计算机控制实验报告

实验报告书

课程名称：计算机控制技术

班级：A14电信

学号：140410213

姓名：胡辛炎

学期：2016-2017-2

课程实验项目目录

E(Z)为计算机输入，U(Z)为输出，有：

模拟连续系统的参数整定

被控对象有模拟电路模拟，因为电路中所接电阻，电容有一定误差，所以应加以整

，采样周期T为：T=Tx*10ms。

应按无波纹设计，其余同上个实验相同。

(2)饱和设计

对象改为G0(S)=1/S(S+1),所以将R1改为250K

最小拍有波纹系统，最小拍无波纹系统实验结果所示波形如上所示四、结果分析与实验体会

为控制器输入；U(t)为控制器输出。用矩阵法算积分，用向后差分代替微分，采

整定调节参数与系统开环增益

可用临界比例带法整定参数。设采样周期为50ms,先去掉微分与积分作用，只保留比

，采样周期T为：T=Tx*10ms。