将支撑夹装入套管内,并用螺钉固定,如图7所示。
(1)(2)图7 支撑夹与套管的安装5)将套管套入空心圆管内,移至合适位置后用螺钉固定,如图8所示。
支撑夹主要用来固定物件。
(1)(2)图8 套管与支杆的固定6)在支杆一头套上橡皮套,如图9所示,并得到如图10所示的显示效果。
图9 在支杆顶部套上橡皮套图10 装配完好的扫描仪(二)第一次扫描(Scan)扫描步骤如下所示:1.模型前处理(1)喷涂显影剂一般情况下,如果模型颜色过深(如黑色、深蓝色、深灰色)之类,扫描过程中机器易将其与环境色混淆,造成点云缺失,故扫描前需要先在其表面喷涂显影剂。
三维扫描仪使用方法
三维扫描仪使用方法一、连接仪器:将电源连接到三维扫描仪上,将三维扫描仪与电脑用数据线连接。
二、定位标点:1、打开VXelements软件,在左侧定位标点选项,选择一般。
2、单击左侧特征树中的实体选项,展开后单击表面选项,在下方区域的表面解析度中输入要求的测量精度(最小为1mm)。
3、打开标定板(外表为木质盒子,打开后地面为白色,标定点为黑色的圆环)放在一个平面上。
4、单击VXelements的菜单栏中的配置选项,在下拉菜单中单击扫描仪,获取。
5、根据界面显示的扫描仪位置,移动扫描仪,使其与软件要求的位置重合,即获取了一个标定点。
共获取14个标定点。
注:获取第1至10个标定点时,只需在上一个位置的基础上,沿着垂直于平面的方向向上移动即可。
第11至14个标定点需调整扫描仪的角度并改变其位置。
三、扫描前的准备:1、扫描的物体不能透光、颜色不能太深。
如果物体透光或颜色过深,可在其表面贴一层红色或白色的膜。
2、物体如果大小合适(如茶杯的大小),可将其直接放在操作板(黑底,有白色圆点)上直接扫描。
3、物体如果很大,需在其表面贴上许多标定点(黑色圆周,白色圆心的点),标定点不能过于稀疏,要使扫描仪开启时的红光可以照射到至少三个点。
注:物体的四周不能有任何障碍物遮挡,否则会导致扫描时,有障碍物遮挡的一侧扫描不到点。
无法获取数据。
四、扫描物体:1、单击工具栏中的新对话选项,建立一个新的文件,单击扫描,开始对物体进行扫描。
2、扫描时,注意扫描仪与物体的距离,不能过近,不能过远,应在物体上看到交叉的红色直线。
使软件主界面的左侧的格子颜色为绿色最合适。
3、移动时不要过快。
4、为获取较多数据,可以将周围其他物体扫描进电脑,在后期处理时删除多余的点即可。
5、由于物体的底面与地面接触,无法获取数据。
可以在扫描后将物体倒置,再进行一次扫描。
在后期处理时将两者拟合。
五、结束扫描:1、单击菜单栏中的项目选项,在下拉菜单中选择停止扫描。
三维扫描仪操作规程
三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数:210个目标;刻度尺:d校准长度(≈1m/3.3ft);基准距和视野:最短距离为1500mm,最长距离为3500mm;MetraSCAN的基准距:最小直径-70mm,最大直径-210m 最大距离300mm±100mm,与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件,连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准:选择C-Track校准命令,根据提示校准C-Track,校准过程中有三个方向,校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准:扫描头对准球中心扫描,知道全部区域变成深绿色,软件会自动计算校准结果,点击优化,保存。
2.2.3 侧头校准:把校准锥固定好,侧头放在校准锥上时,高度与C-Track保持基本基本一样,前后距离合适,按侧头中键开始,侧头对齐红色标定位置,侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时,扫描头离产品约在30CM左右,同时注意C-Track能够跟踪识别,扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体,可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件,可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品,需要喷显像剂,再扫描。
2.3.6 扫描完成后,保存数据,关闭软件,断开设备电源,整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放,切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼,尽管是二级激光对人体无伤害,但长时间对人眼会有其它后果。
riegl三维扫描仪操作使用教程
图标列表说明: (1)一.扫描仪与电脑IP获取连接 (5)1.1本地连接ip设置 (5)1.2新建工程ip更改 (7)二.相机参数调整 (10)2.1查找反射片 (10)2.2删除错误点 (11)2.3反射片二次扫描 (13)2.4添加点进行连接 (14)2.5生成new mounting (16)2.6导出相机参数 (19)三.外业数据采集 (22)3.1新建工程 (22)3.2建立扫描站 (22)3.3其他参数记录 (23)四.内业数据处理 (24)4.1站点拼接: (24)4.2点云赋色 (31)4.3删除杂点数据(过滤噪点) (32)4.4点云矢量化处理 (32)4.5建立平面 (33)4.6删除冗余点数据 (35)4.7建立三角网模型 (37)4.8计算体积 (41)4.9生成等高线 (44)4.10建立正射影像图 (45)图标列表说明:创建新的对象创建新的项目创建新的扫描点位置创建新的扫描获取新的图片(照相)获取新的视角打开项目文件删除打印编辑当前对象的属性在窗口器中显示对象结束所有当前运行作业打开项目管理器(project manager)打开对象监督器(object inspector)打开联测点列表打开数据读取窗口打开主题列表打开信息列表水平展示窗口垂直展示窗口串联展示窗口上一个窗口下一个窗口连接扫描仪线路状态连接照相机线路状态间隔网络连接检查选择模式矩形选择多线选择三角形选择自由选择模式标记选择区域切换选择区域取消标记选择区域内部过滤器外部过滤器线过滤器正面背面选择单个三角形选择所有三角形选择部分线段元素选择整条线段选择面元素模式反选取消创建等高线移动选择的线段删除选择区域删除选择区域并建立……隐藏选择区域只显示选择区域显示所有三角选择的区域标准(平面)三角测量极面三角测量平滑、降低数据修改法线三角形法线翻转正面背面基本设置查看选择模式保存图像(相机)建立新的多线对象建立新的点对象建立新的边缘建立新的球面对象用中心点和半径的模式用中心点到表面点的模式用2个表面点的模式建立新的面状对象建立截面对象建立新的联测点一.扫描仪与电脑IP获取连接扫描开始前需要确保扫描仪与其搭配的笔记本电脑已连接上。
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三维扫描仪操作指导书
工程训练中心
工程综合训练部
前言
近年来,随着制造技术的飞速发展,一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。
这种新的制造思路是:首先对现有的产品模型进行实测,获得物体的三维轮廓数据信息,再进行数据重构,建立其CAD数据模型。
设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计,最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心,生成新的产品或其模具,最后通过实验验证,产品定型后再投入批量生产。
这一过程就被称为反求工程,它使产品的设计开发的周期大为缩短,其整个过程可用下图描述。
反求工程系统可分为三部分:即数据的获取与处理系统;数据文件自动生成系统;自动加工成型系统。
其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。
我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取,它具有精度高,速度快,对工件无磨损,无接触变形,易装夹,易操作等优点,可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介
X H A3D三维扫描系统特点
XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术,在短时间内获取物体表面三维数据,广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域,
产品主要具有以下特点:
扫描速度与精度的完美结合
单面扫描时间少于10 秒;采用全自动拼接技术,拼接精度可达0.04mm/m。
非接触式扫描
采用非接触光栅式照相扫描技术,避免了因扫描头磨损而影响精度,具有很高的稳定性。
适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。
操作简便
操作界面简洁明了,初学者易上手,短时间内可熟练操作。
采用安全的结构光光源
ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源,对人体无伤害,对环境要求不敏感,不需要在暗室中操作。
全自动拼接
运用标志点拼接技术,扫描过程中不用人为干预,对大型物体多次拍摄,对复杂物体多角度扫描,可得到完整、精确的三维点云数据。
精细拼接
采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术,将扫描所得数据的公共部分中所有点进行最佳匹配运算,该算法拼合精度高、运算速度快,使工件的整体
误差控制在一定范围内,解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。
数据兼容性强
扫描数据可输出成.asc、.ply、等格式,能够直接用于ImageWare、UG、Pro/E、Geomagic、3DMAX 等软件。
产品型号、性能指标
产品成套供应清单
二.安全警告
1.严禁擅自拆开机箱,防止触电或损坏设备。
2.严禁擅自拆开工业传感器及镜头,防止元件损坏。
3.严禁带电插拔插头。
三.使用注意事项
1.请将屏幕分辨率调整为1024*768 或800*600(调为正确屏幕分辨率后光删发生器才能正常使用)
操作方法:桌面空白处点:属性〉设置〉选择2, 〉屏幕分辨率调整为800*600像素〉选中将WINDOWS桌面扩展到该监视器上〉应用〉确定。
2.先开控制箱电源,再启动扫描软件。
3.将工作台上的杂物清理干净。
4.光照环境不好时易产品光照误差,请使用稳定光源。
5.扫描工件时,请勿触动工件,否则影响扫描结果。
6.关机时,请先关扫描软件,再关控制箱。
第二章软件使用
XHA3D 软件介绍
XHA3D三维扫描软件涵盖了光栅式三维扫描仪定标、点云采集、点云拼接等各项内容,可对光栅式三维扫描仪进行一系列的设备操作,并处理由其采集的点云数据。
软件运行环境:Windows XP 系统;硬件环境:PIV 以上微机、1GB 以上内存、80GB 以上硬盘。
XHA3D 软件安装
本软件为免安装版(绿色软件),拷贝即可使用,非常方便。
将xhcv_3d22_400文件夹拷贝至随意文件夹中,打开文件夹,找到文件XHA3D,发送至桌面。
当两根USB数据线连接电脑后,发现新硬件,需安装左右两个工业传感器驱动程序。
方法如下:
C:\Program Files\XHCV\XHCV-3D20\Bin\Driver
点下一步直至安装完成。