2009电气工程11-12年度第一学期《自动控制原理》试卷B卷
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
安徽大学20 11 —20 12 学年第 一 学期
《 自动控制理论 》考试试卷（B 卷）
（闭卷 时间120分钟）
一、 计算题（共10分） 若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应
2()1t t c t e e --=-+，试求系统的传递函数和脉冲响应。
院/系 年级 专业 姓
名 学号
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线--------------------------
二、 化简题（共15分）
已知系统的结构图如图所示，请利用结构图等效变换或梅逊公式来分析 系统的闭环传递函数()()
C s R s 。
R ()
s
三、 绘图分析题（共15分）
单位反馈系统的开环传递函数如下，
)
15.0)(12.0()(++=
s s s K
s G
试概略绘出系统根轨迹。并确定系统响应过程为单调变化时K 的取值范围
以及临界振荡时的K 值
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求输入信号t
( 作
)
t
r2
sin
用时，系统的稳态误差()
e t
ss
五、判断分析题（共15分）
已知系统开环传递函数为22
1(1)
()()(1)
K T s G s H s s T s +=
+，请利用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
六、综合题（共15分）
已知最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数 幅频曲线如下图所示：
（1） 请写出系统的开环传递函数。（5分） （2） 当系统的输入)305sin(2)(o t t r +=时，求系统的稳态输出。（10分）
七、校正题（20分）
已知控制系统的结构图如下，其中已知量2121,,,T T k k 均大于零。
为提高系统的控制精度，使系统由Ⅰ型提高到Ⅲ型，加入了前馈校正
1
)(22++=s T bs
as s G c ，试求b a ,值。[已知)()()(t c t r t e -=]
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线------------------
----------------------