NGW型行星轮中太阳轮的设计和计算
NGWN型行星机构的传动比及效率
NGWN 型行星机构的传动比计算及效率计算结构形式:传动比: Z Z Z Z , H Z Z , H Z ZZ Z作为本例ZWPD010010‐171结构,太阳轮齿数为Za=6行星轮齿数为Zc=Zd=23固定内齿轮齿数为Zb=51输出内齿轮齿数为Ze=54固定内齿轮b 与机架相联时,太阳轮输入,输出内齿轮输出。
传动比为(1+51/6)/ (1‐51/54)=171这类传动的效率计算公式为:当db>de 时,也就是当固定内齿轮的齿数大于输出内齿轮的齿数时:η .H H当db<de 时,η . H H ,因本例输出内齿轮的齿数多于固定内齿轮的齿数,故本例应取下一个公式为效率计算公式。
在NGWN 型中,公式中的φ H φ H φ H通常取φ 2.3f(ZZ),总效率为摩擦系数与一些参数的计算值。
对于NGWN型,f为0.1‐0.12计算φ H 2.3X0.1X计算结果0.0065882352941176470588235294117647 其余计算i 171其余计算i H ZZ8.5最终计算η.HH0.98/(1+171/9.5x0.0065882353)0.87610433311017102442162874190372这种方法计算的结果明显偏大原因是用钢铁的摩擦系数,而塑胶齿轮的滑动摩擦系数要比金属大得多,故产生误差。
粗略的计算,金属之间的摩擦系数为0.05而塑胶之间的摩擦系数约为0.2左右,故可用计算数据1‐(1‐η)/0.05*0.2= 0.5044。
(完整word版)NGW型行星轮中太阳轮的设计和计算要点
目录一.绪论 (1)二.拟定传动方案及相关参数 (3)1.机构简图的确定 (3)2.齿形与精度 (3)3.齿轮材料及其性能 (4)三.设计计算 (4)1.配齿数 (4)2.初步计算齿轮主要参数 (5)3.几何尺寸计算 (8)4.重合度计算 (9)四.太阳轮的强度计算及强度校核 (10)1.强度计算 (10)(1)外载荷 (12)(2)危险截面的弯矩和轴向力 (12)2.疲劳强度校核 (14)(1)齿面接触疲劳强度 (14)(2)齿根弯曲疲劳强度 (18)3.安全系数校核 (21)五.零件图和装配图 (25)六.参考文献 (26)一.绪论渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:1、重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上,体积缩小1/2—1/3;2、传动效率高;3、传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高;4、装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小;5、外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
ngw行星齿轮传动效率
ngw行星齿轮传动效率摘要:一、引言二、NGW行星齿轮传动的基本原理1.结构组成2.工作原理三、NGW行星齿轮传动的效率影响因素1.材料选择2.设计参数3.加工工艺四、提高NGW行星齿轮传动效率的方法1.优化设计2.改进加工工艺3.合理选用材料五、结论正文:一、引言GW行星齿轮传动作为一种高效、可靠的传动方式,在工程机械、汽车、风力发电等领域得到了广泛应用。
然而,其传动效率问题一直是研究人员关注的焦点。
本文将探讨NGW行星齿轮传动的效率影响因素及提高方法。
二、NGW行星齿轮传动的基本原理1.结构组成GW行星齿轮传动主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和齿轮架组成。
太阳轮与内齿圈固定,行星轮与齿轮架连接,通过行星轮的滚动实现动力传递。
2.工作原理在NGW行星齿轮传动中,太阳轮驱动行星轮旋转,行星轮与内齿圈齿啮合。
行星轮在旋转过程中,会受到齿轮架的制动力矩,从而实现动力在不同轴之间的传递。
三、NGW行星齿轮传动的效率影响因素1.材料选择材料的物理性能和机械强度直接影响齿轮传动的承载能力和传动效率。
选用高强度、耐磨损的材料可以提高传动效率。
2.设计参数设计参数包括齿数、模数、压力角、齿宽等。
合理的設計参数可以提高齿轮传动的传动效率。
3.加工工艺加工工艺对齿轮的精度和表面质量有很大影响。
采用先进的加工工艺,如数控加工、磨齿等,可以提高齿轮传动的传动效率。
四、提高NGW行星齿轮传动效率的方法1.优化设计根据实际工况,合理选择设计参数,使齿轮传动在满足承载能力的前提下,具有较高的传动效率。
2.改进加工工艺采用先进的加工工艺,提高齿轮的精度和表面质量,减少齿轮传动过程中的摩擦损失和能量损耗。
3.合理选用材料选择高强度、耐磨损的材料,提高齿轮传动的承载能力和传动效率。
五、结论通过分析NGW行星齿轮传动的原理、效率影响因素和提高方法,为工程技术人员提供了有益的参考。
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计 (1).
目录一.绪论 (3)1.引言 (3)2.本文的主要内容 (3)二.拟定传动方案及相关参数 (4)1.机构简图的确定 (4)2.齿形与精度 (4)3.齿轮材料及其性能 (5)三.设计计算 (5)1.配齿数 (5)2.初步计算齿轮主要参数 (6)(1)按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)(2)按弯曲强度初算模数 (7)3.几何尺寸计算 (8)4.重合度计算 (9)5.啮合效率计算 (10)四.行星轮的的强度计算及强度校核 (11)1.强度计算 (11)2.疲劳强度校核 (15)1.外啮合 (15)2.内啮合 (19)3.安全系数校核 (20)五.零件图及装配图 (24)六.参考文献 (25)一.绪论1.引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上,体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高;装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小;外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2.本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
行星齿轮太阳轮齿数
行星齿轮太阳轮齿数摘要:1.行星齿轮太阳轮的定义和作用2.行星齿轮太阳轮的计算方法3.行星齿轮太阳轮的应用领域4.行星齿轮太阳轮的优缺点5.提高行星齿轮太阳轮性能的方法正文:行星齿轮太阳轮是一种重要的齿轮传动装置,广泛应用于各类机械设备中。
它主要由太阳轮、行星轮和齿圈组成,通过齿轮的啮合实现动力传递和速度变换。
太阳轮是行星齿轮太阳轮系统的主动轮,负责驱动整个系统。
行星轮则固定在齿圈上,与太阳轮啮合,实现动力传递。
齿圈与行星轮之间为摩擦配合,使行星轮能够沿着齿圈滚动。
在行星齿轮太阳轮系统中,太阳轮与行星轮的齿数比决定了输出轴的速度和扭矩。
计算行星齿轮太阳轮的齿数比,可以采用以下公式:齿数比= 太阳轮齿数/ 行星轮齿数在实际应用中,根据不同的传动要求和负载条件,可以选择合适的齿数比。
一般来说,增大齿数比可以提高传动效率,但会导致制造和安装难度增大;减小齿数比可以降低制造和安装难度,但传动效率较低。
行星齿轮太阳轮广泛应用于汽车、船舶、风力发电等领域。
在汽车传动系统中,行星齿轮太阳轮用于实现变速器、差速器等部件的动力传递;在风力发电中,行星齿轮太阳轮用于将风轮的旋转速度转换为发电机的恒定转速。
尽管行星齿轮太阳轮具有较高的传动效率和紧凑结构,但它的性能受到材料、制造和安装精度的影响。
为了提高行星齿轮太阳轮的性能,可以采取以下措施:1.选用高性能的材料,提高齿轮的硬度和耐磨性;2.提高制造精度,减小齿轮的齿面粗糙度和齿轮间隙;3.优化齿轮设计,减小齿轮系的振动和噪音;4.采用先进的润滑技术,降低齿轮间的摩擦损耗。
总之,行星齿轮太阳轮作为一种重要的齿轮传动装置,在各类机械设备中发挥着关键作用。
通过合理设计、选用高性能材料和先进制造技术,可以提高行星齿轮太阳轮的性能,延长其使用寿命。
NGW行星减速器设计系统用于行星减速器测绘的演示
NGW行星减速器设计系统用于行星减速器测绘的演示
本案例演示当利用《NGW行星减速器设计系统》进行行星减速器测绘时,如何使用测绘数据在软件中还原的问题。
已知测绘参数:
太阳轮齿数Za=24,齿顶圆直径52.5,齿根圆直径44
行星轮齿数Zc=28,齿顶圆直径62,齿根圆直径53.5
内齿圈齿数Zb=81,齿顶圆直径161.6,齿根圆170
中心距为53.5,模数m=2
1、打开软件,点“设计单级NGW行星减速器”链接
2、进入主界面。
在“总体技术要求”栏,输入名义减速比4.38(i=Zb/Za+1)。
如果知道功率、转速、转矩等参数,也输入。
用键盘键入,不要点按钮。
4、点“下一步”按钮进入“材料选择”窗口,并选择材料、热处理等。
5、点“下一步”按钮进入“初步计算”窗口,输入模数和实际中心距。
绘出的参数差异。
对于直径差异,可以通过“变位系数优化”来调整。
6、点“变位系数优化”按钮,弹出“变位系数优化”窗口,选“手动优化”按钮,并输入一个恰当的变位系数,然后点“确定”按钮,回到“变位系数优化和几何参数计算”窗口,
观察直径的变化是否接近测绘值,如果不满意,可再次改变变位系数。
7、点“下一步”进行强度校核,然后完成。
NGW型行星齿轮减速器-行星轮设计要点
目录一.绪论 (3)1.引言 (3)2.本文的主要内容 (3)二.拟定传动方案及相关参数 (4)1.机构简图的确定 (4)2.齿形与精度 (4)3.齿轮材料及其性能 (5)三.设计计算 (5)1.配齿数 (5)2.初步计算齿轮主要参数 (6)(1)按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)(2)按弯曲强度初算模数 (7)3.几何尺寸计算 (8)4.重合度计算 (9)5.啮合效率计算 (10)四.行星轮的的强度计算及强度校核 (11)1.强度计算 (11)2.疲劳强度校核 (15)1.外啮合 (15)2.内啮合 (19)3.安全系数校核 (20)五.零件图及装配图 (24)六.参考文献 (25)一.绪论1.引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上,体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高;装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小;外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2.本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
两级NGW型行星齿轮传动设计计算及优化
两级NGW型行星齿轮传动设计计算及优化摘要:随着社会的不断向前发展和科技进步,齿轮的传动在各行各业都得到了较快的发展。
齿轮传动尤其在园林工具行业得到了广泛的应用,比如外啮合齿轮传动、锥齿轮传动、斜齿轮传动和NGW型行星齿轮传动等。
本方案主要讲述两级NGW型行星齿轮减速器的设计过程和优化。
齿轮制造的精度要求也相对比较高,一般情况下,齿轮的精度不低于8-7-7级,高速转动的太阳轮和行星轮不低于5级,内齿轮的精度不低于6级。
关键词:两级NGW型行星齿轮;计算;不等角变位;变位系数;强度;精度等级;啮合角前言目前锂电式园林工具中的绿篱机,在市场经济条件下的激烈竞争下,制造成本的激烈竞争下,所设计和生产制造的产品必须向着轻量化,噪音小,体积小的方向发展。
这就迫切需要研发设计出一套符合体积小,重量轻,噪音小的齿轮传动。
所设计的齿轮减速器体积的大小,直接决定了绿篱机的体积,只有把绿篱机的主要腔体的体积设计的小,才有可能降低材料成本。
一个体积比较大的绿篱机,其材料的成本必然会高,这是我们设计工作者不愿意看到的现象。
而行星齿轮传动,具有效率高,体积小,重量轻,结构简单,制造方便,传动功率范围大,轴向尺寸小等特点。
是设计者首要选择和设计的对象。
本文仅仅围绕两级NGW 型行星齿轮减速器的设计计算过程和优化,进行展开分析。
那么如何根据本公司的要求,设计出符合条件的行星齿轮减速器呢?详情如下:原理图一、设计要求:直流电机,电机功率500w,电机转速20800r/min左右,电机的输出轴φ5mm。
设计需要的切割刀片的速度为1600spm左右。
二、设计和计算过程:1.计算传动比i输入转速n1=20800r/min,输出转速n2=1600spmi= n1 /n2=20800/1600=132.分配传动比为了减少制造成本,本案的两级NGW型行星齿轮减速器的所有齿轮,在强度等符合条件的情况下,采用粉末冶金件AE粉,而不是采用机加工的工艺进行,这样大大的减少了机加工带来的不必要的成本。
NGW行星齿轮参数计算
外啮合
内啮合
端面重合度 纵向重合度
总重合度
εa εβ εγ 判定
1.163068938
1.986915546
合格
0.823846608
3
2.332040538
合格
加工根切限制
Zmin Xmin
17.09726434083 不合格
0.235294118 合格
17 合格 -1.176470588 合格
0.6554 0.000880691
0.690961381 3.8108
4.501761381 182.8972374 191.9007601
外啮合节圆直径
dˊ
28.08
79.92
浙江康明斯机械有限公司行星副计算卡(NGW)
变位系数限制条件 (外啮合)
此计算程序主要参数书籍:《机械设计手册》《齿轮手册》《齿轮传动设计手册》
0.110616746
0.047084456
0.013755708
amt(度)
37.28307755
28.79708555
19.48918298
量棒距离(奇数齿)
35.72662738
M
量棒距离(偶数齿)
35.95744581
86.03308256 86.10679324
178.5953631 178.6238529
此程序蓝色区域需手动输入参数,其余参数均为自动计算。
太阳轮图号:
行星轮图号:
内齿圈图号:
设计: 日期:
项目
内啮合节圆直径 基圆直径
齿顶圆压力角
符号 太阳轮
dˊ
db
25.18832357
aa
行星轮传动比计算详解
行星轮传动比计算详解嘿,朋友们,今天咱们聊聊一个听起来挺酷的东西——行星轮传动比!别担心,不用担心头疼,咱们轻松点聊,毕竟这东西在咱们的生活中其实挺常见的。
行星轮传动,听上去是不是像科幻片里的科技?实际上,它就像一辆车的心脏,默默无闻却又必不可少。
想象一下,汽车的发动机在运转,传动系统把动力传递给轮子,咱们才能在路上飞驰。
这传动比就是个调节器,决定了动力怎么传递,简直就是个调皮的小精灵。
行星轮系统里,有几个主要角色:太阳轮、行星轮和外齿轮。
太阳轮就像个骄傲的明星,坐在中间,其他的行星轮围着它转,犹如星星围绕着月亮。
而外齿轮呢,就像是舞台边上的观众,负责接收太阳轮和行星轮传来的表演。
哎,你别小看这三者的关系,这可是有玄机的呢!不同的组合能让咱们的车跑得快慢、轻重都不一样。
就好比你在选择一首歌,不同的旋律让你有不同的心情,是吧?传动比的计算其实不复杂,关键是搞清楚每个轮子的大小和转速。
就像你打篮球,投篮的角度和力量决定了球进不进框。
传动比就是把太阳轮的转速和外齿轮的转速比出来,得出的结果告诉你,这个系统到底是“给力”还是“放鸽子”。
要是传动比大,说明动力传递得很给力,车子加速很快;要是传动比小,可能就像你骑自行车上坡,费劲得很。
有些小伙伴可能会想,“传动比还可以用在生活中吗?”当然可以!想象你在家里做饭,调料的量直接关系到菜的味道。
如果盐放得太多,菜就咸得像海水;放得太少,又淡得无味。
行星轮的传动比也是个这样的道理,得把握好才行。
每次调整传动比,就像你调味,找到那个最佳的平衡点,让动力在不同的情况下都能发挥出最佳效果。
要是说到实际应用,那就更有意思了。
你知道吗?很多现代汽车都采用行星轮传动,比传统的齿轮系统灵活多了。
比如,在自动变速器里,行星轮系统可以根据车速和油门的情况,自动调整传动比,让驾驶更加顺畅。
就像你在路上开车,遇到红灯时轻踩油门,绿灯一亮就冲出去,这个过程就需要行星轮的“聪明”了。
了解传动比也能帮助咱们选择更合适的交通工具。
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计要点
目录一.绪论 (3)1.引言 (3)2.本文的主要内容 (3)二.拟定传动方案及相关参数 (4)1.机构简图的确定 (4)2.齿形与精度 (4)3.齿轮材料及其性能 (5)三.设计计算 (5)1.配齿数 (5)2.初步计算齿轮主要参数 (6)(1)按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)(2)按弯曲强度初算模数 (7)3.几何尺寸计算 (8)4.重合度计算 (9)5.啮合效率计算 (10)四.行星轮的的强度计算及强度校核 (11)1.强度计算 (11)2.疲劳强度校核 (15)1.外啮合 (15)2.内啮合 (19)3.安全系数校核 (20)五.零件图及装配图 (24)六.参考文献 (25)一.绪论1.引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上,体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高;装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小;外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2.本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
NGWN型行星机构的传动比及效率
NGWN 型行星机构的传动比计算及效率计算结构形式:传动比: Z Z Z Z , H Z Z , H Z ZZ Z作为本例ZWPD010010‐171结构,太阳轮齿数为Za=6行星轮齿数为Zc=Zd=23固定内齿轮齿数为Zb=51输出内齿轮齿数为Ze=54固定内齿轮b 与机架相联时,太阳轮输入,输出内齿轮输出。
传动比为(1+51/6)/ (1‐51/54)=171这类传动的效率计算公式为:当db>de 时,也就是当固定内齿轮的齿数大于输出内齿轮的齿数时:η .H H当db<de 时,η . H H ,因本例输出内齿轮的齿数多于固定内齿轮的齿数,故本例应取下一个公式为效率计算公式。
在NGWN 型中,公式中的φ H φ H φ H通常取φ 2.3f(ZZ),总效率为摩擦系数与一些参数的计算值。
对于NGWN型,f为0.1‐0.12计算φ H 2.3X0.1X计算结果0.0065882352941176470588235294117647 其余计算i 171其余计算i H ZZ8.5最终计算η.HH0.98/(1+171/9.5x0.0065882353)0.87610433311017102442162874190372这种方法计算的结果明显偏大原因是用钢铁的摩擦系数,而塑胶齿轮的滑动摩擦系数要比金属大得多,故产生误差。
粗略的计算,金属之间的摩擦系数为0.05而塑胶之间的摩擦系数约为0.2左右,故可用计算数据1‐(1‐η)/0.05*0.2= 0.5044。
NGW行星用公式
啮合最小侧隙)03.0a 0005.006.0(32i min n bn m j ++=装配技术要求时,“最小侧隙:齿轮副为0.14mm ,第一级行星为 ,第二级行星为 ,第三级行星为 ”行星齿轮传动装置采用数个行星轮同时传递载荷,使功率分流并合理地使用了内啮合。
N ——内啮合齿轮;W ——外啮合齿轮;G ——两个齿轮啮合副中间的共用齿轮。
传动比计算: 1+==ab b x a b ax Z Z n n i b axi ——构件b 固定时,构件a 主动,构件x 从动的传动比。
a n ——表示主动件a 的转速。
b xn ——表示构件b 固定时,从动件x 的转速。
齿数选择应满足的条件:1.满足传动比条件。
(上式)2.领接条件L>c a )d ( 即c a p)d (n sin 2>πac a (p n 为行星轮个数,ac a 为a-c 啮合副的中心距,L 为相领行星轮中心间距离,c a )d (为行星轮顶圆直径)。
3.同心条件,非变位、高变位或等啮合角变位时Za+Zc=Zb-Zc,角变位时''c o s c o s cbac Zc Zb Zc Za αα-=+。
'ac α、'cb α为不同捏和的端面啮合角。
4.装配条件整数=+==pp b ax a n Zb Za n i Z M 。
5.其它条件配齿方法: P7-12变位系数: P7-21齿轮结构设计强度计算 P7-64铸造机体壁厚 P7-81材料选择 P7-83行星齿轮传动受力分析名义扭矩 T=9550 P/n名义切向力 Ft=2000T/d径向力 βααc o st a n t a n n t t t r F F F == βtan x t F F =tcos cos αβb t bn F F = b b bn F F βcos t =(、β、α代替式中的α、β、α对于角变位时ααααββ’‘‘n t n t b n t ,,0====)Tx Zb Za Zb Tb Tx Zb Za Za Ta +-=+-= ap ta d n Ta F )(2000= ta F 为中心轮与行星轮啮合时的切向力行星轮轴承设计计算公式见P7-79 应用实例见P7-123()222w t F F F += 作用在轴承上总的径向力 2301000⎪⎭⎫ ⎝⎛=x w n Ga F π 行星轮离心力 N G 行星轮质量 Kga 中心距 mmx n 行星架转速 r/min。
ngwn型行星齿轮传动原理 -回复
ngwn型行星齿轮传动原理-回复什么是ngwn型行星齿轮传动?如何工作原理?ngwn型行星齿轮传动是一种由行星轮、太阳轮、内齿环和股杆组成的传动装置。
它被广泛应用于各种机械设备中,如汽车变速器、航天器、机床等,因其结构紧凑、传动效率高而备受青睐。
ngwn型行星齿轮传动的工作原理可分为以下几个步骤:1. 太阳轮和内齿环固定:太阳轮是一个中空的圆环,它的一边连接到太阳齿轮,另一边通过多个支架与内齿环相连。
内齿环是一个圆环状的齿轮,其内部有一些相互连接的轮齿。
2. 行星轮运动:行星轮固定在一个股杆上,股杆和太阳轮之间通过一些小齿轮相互连接。
当太阳轮转动时,小齿轮和行星轮一同转动。
3. 内齿环旋转:由于行星轮和太阳轮的运动,内齿环开始绕自身轴线旋转。
内齿环的轮齿通过行星轮的齿轮与太阳轮的齿轮相互干涉,使其旋转。
4. 输出轴的旋转:行星轮齿与内齿环齿的干涉导致太阳轮转动,太阳轮继而带动输出轴的旋转。
因此,通过改变太阳轮和行星轮的转速,可以调整输出轴的速度。
ngwn型行星齿轮传动的工作原理可以通过以下方式解释:当太阳轮转动时,它通过小齿轮传递力量给行星轮,同时太阳轮和行星轮的运动通过内齿环的相互作用导致内齿环旋转。
最终,内齿环的运动带动输出轴的旋转,实现了能量传递。
与其他传动装置相比,ngwn型行星齿轮传动具有几个独特的优势:1. 结构紧凑:ngwn型行星齿轮传动结构紧凑,传动比范围广,适用于不同场景下的传动需求。
2. 传动效率高:由于有多组齿轮同时传递力量,ngwn型行星齿轮传动的传动效率相对较高,能够在较小的尺寸内实现大功率的传递。
3. 转矩大:ngwn型行星齿轮传动由于内齿环的设计特点,能够承受较大的转矩,并具有高扭矩传递能力。
4. 可靠稳定:ngwn型行星齿轮传动的传动过程相对平稳,噪音低,振动小,并且具有长寿命的特点,能够在各种恶劣条件下可靠工作。
综上所述,ngwn型行星齿轮传动是一种高效、稳定的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
毕业设计(论文)-ngw行星减速器设计[管理资料]
1 绪论行星齿轮减速器与普通定轴减速器相比,具有承载能力大、传动比大、体积小、重量轻、效率高等特点,被广泛应用于汽车、起重、冶金、矿山等领域。
我国的行星齿轮减速器产品在性能和质量方面与发达国家存在着较大差距,其中一个重要原因就是设计手段落后,发达国家在机械产品设计上早巳进入分析设计阶段,他们利用计算机辅助设计技术,将现代设计方法,如有限元分析、优化设计等应用到产品设计中,采用机械CAD系统在计算机上进行建模、分析、仿真、干涉检查等。
本文通过对行星齿轮减速器的结构设计,初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸,并对设计结果进行参数化分析,为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价,实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。
本课题设计通过对行星齿轮减速器工作状况和设计要求对其结构形状进行分析,,然后以各个系统为模块分别进行具体零部件的设计校核计算,得出各零部件的具体尺寸,再重新调整整体结构,不断反复计算从而使减速器的性能主要使寿命和稳定性及润滑情况进行优化设计。
2设计与校核输入功率:P=10KW 输入转速:n 1=750r/min ; 输出转速:n 2=20r/min ; 中等冲击;每天连续工作14小时; 使用期限10年。
减速器的总传动比i=750/20=,属于二级NGW 型的传动比范围。
拟用两级太阳轮输入、行星架输出的形式串联,即i 1·i 2=。
两级行星轮数都选n p =3。
高速级行星架不加支承,与低速级太阳轮之间用单齿套联接,以实现高速级行星架与低速级太阳轮浮动均载。
其中高速级行星轮采用球面轴承,机构镇定。
低速级仍为静不定。
其自由度为:()()54321654321610554133212113W n P P P P P =-++++=⨯-⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=- 机构的静定度为:1(3)4S W W =-=--='因属于低速传动,采用齿形角a n =20o的直齿轮传动。
精度定为6级。
为提高承载能力,两级均采用变位齿轮传动,要求外啮合a ac =24o 内啮合a cb =20o 左右。
ngwn行星齿轮工作原理
ngwn行星齿轮工作原理
行星齿轮是一种常见的传动装置,被广泛应用于各种机械设备中,其中包括工
业机械、汽车和飞机等。
行星齿轮传动具有较高的效率和承载能力,因此被认为是一种可靠和高效的传动方式。
行星齿轮由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。
太阳齿轮位于中间,行星齿轮则围绕太阳齿轮旋转,同时与内齿圈啮合。
这种布局使行星齿轮传动具有较高的扭矩转换能力和平稳的输出速度。
行星齿轮传动的工作原理是通过太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈之间的啮合实现
转速和扭矩的传递。
当太阳齿轮受力转动时,它将带动行星齿轮绕着太阳齿轮旋转,并且行星齿轮的运动轨迹是固定的椭圆形。
同时,行星齿轮也会与内齿圈啮合,使内齿圈保持静止。
行星齿轮的优点之一是具有高传动比。
由于行星齿轮传动采用多组行星齿轮,
并且行星齿轮与太阳齿轮以及内齿圈的组合方式不同,因此可以实现较大的传动比。
这使得行星齿轮传动能够满足不同设备对于速度和扭矩的需求。
此外,行星齿轮传动还具有紧凑的结构和良好的可靠性。
通过合理设计和制造,行星齿轮传动可以实现更高的传动效率,减少传动噪声,并且具有较长的使用寿命。
总之,行星齿轮传动是一种常见且可靠的传动方式,其工作原理基于太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈之间的联动。
通过合理的设计和制造,行星齿轮传动可以实现高传动比、高效率、稳定的输出速度和扭矩,广泛应用于各种机械设备中。
NGW行星轮减速器设计
NGW行星减速器的设计摘要本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。
该减速器具有较小的传动比,而且,它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点,适用于化工、轻工业以及机器人等领域。
这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势,然后比较了各种传动结构,从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算,通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后,对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。
其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点:其一,为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起,从而实现了太阳轮的浮动;其二,该减速器的箱体采用的是法兰式箱体,上下箱体分别铸造而成;其三,内齿圈与箱体采用分离式,通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。
最后对整个设计过程进行了总结,基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词:行星齿轮,传动机构,结构设计,校核计算The design of NGW planetary gear reducerABSTRACTThis completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance.First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First, the three planetary gear to make the load evenly, using a gear-type floating body, the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast; Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer.KEY WORDS:planetary gear,driving machanism,structural design,checking calculation目录前言 (1)第1章传动方案的确定 (6)1.1 设计任务 (6)1.1.1 齿轮传动的特点 (6)1.1.2 齿轮传动的两大类型 (7)1.2行星机构的类型选择 (7)1.2.1 行星机构的类型及特点 (7)1.2.2 确定行星齿轮传动类型 (10)第2章齿轮的设计计算 (12)2.1 配齿计算 (12)2.1.1 确定各齿轮的齿数 (12)2.1.2 初算中心距和模数 (13)2.2 几何尺寸计算 (14)2.3 装配条件验算 (17)2.3.1 邻接条件 (17)2.3.2 同心条件 (17)2.3.2 安装条件 (18)2.4 齿轮强度校核 (19)2.4.1 a-c传动强度校核 (19)2.4.1 c-b传动强度校核 (24)第3章轴的设计计算 (29)3.1 行星轴设计 (29)3.2 转轴的设计 (31)3.2.1 输入轴设计 (31)3.2.2 输出轴设计 (32)第4章行星架和箱体的设计 (35)4.1 行星架的设计 (35)4.1.1 行星架结构方案 (35)4.1.2 行星架制造精度 (37)4.2 箱体的设计 (39)结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)附录 (45)外文资料翻译 (48)主要代号)rad )rad前言本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计,初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸,并对涉及结果进行参数化分析,为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。
行星齿轮传动的配齿方法及常用齿数组合表
⾏星齿轮传动的配齿⽅法及常⽤齿数组合表
NGW型传动的配齿⽅法及齿数组合表
对于⼀般动⼒传动⽤⾏星传动,不要求⼗分精确的传动⽐,在已知要求的传动⽐的情况下,可按以下步骤选配齿数
①根据,按表⾏星轮数⽬与传动⽐范围中表选取⾏星轮数⽬C s,通常选C s=3~4
②根据齿轮强度及传动平稳性等要求确定太阳轮齿数z A
③根据下列条件试凑Y值:
(a) Y=z A——传动⽐条件;
(b) Y/C s=整数——装配条件;
(c) Y应为偶数——同⼼条件。
但当采⽤不等啮合⾓的⾓变位传动时,Y值也可以是奇数
④计算内齿圈及⾏星轮齿数z B和z C
z B=Y-z A
对⾮⾓变位传动
对⾓变位齿轮传动
式中,Δz C为⾏星轮齿数减少值,由⾓变位要求确定,可为整数,也可以为⾮整数,Δz C=0.5~2 下表为NGW型⾏星齿轮传动的常⽤传动⽐,常⽤⾏星轮数对应的齿轮齿数组合表
NGW型⾏星齿轮传动的齿数组合
i=2.8
i=3.15
i=3.55
i=4.0
注:1.表中齿数满⾜装配条件、同⼼条件(带“”者除外)和邻接条件,且⽆公因数(带“*”者除外),以提⾼传动平稳性。
2.本表除带“”者外,可直接⽤于⾮变位、⾼变位和等⾓变位传动(α'tAC=α'tCB)。
表中各齿数组合当采⽤不等⾓⾓变位(α'tAC >α'tCB)时,应将表中z C 值适当减少1~2齿,以适应变位需要。
3.带“”者必须进⾏不等⾓⾓变位,以满⾜同⼼条件。
4.当齿数少于17且不允许根切时,应进⾏变位。
5.表中i为名义传动⽐,其所对应的不同齿数组合应根据齿轮强度条件选择;为实际传动⽐。
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目录一.绪论 (1)二.拟定传动方案及相关参数 (3)1.机构简图的确定 (3)2.齿形与精度 (3)3.齿轮材料及其性能 (4)三.设计计算 (4)1.配齿数 (4)2.初步计算齿轮主要参数 (5)3.几何尺寸计算 (8)4.重合度计算 (9)四.太阳轮的强度计算及强度校核 (10)1.强度计算 (10)(1)外载荷 (12)(2)危险截面的弯矩和轴向力 (12)2.疲劳强度校核 (14)(1)齿面接触疲劳强度 (14)(2)齿根弯曲疲劳强度 (18)3.安全系数校核 (21)五.零件图和装配图 (25)六.参考文献 (26)一.绪论渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:1、重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上,体积缩小1/2—1/3;2、传动效率高;3、传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高;4、装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小;5、外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成,以基本构件命名,又称为ZK—H型行星齿轮传动机构。
行星齿轮传动与其他形式的齿轮传动相比有如下几个特点:(1)体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高,这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的。
a)功率分流用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围来共同分担载荷,因而使每个齿轮所受到的载荷都很小,相应齿轮模数就可较小。
b)合理地应用了内啮合充分利用内啮合承载能力高和内齿轮的空间体积,从而缩小了径向、轴向尺寸,使结构紧凑而承载能力又高。
c)共轴线式的传动装置各中心轮构成共轴线式的传动,输入轴与输出轴共轴线,使这种传动装置长度方向的尺寸大大缩小。
(2)传动比大只要适当的选择行星传动的类型及配齿方案,就可以利用很少的几个齿轮而得到很大的传动比。
在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中,其传动比可达到几千。
此外,行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以传动,故可以实现运动的合成与分解,以及有级和无级变速传动等复杂的运动。
(3)传动效率高由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构,即它具有数个均匀分布的行星齿轮,使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,有利于提高传动效率。
在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率可达0.97~0.99。
(4)运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用数个相同的行星轮,均匀分布于中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。
同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。
二.拟定传动方案及相关参数1.机构简图的确定减速器传动比i=6,故属于1级NGW型行星传动系统。
查书《渐开线行星齿轮传动设计》书表4-1确定p n=2,或3,从提高传动装置承载力,减小尺寸和重量出发,取p n=3。
计算系统自由度W=3*3-2*3-2=1。
2.齿形与精度因属于低速传动,以及方便加工,故采用齿形角为20º,直齿传动,精度定位6级。
3.齿轮材料及其性能太阳轮和行星轮采用硬齿面,内齿轮采用软齿面,以提高承载能力,减小尺寸。
表1 齿轮材料及其性能三.设计计算1.配齿数采用比例法:::::(2)2:(1):()a c b a a a a p Z Z Z M Z Z i i Z Z i n =--:2:5:2a a a a Z Z Z Z =按齿面硬度HRC=60,()c a uZ /Z 62/22==-=。
查《渐开线行星齿轮传动设计》书图4-7a 的max 20a Z =,1320a Z <<。
取17a Z =。
由传动比条件知 Y i 17*6102a Z ===;M Y /3102/334===;计算内齿轮和行星齿轮齿数 Y 1021785b a Z Z =-=-=;234c a Z Z =*=。
2.初步计算齿轮主要参数(1)按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径用式()a td d K =进行计算,式中系数如下:u=34172c a Z Z ==,太阳轮传递的扭矩()a p a T 9549P /n n 954930/3100954.9 N m ==**=⋅则太阳轮分度圆直径为:()768103.76 mma td d K ==⨯=表2 齿面接触强度有关系数以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查 (2)按弯曲强度初算模数用式tm m K =进行计算。
式中系数同表2,其余系数如表3。
因为2lim 212lim 1245 3.182.54306.73350 F Fa Fa F Y Y N mm σσ=⨯=<=g ,所以应按行星轮计算模数12.15.64tm m K ==⨯=表3 弯曲强度有关系数以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查得若取莫属6m =,则太阳轮直径与接触强度初算结果()103.76 mm a d =接近,故初定按()108.5 mm a d =,6m =进行触和弯曲疲劳强度校核计算。
3.几何尺寸计算将分度圆直径、节圆直径、齿顶圆直径的计算值列于表4。
表4 齿轮几何尺寸对于太阳轮,各主要参数及数据计算值列于表5表5 太阳轮的几何尺寸4.重合度计算 外啮合:()()a a a c m Z 2617251 ()26342102()2114257 ()22162108()(r)cos ())51cos 2057()(r)cos ())102cos 20108(r)=arccos(arccos()32.78arccos(arccos()27.441c c a a a a a c a c a a a a a c a c r m Z r d r d r r ααααε︒︒︒︒=⨯===⨯=============g g [](tan()tan )(tan()tan (2)=17(tan 32.78tan 20)34(tan 27.441tan 20(2)=1.598>1.2a a a c a c Z Z αααααππ︒︒︒︒=-+-⎡⎤-+-⎣⎦ 内啮合:()()b b b c m Z 26852255 ()26342102()24952247.5 ()22162108()(r)cos ())255cos 20247.5()(r)cos ())102cos 20108(r)=arccos(arccos()14.50arccos(arccos()27.c c a b a b a c a c a b a b a c a c r m Z r d r d r r αααα︒︒︒=⨯===⨯=============g g [](tan()tan )(tan()tan (2)=34(tan 27.441tan 20)85(tan14.50tan 20)(2)=2.266>1.2441c a c b a b Z Z αεααααππ︒︒︒︒︒=---⎡⎤---⎣⎦5.啮合效率计算11X X bab aXXabi i ηηη-==-式中Xη为转化机构的效率,可用Kyдpявпев计算法确定。
查图3-3a 、b (取µ=0.06,因齿轮精度高)得各啮合副的效率为0.978X ac η=,0.997X cb η=,转化机构效率为0.9870.9970.984X Xac cb X ηηη==⨯=转化机构传动比85517b a Xab Z Z i =-=-=- 则1150.9840.987115XXbabaXXab i i ηηη-+⨯====-+. 四.太阳轮的强度计算及强度校核1.强度计算受力分析如图所示:a )断面参数b )计算简图 首先要从实际断面尺寸换算出一个相当矩形断面,才能较准确的求出应力的大小和位置。
相当断面的惯性矩为 2min min a S I I +=式中--min min ,S I 不计轮齿时,实际断面对OX 轴的惯性矩和断面面积;--a 系数,按经验公式确定:)3.0(25.0min m h m a +=;其中 --min h 不计轮齿时的断面厚度; --m 轮齿模数。
相当截面的宽度取为轮缘的实际宽度b ,其高度h ,面积S ,断面系数W 分别为6;;1223bh W bh S b h === 断面的弯曲半径为e -=0ρρ,而SIe 0ρ=.断面上承受最大,最小应力处到断面重心的距离为'h 和"h 。
其中先决定内侧"h ,则"'h h h -=。
通过分析计算得出相关参数如下:表6太阳轮强度计算相关参数(1)外载荷 ①节圆上的圆周力pa Aa t n d K T F '2=式中a T =954.9Nm ,A K =1.25,'a d =102,p n =3则310225.19.9542⨯⨯⨯=t F =⨯10007801N ;②节圆上的径向力't g t r t F F α=式中︒==20'ααt , 所以=⨯=︒207801g r t F 2839.3N ;③节圆上的圆周力t F 对弯曲中心的力矩t M a t H F =式中=a H 32.85mm ,所以Nmm M t 85.25626285.327801=⨯=;(2)危险截面的弯矩和轴向力①危险截面1的弯矩和轴向力弯矩]2['11t g at t H F M αζρρ+-= 轴向力)('111t g t t x F N αξ-= ②危险截面2的弯矩和轴向力 弯矩]8['22t g t t Ha F M αζλρρ++= 轴向力)('222t g t t x F N αξ+-= 上式中系数查表9-8可知;409.0;288.0;408.0;5.0;0244.0;0800.0;1888.0212121=======ξξλζζx x 所以①危险截面1的弯矩和轴向力弯矩Nmm M M 71.17605520tan 1888.04.89285.324.89780111-=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+⨯⨯⨯-=︒轴向力()NNN77.308220tan 288.05.0780111=⨯-⨯=︒②危险截面2的弯矩和轴向力弯矩NmmM M 55.6935620tan 0800.00244.04.89885.324.89780122=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯++⨯⨯⨯=︒轴向力()NNN 09.434420tan 409.0408.0780122-=⨯+⨯-=︒(3)危险截面上的应力危险截面上的应力为弯曲应力,轴向应力及离心力产生的应力之和。