柳工挖掘机的液压系统及控制概论
挖掘机-液压和控制系统
双泵定量 系统型式
双泵单回路系统（示例见教材图6-5） 双泵双回路系统（示例见教材图6-6）
第二章 挖掘机的构造
单斗液压挖掘机
二.变量系统（参见教材P221~229）
变量系统通过改变油泵的排量实现流量的变化，即变量系统是 通过容积调速来改变执行元件的动作速度。在变量范围内，执行 元件的动作速度随外载荷自动变化。
单斗液压挖掘机通常在主泵出口设置限压阀（安全阀）以限制系统的最 高压力。此外，还在某些元件的进出油口设置限压阀以限制其闭锁压力。
一般情况下，高压系统限压阀的调定压力不超过系统压力的25%，中高 压系统限压阀的调定压力可以调高到25%以上。
（二）卸荷回路（图6-24）
卸荷回路是在挖掘机不工作时，使液压泵尽可能以最低功率消耗进行空 转而不是溢流回油，以减少功率损失。
（六）双泵系统的合流供油（参见图6-20、6-22）
双泵系统 的合流供 油方式
手动合流：工作可靠、灵活性大，但动作繁杂。 自动合流：工作可靠、操作简单、灵活性较差。
第二章 挖掘机的构造
单斗液压挖掘机
2.5.4 液压系统的基本回路和辅助回路
（一）限压回路（图6-23）
限压回路用来限制系统压力或将系统某一部分的压力控制在一定的范围 内，以保护系统和元件不受损坏。常见的限压阀有溢流阀、减压阀、顺序阀 和压力继电器等。
b)先导信号压力解除回转停车制动。 c)先导信号压力会按照液压系统载荷的大小自动把行驶速度提高或降低。 d)先导信号压力控制直驶控制阀，使工作装置操作进行期间保持直驶。 e)先导信号压力控制装载或挖掘过程中阀类的动作。
第二章 挖掘机的构造
单斗液压挖掘机
（八）负荷传感控制系统
阀控系统实质上是节流式控制系统，其滑阀的微调性能和复合操作性能
柳工挖掘机的液压系统及控制 ppt课件
液压泵的基本性能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达， 排量可变的叫变量马达。
主控阀杆
泵1
合流阀杆 泵2
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
液压泵的基本性能参数
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安 全阀限制最高压力。
排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定 量泵；排量可变的泵叫变量泵。
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
液压泵——轴向柱塞泵
液压控制阀
流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀
流量控制阀
主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制 还可以对回路的压力产生一定影响。注意 节流会产生损失。
节流阀（阻尼孔）
节流阀
P前
P
△P=P前－P后
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。
液压伺服控制系统的应用示例
阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合
柳工装载机液压系统(画过)综述
标题
工作系统参数 Parameters of Working System
组合阀: Combination valve:
额定流量: 20L/M Rated flow: 20 L/M 溢流设定压力: 4.0MPa Overflow setting pressure: 4.0 MPa 到先导阀入口压力: 3.5MPa Pressure to inlet of pilot valve: 3.5 MPa
压力调节螺钉 Pressure Adjusting Screw
压力调节: 旋出、旋进调节螺钉来增加或减小系统压力 Pressure adjustment: screw off and screw in the adjusting screw to increase or reduce the system pressure
液压油牌号: Brand of hydraulic oil
一般地区: HM46 抗磨液压油 General region: HM46 antiwear hydraulic oil 寒冷地区: HV46 低温抗磨液压油 Cold region: HV46 low-temperature antiwear hydraulic oil
标题
液压阀件介绍 Introduction of Hydraulic Valves
分配阀 Distribution Valve
转斗油缸卸载阀(即转斗油缸大小腔双作用安全阀) Rotating bucket cylinder unloading valve
标题
检测与调整 Inspection and Adjustment
先导操纵阀: Pilot valve:
额定工作压力:………………... …… .… . 2.5 MPa Rated working pressure:………………....2.5 MPa 额定流量: ………..……….…………..…10 L/min Rated flow:………..……….…………..…10 L/min 控制压力范围: Controlled pressure range: 铲斗联: …….………………. 0.5~2.5 MPa Bucket linkage:…….…………0.5-2.5 MPa 动臂联: …………………..… 0.5~2.0 MPa Movable arm linkage:………… 0.5-2.0 MPa 电磁铁工作电压: .….…. …… .. …… .. …… DC 24 V Electromagnet working pressure:………… DC 24 V
液压挖掘机液压系统概论
液压挖掘机液压系统概论【摘要】本文从对液压挖掘机液压系统组成的概述入手，对液压挖掘机液压系统的基本要求及液压系统的基本类型与特点进行了分析和探讨，希望能够起到抛砖引玉的作用。
【关键词】液压挖掘机；液压系统；概论挖掘机和液压传动紧密地联系在一起的，所谓挖掘机主要是指液压挖掘机，液压技术是挖掘机的技术基础。
由于挖掘机对液压技术提出了很高的要求，液压传动很多的先进技术体现在挖掘机上，从而极大推动了液压技术的发展，液压挖掘机是一个很大家族，目前向小型化和大型化两个方向发展，从而促使液压元件的高压化、小型化和大型化。
1液压挖掘机液压系统的构成按照液压挖掘机工作装置、上车回转机构及下车行走机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。
一套完整的挖掘机液压系统同样由五个部分组成，即动力元件（液压泵）、执行元件（马达、油缸）、控制元件（液压多路阀）、辅助元件和液压油，其功能是以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件再将液压能再转变为机械能，实现挖掘机的各种动作。
2液压挖掘机对液压系统的基本要求液压挖掘机的动作复杂，机构经常启动、制动、换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外施工作业，温度变化和地理条件差别大，因此，应根据液压挖掘机的工作特点和环境特点，对其液压系统提出一些有别于其他应用的基本要求。
①挖掘机作为生产设备，工作时间长，能量消耗大，要求液压系统效率高，节能降低能耗和排放，使总发热量小，液压油温不要太高，因此对各液压元件和管路都要求降低能耗，以充分发挥发动机的动力性和燃油经济性。
②液压系统和液压元件在大负载和剧烈振动冲击作用下，应具有足够的可靠性和耐久性。
③由于液压挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
④挖掘机技术通常采用液压先导或电液伺服操纵装置，提高液压挖掘机操作的舒适性，减轻操作人员的劳动强度。
挖掘机液压系统工作原理
挖掘机液压系统工作原理挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，它能够利用流体机械，实现机械能和势能的转换，使得机械运转的各项动作协调稳定。
液压系统还能够对液压元件进行控制，以便满足各种不同动作的需要。
在挖掘机的工作过程中，液压系统的正常运转能够保证机器的顺利操作，也能够确保机器的安全性和可靠性。
液压系统的工作原理主要由液压泵、液压马达、液压缸、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、油箱、油管等组成。
液压系统的基本工作是将由液压泵提供的高压油液推动施工机械的液压缸、液压马达等执行机构，从而产生各种运动。
液压泵是将液压系统中的低压油液通过机械式压缩，使其压力提高到所需的高压状况。
高压油液由液压泵的出口流向系统的各个执行机构，同时，液压油还可以通过液压缸或是液压马达产生的压力反馈到液压泵中，使得液压泵的容积大小自动适配不同工况下的工作状态。
液压缸是液压系统的重要执行机构，它能够利用由液压泵提供的油液，通过执行机构内部的气体或液体压力产生自身运动。
液压缸的内部容积的变化可以通过由液压泵提供的油液，反馈回液压泵中，从而实现液压泵的自动适应。
液压马达与液压缸的工作原理基本相同，只不过它是将液压系统的高压油液，通过流动相对较小的内部涡轮式等组件推动产生旋转或移动的力量。
压力控制阀是液压系统中一个能够限制压力的重要元件，它的主要功用是限制系统内部液压的最大压力，以确保系统不会因过高的压力而被损坏。
流量控制阀是一个用于调节油液流量的元件，它可以精确控制液压缸的速度，以使得液压缸的运动更为平稳。
方向控制阀则是液压系统中调整机械运动方向的重要元件，它能够调整液压油液的流向，从而实现液压系统中的各项运动。
油箱、油管等元件则主要是作为液压系统的油液储存容器和输送介质，以确保系统稳定运转。
在实际施工中，液压系统各个元件之间的相互作用，能够实现各种具体的动作。
例如，将液压泵的流出油液导入流量控制阀，再由流量控制阀将油液流入液压缸，液压缸由于油液的压力作用而产生自身运动。
挖掘机液压系统介绍
挖掘机液压系统介绍概述挖掘机是一种常见的工程机械设备，主要用于土地平整、挖掘和运输等作业。
挖掘机的液压系统是其重要的工作部分，为其提供了动力和控制功能。
本文将介绍挖掘机液压系统的基本构成和工作原理。
液压系统构成挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵液压泵是挖掘机液压系统的动力源，负责将液压油从油箱抽吸并通过管路输送到液压执行元件。
液压泵分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等多种类型，根据挖掘机的工作需求选择合适的液压泵。
液压马达和液压缸液压马达和液压缸是挖掘机液压系统的执行元件，液压马达通过液压油的压力驱动旋转以提供动力，液压缸则通过液压油的压力来推动挖掘机的臂、斗杆、铲斗等部件实现各种操作。
液压阀液压阀是挖掘机液压系统中的控制元件，根据操作需求控制液压油的流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有单向阀、换向阀、溢流阀等多种类型。
液压系统工作原理挖掘机液压系统的工作原理主要包括液压动力传递和控制两个方面。
动力传递在挖掘机液压系统中，液压泵通过驱动电机带动转子旋转，通过吸入和压出动作将液压油从油箱吸入并排出到液压系统的工作回路中。
液压泵的排油口通过油管连接至液压元件，将液压油的液压能力传递给液压元件，从而实现液压系统的动力传递。
挖掘机液压系统的控制由液压阀完成。
液压阀控制液压油的流动方向、压力和流量，根据操作人员的指令来实现液压系统的各项功能。
液压阀通过电磁控制、机械控制或手动控制等方式来实现对液压系统的控制。
液压系统的优势挖掘机液压系统具有以下优势：1.动力输出平稳：液压系统通过液压油的压力传递动力，可以平稳地输出动力，避免机械传动中的冲击和震动。
2.调速性能好：液压系统可通过调节液压泵的转速和液压阀的开启度来控制系统的速度，实现精确的速度调节。
3.提供大扭矩和力矩：液压系统通过增加液压油的压力来提供大扭矩和力矩，适用于大功率的工作需求。
4.系统结构简单：挖掘机液压系统的结构相对简单，易于维修和保养。
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机的液压系统工作原理是通过液体在系统中的流动来传递力量和驱动机械的运动。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
工作时，液压泵将液体从油箱吸入，并将其压力提高后送入液压系统。
液体通过管道进入液压阀，阀门控制液体流向和压力。
当需要使液压缸工作时，液压阀打开液体流向液压缸，使之推动负荷进行相应的运动。
液压缸内的柱塞在受到液体压力的作用下产生推力，从而实现挖掘机的各种工作功能。
当液压阀关闭时，液体无法流回油箱，此时液压缸内的液压油被封闭在液压缸中，从而保持负荷的位置。
如果需要控制负荷下降，液压阀会打开使液体流回油箱，液压油压力下降，负荷也随之下降。
液压系统的工作原理是基于波动力学和流体静力学原理的应用，其具有高传递效率、稳定性强、工作灵活可靠等优点，使得挖掘机能够进行各种复杂工作。
柳工CLG906C挖掘机液压系统原理图及阀位孔标识
液压系统原理图�常规系统�节流系统�
906C、904C(防爆阀、动臂偏转)液压原理图
系统的特点
直线行走功能 中位锁定功能 过载保护和补油功能
直线行走功能
直线行走� 挖掘机在直线行走过程中�无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作�直线行走阀杆 都会保持挖掘机的直线行走�或者说保持进入两 个行走马达的相对流量不改变。
压力20.6MPa
动臂阀片
铲斗油口溢流 阀�压力 25MPa
推土阀片 直线行走阀片 回转阀片
备用阀片
右行走阀片
P1泵主溢流阀�压力 21.6MPa
左行走阀片 动臂合流阀片
备用油口溢流阀 �压力14MPa
推土油口溢流阀 �压力25MPa
一、主液压管路介绍(主阀管路)
动臂油管 右行走油管 P2进油管 P1进油管 铲斗油管 T1回油油管
左行走油管 P3进油管 T2回油油管 回转油管 推土油管 斗杆油管 液压锤油管
一、主液压管路介绍(回转马达管路)
回转马达工作油口
回转马达 补油口M 回转马达 泻油口DB
二、先导液压管路介绍(主阀先导口介绍)
Pb1口:控制铲斗大腔 Pb2口:控制动臂大腔
DR1口:接油箱 Pb3口:控制右行走 Pb4口:控制右行走 Pi2口:控制动臂上升 合流
锁定回路-二通插装阀
过载保护和补油功能
作用�
1. 油缸或马达的中位保 护�
2. 泵供油来不及的时候 补油。
应用位置�
所有油缸�马达有自
己特殊的过载保护回
路�。
A
主泵内部结构
1、主泵剖面图
2、缸体、柱塞、配流盘
挖机液压系统工作原理
挖机液压系统工作原理
挖机的液压系统工作原理可以从以下几个方面去理解：
1. 液压系统的基本原理：液压系统利用液体在封闭的管路中的流动和压力传递能力来实现力的传递和工作机构的运动控制。
系统包括液压液、液压泵、液压缸、控制阀等组成。
2. 液体的传动特性：液体在封闭管路中的流动具有不可压缩性、容量性和伏打性等特点。
当液压泵施加压力，推动液体流动时，液体会在管路中传播，并且由于容量性，使得液压马达或液压缸产生相应的力和运动。
3. 液压泵的作用：液压泵将机械能转化为液压能，提供液体的流动压力。
液压泵通过旋转运动带动液体，使液体获得一定的动能和压力，进而传递给液压系统中的液压缸或液压马达。
4. 液压缸的作用：液压缸是液压系统中的执行元件，它将液体的压力转化为机械能，从而产生相应的力和运动。
当液压泵施加压力，推动液体流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液体压力的作用，产生线性运动或旋转运动，从而实现挖机工作的目的。
5. 控制阀的作用：控制阀在液压系统中起到调节和控制液压系统工作过程的作用。
通过改变液路的连接和封闭状态，控制阀可以实现液压缸的启动、停止和运动方向的改变。
总的来说，挖机液压系统利用液体的不可压缩性和容量性，通
过液压泵提供的液压能，使液压缸产生相应的力和运动，从而实现挖机的各项工作。
控制阀则用于对液压系统进行调节和控制，确保系统的正常运行。
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统结构主要包括液压泵、液压马达、液压缸、配压阀、控制阀等组成。
液压泵是液压系统的动力源，负责向液压系统供应高压液体。
液压马达则是将液体能量转换为机械能，驱动执行机构进行工作。
液压缸作为液压系统的执行机构，负责完成挖掘机的各项动作，如铲斗的提升、倾斜、回转等。
液压系统的工作原理是利用液体的流体性质，通过控制压力和流量来实现动力传递和工作机构的运动控制。
液压系统具有以下优点：一是能够实现很大的力矩和功率输出，适应各种大型工作需求；二是可靠性高，可在各种恶劣环境下稳定运行；三是动作平稳，操作灵活，能够实现多种工作方式和动作组合。
总结而言，柳工挖掘机的液压系统是挖掘机的核心部件，负责传递能源，控制机构的运动，实现挖掘机的各项动作和功能。
液压系统的结构和控制方式决定了挖掘机的工作效率和性能。
因此，对于柳工挖掘机的用户和维护人员来说，了解液压系统的原理和控制方法，对于提高挖掘机的使用效果和维修保养都有着重要的意义。
柳工装载机液压系统(画过)
单向阀: Check valve:
开启压力: 0.05MPa Opening pressure: 0.05 MPa
标题
工作系统参数 Parameters of Working System
分配阀: Distribution valve:
类型: 整体双联阀 Type: integral dual valve 额定流量: 250L/M Rated flow: 250L/M 主溢流阀设定压力: 20MPa Main overflow valve setting pressure: 20 MPa 转斗油缸小腔设定压力: 22MPa Setting pressure of small cavity of rotating bucket cylinder: 22 MPa 转斗油缸大腔设定压力: 22MPa Setting pressure of big cavity of rotating bucket cylinder: 22 MPa
先导操纵阀: Pilot valve:
额定工作压力:………………... …… .… . 2.5 MPa Rated working pressure:………………....2.5 MPa 额定流量: ………..……….…………..…10 L/min Rated flow:………..……….…………..…10 L/min 控制压力范围: Controlled pressure range: 铲斗联: …….………………. 0.5~2.5 MPa Bucket linkage:…….…………0.5-2.5 MPa 动臂联: …………………..… 0.5~2.0 MPa Movable arm linkage:………… 0.5-2.0 MPa 电磁铁工作电压: .….…. …… .. …… .. …… DC 24 V Electromagnet working pressure:………… DC 24 V
柳工922D工作系统原理
柳工922D工作系统原理
柳工922D工作系统是一种用于挖掘工作的系统。
它采用了液
压驱动和液力传动技术，用于实现挖斗的动作。
系统包括以下几个主要部件：
1. 液压系统：柳工922D采用液压系统来提供所需的动力。
液
压泵将液压油压力转换成流体能量，并将其传送到液压缸和液压马达中。
2. 液力传动系统：液力传动系统通过油液的流动来传递和调节扭矩和功率。
液力传动器通过油液的速度和压力变化来实现动力的传递。
3. 控制系统：柳工922D配备了先进的电子控制系统，用于监
测和控制挖斗的运动。
控制系统包括传感器、控制器和执行器，可以实现高精度的操作和控制。
4. 挖斗系统：柳工922D的挖斗由液压缸驱动。
挖斗的动作可
以通过控制系统来控制，包括上升、下降、开合等动作。
5. 转台系统：柳工922D配备了回转台系统，用于实现挖斗的
回转。
转台系统由电动机和传动系统驱动。
柳工922D工作系统通过上述各个部件的协调工作，实现了高效、精确的挖掘操作。
它能够适应各种作业环境和地质条件，并具有较高的工作效率和可靠性。
柳工挖掘机的液压系统及控制课件
液压系统未来发展趋势
节能环保 随着环保意识的提高，未来挖掘 机液压系统将更加注重节能环保 设计，降低能耗，减少污染。
电液混合驱动 未来挖掘机液压系统将可能采用 电液混合驱动方式，结合电动机 和液压缸的优点，实现更高效、 更稳定的动力输出。
智能化
结合人工智能、大数据等技术， 挖掘机液压系统将实现更高程度 的智能化，提高设备自主维护和 故障诊断能力。
系统压力调整
解释如何通过调整系统 压力来优化挖掘机的工 作性能，以适应不同作 业场景的需求。
液压回路优化
探讨通过改进液压回路 设计，提高系统效率和 响应速度的方法。
液压元件选型
介绍如何选用高性能液 压元件，如变量泵、比 例阀等，以提升液压系 统整体性能。
实机操作与液压系统维护实践
01
实机操作演示
通过实机操作演示，展示挖掘机在作业过程中的正确操作方法和注意事
高压化
高压化是液压系统发展的重要趋 势，通过提高系统压力，可以减 小液压元件尺寸，提高系统传动 效率。
对学员的期望与建议
持续学习
希望学员在课程结束后，能够持续关注挖掘机液压系统及控制领域的新技术、新发展，不 断提升自身专业素养。
实践为重
鼓励学员将所学知识应用到实际工作中，多进行实践操作，积累经验，提高技能水平。
柳工挖掘机广泛应用于建 筑、水利、交ห้องสมุดไป่ตู้等基础设 施建设领域。
挖掘机型号
柳工挖掘机型号多样，从 小型到大型，满足不同工 程需求。
液压系统的重要性
动力传输
液压系统能够将发动机的动力转化为液压能，实 现挖掘机的各种动作。
稳定性
液压系统能够平稳地控制挖掘机的动作，提高作 业精度和效率。
挖掘机液压系统工作原理
挖掘机液压系统工作原理挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，它通过液压力来实现各种工作功能。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压油的流动和控制来完成挖掘机的动作。
下面将详细介绍挖掘机液压系统的工作原理。
1. 液压泵的工作原理液压泵是挖掘机液压系统的动力来源，其主要作用是将机械能转化为液压能。
液压泵通过叶片、齿轮或柱塞等结构，将液压油吸入并压力增加后送到液压系统中。
液压泵的工作原理类似于人体的心脏，不断地将液压油供给给各个液压元件，使其正常工作。
2. 液压缸的工作原理液压缸是挖掘机液压系统中的执行元件，它将液压能转化为机械能。
液压缸内部有活塞和密封件，当液压油通过液压阀控制进入液压缸时，活塞受到液压力的作用而运动，从而带动挖掘机的各个工作部件实现动作。
3. 液压阀的工作原理液压阀是挖掘机液压系统的控制元件，它负责控制液压油的流动和压力，从而实现挖掘机的各种工作功能。
液压阀一般由阀体、阀芯和弹簧等部分组成。
当液压油通过液压泵提供压力后，根据液压系统的工作需要，液压阀会打开或关闭相应的通道，控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的运动。
4. 液压油的工作原理液压油是挖掘机液压系统的工作介质，它具有良好的润滑性、密封性和传动性能。
液压油通过液压泵的供给，进入液压系统中，通过液压阀的控制流向液压缸，从而实现挖掘机的各种工作功能。
液压油还可以通过液压油冷却系统进行冷却，保证液压系统的正常工作温度。
5. 液压系统的工作原理挖掘机液压系统的工作原理是：液压泵将液压油吸入并压力增加后送到液压系统中，通过液压阀的控制流向液压缸，液压缸受到液压力的作用而运动，从而带动挖掘机的各个工作部件实现动作。
液压油在液压系统中不断循环流动，通过液压泵的供给和液压阀的控制，实现不同工作部件的协调运动，从而完成挖掘机的各种工作功能。
通过以上的介绍，我们可以了解到挖掘机液压系统的工作原理是由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的。
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工作特点
阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作用，而且还起到将系 统的输出和输入信号加以比较以定出它们之间误差的测量元件的作 用，这种作用成为反馈。使输入与输出的误差增大是正反馈；使输 入与输出的误差减小以致消除使负反馈。反馈是伺服控制系统的根 本特征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反馈可以 是机械、电气、液压、气动或它们的组合。
回位弹簧
先导泵 来油
电磁阀
二方 通向 插控 装制
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
充满氮气
液压回路的串联
串联：多路换向阀中上一个阀 的回油为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力是同时 工作的执行元件的总和， 这种油路可以做复合动作， 但是克服外载荷的能力比 较差。
输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η 其中△P为马达进出口压力差， η为马达的机械效率。
输出转速n（单位rpm，转/分钟） n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率。
液压柱塞泵和柱塞马达的变量 变量泵
变量马达
液压泵
输入
误差 液压缸
控制阀 反馈
输出
工作特点
是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又 叫随动系统、跟踪系统。
是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小，液压缸的推力却可以很大。必须 有外部能源（液压泵）。
阀杆必须先有一定的开口度，就是说缸体的移动必须落后于阀杆，或者说输 出始终落后于输入，这个称为系统的误差。没有误差就没有动作，而动 作又力图消除误差。伺服控制系统就是这样由不平衡（有误差）到平衡 （消除误差），再由平衡到不平衡地连续工作。
双作用油缸
液压系统的基本组成
液压泵：将机械能转换为液体压力能。 执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达
等。 控制调节装置：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、
方向控制阀等。 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄
能器等等。
液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
液压回路的并联
并联：多路换向阀中各换向阀的 进油口都与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相连。这 种油路克服外载荷的能力比 较强，但是几个执行元件同 时工作时负载小的先动，负 载大的后动，复合动作不协 调。
液压回路的合流
合流：一般用于双泵和多泵系 统中。用合流阀或者使两 个回路中相应的换向阀同 时动作，让两个泵同时向 一个执行元件供油以提高 该执行元件的运动速度。
负反馈
液压恒功率控制（单台泵）
当泵的转速发生 变化时，泵的恒 功率曲线也发生 变化。
Q 泵的恒功率曲线 功率大
液压伺服控制系统的应用示例
阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合
P O 泵调节器
液压恒功率 控制（单台泵）泵调 节器
系统压力与弹簧力成正 比，与系统流量成反比 。起调压力p0＝弹簧预 紧力÷油压作用面积
液压恒功率控制（单台泵）
在这里，可以任意 增加阀杆的控制： 液控、电控或者它 们之间的组合，拓 展恒功率变量泵的 控制功能。
保持出口压力 稳定的措施
方向控制阀
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。 单向阀：只允许液压油单方向通过。 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。 液压控制换向（液压先导控制） 电磁阀控制换向 二通插装阀
单向阀
选择阀（梭阀）
A1 A2
先导泵 来油
液控换向阀
液压泵的基本性能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达， 排量可变的叫变量马达。
主控阀杆
泵1
合流阀杆 泵2
挖掘机的液压系统
驱动
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
液压泵的基本性能参数
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安 全阀限制最高压力。
排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定 量泵；排量可变的泵叫变量泵。
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是
封闭的。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。
⑴圆点与交叉；⑵交叉与小圆弧 ；⑶圆点与小圆弧 5. 符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
差动原理
差动阀杆
差动油缸
挖掘机的液压系统及控制
帕斯卡原理 ——液体不可压缩
处于密闭容器内的液体对施加 于它表面的压力向各个方向 等值传递。
速度的传递按“容积变化相等” 的原则。
液体的压力由外载荷建立。认 为泵一出油就有压力是错误 的。
能量守恒。
面积大 面积小
重物
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
液压系统原理图常用线型和符号
压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损 坏。
直动式：中低压系统 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀
直动式安全阀
弹簧比较硬
先导式安全阀
弹簧比较硬
弹簧很软
液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
液压泵——轴向柱塞泵
液压控制阀
流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀
流量控制阀
主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制 还可以对回路的压力产生一定影响。注意 节流会产生损失。
节流阀（阻尼孔）
节流阀
P前
P
△P=P前－P后
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。