《热轧板推钢机液压课程设计设计》
钢卷运输液压系统设计(液压系统课程设计)
3．2 调速回路的选择
进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。 考虑本课程设计的液压系统要求 不高， 故采用结构简单的进回油单向节流调速回路。进油节流调速回路适用于负 载变化不大，低速，小功率的场合。回油节流调速回路可以承受负性载荷，速度 稳定性好，可用于低速控制的场合。
3．3 换向回路的选择
本系统用三位四通 O 型电磁换向阀，能够保证其换向精度，且当油口 A,B 被 封闭时，可使液压缸或小车停止于任意位置。
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6卸完钢卷，小车由液压源自达驱动退回。以上参数为最大值，应可调。所有动作由行程开关自动控制。顶伸缸下腔须设置 背压，以防下行产生冲击。 设计参数: 序 号 50 F1 (N) 2700 F2 (T) 22 T V1 V2 N L1 (m) 2.8 L2 (mm) 650 L3 (m) 3
[关键字] 原理图
液压缸
液压泵 液压阀
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目录
1. 设计要求· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5 2. 课题分析· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5
2.2 应用环境
本系统主要应用于高温，灰尘多的轧钢环境中，
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2.3 设计指导思想
液压装置包括集成块、液压站等，进行结构设计时应考虑元件布局合理、紧 凑、美观、外连管道少，装卸、调试方便，油路板中的管道尽可能简单、短、 交 叉少，加工容易、加工工作量尽可能少。 设计中还应考虑系统的工作环境，还有其经济性，可行性，还应尽可能降低 污染，噪声等。
1780热轧课程设计
1780热轧课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握1780热轧的基本原理、工艺流程和操作技能。
知识目标包括了解热轧的定义、分类、特点和应用，掌握热轧的基本原理和工艺流程，了解热轧操作的安全注意事项。
技能目标包括能够分析热轧过程中出现的问题，能够进行热轧操作并保证生产安全。
情感态度价值观目标包括培养学生的创新意识，提高学生对热轧行业的认识，培养学生的团队合作精神。
二、教学内容教学内容主要包括热轧的基本原理、工艺流程和操作技能。
首先，介绍热轧的定义、分类、特点和应用，使学生对热轧有一个整体的认识。
然后，详细讲解热轧的基本原理，包括热轧的物理机制和热轧过程中的关键参数。
接着，介绍热轧的工艺流程，包括热轧前的准备、热轧过程和热轧后的处理。
最后，讲解热轧操作的安全注意事项，包括操作规范和安全防护措施。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，采用多种教学方法相结合。
首先，采用讲授法，向学生传授热轧的基本原理和工艺流程。
然后，通过案例分析法，让学生分析实际热轧过程中的问题，提高学生的分析能力。
接着，采用实验法，让学生亲自动手进行热轧操作，增强学生的实践能力。
最后，采用讨论法，让学生分组讨论热轧操作的安全注意事项，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，准备了一系列的教学资源。
教材方面，选择权威的热轧教材，系统地介绍热轧的基本原理、工艺流程和操作技能。
参考书方面，推荐学生阅读相关的热轧专业书籍，加深对热轧知识的理解。
多媒体资料方面，制作精美的PPT课件，直观地展示热轧的过程和操作要点。
实验设备方面，准备充足的热轧实验设备，保证每个学生都能亲自动手进行实验操作。
五、教学评估为了全面反映学生的学习成果，设计了多种评估方式。
平时表现方面，通过观察学生的课堂表现、提问和参与度，评估学生的学习态度和理解程度。
作业方面，布置与课程内容相关的练习题，要求学生在规定时间内完成，评估学生的掌握情况。
浅谈出钢机液压系统的设计方案
浅谈出钢机液压系统的设计摘要：本文通过对推钢式出钢机实例的分析，介绍了其液压系统的的原理、优点以及在实际使用维护过程中应注意的事项、常见故障和解决办法。
关键词：出钢机液压系统；设计引言：在许多轧钢厂的推钢式j加热炉设计中，较多采用了出钢机出料的方式。
相对于其他轧钢设备，出钢机并不复杂，笔者以马钢高线厂出钢机为例，介绍出钢机液压系统的设计。
1.出钢机的主要性能马钢高线厂出钢机包括横移机构和出钢机构。
横移机构由两只并列的液压缸驱动，由于被牵引移动的出钢推杆装置底座装有滚轮，驱动时只需克服较小的摩擦力，所以两个横移油缸所需工作压力较低，但工作行程大，动作频繁。
出钢机构是由电机通过减速箱带动一只辊轮，辊轮则以一定压力压在出钢推杆上并利用摩擦力带动推杆前进，完成出钢动作。
其中辊轮压下夹紧就是由液压缸完成，相对于弹簧压下，更易于控制，抬起方便等优点显而易见。
夹紧缸在出钢机正常工作时没有动作要求,只需少量油液满足液压阀及油缸的需要,但其工作压力相对于横移缸则高出很多。
2.系统流量调节方式的确定这是所有液压系统设计中必须首先考虑的，除了执行机构所需流量基本都相差无几的情况下，笔者认为应尽量少用定量泵加溢流阀的方式调节流量，因为如果需要降低流量时必须通过溢流阀，而溢流阀的调定压力又一定要高于系统正常工作压力，这样工作时不仅流量富裕，且系统压力过高,无用功率较大,效率低下。
一般比较常用的是采用变量泵或是定量泵加蓄能器。
变量泵方式的优点是体积小，控制简单，压力波动小，但相对于定量泵加蓄能器的方式来说泵的成本较高，更重要的是变量泵组的泵排量和电机功率一般情况下要大很多，因为变量泵要满足系统中的最大流量，而定量泵加蓄能器的方式则只需要满足系统的平均流量。
对于出钢机液压系统，平均流量于系统最大流量相差很大，因此综合考虑在设计中选用了定量泵加蓄能器作为系统的动力源。
3.系统压力回路的确定出钢机液压系统的设计，笔者认为重要的是泵站对两种工作压力的控制问题。
毕业设计(论文)_推钢机液压传动_统设计
3.1
液压缸的结构形式是指它的类型、安装方法、密封形式、缓冲结构，排气等。液压缸采用柱塞式单作用缸，缸体固定形式，由于动作简单，运行速度较慢，不必考虑缓冲结构；排气装置采用螺栓式；由于没有回程，需用反向回程缸，故采用一个进程缸两个回程缸并排放置；在前缸盖部分因为压力较高，所以采用多个V形橡胶圈叠加密封。缸盖与缸体连接采用法兰盘连接，之间采用O形橡胶圈密封。液压缸的结构设计与计算如下。
其中摩擦系数f =0.8, G = mg
故总负载力F = FW+Fm+ Ff=（1142.41+31.186+61.04）×10³= 1234.64×10³(N)
2.2.2
按其工作负载来选定系统的压力。
查设计手册可以初定系统的压力为 10～16 MPa，为使液压缸体积紧凑，可以取系统压力为P１＝16MPa．
2.3
液压缸内径：由公式：A=F/P得柱塞杆外径，
3.14×d2/4= 1234.64×103/16
d = 313.53mm
查设计手册确定柱塞杆直径d，再由d粗选液压缸内径D。考虑到液压缸的结构与制造的方便性，以及结构与尺寸等因素，可取：d =320mm，D=330mm。
2.4
2.4.1
（1）计算理论流量
3.2.1柱塞杆的长度8
3.2.2柱塞杆截面计算9
3.2.3柱塞杆加工要求9
3.2.4柱塞杆结构设计9
3.3推钢机推程计算10
3.4导向套设计与计算10
3.4.1导向套长度计算10
3.4.2导向套厚度计算10
3.4.3导向套结构设计11
3.5进程缸缸体设计与计算11
3.5.1缸体长度计算11
3.5.2缸体壁厚计算11
新型液压推钢机设计
毕业设计任务书课题：新型液压推钢机设计专业机械电子工程学生姓名班级学号指导教师专业系主任发放日期 2013年12月31日推钢机是轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，旧式生产线上往往采用机械式推钢机，其体积大.价格高.故障率高.维修保养复杂。
随着轧钢生产的发展，新型液压推钢机逐步取代了老式机械推钢机，充分利用了液压油缸和液压系统的推力大、体积小、操作方便的优点，使推料工序大大简化，设备成本大大降低。
本课题设计一种利用液压系统实现的推钢机。
本次设计工作通过查阅文献资料，使学生在了解推钢机工作原理的基础上，设计推钢机的整体结构，并利用液压系统实现推钢机的整体功能。
结合本课题，该课题的主要设计研究内容主要包括以下几个方面：(1) 液压推钢机的整体结构设计。
(2) 液压推钢机的机械系统设计。
(3) 液压推钢机的液压驱动系统设计。
二、设计依据1．课题来源：生产实际。
2．产品名称：新型液压推钢机设计。
3．要求推钢机能够完成对钢材的自动助推功能。
4. 该类推钢机要能够适宜于批量处理。
5 工件的材质为5kg，材质为45#钢。
6．采用新型液压系统作为驱动动力源。
1．应具有一定的实用性和可靠性。
2．应当能够完成对钢材的夹紧与助力推送功能。
3．应考虑通用性和特殊要求，便于安装、放置在工作地点并且稳定可靠。
4．要求结构紧凑，重量轻，效率高。
5．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。
6．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于2万字。
7．查阅文献资料10篇以上，撰写1500～2000字左右的文献综述，并有不少于3000 汉字的外文资料翻译。
8．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告。
9．撰写开题报告。
四、毕业设计物化成果的具体内容及要求1．设计成果要求1）毕业设计说明书 1 份2）图纸(折合成A0图纸) 3 张3）其他：2．外文资料翻译（英译中）要求1）外文翻译材料中文字不少于3000字。
毕业设计-推钢机液压控制系统设计[管理资料]
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江阴职业技术学院毕业设计说明书课题： PLC推钢机控制系统设计子课题: 同课题学生姓名:专业机电一体化学生姓名赵晓波班组09机电2班学号09020504指导教师益文娟完成日期2011年12月15号目录摘要 (Ⅲ)前言 (Ⅳ)第一章推钢机的简介 (1) (1) (1) (2) (2) (2) (3) (3) (3) (3)第二章电机电气控制、启动方式和线路保护 (4) (4) (11) (12) (12) (13) (14) (14) (14) (14) (15)第三章液压系统 (16) (16) (16) (16) (16)第四章PLC及现场总线 (18)PLC基本概念 (18)PLC的定义 (18)PLC的分类 (18) (18) (18) (18)PLC硬件组成 (18)CPU运算和控制中心起“心脏“作用 (18) (18) (18) (18)PLC的基本工作原理 (18)PLC的特点 (19)PLC的主要特点 (19)PLC的功能 (19)PROFIBUS (20) (20)参考文献 (22)致谢 (23)摘要推钢机是冶金轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，它充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。
充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。
使推料工序得到减化，同时也降低了设备成本。
推钢机以先进的自动化控制设备和计算机技术的应用，冷轧不锈钢带、硅钢带、精密合金钢带、稀有合金带、高精度极薄冷轧碳素钢带等各种高精度高品质产品的出产，大大地促进了轧钢生产企业的经济效益和竞争能力，有力地提升了我国轧钢生产企业的形象。
推钢机解决了在高温、高粉尘下工作油缸的密封、主机导向部位的密封及磨损问题，从根本上解决了液压系统维护难、寿命短的问题。
完全替代了以前的人工作业，实现了多个推爪同步机械自动化操作，提高了生产的小时作业率.推钢机是轧钢车间上料区主要设备之一，其作用是将加热炉前辊道上的钢坯或炉前上料台架上的钢坯推入加热炉进行二次加热过程。
轧钢加热炉液压推钢机的设计运用
轧钢加热炉液压推钢机的设计运用摘要】在钢厂轧车间加热炉液压推钢机运行中，由于运行环境较差、生产任务重，降低了液压推钢机的运行稳定性、可靠性，而这些问题会直接加剧设备磨损，影响设备的使用寿命，在一定程度上增加了劳动力投入量。
这就需要对轧钢加热炉液压推钢机进行设计运用，制定科学的设计方案，加强实际运用实践，从而提升液压推钢机的运行效能。
关键词：轧钢加热炉；液压推钢机；设计；运用引言在轧钢加热炉当中，液压推钢机需要将输出坯辊道上的红热钢坯推动集中的附属设备。
随着我国各大钢厂轧钢车间改造、升级，对液压推钢机也提出了更高的要求。
通过对机械传动、液压传动体系进行对比分析可知，液压传动系统在运行可靠性、性能参数、运维费用、安装空间方面均有一定优势，因此加强液压推钢机的设计运用研究有着重要意义。
1.推钢机种类介绍推钢机的种类繁多，常见的包括齿轮齿条式、丝杠螺母式、曲柄连杆式、液压式等等，也有部分轧钢车间年使用齿轮齿条传动与液压传动组合的形式——液压齿条式。
不同推钢机种类各有优劣。
齿轮齿条式推钢机是根据齿轮啮合传动宣传实现运动，并带动推杆完成推钢工作。
该类型的推钢机运行可靠、传动效率高，但设备自重较大。
丝杠螺母式、曲柄连杆式推钢机由于行程小、效率低、推力小，所以在小型加热炉中应用，连铸机中应用较少。
液压推钢机是通过液压油缸动作实现推杆运行，内部结构较为简单，具有推力大、运行效率高、自重轻、行程可控性强等优势，再加上工业技术的成熟让液压系统生产更加简单、维护更加便捷。
2.的设计运用2.1推力设计在液压推钢机参数设计当中，主要包括推力、推速、行程，最大推理参数尤为重要，推力参数计算是否精准，会直接影响液压推钢机的使用寿命、运行成本。
在推力设计当中，需要重点考虑钢坯质量、重力加速度、滑动摩擦系数以及受热变形、轨道不平等影响系数。
其中，摩擦系数会直接影响推力参数，而钢坯温度会影响摩擦系数，结合行业参数标准，在常温环境下摩擦系数为0.2、300℃环境下摩擦系数为0.3；400-500℃时摩擦系数在0.4-0.5范围，成正比关系。
《热轧板推钢机液压课程设计设计》01
热轧板推钢机液压课程设计
1. 课程目标
本课程旨在使学生通过液压课程设计，掌握热轧板推钢机液压系统的原理和应用，提高学生综合实践能力和团队合作能力。
2. 课程内容
1.液压系统组成和基本原理
2.热轧板推钢机液压系统结构及工作原理分析
3.液压系统元件的选型和设计
4.液压系统的系统设计和软件仿真
5.系统调试和效果验证
3. 课程步骤
3.1 实验前准备
在进行课程设计前，需要对课程目标及课程需求进行了解和分析，同时对相关的理论知识进行学习和掌握。
3.2 系统设计
根据实际需求，设计热轧板推钢机的液压系统。
根据课程内容对系统元件进行选型和设计，同时利用Matlab等软件进行液压系统仿真分析。
3.3 系统调试
对设计好的液压系统进行调试测试和效果验证。
通过测试数据和效果分析，对系统进行优化和调整。
3.4 课程结论
通过本课程设计，学生可以深入了解热轧板推钢机液压系统的原理和应用，采取实际操作来提高学生的实践能力和团队协作能力。
4. 课程总结
通过本课程液压设计的学习，学生不仅掌握了热轧板推钢机液压系统的基本原理、组成和结构，而且在实践中对液压元件的选型和系统设计方面得到了锻炼。
同时，通过这样的课程设计，学生加强了团队协作能力、表达沟通能力等综合素质。
推钢机 液压缸设计要点
1.设计技术要求 明确题目的要求和任务 2.设计技术参数 3.工况分析与计算 速度图、负载图 4.油缸的工作压力和流量确定 5.液压系统方案和工作原理图拟定 6.液压元件选择 7.液压系统性能验算 8.液压系统发热验算 ——上述内容参阅教材第九章
• 四.液压缸设计
（参阅第四章）。
• 绘制装配图注意事项：
• 5. 孔的位置精度均可取±0.2 ，可在技术条件中说明 • 6.全部孔列表注明孔号、孔深、相交孔号，工艺孔注明
• 7.注意与相叠集成块的通道孔密封
一般用O型密封 圈，向上的表面开沉孔，深度为O型圈压缩20%~30%
• 8.装配表面Ra0.8~1.6，其余Ra6.3 • 9.技术条件 • 材料可选灰铸铁或铝合金，加工后检查孔深和连通状
• 4.标题栏与明细表
• 明细表包含全部零件，标准件注标准代号、规格，加 工件注图号，标明件数与材料
• 5.技术要求
• ——提出装配过程须注意的问题，具指导性、可操作性， 忌含糊其词，如：***要求合理，切勿将零件图技术要 求写入，如：铸造圆角***、未注倒角***
• 1）主要参数、用途等 • 2）装配前的清洗要求 • 3）装配时的调整（或修配）方法与要求（含顺 序、须把握的主要问题等） • 4）不便用代号表示的位置公差 • 5）装配后动作灵活性要求
• 1. 图面布局 主要视图、局部视图、件号、标题栏
等，先估算位置，图比例，图面不宜撑满
• 2.结构表达 遵守制图原则、符合工程惯例，多参
阅设计规范（抄？关键是如何抄，最忌盲目抄！）
• 3.标注 • 1）尺寸 外形尺寸、装配尺寸、定位尺寸、全部配合
尺寸与代号、其它重要尺寸如导向长度、支承长度等。
• 2）装配时保证的间隙和位置公差等 • 3）行程及其极限位置 • 4.标题栏与明细表
液压推钢机的设计与运用
推钢机一般为低速重载 ． 频繁使用 ， 推钢小车属于重要部件 。 要根 据推钢机参数校核其推钢小车弯曲强度 ． 在满足较高可靠度的前提下 优化各项参数设计。选择材料时 ． 要综合考虑工作条件、 加工工艺 、 材 料来源和经济性等方面的因素。推钢机长期在重 载下工作 ． 其小车架 材质性能应不低 于 Ｑ ４ 一 本推钢机小 车架材料采用 Ｑ ４ 一 ３ ５ Ｂ。 ３ ５ Ｂ钢板。 每 台小车采用 四组轮子支承 ． 移动 的单轮 轮子装 在［型轨道内 ． 限制 了移 钢 小 车 的 横 向偏 移 ： 缸 活 塞 杆 与移 钢 车下 部 连接 ． 服 了 活 塞 油 克 杆运动过程中发生的角度变化 ． 使得移钢车 能平稳移动 ： 台小 车上 每 部的三个挡板 ． 设计时注重 了其重心位置 ． 使得挡板在 自由状态或移 推钢坯时始终处 于垂直位置 ． 当移钢小车反 向移动时 ． 对停 留在辊道 上 钢坯 ． 板 会 翻 转 ９ ￣辊 道 上 钢坯 不 会 影 响 移钢 小 车 的 反 向 移动 。 挡 ０． ３３轨 道 梁 的 设计 ． 小车轮行走在轨道上 ． 长期承受钢坯 阻力、 辊轮压力等复杂力系 的作用 ， 对其强度 、 刚度有较高的要求。从设计方面考虑 ， 其结构一般 采用箱型梁钢板焊接式。 本例 由于考虑到温度高动作频繁轨道梁采用 厚度为 ６ ０的 Ｑ ４ 一 ２ ３ ５ Ｂ焊接 而成 ． 并设有冷却水箱 ． 确保长期使用不 变形 由于辊子在轨道梁内频繁运动 ． 磨损严重 ． 因此轨道梁 内表面需 进行调质处理 ， Ｂ １— ５ ， Ｈ ２ ７ ２ ５ 表面淬火深度为 ３ ｍ。 ａ ｒ ３４轮 子装 配 的设 计 ． 本设计尽 可能采用标 准零部件 ． 便于维修更换 ． 车轮采用为整体 部件 。 以方便更换轴承 ， 由于工作环 境温度 较高 ， 轮轴设有油嘴 ， 便于 移 动 干 油 车 ． 合 为 轴 承 注 油 ． 台移 钢 小 车采 用 钢 管 硬 联接 ， 适 ． 三 以增 强 其 钢 性 ， 克服 三 只 油 缸 的 不 同步 性 ； 并 为维 修更 换 轮 子 或 轴 承 方 便 ， 将 轮 子 、 、 承 等 组 合 为 一 个 部 件 ， 开 螺 栓 ， 可 将 轮 子 部 件 整 体拆 轴 轴 拧 即 下 ， 延长轮 子及轨道 寿命 ， 其轮 面、 道 进行高 频淬火 ， 度为 为 对 轨 硬
1780热轧精轧机板厚液压伺服控制系统设计液压实训
1780热轧精轧机板厚液压伺服控制系统设计液压实训板厚精度是钢板轧制的重要指标之一，板厚控制也是轧制领域中核心技术之一。
自动厚度控制是—一种对轧板中心部分的板厚进行自动控制的技术，近年来成为热轧板带钢轧机以及冷轧机不可缺少的技术装备。
高精度轧制成为了目前轧制技术的一个重要发展方向，这也对液压AGC系统的控制精度有了更高的要求。
首先概述了中厚板热轧理论，包括了中厚板热轧工艺和轧机的压下方式。
在第二章中对液压伺服控制系统进入了深入的研究，介绍了电液伺服控制系统的组成及发展，并分析了阀控非对称液压缸的工作特性，建立了阀控缸双向运动的模型（包括了电液伺服控制系统的线性模型和非线性模型）。
为了进一步提高中厚板轧制控制水平和板厚精度，一些智能算法逐渐被应用到钢铁领域中来。
进—步对差分进化算法进行了详细的综述和研究。
差分进化算法是一—种基于群体差异的启发式随机搜索方法，有原理简单、控制参数少、鲁棒性强等优点，差分进化算法有很多种差分策略，比较有代表性且效果较好的是DE/rand/1和DE/best/1。
在进行理论研究之后，用Mat1ab语言描述DE算法的程，以Rosenbrock函数为例，比较了不同差分策略下的寻优结果。
另一项工作是基于ITAE最佳调节律，提出了差分进化PID控制器的方法，实现了PID参数的在线整定。
将此方法应用于建立好的液压AGC系统中，并对系统进行了仿真，比较了模型线性化和非线性的响应特性，以及差分进化整定PID参数的控制与常规方法整定PID的控制效果，通过仿真结果和数据验证了该方法的可行性和控制效果。
而ITAE调节律过渡过程具有快且稳的特点，并且对实际的工程实践有很好的适用性，对比目前工业上常用的PID调节律，它具有更好的性能指标，因此被看作是单输入单输出最佳控制系统以及自适应控制系统最佳的性能指标。
钢卷液压系统课程设计
钢卷液压系统课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握钢卷液压系统的基本原理、组成及其应用。
通过本课程的学习，使学生能够：1.知识目标：理解液压系统的概念、分类和特点；熟悉钢卷液压系统的主要组成部分及其功能；掌握液压系统的基本原理和运行规律。
2.技能目标：培养学生分析和解决液压系统实际问题的能力；能够对液压系统进行安装、调试和维护。
3.情感态度价值观目标：培养学生对液压技术研究的兴趣，提高学生创新意识和实践能力；使学生认识到液压技术在现代工业中的重要作用，树立正确的职业价值观。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.液压系统基本原理：液压系统的概念、分类、特点；液压油的性质和选用。
2.液压元件：液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等的基本原理、结构及其选用。
3.液压系统组成：液压系统的组成部分及其功能；液压系统的常见故障及其原因。
4.液压系统应用：钢卷液压系统的实例分析；液压技术在现代工业中的应用。
5.液压系统维护与保养：液压系统的安装、调试、维护和保养方法。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握液压系统的基本原理、组成和应用。
2.讨论法：学生就液压系统的一些实际问题进行讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析具体的液压系统案例，使学生更好地理解液压系统的运行规律。
4.实验法：安排学生进行液压系统实验，使学生能够亲自操作，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：《液压系统设计与应用》、《液压元件》等。
2.参考书：《液压系统设计与维护》、《液压技术手册》等。
3.多媒体资料：液压系统动画演示、液压系统实验视频等。
4.实验设备：液压实验台、液压泵、液压缸、液压阀等。
通过以上教学资源的使用，我们将为学生提供一个丰富的学习环境，帮助学生更好地掌握液压系统知识。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等方式，评估学生的学习态度和积极性。
安工大热轧课程设计
安工大热轧课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握热轧的基本原理、工艺流程和应用领域，培养学生对热轧技术的兴趣和热情，提高学生的实践能力和创新能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解热轧的基本概念、原理和主要工艺参数，掌握热轧过程中材料的变形和应力分析，了解热轧设备及其操作方法。
2.技能目标：学生能够分析热轧生产中的实际问题，运用所学知识解决热轧工艺和技术问题，具备一定的工程实践能力。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识热轧技术在现代工业中的重要地位，培养对热轧行业的热爱和责任感，树立正确的工程伦理观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括热轧的基本原理、工艺流程、设备操作和应用领域。
具体安排如下：1.热轧的基本原理：介绍热轧的定义、原理和主要工艺参数，分析热轧过程中材料的变形和应力分布。
2.热轧工艺流程：讲解热轧生产的基本流程，包括坯料准备、加热、轧制、冷却和精整等环节。
3.热轧设备及其操作：介绍热轧设备的基本结构和工作原理，讲解设备的操作方法和维护保养。
4.热轧应用领域：探讨热轧产品在现代工业中的应用领域，分析热轧技术在行业中的重要地位。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握热轧的基本原理、工艺流程和应用领域。
2.讨论法：引导学生针对热轧生产中的实际问题展开讨论，培养学生的思辨能力和团队合作精神。
3.案例分析法：分析典型热轧生产案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决。
4.实验法：学生进行热轧实验，让学生亲身体验热轧过程，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将采用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的热轧教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
热轧运输链钢卷车液压系统设计
辽宁科技大学本科生毕业设计第I页热轧运输链钢卷车液压系统设计摘要钢卷小车广泛用于轧钢工业生产线，是非常重要的轧钢辅助设备。
其作用通过小车横向移动和平台垂直升降将小车升降平台上的钢卷送指定的位置完成其他工序，工艺要求托住钢卷的卸卷小车在向外横移过程中不能下降。
钢卷车主要结构是由小车本体和转动装置组成。
现在的钢卷运输设备存在这很多问题，例如运输距离太长、压力损失大、运动不稳定和运输效率低、寿命短等问题。
针对这些问题，本次设计对钢卷钢卷运输设备进行了改进，使运输效率大大提高。
本文主要对钢卷运输小车的液压系统进行了详细的设计，包括液压执行元件，液压阀，液压辅助元件等的设计，使以往的运输设备的一些问题有了很大的改善。
关键词：钢卷车；液压系统；电液比例阀辽宁科技大学本科生毕业设计第II页Transport Chain Of Hot-rolled Coil Car Hydraulic System DesignAbstractCoil cars are widely used in industrial production lines Rolling, rolling is very important auxiliary equipment. Its role through the vehicle lateral movement and vertical platform lift car platform will be the coil to send a designated location to complete other procedures, technological requirements of the unloaded coil volume boosting car in the process of transferring from outside can not be dropped. Coil structure is the owner of a vehicle by the car body and the composition of rotation devices. Coil transport equipment now exist many problems. For example, transport distance is too long, pressure loss, and movement of instability and low transport efficiency, short life expectancy and so on. Address these issues, the design of the steel coil improved transport equipment, greatly improved the transport efficiency. In this paper, the main transport vehicle of the coil of the hydraulic system design in detail. Including hydraulic components, hydraulic valves, hydraulic components, such as supporting the design, Transport equipment to make the past a number of issues has been greatly improved.Key words: Coil car；Hydraulic system,；Electro-hydraulic proportional valve辽宁科技大学本科生毕业设计第III页目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 轧制技术的现状及发展 (1)1.3 热轧带钢的工艺过程 (2)1.4 钢卷运输系统 (3)2 设计依据 (5)2.1 动作顺序的确定 (5)2.2 给定参数如下 (5)3 工况分析 (6)3.1 运动分析 (6)3.1.1 升降运动的加速度和位移分析 (6)3.1.2 横向往返运动的加速度和位移分析 (7)3.1.3 循环周期计算 (9)3.2 负载分析 (10)3.2.1 垂直方向负载分析 (10)3.2.2 钢卷车水平方向负载分析 (12)4 初步拟定液压系统原理图 (14)5 初步确定液压系统参数 (16)5.1 确定液压缸工作压力p (16)5.2 确定液压缸主要结构参数 (16)5.3 绘制液压工况图 (17)5.3.1 液压缸压力计算 (17)辽宁科技大学本科生毕业设计第IV页5.3.2 液压缸流量计算 (19)5.3.3 液压缸功率计算 (20)6 液压元件的计算和选择 (21)6.1 液压缸的计算 (21)6.1.1 液压缸壁厚及材料的确定 (21)6.1.2 活塞杆的校核 (21)6.2 液压马达的选择 (22)6.2.1 马达转矩的计算 (22)6.2.2 液压马达流量和工作压力的计算 (23)6.3 液压泵和电动机的选择 (23)6.3.1 计算液压泵的最高工作压力p (23)b6.3.2 确定液压泵的流量q (23)v6.3.3 选择液压泵的规格 (23)6.3.4 选择电动机 (24)6.4 液压控制阀的选择 (24)6.4.1 电液比例方向阀的选择 (24)6.4.2 其它阀的选择 (25)6.4.3 电液比例控制系统设计计算 (26)6.5 油箱有效容积的初步确定 (29)6.6 管道尺寸的确定 (29)6.7 蓄能器的选择 (30)6.7.1 类型的选择 (30)6.7.2 蓄能器的容积计算 (30)6.7.3 过滤器的选择 (32)7 液压系统性能验算 (33)7.1 液压系统压力损失 (33)7.2 液压系统的发热及升温计算 (36)7.2.1 液压系统的发热功率 (36)辽宁科技大学本科生毕业设计第V页7.2.2 计算散热功率 (36)7.2.3 冷却器所需要冷却面积的计算 (37)8 集成块设计 (38)8.1 块体结构 (38)8.2 结构尺寸的确定 (38)8.3 封堵工艺 (38)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)辽宁科技大学本科生毕业设计第1页1 绪论1.1 前言在国民经济中应用最广，用量最大的是金属材料，而其钢的用量占金属材料的85%左右。
热轧轧制规程课程设计
热轧轧制规程课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解热轧轧制的基本概念、工艺流程和参数控制，掌握轧制规程的相关理论知识。
2. 使学生了解热轧轧制过程中常见的问题及解决办法，掌握调整轧制规程的方法。
3. 帮助学生掌握热轧钢材的力学性能、表面质量与轧制规程之间的关系。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识，分析实际生产中的热轧轧制问题，并提出合理的解决方案。
2. 提高学生制定和调整热轧轧制规程的能力，以便优化生产过程和提高产品质量。
3. 培养学生查阅资料、团队协作和沟通表达的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对金属材料加工领域的兴趣，培养其探究精神和创新能力。
2. 培养学生严谨、务实的学习态度，使其具备良好的职业道德和敬业精神。
3. 强化学生的环保意识，使其在热轧轧制规程制定中充分考虑节能、减排等因素。
课程性质：本课程为金属材料与热处理专业的一门核心课程，具有较强的理论性和实践性。
学生特点：学生已具备一定的金属材料基础知识，具备初步的分析和解决问题的能力。
教学要求：结合实际生产案例，注重理论知识与实际操作的结合，提高学生的综合运用能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，充分调动学生的学习积极性，培养其自主学习、合作学习和探究学习的能力。
通过本课程的学习，使学生能够独立制定和调整热轧轧制规程，为今后从事相关工作奠定基础。
二、教学内容1. 热轧轧制基本概念：介绍热轧轧制的定义、分类及其在钢铁行业中的应用。
教材章节：第一章 绪论内容：热轧轧制原理、热轧与冷轧的区别、热轧钢材的分类及用途。
2. 热轧轧制工艺流程：讲解热轧轧制的主要工艺流程，分析各阶段的关键参数控制。
教材章节：第二章 热轧轧制工艺内容：加热、轧制、冷却、精整等工艺流程及其参数控制。
3. 热轧轧制规程制定：学习热轧轧制规程的制定方法，探讨轧制规程对钢材性能的影响。
教材章节：第三章 热轧轧制规程设计内容：轧制规程的制定原则、影响因素，以及轧制规程对钢材力学性能、表面质量的影响。
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液压传动课程设计课程设计题目：热轧板推钢机液压系统设计学生姓名:学号:系别：专业班级：指导教师姓名及职称：摘要液压技术是现代制造的基础,它的出现和广泛应用于工业上,极大程度上代替了普通成型加工,全球制造业发生了根本性变化。
因此，液压技术的水准、拥有和普及程度,已经成为衡量一个国家综合国力和现代化水平的重要标志。
本次就是要设计一款热轧推钢机液压系统。
液压技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术,成为当代国际间科技竞争的重点。
本书为机械类液压设计说明书，是根据液压设计手册上的设计程序及步骤编写的。
本书的主要内容包括：组合机床动力滑块液压缸的设计课题及有关参数;工况分析;液压缸工作压力和流量的确定；液压系统图的拟定；驱动电机及液压元件的选择；设计体会；参考文献等。
编写本说明时，力求满足液压缸可以实现行程终点锁紧和满足其他系统要求;详细说明了液压系统的设计方法,以及各种参数的具体计算方法,如压力的计算、各种工况负载的计算、液压元件的规格选取等。
目录课程设计题目:热轧板推钢机液压系统设计ﻩ3题目:设计热轧推钢机液压系统ﻩ３1．液压课程设计任务及目的 (3)1.1课程设计任务ﻩ３１.2设计目的 (3)1.3热轧板推钢机的工作原理ﻩ32.方案分析及液压原理图的拟定 (5)2.１液压系统的工作要求 (5)2．2负载分析和运动分析ﻩ５2．２.1 确定执行元件的形式ﻩ5２.2.２进行负载分析和运动分析 (6)2.2.3确定液压缸主要参数 (7)3.缸盖厚度的确定........................................ 错误!未定义书签。
４.拟定液压系统原理图ﻩ错误!未定义书签。
5.组成液压元件设计ﻩ错误!未定义书签。
5.１液压泵及其驱动电机计算与选定 ..... 错误!未定义书签。
20小结ﻩ参考文献ﻩ错误!未定义书签。
题目:设计热轧推钢机液压系统1. 液压课程设计任务及目的1.1课程设计任务设计热轧推钢机液压系统1.2设计目的为了提高热轧推钢机运动平稳性、减小整个装置的结构尺寸及占用空间和重量1.3热轧板推钢机的工作原理热轧板推钢机用于向加热炉推进坯料(220mm*１４0０mm＊１70０ｍm)。
为了提高运动平稳性、减小整个装置的结构尺寸及占用空间和重量,推钢机采用液压传动。
热轧板推钢机主要是由机械装置、液压系统装置等组成。
图1-１为推钢机的结构原理简图，该机前后运动采用单个液压缸3驱动,液压缸的活塞杆通过关节轴承、销轴与推头2连接，推头与两个杆５间采用钢性连接,两组导向座4确定了推杆的运动方向，从而保证推头的方向性,以防推钢过程中跑。
图1-1 推钢机的结构原理简图2 ．方案分析及液压原理图的拟定2．1 液压系统的工作要求液压机的滑台的上下运动拟采用液压传动,要求通过电液控制实现的工作：快进→工进→快退,最大推力80t,快进的行程１０0mｍ,速度为0.９m／s；工进行程为50０mｍ，速度为0.1ｍ/s;快退的行程为速度为0.２1ｍ/s.要求液压缸可以实现行程终点锁紧;液压具有冗余结构，以备系统需检查或更换油源中某元件时，通过打开、关闭相应的阀门,启动备用泵，满足要求。
２.2负载分析和运动分析２．2.1 确定执行元件的形式热轧板推钢机液压机为卧式布置,滑块做走左右直线往复运动,往返速度相同,故可以选缸筒固定的单杆单作用活塞液压缸假设取液压缸机械效率。
2.2.2 进行负载分析和运动分析设:要推送坯料重量为G=80ｔ，滑动导轨摩擦因数u=０．2,工作负载Fｅ=9．８,行程与速度见表２－1,液压系统的工作循环图如图2-3经分析计算得到的推钢机动力滑台运动参数和动力参数见表2－1。
表2-1 动力滑台的运动参数和动力参数工况行程/mm速度/(m/s)时间/s运动部件重力G/Ｎ推钢机负载Fe/N启动、制动时间ｔ／s 快进100 ０.197．８4０.2０.5３工进50０0.19．8５快退6０0 0.21 ２.86表 2－2 动力滑台液压缸外负载计算结果工况 计算公式外负载/Ｎ 说 明启动１.５68静摩擦负载:动摩擦负载:惯性负载:为平均加速度,加速1.071快进7.84工进1.058反向启动１．５68加速1.071快退7.84滑台液压缸在各工作阶段的外负载计算结果见表2-1.由表2－１和表２－2即可绘制出液压缸的行程-时间循环图(图）、速度时间循环图(图)和负载-时间循环图(图）,见图２－４.利用上述数据,并在负载和速度过渡段做粗略的线性处理后便得到如图２-３所示的液压机液压缸负载循环图和速度循环图。
图２－３液压机液压缸负载循环图2－４液压缸的图、图、图2.2.3确定液压缸主要参数2.2．3.1确定缸筒的内径和活塞杆的直径按表2-4,初选液压缸的设计压力，被压力P2=0.8ＭPa。
为了减小液压泵的流量，将液压缸的无杆腔作为主工作腔，并在快进时差动连接,则液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积与应满足(即液压缸内径D和活塞杆直径d 间应满足)。
表 2-４根据主机类型选择液压执行器的设计压力主机类型设计压力/MPａ说明机床精加工机床0.8～2当压力超过３2MPa时,称为超高压压力半精加工机床3～5龙门刨床2～8拉床8～10农业机械、小型工程机械、工程机械辅助机构1０～16液压机、大中型挖掘机、中型机械、起重运输机械20～32地质机械、冶金机械、铁道车辆维护机械，各类液压机具等２5~10 0为防止工作结束时发生前冲，液压缸需保持一定回油被压。
参考表２－5暂取被压0.8ＭPa ，并取液压缸机械效率,则可算得液压缸无杆腔的有效面积液压缸内径按GB／Ｔ 2３48-1993,表2-６，将液压缸内径圆整为;因,故活塞杆直径为则液压缸实际有效面积为表２－5 液压执行器的被压力系统类型被压力/MPａ中低压系统简单系统0．2~０.5回油带背压阀调整压力一般为0.5~1.５回油路设流量调节阀的进给系统满载工作时0.5设补油泵的闭式系统0．8～1．5高压系统初算时可忽略不计表２-6 液压缸、气缸的内径和活塞杆外径尺寸系列(GB/Ｔ２348—１9９3)/ｍm液压缸、气缸内径尺寸系列活塞杆外径尺寸系列8 40 125（280）4 16 36 ９0 220 1０50(140）３2０5 1８45 １1０28０1２６3１60（360）６20 ５0 1２5 3２16 8０（１80)40０8 2２56 1４０360２0 （９0)2０(450）1０25 63 16０２５１0０（2２0)50012 28 70 １80３2(110）25０14 32 8０200差动连接快进时,液压缸有杆腔压力必须大于无杆腔压力,其差值估取并注意到启动瞬间液压缸尚未移动,此时;另外,取快退时的回油压力损失为。
根据上述假定条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率（见表2-7）,并可绘出其工况图(图４）。
表２-７计算公式负载回油腔压力工作腔压力输入流量输入功率液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率工作阶段快进启动1５6.8—６．8７——加速10７.1７.6６7.1６——恒速78.４5.4 4.９0．０0482３.５2工进1０58.40．8 １6.000．00４9120快退启动１５6.8—7．37 ——加速107．10.７8．82 ——恒速78.40.7 5.１40.０04５23流量图压力图功率图图２－8 液压缸的工况图2.２.3．2液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。
液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。
从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。
一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。
液压缸的内径 D 与其壁厚δ的比值D/δ≥１0 的圆筒称为薄壁圆筒。
起重运输机械和工程机械的液压缸,一般用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算δ≥ＰｙD/2〔σ〕δ=16*1.25*2５0/2*100=25mm式中δ———液压缸壁厚(m）D ———液压缸内径(ｍ）;py ———试验压力，一般取最大工作压力的(1．25 ～１.5）倍(MPa）；〔σ〕———缸筒材料的许用应力。
其值为:锻钢：〔σ〕=110 ～120MPa ；铸钢：〔σ〕=1０0 ~110MPa；无缝钢管:〔σ〕＝10０～１１0MPa ；高强度铸铁:〔σ〕＝60ＭPａ；灰铸铁：〔σ〕=2５ＭPa 。
缸的外径D1=2δ+D=2 ｘ25+25０=3０0mm３.缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度t 按强度要求可用下面两式进行近似计算。
无孔时t ≥0.４３ 3 D2py／〔σ〕式中和———缸盖有效厚度 (m）；D２———缸盖止口内径(ｍ）;d0———缸盖孔的直径(m）。
4.拟定液压系统原理图此推钢机,采用4 套泵机组和3 个阀组组成,正常情况下三开一备,3 台变量柱塞泵分别为3 套阀组供油控制相应的液压缸,泵4 作为其他3 台泵的备用泵,在系统需检修或更换能源系统中某组中的元件时;通过打开、关闭相应的高压球阀,起动备用系统,以满足工作需要。
系统的最高压力通过变量泵调节,系统工作压力由先导式溢流阀4设定。
图４-1 ８0吨液压推钢机液压系统原理１.油箱 2.电机４，５.恒压变量泵6,7先导式溢流阀8.电液换向阀9,10 单向阀11．回油过滤器1２.先导式顺序阀１3.三位四通电磁换向阀１4.双液控单向阀15.二位二通电磁换向阀16．压力继电器１7. 液压缸起动泵机组后,油液经过单向阀、球阀６分别到１# 、２# 、3 # 推钢机的阀台,通过每个阀台上电磁阀各自相应的动作,分别控制相应的液压缸动作。
当电磁铁1DT通电,7DT通电,电液换向阀左侧接通,经双液控单向阀,双单向节流阀后,经由电磁换向阀后，形成差动回路,推钢机以０．1９m/ s 的速度快进；当推头推到板坯后，随着推力增加,系统压力上升,当系统压力达到10 MPa（通过压力继电器设定) 时,7ＤＴ断电,差动回路断开,系统压力进一步增大到1０.5 MＰa (通过先导式顺序阀设定) ,先导式顺序阀打开,油液经先导式顺序阀，经双单向节流阀,双液控单向阀，单向阀,回油过滤器１，回油箱,推钢机以0.1 m/ s的速度工进;当电磁铁２DT通电, 电液换向阀右边接通,推钢机以0.２1m/ s的速度快退。
在油路上设有双单向节流阀,可对两缸的工作速度进行调节。
表4-2 电磁铁动作顺序表电磁铁１DT 2DT 7ＤT 动作推钢机快进＋- +推钢机工进+ - -推钢机快退- + -5.组成液压元件设计５．1液压泵及其驱动电机计算与选定ﻩ①液压泵的最高工作压力计算由液压缸的工况图３或表１－5可以查的液压缸的最高工作压力出现在工进阶段，即，而压力继电器的调整压力应比液压缸最高工作压力大。