第三章像片控制测量
摄影测量学3-3
要将空中摄站及影像放到整个的加密网中,起到 点的传递和构网作用,故被称为空中三角测量。
目的:用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。
摄影测 量 加密
一、 空中三角测量意义:
(1)不需直接触及被量测的目标或物体.凡是在影像上可 以看到的目标,不受地面通视条件限制,均可以测定其位 臵和几何形状; (2)可以快速地在大范围内同时进行点位测定,从而可节 省大量的野外测量工作; (3)摄影测量平差计算时,加密区域内部精度均匀,且很 少受区域大小的影响;
4个平高控制点:4 4 16
n 各待求点:
4 n 4n
3n 12 未知数的个数:
两张像片的外方位元素:
t1
t2
多余观测数: 6 n
n
2 6 12 各待求点: 3 n 3n
3.9光束法双像解析摄影测量
按未知数的类型将误差方程式写成矩阵形式:
V1 A1 V 0 2 0 A2 t1 B1 l1 t 2 B2 l 2 X
• 要点: 1) 空间后方交会-空间前方交会:由于空间后方交会至少需要3 个平高控制点,通常采用4 个平高控制点,按最小二乘平差 方法解算单张像片6 个外方位元素。故该方法不适合; 2) 相对定向-绝对定向:相对定向完成后,绝对定向通常采用3
个平高控制点按最小二乘平差方法解算7 个绝对定向元素。
上述问题中,控制点数量不足以解决该绝对定向问题。故该 方法不适合; • 3) 光束法:上述问题中,2 个平高控制点和1 个高程控制点 可以确定平差的基准,多余观测个数r=(2×6×2)(6×2+3×3)=3>0,故可用该方法解决上述问题。
N12 ) X (u2 N N
第三章摄影测量基础知识
地面摄影测量坐标系
一、像平面上的坐标系
1.框标坐标系
边框标
原点:框标连线交点P x轴:航向框标连线方向
y轴:旁向框标连线方向 y
x
P
机械框标(或边框标)
角框标
原点:框标连线交点P x轴:框标连线在航向方向夹角的平分线
y轴:垂直于x轴的方向作为y轴
坐标轴的正方向都按右手定则确定。
2.像平面坐标系(o-xy)
考虑因素:成图比例尺、测图方法、成图精度、 经济性等因素,还得综合考虑航摄像片以后的使 用可能性。
测图比例尺
比例尺类型 航摄比例尺 测图比例尺
1:2000 ~1:3000
大比例尺 1:4000 ~1:6000 1:8000 ~1:12000 中比例尺 1:15000~1:20000 1:10000~1:35000 小比例尺 1:20000~1:30000 1:35000~1:55000
?
A
3.4 摄影测量常用的坐标系统
摄影测量几何处理的任务是根据像片上 像点的位置确定相应地面点的空间位置。 摄影测量中常用的坐标系有两大类: 像方坐标系:描述像点的位置 物方坐标系:描述地面点的位置
像平面坐标系
像方坐标系
像空间坐标系
摄 影 测 量 坐 标 系
物方空间坐标系
像空间辅助坐标系
地面测量坐标系
T
s y
o
地面测量坐标为国家统一坐 标系,平面坐标为高斯-克 吕格3度带或6度带投影 (1980西安坐标系),高程 为1985黄海高程系
x
a
Zt Xt A
A(Xt,Yt,Zt) Yt
•地面摄影测量坐标系
设立原因:摄影测量坐标系采用的是右手系,而地面 测量坐标系采用的是左手系,这给由摄影测量坐标到 地面测量坐标的转换带来了困难。为此,在摄影测量 坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标 系,称为地面摄影测量坐标系。 其坐标原点在测区内的其一地面点上,X轴与航线方向 大致一致,但为水平.Z铀铅垂,构成右手直角坐标系。
摄影测量学_3_单张航摄像片解析
b 3 sin
c 1 sin cos cos sin sin
c 2 sin sin cos
sin cos
c 3 cos cos
旋转矩阵R为正交矩阵,有
矩阵中各元素称为方向余弦,它们是外方位角元素
的函数,各值分别为
2.以Z为主轴的Aακ系统
原点:框标连线交点P
y轴:航向框标连线方向 轴:旁向框标连线方向 •
xห้องสมุดไป่ตู้
y
2、像平面直角坐标系 (O-xy)
原点:像主点o
x、y轴:分别平行于p-xy的坐标轴
二、像空间直角坐标系( S-xyz )
z
原点:投影中心
x、y轴:分别平行于o-xy的x、y 坐标轴
z轴:主光轴方向(os方向为正)
a(x,y,-f)
(Xs,Ys,Zs)为投影中心S在地面坐
标系中的坐标,待定;
ai、bi、ci 9个方向余弦中含有三个
外方位元素,待定。
一、空间后方交会的基本公式 ATAXATL0
把共线条件方程式按泰勒级数展开
V AXL
2n1 2n661 2n1
用新的符号表示各偏导数后为
v x a 1 d 1S X a 1d 2 S Y a 1 d 3S Z a 1d 4 a 1 d 5 a 1d 6 lx v y a 2 d 1S X a 2d 2 S Y a 2 d 3S Z a 2d 4 a 2 d 5 a 2d 6 ly
a3(XAX)sb3(YAYs)c3(ZAZs)
展开得
X
Y
a11 x a12 y a13 a31 x a32 y 1
a 21 x a 22 y a 23
(1 ) (2)
a 31 x a 32 y 1 (3)
航空摄影测量像片控制测量的浅析
航空摄影测量像片控制测量的浅析摘要:现如今,我国科学技术水平显著提升,在这样的背景下,航空摄影测量技术被广泛应用于测绘工程中。
航空摄影测量技术的应用,对于拓展测绘工程的服务范围以及提高测绘工程的效率具有重要的意义。
然而,为进一步发挥航空摄影测量技术的作用,应做好像控点布设工作。
基于此,论文在概述像控点布设相关理论以及具体要求的基础上,提出了做好航空测量中像控点布设工作的建议。
关键词:航空测量;像控点;测量引言将航空摄影测量技术有效的运用在现如今的测绘工程当中,就可以通过这种技术,在空中针对需要测绘范围中的地表展开拍摄,这样就可以得到航空影像。
这种测绘技术相比起过去的测绘技术,很明显,其有着传统测绘技术无法比拟的精确度,而且其测绘速度很快,可以大大提升测绘工作的效率。
不仅如此,这种测绘技术因为操作十分科学规范,并且其建立的测绘环境具有不错的安全性,所以现如今得到了十分广泛的运用。
不过在航空测量技术的实际运用当中,在拍摄的时候,这种技术得到的拍摄影像还是存在不少倾斜的现象,如此便会让影像和实际出现一些偏差。
还有就是因为地势地貌等因素的影像,也会让拍摄的影像和实际出现一些差异,这就会导致获得信息无法保证其准确性。
所以,要想有效的运用航空测量技术,提升测绘工作的质量以及效率,就需要保证其拍摄影像的准确性,也就是说必须解决其中像控点布设的问题。
1航空测量中像控点布设理论概述在开展测绘工作的过程中,相比于传统的测绘技术,航空摄影测量技术具有诸多的优势,如较高的测量精度、较快速的测量方法以及较科学的操作等。
在应用航空摄影测量技术的过程中,不仅能够提高测绘工作的效率,还能够提升测绘工作的质量。
然而,在实际的应用过程中,为在测绘工作中发挥重要的作用,对像控点的布设是十分关键的。
航空摄像测量中像控点的布设是有一定的要求的,具体来说,主要表现在以下2方面:(1)布设位置不同,具体的要求也不同。
像控点布设在测量区域,不受图幅范围限制;高程点和平面点在统一位置时,需要联测成平高点。
无人机测绘-像片控制点的测量教学课件
像片控制点的测量方法
2、用测量仪器测量,比如RTK,全站仪,使用不同的仪器, 精度也是不同的。RTK一般是厘米级精度而全站仪可以达到毫米 及精度。
像片控制点的测量方法
3、使用传统测量方法或通过其他资源(LiDAR,旧的 地图,网络地图)获得。去测绘资料馆买或找有80坐标的 小比例尺图。在图上量取固定点做起算也可,但是精度不 高。
主讲老师:
像片控制点的测量方法
像片控制点是直接为摄影测量的控制点加密或测图需要 而在实地布设并进行测定的控制点。包括仅具有平面坐标的 像片平面控制点和仅具高程的像片高程控制点及同时具有平 面坐标与高程的像片平高控制点。
随着航空摄影测量在各个测绘应用领域的普及,关于影 像像控点的测量任务在各生产单位也日趋增多,而像控点在 航测数字化成图过程中起到非常重要点测量是指根据像片上内业的布点方案,在实地根据影像 的灰度和形状找到并确定像控点的位置,测量并记录该点平面坐标 及其高程。像控点测量方法有如下几种:
1、用国家控制网作为像控点 国家控制网又称为基本控制网,即在全国范围内按照统一的方 案建立的控制网,它是全国各种比例尺测图的基本控制。它用精密 仪器、精确方法测定,并进行严格的数据处理,最后求定控制点的 平面位置和高程。具体分为一,二,三、四这四个等级,而且是由 高级向低级逐渐加以控制。
像片控制点的测量方法
4、以独立坐标系定义采集控制点,然后找到国家控制网 的已知点再进行纠正。
地面控制点需要均匀分布在测量区域。在测区中心的控制 点对模型重建的质量提高有很好的效果。模型的重建和坐标转 化需要至少3个控制点。如果只追求平面精度,一般5-10个控 制点对于一个大的测区来说已经足够。更多的控制点对于精度 的提高没有多大的作用。对于追求高程精度的项目,则要按照 专业的外业像控布设规范进行布设。
第三章 摄影测量单张像片解析基础(一)
、、 系统
旋转矩阵
S-XYZ 第三次旋转 S-xyz
绕 Z轴
X x cos Y R y sin Z f 0
sin cos 0
0 x 0 y 1 f
飞行方向
O
Y
G
二、常用坐标系
SO:主光轴
S
y
o
o
x
二、常用坐标系
3、像平面坐标系 o-xy
表示像点在像平面内位置 的平面直角坐标系。 y y'
a y
原点、轴向、作用
S y
a o
x
o o'
x
x'
x
Z
G
A
X
G
2D
?
3D
O
Y
G
二、常用坐标系
4、像空间坐标系 s-xyz
表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。
三、方位元素
z
yZ
逆时针方向为正
Y x X y
2、外方位元素- 角元素
、 、 系统
旁向倾角, 航向倾角, 像片旋角, 以X为主轴的外方位角元素
S
y
φ ' o
x
h
O
E N
M
三、方位元素
2、外方位元素- 角元素
A、、V 系统
方位角A 像片倾角 像片旋角 S-XYZ 地辅系
G ho c o hc ho
i
Pg
n V N t
C
O
T
一、中心投影的基本知识
3、透视变换及其特殊的点、线、面
像底点特性
S
摄影测量学3-1
双眼观测如何产生立体视觉?
生理视差 交会功能 交会角: r , r
'
人双眼分辨景物远近的根源
A
r
B
r'
dL
dr r r
'
L
O2
dr
O O 11
ab a b
生理视差
' '
br
b a
a'
b'
人 眼 的 观 察 能 力
交会角
眼基线 生理视差 视距 眼主距
r
br
L
dr
O1
N1, N2
BX Z 2 BZ X 2 N1 X 1Z 2 X 2 Z1
N2
BX Z1 BZ X 1 X 1Z 2 X 2 Z1
计算未知点的地面摄影测量坐标
§3.3空间后交-前交方法
X A X S1 N1 X1 X S 2 N2 X 2
Z A ZS1 N1Z1 ZS 2 N2 Z2
x1 , y1
'
x2 , y2
测标:两个 两个测标在 x 和 y 方向共同运动和相对运动。
四、立体量测
左右视差: 上下视差:
p x1 x2 q y1 y2
立体像对上同名像点横坐标之差
立体像对上同名像点纵坐标之差
立体坐标量测就是要使左右测标同时对准左 右同名像点,使测标切准模型点的表面,这 就是摄影测量中的像点坐标立体量测的原理。
立体像对:两张相片必须是在两个不同位置对同一景物摄 取的立体像对(摄影测量时,规定摄影时保持像片的重叠 度在60%以上)。 分像条件:每只眼睛必须只能观察像对的一张像片(左眼 看左片,右眼看右片)。
简述像片控制点的测量流程
简述像片控制点的测量流程《简述像片控制点的测量流程》
嘿呀,咱今天就来说说这个像片控制点的测量流程哈。
你知道吗,有一次我们去野外测量像片控制点,那可真是一次特别的经历。
我们背着那些测量仪器啊,就跟背着宝贝似的。
到了地方,先得找个合适的地儿,这就像找宝藏的地点一样,得精挑细选。
然后呢,把仪器架起来,这可得稳稳当当的,可不能有一点儿马虎。
接着呀,就开始观测啦,眼睛紧紧盯着仪器,就好像在和它对话似的,“嘿,你可得给我好好测呀!”这时候我们的心都提到嗓子眼儿了,生怕出啥差错。
测量的时候,得特别仔细,一个数据一个数据地记录下来,就像在记录宝贝的特征一样。
每一个角度,每一个距离,都不能错。
有时候遇到点小麻烦,比如仪器不太听话啦,或者天气不太好啦,我们也不能着急,得慢慢想办法解决。
等把所有的数据都测完了,心里那叫一个踏实呀,就像完成了一项伟大的任务。
最后,再把这些数据整理好,就像是给这些宝贝们找到了一个家。
这就是像片控制点的测量流程啦,虽然有点麻烦,但真的很有趣呀,就像一场小小的冒险!以后要是还有这样的机会,我肯定还会开开心心地去干,哈哈!
你看,这就是像片控制点测量的那些事儿,是不是挺有意思的呀!。
3摄影测量基础知识
Photogrammetry,2004
Photogrammetry & Remote Sensing-----Survey & Mapping Engineering
y
P S
S
a
a0
f
f
o
c
y0
P0
A
h
x x0
像片倾斜引起像点位移
A0
地形起伏引起像点位移
• 航摄像片只要消除像片倾斜与地形起伏引起的像点位移,就 能将中心投影变换为正射投影。要使这种投影具有成图比例尺
Photogrammetry & Remote Sensing-----Survey & Mapping Engineering
(n)oa0 a S
H
A
h
B A0 ( N )O
Photogrammetry,2004
Photogrammetry & Remote Sensing-----Survey & Mapping Engineering
• 航高:指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一水准面 的高度,从该水准面起算向上为正。航高分为相对 航高和绝对航高。
Photogrammetry & Remote Sensing-----Survey & Mapping Engineering
相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度,常称 为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的 设计航高。
3、倾斜误差性质
➢等比线上的点不存在像片倾斜引起的像点位移; ➢当00 1800, a 0,则rc0 rc ,像点朝向等角点位移; ➢当 1800,a 0 ,则rc0 rc ,像点背向等角点位移; ➢当 90、270,sin 1,即在向径相等的情况下,位 于主纵线上的像点的倾斜误差最大。
像片控制测量
像片控制测量1、基本概念像控点是航测内业加密控制点和数据采集的重要依据。
像片控制测量就是野外实测所有布设的像控点的平面坐标和高程值。
下面先介绍一些基本概念。
1.1航空像片又称航摄像片,泛指用航空摄影装置拍摄的各类遥感像片。
航摄像片属中心投影,即空间任意直线均通过一固定点(投影中心)投影到一平面(投影平面)上而形成的透视关系,种类很多。
按像幅分为18㎝×18㎝、23㎝×23㎝两种,像片比例尺和成图比例尺一般是1:3~1:6的关系。
按感光片的感光特性可分为全色、黑白、彩红外、彩色像片等。
这些像片都是采用胶片进行航摄,再经过晒印而成,需要经过像片扫描、地面控制点的外业测量、空间加密等工序才能进行内业生产。
现在煤航已经拥有了航空数码摄影仪,所生成的数码像片具有高分辨率、高成像质量的优势,以及方便计算机处理管理、快速、低成本的特点,数字像片数据直接拷贝即可进行空三加密,省掉了影像扫描工作。
目前已经大量应用于常规的航空摄影测量中。
1.2航空像片上主要的点和线像主点:航空摄影仪主光轴与像面的交点,在像片上即就是像片的中心点。
标准点:符合布点的各种像片条件的像控点的位置。
主纵线:又称为主垂线,是通过像主点的垂直于航线方向的直线。
主横线:又称为方位线,是通过像主点的垂直于主纵线(和航线方向重合)的直线。
1.3航向重叠和旁向重叠航向重叠:沿航线方向的同一条航线上相邻的两张像片间的重叠,一般不能小于53%。
旁向重叠:两条相邻航线上的相邻像片之间的重叠,一般不能小于15%。
1.4点位落水指的是像主点或标准点位处于水域内,或者被云影、阴影、雪影等覆盖,或者没有明显目标时,均视为点位落水。
2、像控点布设的一般要求及像片条件2.1像控点是航测内业加密控制点和数据采集的依据,分为平面控制点、平高控制点、高程控制点三种。
平面控制点仅测定平面坐标,高程控制点仅测定高程,平高控制点需测定平面坐标及高程。
2.2像控点一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内,尽可能使布设的像控点能够公用,并且尽量使点位矩形分布。
无人机摄影测量 技能训练三 像片控制测量与调绘
技能训练三像片控制测量与调绘一、实训目标A.知识目标➢掌握像控点布设的基本要求和方法。
➢掌握像片外业调绘的方法。
B.技能目标➢熟练掌握利用测量仪器设备进行像片外业控制测量的技能。
➢熟练掌握外业调绘的技能。
二、实训设备/软件GPS、航摄像片。
三、实训内容像片外业控制测量、外业调绘四.实训要求训练时间:4小时技能要求:➢掌握测量仪器设备进行像片外业控制测量;➢掌握外业调绘五.实训步骤1.像控点布设一般原则a. 一般,像控点按航线全测区统一布设,不受图幅单位的限制;b. 布设组同一位置的平面点和高程点,应尽量联测成平高点;c. 相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用。
如果不能公用时,须分别布设;d. 位于自由图边(测区的边界线)或非连续作业的待测图边的像控点,一律布设在图廓线外,以确保成图满幅;e. 像控点尽可能在摄影前布设地面标志,以提高刺点精度;f. 点位必须选择在像片上的明显目标点,以方便转刺和立体观察。
2.像控点布设的基本要求a. 选用的像片控制点,其目标影像应清晰,易于判别b. 像控点一般应布设在航向及旁向六片重叠范围内,如选点困难时可布设在五片重叠范围内。
c. 布设的控制点尽量能共用。
d. 航外像片控制点距像片边缘不小于1cm(18*18)或1.5cm(23*23)。
e. 像片控制点距像片的压平线和各类标志应大于1mm。
f. 立体测图时每个像对四个基本定向点离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1cm,四个定向点的位置应近似成矩形。
g. 像片控制点应选择在旁向重叠中线附近,离开方位线的距离应大于3cm(18*18)或5cm(23*23)。
3.野外判读a. 了解像片比例尺衡量判读的难易程度b. 了解摄影时间c. 了解测区情况d. 野外判读的方法选好判读时的站立位置确定像片方位判读地物、地貌元素(原则:由远到近、由易到难、由总貌到碎部逐步推移)六.实训考核1.成果提交形式:像片外业控制测量和外业调绘实训报告。
摄影测量与遥感:像片控制测量
✓外业成果检查与验收
包括作业组的自检与互检;作业队检查并对成果组织验收、 上交。
摄影测量外业控制测量
一、像片控制点的布设 二、野外像控点的选刺、整饰及像片控制点联测
像片控制点布设的分类
全野外布点
控制点的坐标和高程全部在野外测定
非全野外布点
少量控制点在野外测定,然后在室内进行控制
(4) 拟定实施方案
对测区像片的编号;在像片上标绘已知点和图廓线; 在像片上选出控制点,并转绘到旧图上,设计合理的 像控点的平高联测方案;确定调绘片,划分调绘面积, 并拟定作业进程表。
✓外业工作施测
包括控制测量及像片判断调绘。
控制测量:踏勘已知点,根据像片上预选的控制点
到实地选点、并在像片上刺点,根据平高联测方案,进行 选点、观测、计算及成果整理。
相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽 量公用,当不能公用时,则须分别布点
位于自由图边(测区的边界线)或非 连续作业的待测图边的像控点,一律 布在图廓线外,确保成图满幅。
像控点尽可能在摄影前布设地面标志 以提高刺点精度
点位必须选择在像片上的明显目标点,以方 便转刺和立体观察。
3、像控点的位置要求
径最大不得超过0.2mm;
• 一个控制点在像片上只能有一个刺孔,不能有双孔,以
免内业无法判断。
• 一个人刺点,一个人检查,均需签名。
3、像片控制点的整饰 (1)像控点的编号 当照顾图幅编号时,每幅图内的控制点不能重号; 当不照顾图幅布点时,同期的测区控制点不要重号。 编号最好在航线内按从左到右的顺序,航线间按 从上到下的顺序
(2)像控点的整饰
三角点、埋石点、图根
点、平高点或平面点,红 色,边长或直径7mm
像片控测量
像片控测量1、基本概念像控点是航测内业加密控制点和数据采集的重要依据。
像片控制测量就是野外实测所有布设的像控点的平面坐标和高程值。
下面先介绍一些基本概念。
1.1航空像片又称航摄像片,泛指用航空摄影装置拍摄的各类遥感像片。
航摄像片属中心投影,即空间任意直线均通过一固定点(投影中心)投影到一平面(投影平面)上而形成的透视关系,种类很多。
按像幅分为18㎝×18㎝、23㎝×23㎝两种,像片比例尺和成图比例尺一般是1:3~1:6的关系。
按感光片的感光特性可分为全色、黑白、彩红外、彩色像片等。
这些像片都是采用胶片进行航摄,再经过晒印而成,需要经过像片扫描、地面控制点的外业测量、空间加密等工序才能进行内业生产。
1.2航空像片上主要的点和线像主点:航空摄影仪主光轴与像面的交点,在像片上即就是像片的中心点。
标准点:符合布点的各种像片条件的像控点的位置。
主纵线:又称为主垂线,是通过像主点的垂直于航线方向的直线。
主横线:又称为方位线,是通过像主点的垂直于主纵线(和航线方向重合)的直线。
1.3航向重叠和旁向重叠航向重叠:沿航线方向的同一条航线上相邻的两张像片间的重叠,一般不能小于53%。
旁向重叠:两条相邻航线上的相邻像片之间的重叠,一般不能小于15%。
1.4点位落水指的是像主点或标准点位处于水域内,或者被云影、阴影、雪影等覆盖,或者没有明显目标时,均视为点位落水。
实时获得厘米级的测量结果,这就极大地提高了野外作业效率。
RTK技术是GPS应用的重大的里程碑,在以后的测量中,RTK技术应用将会更加广泛。
2、像控点布设的一般要求及像片条件2.1像控点是航测内业加密控制点和数据采集的依据,分为平面控制点、平高控制点、高程控制点三种。
平面控制点仅测定平面坐标,高程控制点仅测定高程,平高控制点需测定平面坐标及高程。
2.2像控点一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内,尽可能使布设的像控点能够公用,并且尽量使点位矩形分布。
像片控制测量名词解释
像片控制测量名词解释
像片控制测量,也称为像片控制点测量,是摄影测量与遥感领域中,利用地面控制点对地物影像进行的测量工作,主要目的是获得加密点的平面坐标和加密点的高程坐标,以实现数字摄影测量或对航空航天影像进行正射纠正、影像地图制作等目的。
像片控制测量的步骤一般包括以下四步:
1. 像片控制点的选择:像片控制点是用于连接像片与地面实体的点,通常选择在地形、地物特征明显的位置。
2. 像片控制点的标记与测量:在实地找到对应的点后,进行标记,并利用GPS、全站仪等测量工具获取其坐标位置。
3. 测量数据处理:将实测的坐标数据与像片坐标数据进行匹配和转换,以获得加密点的坐标。
4. 数据应用:根据获得的加密点坐标,进行数字摄影测量、正射影像纠正或制作影像地图等应用。
像片控制测量的精度直接影响到后续工作的精度,因此在实际操作中,需严格遵守规范,确保测量数据的准确性和可靠性。
以上内容仅供参考,如需更多专业信息,建议咨询摄影测量与遥感专家或查阅相关文献资料。
摄影测量与遥感复习要点
1 相对定向:恢复两张像片的相对位置,建立立体模型。
2 绝对定向:将立体模型纳入到地面测量坐标系中,并规化为所需的模型比例尺3 立体像对:在立体摄影测量中由不同摄影站对同一地面景物摄取的,具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对。
4 像片纠正:将中心投影的构像经过投影变换转变为正射投影,同时消除像片倾斜所引起的像点位移,使其相当于水平像片的构想,符合规定的比例尺,此变换过程为像片纠正。
5 解析空三:只测定少量必需的外业控制点,在室内测出一批测图所需要的像片点坐标,通过解析的方法(一定的数学模型平差)计算出相应地面点的地面坐标。
6 核线相关:核面与两像片的交线为同名核线,同名像点必定在同名核线上,沿核线相关计算,寻找同名像点。
7 数字高程模型:是国家基础空间数据的重要组成部分,表示地表区域上地形的三维向量的有限序列,即地表单元高程的集合Z=f(x,y)研究地表起伏。
8 GPS辅助空三:利用GPS动态定位原理,采用机械GPS接收机与地面基准站的GPS接收机同时,快速。
连续地记录相同的GPS信号,通过相对定位技术的离线数据处理后,获得航摄飞行中摄站点相对与该地面基准点的三维坐标,并将作为辅助数据应用于光束法区域平差中。
9 内方位元素:确定摄影中心与像片间相关位置的参数为内方位元素。
10外方位元素:确定摄影中心和像片在地面坐标系中的位置与姿态的参数为外方位元素。
11 像片调绘:利用航摄像片所提供的影像特征,对照实地进行识别,调查和做必要的注记,并按照规定的取舍原则,图示符号表示在航片上的工作。
12 4D产品:DEM(数字高程模型)DOM(数字正摄影像)DRG(数字栅格地图)DLG(数字线划地图)1航空摄影测量的定义与任务:定义:利用飞机或其他飞行器所载的摄影机在空中拍摄地面像片。
结合地面控制点测量,调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业。
任务:测制各种比例尺地形图和影像地图,建立地形数据库,并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础依据。
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1.综合法全野外布点方案
综合法测图包括固定比例尺像片图测图、自由比例尺像 片图测图和单张像片测图三种不同的测图方式,其中固定比 例尺像片图测图和单张像片测图,根据实际情况有时可采用 全野外布点方案。 固定比例尺像片图测图:是指用于成图比例尺相等的像 片平面图或正射影像图作为图底所进行的测图。像片平面图 的制作由内业纠正工序完成:一是用纠正仪对航摄像片进行 纠正,经晒像、切割、镶嵌支撑像片平面图;二是采用建立 高程立体模型,以微分纠正的方法得到具有正射投影性质的 影像图;外业以平面位臵已确定的像片图为图底,在实地测 绘地貌,根据影像调绘地物,最终获得地形原图。
控制点布设的基本位臵
5. 区域网布点时,区域网四周控制点要能控制测 绘面积。
6.按航线网布点时,航线两端的控制点应分别布设 在图廓线所在的像对内,每端上、下两控制点最好 选在通过像主点且垂直于方位线的直线上,左右偏 离不大于一条基线(18cm×18cm)或半条基线 (23cm×23cm)。航线中央的控制点应尽量选在两 端控制点的中间,左右偏离不超过一条基线。
一、全野外布点方案
全野外布点方案适用于下列情况:
(1)航摄像片比例尺较小,而成图比例尺较大, 内业加密无法保证成图精度时; (2)用图部门对成图精度要求高,采用内业加密 不能满足用图部门需要时; (3)由于用图时间紧迫,而航测外业在人力、物 力、时间等方面又具有较快提供用图条件时;
(4)由于设备限制,航测内业暂时无法进行加密 工作时;
第三章 像片控制测量
航测外业的像片控制测量是以测区5”以上的平面 控制点和等外水准以上的高程控制点为基础,采用 地形测量的方法,在像片的规定范围内联测出像片 上明显地物点的大地坐标或高程,并在实地把点位 准确刺到像片上的整个作业过程。 航测的成图方法主要是综合法和立测法。 综合法测图中的“像片纠正”及立测法中的 “绝对定向”,在作业时都必须有控制点才能工作; 内业加密也需要一定数量的控制点,而这些控制点 正是由航外的像片控制测量提供的。 所以说,航外控制测量的目的就是为内业成图 和加密提供一定数量的并符合规范要求、精度较高 的控制点。
2.像片控制点距离像片上各类标志应大于1mm,主要是 为了保证不影响立体观察。 3.距像片边缘不得小于1cm(18cm×18cm)或1.5cm (23cm×23cm)。 4.像片控制点应选在旁向重叠中线附近,离开方位 线的距离应大于3cm (18cm×18cm)或4.5cm (23cm×23cm)。当旁向重叠过大时,离开方位线 的距离应大于2cm (18cm×18cm)或3cm (23cm×23cm),否则应分别布点。 方位线:立体像对上左像主点在右像片上的同名点 与右像主点的连线。 此规定是为了保证航线模型连接,同时相邻两条航 线共享同一控制点也可以减少野外工作量。
航线两端控制点
平面点
像主点 b
摄影基线
7.自由图边的控制点应布设在图廓线以外;
8.全野外布点时,用于立体测图的四个定向 点点位偏离通过像主点且垂直于方位线的直 线不大于1cm,最大不大于1.5cm,构成的图 形尽量呈矩形。
9.当采用一张中心像片覆盖一幅图的方法作 业时,像片控制点距离图廓点、图廓线不大 于1cm,最大不得大于1.25cm。
由于航外测量控制点是航测成图的基 础,因此具有十分重要的作用,可想而知, 一旦航外控制点出现错误将会给整个成图 带来十分严重的影响。因此,航外测量人 员必须认真负责,严格细致地工作,遵守 规范规定,树立质量第一的思想,为内业 提供可靠的 优质成果,这样才能保证最后 成图的质量。
第一节 像片控制点的布设
像片控制测量 按规定的位臵和数量选刺像片 控制点并连测其坐标和高程的测量工作。通常按 精度要求分全野外布点法和室内解析空中三角测 量法。像片控制点一般选用像片上明显的地物点。 大比例尺测图一般利用目标清晰、精度高的直角 地物目标或点状地物目标作为像片控制点,也可 在航摄前在地面上敷设人工标志。被选定的目标 精确地在像片上刺出位臵,并于像片背面绘出与 相关地物关系略图,以简明确切的文字说明其位 臵。用图根控制测量方法(见地形测量)与精度要 求测定其平面坐标和高程。
所谓加密,是指在控制点稀少,不能满足测图定向和纠正 的情况下,内业采用某些仪器和计算手段,通过对立体模 型的测量,精确的测定另一部分控制点,以满足测图定向 和纠正的需要。目前加密的方法主要是解析空中三角测量, 又称电算加密。
七、空中三角测量四种方法
空中三角测量四种常用的方法:
全野外布点方案按成图方法不同一般分为综 合法全野外布点和立测法(全能法)全野外布 点方案。综合法全野外布点方案又分为隔片纠 正布点和邻片纠正布点;全能法全野外布点方 案又可分为单模型和双模型两种布点形式。 选择布点方案时主要应考虑地形类别,成 图方法和成图精度;但也要考虑其他方面的实 际情况,如航摄比例尺,航摄像片的质量情况, 测区的地形条件,仪器设备及技术条件,内外 业任务的平衡情况等,这样才能选出较好的布 点方案。
(5)由于像主点落水或其他特殊情况,内业不能 保证相对定向和模型连接精度时。
像主点:航空摄影仪主光轴与像面的交点,在像片上即就是像片的中 心点。 标准点:符合布点的各种像片条件的像控点的位置。
主纵线:又称为主垂线,是通过像主点的垂直于航线方向的直线。
主横线:又称为方位线,是通过像主点的垂直于主纵线(和航线方向 重合)的直线。 点位落水: 指的是像主点或标准点位处于水域内,或者被云影、阴影、 雪影等覆盖,或者没有明显目标时,均视为点位落水。
二、像片控制点布设的基本原则
4.当图幅内地形复杂,需采用不同成图方法布点 时,一幅图内一般不超过两种布点方案,每种布 点方案所包括的像对范围相对集中,可能时应尽 量照顾按航线布点,以便于航测内业作业。 5.像控点的布设,应尽量使内业作业所用的平面 点和高程点合一,即布设成平高点。
三、像片控制点布设的基本要求
区域网平差方法(block adjustment),即 航带法区域网平差 独立模型法区域网平差 光束法区域网平差 GPS辅助空中三角测量。
1.航线网加密(单航线布点)
利用空中三角测量的原理,可以在立体模型上量测得到模型 点对应地面点的坐标(空间位臵),这一测量过程采用共线条 件方程通过解析计算的方式可以实现,即解析法空中三角测量。 对航线上已经相对定向后的模型进行连接,可以建立整条 航线的与地面相似的立体模型,然后再利用在航线模型两端的 一定数量的已知控制点进行绝对定向,从而使模型与地面之间
(一)目标条件要求 1.选用的像片控制点点位目标影像应清晰,易于判刺和 立体量测。 2.高程控制点点位应选在高程起伏较小的地方。 3.当目标与其他像片条件发生矛盾时,应着重考虑目标 条件。 (二)像片位臵条件要求 1.航外像片控制点一般应布设在航向及旁向六片或五片 重叠范围内。六片或五片重叠范围内选点应理解为一般 情况下控制点应选在六片重叠范围内;如果有困难,也 可以选在五片重叠范围内。而且同一控制点在每张像片 上的点位都应该能准确辨认、转刺和量测,符合刺点目 标的要求及其它规定。
(2)相对定向:恢复同一条航线上相邻航摄像片在摄影时的 相对方位,消除上下视差,实现同名光线对对相交,建立一 个与实地相似的立体模型。 (3)绝对定向:在相对定向的基础上恢复像对立体模型在大 地坐标系中的方位,并按照测图要求确定模型的比例尺。
确定模型大小至少需要两个已知平面位臵的控制点, 据此两点可求出其实地距离D,如果在相对立体模型上 量出两相应点的长度d,则模型比例尺为:1/M模=d/D。
全野外布点是指正射投影作业、内业测图定向 和纠正作业所需要的全部控制点均由外业测定的 布点方案。这种布点方案精度较高,但外业工作 量很大,只在少数情况下使用。 非全野外布点是指正射投影作业、内业测图 定向和纠正作业所需要的像片控制点主要由内业 采用电算加密所得,野外只测定少量的控制点作 为内业加密的基础。这种布点方案可以减少大量 的野外工作量,提高作业效率,充分利用航空摄 影测量的优势,实现数字化、自动化操作,是现 在生产部门主要采用的一种布点方案。按构网方 式不同,该不断方案可分为区域网布点和单航线 布点两种方案。
自由比例尺像片图测图:是指用任意选定的比例尺制作 像片平面图,以这样的像片平面图作为图底所进行的测图。 采用自由比例尺像片图测图,经外业测图后,内业还必须根 据外业测定的控制点对原图进行缩放,使之成为具有与成图 比例尺相等的航测地形原图。
1.综合法全野外布点方案
综合法测图有三个特点: (1)以航摄像片的影像为基础 (2)地物要在实地调绘,地貌要在实地测定 (3)都必须经过像片纠正确定地物、地貌的平面位臵; 或先纠正后测图,或先测图后纠正。 由此可见,由航摄像片纠正获得地物、地貌的平面位臵, 在具有平面影像的图底上进行测图,这是综合法测图与白纸 测图的主要区分点。 从控制测量的角度说,在综合法测图过程中,若内业纠 正所需的全部控制点均由外业测定,则这种布点方案就称为 综合法全野外布点方案。
确定模型大小和模型臵平所需要的两种性质的控制 点可以合并为四个平高控制点,分别布在测绘面积的四 个角附近。立测法测图布点方案分为单模型和双模型两 种。
二、非全野外布点方案
采用非全野外布点时,外业只须测定少量的控制点作为内 业进行加密的基础,内业在此基础上,通过加密作业可以 求得内业测图所需的全部绝对定向点或纠正点的平面位臵 和高程。因此,作为加密基础的外业控制点必须精度高、 位臵准确、成果可靠,而且应满足不同加密方法提出各项 要求。
像控点是航测内业加密控制点和数据采集的重要依据。像片控制测 量就是野外实测所有布设的像控点的平面坐标和高程值。
一、像片控制点的分类
像片控制点是指符合航测成图各项要求的 测量控制点,简称像控点。分为下列三种:
1.平面控制点:野外只需测定点的平面坐 标,简称平面点。
2.高程控制点:野外只需测定点的高程, 简称高程点。 3.平高控制点:野外需同时测定点的平面 坐标和高程,简称平高点。