2009电气工程11-12年度第一学期《自动控制原理》试卷B卷
自动控制原理考试试卷及答案30套
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自动控制原理试卷 A（3）
1、 ． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 （10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 （10 分）已知系统的结构图如下，试求： （1）闭环的幅相特性曲线； （2）开环的对数幅频和相频特性曲线； （3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts； （4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
' 近线如图。要求校正后幅值穿越频率 wc 。试求校正装置传递 = e （ l , c, d , e ,均为给定正常数）
函数 G c ( s ) 和校正后开环传递函数 G ( s ) 。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
1 和 G（jω）的交点是否为自振点。 N ( x)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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自动控制原理试卷 A（2）
1． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) = 冲响应和单位阶跃响应。 2． （10 分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
K ， S ( S + 2S + 1)
2
试绘制 K 由 0→+∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正（超前 ） ，使校正后有复极点
−
S + Zc 1 3 ± j ，求校正装置 Gc ( s ) = ( Z c < Pc ) 及相应的 K 值。 2 2 S + Pc
2009级自动化专业《信号与系统》考试试题B1
9、系统函数22)()(ca sb s s H +++=,a ,b ,c 为实常数,则该系统稳定的条件是（ 4、离散信号f(k)是指（ ） A ． k 的取值是连续的，而f(k)的取值是任意的信号 B ．k 的取值是离散的，而f(k)的取值是任意的信号**************************************************班级：************************************************************学号：*********************************************************************姓名：**********************************************************************************************************************************黄石理工学院2011—2012学年度（第1学期） 2009年级电气工程及其自动化专业 《信号与系统》 本 科期末试卷（B ） 共 3 页 第 1 页********** ********** ********** ********** **********班级：********** ********** ********** ********** ********** **********学号：********** ********** ********** ********** ********** ********** *********姓名：********** ********** ********** ********** ********** ********** ********** ********** ********** ********** ********** ********** **********黄石理工学院2011—2012学年度（第1学期）2009年级电气工程及其自动化专业《信号与系统》本科期末试卷（B）共 3 页第 2 页**************************************************班级：************************************************************学号：*********************************************************************姓名：**********************************************************************************************************************************共 3 页 第 3 页黄石理工学院2011—2012学年度（第1学期）2009年级电气工程及其自动化专业 《信号与系统》 本 科期末试卷（B ）。
安徽大学期末试卷09-10年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷答案
安徽大学2009 —2010学年第 一学期《 自动控制理论》(B 卷)考试试题参考答案及评分标准 一、(1)等效变换法：解(2)：梅逊公式法：系统有2条前向通道,5个回路,无不相交回路。
二、111101010(1)1)() 11010(110)11(1)K K K s s G s K s s s v s s τττ⎧=+⎪==+⎨++⎪+=⎩+221122211010()2)() 1()(110)1022110n n n n n K K G s s G s s s K s s ωωτξωωξωτ⎧=⎪Φ===⎨++++++=+⎪⎩ 3)依条件：0.5 (60)100%16.3% 3.62761n p e t ξβσω-⎧==︒=⎧⎪⎪⎨⎨====⎪⎪⎩⎩％＝ 221110 3.627613.16 1.316110220.5 3.6276 3.6276 0.2627n n K K ωτξωτ⎧⎫===→=⎪⎪⎨⎬+==⨯⨯=→=⎪⎪⎩⎭221104) 3.627611022n n n K K ωωτξωξ====+1.5 1.50.4143.6276r t ss A e K =∴===3211212322441321413243241212132411)]([1)()()()(G G G H G G H G G H G G G G G G G G G G G G G G H G G H G G G G G s R s C s ＋＋＋＋＋＋ ＝++++++==Φ∴三、(1)特征方程为()10(1)10(2)(1)10(2)(1)1(2)D s GH K s s s K s s s K s s s =+=-+=+-=+-=+换算成首一多项式，为：-根轨迹方程为： 由此可知,需要绘制零度根轨迹。
分离点的计算：12()()02.732,0.732dG sH s dss s ===- (2)由特征方程求取根轨迹与虚轴的交点,1,2s =±此时闭环系统临界稳定,出现等幅振荡,所对应的K ＝2。
《自动控制原理》第1学期期末考试试题2008-2009(B卷)
东北大学考试试卷（B 卷）2008—2009 学年第 1 学期 课程名称： 自动控制原理 一、（10分）简要回答下列问题（每小题各5分）。
1. 简述自动控制系统一般是由那些基本环节组成，并画出控
制系统结构框图。
2. 简述什么是无差系统。
得分
二、（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，
试求该系统扰动误差传递函数)()(s N s X c ，并从理论上说明如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。
图1 题二图
得分
三、（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为
1.5-，三个极点分别为6.1
2.1j ±-和 1.49-，且系统传递函数根的
形式放大系数为4。
试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间5s t ±（%）和峰值时间m t 。
得分
四、（14分）设单位负反馈系统的开环传递函数为
)
2)(1()(++=
s s s k s W g
k
1． 绘制闭环系统根轨迹（写出具体绘制过程并标出关键点）； 2． 试确定系统呈单调动态响应以及衰减振荡动态响应的g k 取
值范围。
得分
r
五、（20分）一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性
如图2所示，其中虚线为校正前特性，实线为加入串联校正装置后的特性。
1． 试写出串联校正装置的传递函数，并说明此校正主要是利
用该装置的什么特性；
2． 求校正后系统的相位裕量()c γω。
图2 题五图
得分。
08 09年度第一学期自动控制道理考卷B卷
安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期《 自动控制理论 》考试试卷（B 卷）（时间120分钟）一、化简题（共10分）已知系统结构图如图所示，试求传递函数。
)()(s Rs C 题 号一二三四五六七总分得 分阅卷人得分院/系专业 姓名学号答题勿超 装订线------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------二、回答题（共15分）已知某单位反馈控制系统的结构图如下图所示，试回答：（1）确定使系统稳定的范围K ，ξ（2）若，确定使系统闭环极点全部落在左边时的范围2=ξ1-=s 得分三、绘图题（共15分）得分++sss+K(2=已知系统的特征方程为：，试绘制10)1()根轨迹，并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。
四、判断题（共15分）设系统的开环传递函数为；214()()(1)(12)s G s H s s s s +=++要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。
得分五、设计题（共15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，200()(0.11)o G s s s =+试设计串联校正装置，使系统的相位裕量不小于，穿越频率不低于。
并画出校正前后系统的45ο155s -Bode 图以及校正环节的Bode 图。
得分六、计算题（共15分）某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数幅频曲线如下图所示：试求：当系统的输入为时系统的稳态输出。
)305sin(2)(o t t r +=)(t C 得分七、计算题（共15分）得分离散系统方框图如图所示，采样周期T=1s。
试求：（1）使系统稳定的K值范围；=K(1r=（2）当，时，系统的稳态误差。
（完整版）自动控制原理试题答案
（完整版）⾃动控制原理试题答案∑??=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采⽤负反馈，系统的被控变量对控制作⽤有直接影响，即被控变量对⾃⼰有控制作⽤。
2 典型闭环系统的功能框图。
⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运⾏。
⾃动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现⾃动控制任务的系统。
被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量作为被控制量的控制指令⽽加给系统的输⼊星．也称控制输⼊。
扰动量⼲扰或破坏系统按预定规律运⾏的输⼊量，也称扰动输⼊或⼲扰掐⼊。
反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输⼊端，与输⼊信号相⽐较。
反送到输⼊端的信号称为反馈信号。
负反馈反馈信号与输⼈信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理检测偏差⽤以消除偏差。
将系统的输出信号引回插⼊端，与输⼊信号相减，形成偏差信号。
然后根据偏差信号产⽣相应的控制作⽤，⼒图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统系统的输⼊和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作⽤没有影响，这样的系统称为开环控制系统。
开环控制⼜分为⽆扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统凡是系统输出端与输⼊端存在反馈回路，即输出量对控制作⽤有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。
⾃动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。
复合控制系统复合控制系统是⼀种将开环控制和闭环控制结合在⼀起的控制系统。
它在闭环控制的基础上，⽤开环⽅式提供⼀个控制输⼊信号或扰动输⼊信号的顺馈通道，⽤以提⾼系统的精度。
⾃动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所⽰。
组成⼀个⾃动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输⼊信号(给定信号)，这个控制输⼊信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。
给定元件通常不在闭环回路中。
2．测量元件测量元件也叫传感器，⽤于测量被控制量，产⽣与被控制量有⼀定函数关系的信号。
自动控制原理试卷及答案
1《自动控制原理》试卷（A 卷）一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。
（10分）（1图 ）（3图）二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为t te et y 10602.12.01)(---+= 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
(b) 确定该系统的阻尼系数。
（10分）三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。
（写出步骤）（10分）四、控制系统的结构如图所示，设 r(t ) = t ⋅ 1(t ) ，p (t ) = 1(t )定义e (t ) = r(t ))(t y -，试求系统的稳态误差。
（10分）)(t p )(t r -++)(t y 1+s )1(1+s s +（4图）五、试确定题图所示系统参数K 和ξ的稳定域。
（写步骤）（10分）（5图）六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为（1） 绘制根轨迹，并加以简要说明。
（2） 当系统的阻尼振荡频率s rad /1d =ω时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
（15分）七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。
（10分）八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo(ω)为校正前特性，L开(ω)为校正后特性。
（1）试作出校正装置的对数幅频特性Lc(ω)(折线)；（2）试写出校正装置的传递函数Gc(s);（3）计算校正后系统的相位裕度γ。
（15分）cp为s右半平面上的开环根的个数，v为开九、设开环系统的奈氏曲线如下图所示，其中，环积分环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。
(10分)（a）(b)2《自动控制原理》试卷（B 卷）一、 求下图所示系统的传递函数)(/)(0s U s U i 。
（10分）（1图） （3图）二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为t t e e t y 10602.12.01)(---+= 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
自动控制原理试卷及答案
1《自动控制原理》试卷（A 卷）一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。
（10分）（1图 ）（3图）二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为t t e e t y 10602.12.01)(---+= 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
(b) 确定该系统的阻尼系数。
（10分）三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。
（写出步骤）（10分）四、控制系统的结构如图所示，设 r(t ) = t ⋅ 1(t ) ，p (t ) = 1(t )定义e (t ) = r(t ))(t y -，试求系统的稳态误差。
（10分）（4图）五、试确定题图所示系统参数K 和ξ的稳定域。
（写步骤）（10分）（5图）六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为（1） 绘制根轨迹，并加以简要说明。
（2） 当系统的阻尼振荡频率s rad /1d =ω时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
（15分）七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。
（10分）八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo(ω)为校正前特性，L开(ω)为校正后特性。
（1）试作出校正装置的对数幅频特性Lc(ω)(折线)；（2）试写出校正装置的传递函数Gc(s);（3）计算校正后系统的相位裕度γ。
（15分）cp为s右半平面上的开环根的个数，v为开九、设开环系统的奈氏曲线如下图所示，其中，环积分环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。
(10分)（a）(b)2《自动控制原理》试卷（B 卷）一、 求下图所示系统的传递函数)(/)(0s U s U i 。
（10分）（1图） （3图）二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为t t e e t y 10602.12.01)(---+= 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
(b) 确定该系统的阻尼系数。
（10分）三、系统的信号流图如图所示，求输出C （S ）的表达式。
自动控制原理试卷含答案4套完整(免费)
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷）试卷A一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
自动控制原理试题及答案[2]
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自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A 。
幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。
反馈元件 D 。
放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。
半圆 C 。
椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。
比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。
惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。
2 C.5 D 。
107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。
临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。
过阻尼系统 D 。
零阻尼系统8。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。
提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。
自动控制原理试卷及答案20套1
《自动控制原理》试卷（一）A一、)(/)(s R s C二、 系统结构图如图所示，τ取何值时，系统才能稳定 ？（10分）三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 42)2()(2+++=s s s K s W k(1) 试画出以K 为参数系统的根轨迹；(2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧 。
（15分）四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为)15.0(100)(+=s s s W K ，现加入串联校正装置：101.011.0)(++=s s s W c ，试： （20分）（1） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？（2） 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
（3） 计算校正后的相位裕量。
五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 绘制起始点在0)0(,1)0(00==>=c cc c 的c c -平面上的相轨迹。
（15分）C )(s )(s o六、采样控制系统如图所示，已知： （15分）1．求出系统的开环脉冲传递函数。
2．当输入为)(1*)(1*)(1)(221t t t t t t r ++=时，求稳态误差ss e 。
七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。
其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（6）为非线性系统。
（15分）《自动控制原理》试卷（一）B一、 控制系统的结构如下图。
(1) 当F （s ）=0时，求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ；(2) 系统中H 2（s ）应满足什么关系，能使干扰F （s ）对输出C （s ）没有影响？（10分）二、． 设某控制系统方框图如图所示，要求闭环系统的特征值全部位于s ＝－1垂线之左，试确定参数K 的取值范围。
（10分）三、.一单位负反馈系统的开环传函为)15.0()125.0()(++=s s s K s W ，欲使该系统对单位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹法确定K 值范围（要求首先绘制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。
2008-2009(1)《自动控制原理》试卷(期末)(B卷)参考答案及评分标准
重庆邮电大学 2008-2009 学年第1学期《《自动控制原理》试卷（期末）（B 卷）参考答案及评分标准一、 简答题（每小题5分，共20分）1． 说明稳态误差的定义式及影响稳态误差的因素。
答:稳态误差的定义为)(lim t e e t ss ∞→=,即时间t 趋于无穷大时的误差。
(1分)。
影响稳态误差的因素有：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。
(3分)2． 常用校正网络有哪些，PD 控制器、PI 控制器和PID 控制器分别属于哪类校正网络？答：常用校正网络有超前校正网络、滞后校正网络和超前-滞后校正网络； (2分) PD 控制器、PI 控制器和PID 控制器分别属于超前校正网络、滞后校正网络和超前-滞后校正网络；(2分)3． 设计良好的控制系统其相角裕度一般应为多大? 为什么?答:设计良好的实际控制系统其相角裕度一般为45度左右。
（2分）。
过低于此值，系统动态性能太差，且对参数变化适应能力较弱；过高于此值，意味着整个系统及其组成部件成本较高，造成实现困难，经济性较差，同时，由于系统稳定程度过好，系统动态过程缓慢。
(2分)4． 简述香农采样定理，并说明其时域、频域的物理意义。
答：香农采样定理指离散系统的采样频率应大于原有系统最高频率的2倍。
（2分）时域意义：在原系统一个周期内，至少采样2次，才能完全复现模拟信号（1分）频域意义：采样信号的频率至少大于连续信号频谱的两倍，才能完全复现连续信号，防止信号重叠。
（1分）5． 简述描述函数的定义及描述函数法的特点答:定义：正弦输入信号作用下，非线性环节的稳态输出中一次谐波分量和输入信号的复数比。
(1分)特点：1）主要用来分析在无外作用情况下，非线性系统的稳定性和自振荡问题，且不受系统阶次的限制；2) 对系统结构、非线性环节的特性和线性部分的性能都有一定要求，其本身也是一种近似分析方法，使其应用受到一定限制；3) 只能用来研究系统的频率响应特性，不能给出时间响应的确切信息。
(完整版)自动控制原理试卷与答案(1)
自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反应控制又称偏差控制，其控制作用是经过稳固性与反应量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不只有顺向作用并且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
4、对自动控制系统的基本要求能够归纳为三个方面，即：稳固性、迅速性和正确性。
5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等6.闭环控制系统又称为反应控制系统。
7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传达函数同样8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T相关。
9、.PID 调理中的“ P”指的是比率控制器10.对控制系统的首要要求是系统拥有稳固性。
11.反应控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.依据采纳的信号办理技术的不一样，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。
13、由控制器（含丈量元件）和被控制对象构成的有机整体称为自动控制系统。
14、闭环系统是指系统输出量直接或地参加系统的控制的作用。
15、开环控制系统与闭环系统互相联合的控制方式是复合控制16 只有一个反应通道的系统是单回路系统。
17、描绘系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三因素是开端值、稳固值、时间常数19 从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动向过程20、换路定律表示了换路前与换路后瞬时电路的工作状态之间的关系。
二、选择题1、采纳负反应形式连结后，则( D )A、必定能使闭环系统稳固；B、系统动向性能必定会提升；C、必定能使扰乱惹起的偏差渐渐减小，最后完整除去；D、需要调整系统的构造参数，才能改良系统性能。
安徽大学1011年度第一学期自动控制理论考卷B卷含答案
安徽大学20 10 —20 11 学年第 一 学期《 自动控制理论 》考试试卷（A 卷）（闭卷 时间120分钟）一、 选择题（每小题2分，共10分）1、 适合于应用传递函数描述的系统（ ） A 、只能是单输入、单输出的定常系统； B 、 可以是单输入、单输出的时变系统； C 、 可以是非线性系统；D 、 只能是单输入、单输出的线性定常系统。
2、典型输入下系统的稳态误差与型别和开环增益的关系为（ ） A 、型别越低，稳态误差越小。
B 、开环增益越大，稳态误差越大。
C 、开环增益越小和型别越低，稳态误差越小。
D 、开环增益越大和型别越高，稳态误差越小。
3、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）A 、 *(2)(1)K s s s -+B 、*(1)(5K s s s -+）C 、*2(31)K s s s +－D 、*(1)(2)K s s s --4、一般，稳定闭环系统增加一个闭环负实零点，对系统性能产生的影响有（ ）A 、 增大系统的阻尼B 、减小系统的阻尼C 、使峰值时间滞后D 、使超调量减小院/系 年级 专业 姓名 学号答 题 勿 超 装 订 线------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)， 则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S 之间的关系为（ ） A 、 *()()()E S H S E S =⋅ B 、*()()()E S H S E S =⋅ C 、*()()()()E S G S H S E S =⋅⋅ D 、*()()()()E S G S H S E S =⋅⋅二、填空题（每空1分，共10分）1、 已知二阶无零点系统的特征方程为214.141000s s ++=，其自然频率为_______ ， 阻尼比为_______ 。
《自动控制原理》B卷答案(电气工程及自动化专业)
山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是稳 、快 、 准 。
2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。
高频区决定了系统 抗干扰 性能。
若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。
若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后校正装置。
3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。
4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为 4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为∞。
5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x 54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ）A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G (s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。
题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人得分2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x 532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。
自动控制原理试卷及答案20套
r _
e
u
1 s ( s 1)
c
G (s)
七． 设采样系统的方框图如图所示， 其中 求能使系统稳定的 K1 值范围。
K1 s ( s 4) ,
采样周期 T＝0.25s，
(15 分)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
b r(t) + _ a
3 s (0.8s 1)( s 1)
c(t)
7．线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的 K 值范围。
（15 分）
R(s) + T=1s _
1 e Ts s
K s( s 1)
c(s)
《自动控制原理》 试题（三）A 卷
一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填 入题干的括号中。 (本大题共 9 小题，总计 40 分)
第 5 页 共 42 页
QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
K s2
C (s)
0.5s
七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。 （15 分）
R(s) + _
K s (0.1s 1)(0.25s 2)
C(s)
3、 设反馈控制系统中
G( s)
K* s 2 ( s 2)( s 5) ， H ( s ) 1
要求： （1）概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。 （2）如果改变反馈通路传递函数使 H ( s ) 1 2 s ，试判断 H ( s ) 改变后系统 的稳定性，研究 H ( s ) 改变所产生的效应。
2009年杭电自动控制原理真题
杭州电子科技大学2009年攻读硕士学位研究生入学考试《自动控制原理》试题（试题共12大题， 150分）姓名 报考专业 准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一、判断题，正确的打√，错误的打×。
（每小题1分，共10分）1. 反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。
（ ）2. 只有当系统中所有元件的输入——输出特性是非线性的，这系统才称为非线性控制系统。
（ ）3. 传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。
（ ）4. 典型二阶振荡环节的阻尼比越大，则超调量越大。
（ ）5. 对于Ⅱ型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。
（ ）6. 若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。
（ ）7. 频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。
（ ）8. 绘制系统Bode 图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和积分环节决定（ ）9. PD 环节控制是一种相位滞后校正方式。
（ ）10. 如果系统部分状态变量的运动可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点，则状态是完全可控的。
（ ）二、单项选择题，选择一个最合适的答案。
（每小题2分，共20分）1. 采用负反馈形式连接后（ ）。
（A ）一定能使闭环系统稳定（B ）系统动态性能一定会提高（C ）一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
（D ）需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2.适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
（A ）单输入、单输出的线性定常系统 （B ）单输入、单输出的线性时变系统（C ）单输入、单输出的定常系统 （D ）非线性系统3.若系统的开环传递函数为()()()M S G S N S =，则闭环特征方程为（ ）。
（A ）()0N s = （B ）()()0M s N s +=（C ）1()0N s += （D ）与是否为单位反馈系统有关4.斜坡信号()/2r t t =的Laplace 变换为（ ）。
2008电气工程10-11年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷
2008电⽓⼯程10-11年度第⼀学期《⾃动控制原理》考卷B 卷安徽⼤学20 10 —20 11 学年第⼀学期《⾃动控制理论》考试试卷（B 卷）（闭卷时间120分钟）⼀、选择题（每⼩题2分，共10分）1、系统的开环传递函数为两个“S ”多项式之⽐ ()()()M S G S N S =,则闭环特征⽅程为（） A 、N(S) = 0 B 、 N(S)+M(S) = 0C 、1+ N(S) = 0D 、与是否为单位反馈系统有关2、下列对于劳斯判据的描述，不对的是（）A 、可判断系统的稳定性B 、可判断系统参数的稳定边界C 、可以确定根轨迹与虚轴的交点D 、不可能确切知道系统位于s 右半平⾯根的个数3、已知系统的开环传递函数为()(1)(0.51)KG S S S S =++，其根轨迹图如图所⽰，则在单位阶跃信号作⽤下，系统为衰减振荡过程时K 的取值范围为（） A.、K ＝3 B 、 K > 3 C.、04、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）A 、指数关系B 、正⽐关系C 、反⽐关系D 、不定关系题号⼀⼆三四五六七总分得分阅卷⼈院/系年级专业姓名学号答题勿超装订线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------5、已知系统的传递函数为1)s Ke s Ts τ-+（，其幅频特性()G j ω应为（）A 、(1)Ke T τωω-+ B 、1K e T τωω-+ C 、221K e T τωωω-+ D 、221KT ωω+⼆、填空题（每空1分，共10分）1、已知系统的单位阶跃响应曲线如下图所⽰，请问峰值时间为_______秒，超调量为____________。
内蒙古科技大学2012自动控制原理试卷及答案
第 1 页 共 3 页内蒙古科技大学2011 /2012学年第 一 学期 《自动控制原理》（B 卷）考试试题课程号：67106308考试方式：闭卷使用专业、年级：自动化09、电气09、测控09 任课教师：李爱莲、刘丕亮、李少波 考试时间：2012年1月20日9：00-11：00 备 注：所有答案均写在答题纸上试卷须与答题纸一并交监考教师一、选择题（共15题，每题3分，共45分）1、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）A.*(2)(1)K s s s -+B.*(1)(5K s s s -+）C.*2(31)K s s s +－D.*(1)(2)K s s s --2、系统特征方程为 013s s 3s s 234=++++，则系统（ ） A.稳定 B.临界稳定 C.右半平面闭环极点数2=Z D.型别1=v3、某系统的传递函数为21s，在t t r 3si n 2)(=作用下，其输出稳态分量的幅值为（ ） A.91 B.92 C.21 D.31 4、已知系统的传递函数为1s Ke TS τ-+，其幅频特性()G j ω应为（ ） A.1K e T τω-+ B.1Ke T τωω-+τω-5、某单位反馈系统开环传函为)(1a s s +，若使其成为二阶最佳模型，则a 值为（ ）A.2B.22C.2D.2/26、闭环系统特征方程为0)4(1=++s s K，其根轨迹在实轴上的分离点为（ ） A.-1.577 B.-0.423 C.-1.414 D.-27、某系统微分方程描述为)(2)(4)(3)(5)(t r t r t c t c t c +=++ ，则其传递函数为（ ）A.35242+++s s s B.4322+++s s s C.3542++s s D.141232+++s s s8、设系统开环频率特性为)12)(1(1j (G ++=ωωωωj j j ），则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（ ） A.s rad /22B.s rad /1C.s rad /2D.s rad /2 9、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比ξ 的范围为：（ ） A.>1 B.0<<1 C.1>>0.707 D.0<<0.7 10、单位反馈系统的开环传函为45322++s s ，则其开环增益 n K ωξ,,分别为（ ） A.32,1235,21 B.22,65,32 C.2,1225,21 D.32,65,21 11、已知某系统的型别为v ，输入为n t t r =)( (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是（ ） A. B. C. D.12、两系统传递函数分别为10100)(,1100)(21+=+=s s G s s G ，调节时间分别为1t 和 2t ，则（ ）A.21t t >B.21t t <C.21t t =D.21t t ≤13、如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（ ）A.没有影响B.几乎没有影响C.有很大影响D.是否有影响，不太清楚 14、在频域分析中，其幅值裕度反映了系统的（ ） A.幅频特性 B.相对稳定性 C.幅值变化 D.频率特性15、若希望离散系统具有良好的动态性能，在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z 平面的（ ）A.左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B.右半单位圆外，且尽量靠近单位圆学生班级________________学生学号：□□□□□□□□□□□□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………第 2 页 共 3 页C.右半单位圆内，且尽量靠近原点D.左半单位圆内，且尽量靠近原点 二、计算题（共55分）1、（本题15分）已知系统结构如图1，试求系统闭环传递函数)()(s R s C ，并计算输入信号为t t r 5.0)(=时的静态误差。
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安徽大学20 11 —20 12 学年第 一 学期
《 自动控制理论 》考试试卷（B 卷）
（闭卷 时间120分钟）
一、 计算题（共10分） 若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应
2()1t t c t e e --=-+，试求系统的传递函数和脉冲响应。
院/系 年级 专业 姓
名 学号
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线--------------------------
二、 化简题（共15分）
已知系统的结构图如图所示，请利用结构图等效变换或梅逊公式来分析 系统的闭环传递函数()()
C s R s 。
R ()
s
三、 绘图分析题（共15分）
单位反馈系统的开环传递函数如下，
)
15.0)(12.0()(++=
s s s K
s G
试概略绘出系统根轨迹。
并确定系统响应过程为单调变化时K 的取值范围
以及临界振荡时的K 值
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求输入信号t
( 作
)
t
r2
sin
用时，系统的稳态误差()
e t
ss
五、判断分析题（共15分）
已知系统开环传递函数为22
1(1)
()()(1)
K T s G s H s s T s +=
+，请利用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
六、综合题（共15分）
已知最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数 幅频曲线如下图所示：
（1） 请写出系统的开环传递函数。
（5分） （2） 当系统的输入)305sin(2)(o t t r +=时，求系统的稳态输出。
（10分）
七、校正题（20分）
已知控制系统的结构图如下，其中已知量2121,,,T T k k 均大于零。
为提高系统的控制精度，使系统由Ⅰ型提高到Ⅲ型，加入了前馈校正
1
)(22++=s T bs
as s G c ，试求b a ,值。
[已知)()()(t c t r t e -=]
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线------------------
----------------------。