自动分拣系统毕业设计教材
大学本科流水线自动分拣应用毕业设计
毕业设计（论文）题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名学号专业发电厂及电力系统班级指导教师评阅教师完成日期年月日毕业设计（论文）课题任务书目录摘要................................................................ - 1 -前言................................................................. - 2 -1、PLC的发展与定义.............................................. - 2 -1.1PLC的产生......................................................... - 2 - 1.2PLC的定义......................................................... - 3 - 1.3PLC的发展......................................................... - 3 -2、PLC的特点及应用................................................ - 4 -2.1 PLC的特点........................................................ - 4 - 2.2PLC的分类......................................................... - 5 - 2.3PLC的应用......................................................... - 5 -3、PLC的结构及编程语言 ........................................... - 6 -3.1 PLC的硬件结构.................................................... - 6 - 3.2 PLC的等效电路.................................................... - 6 - 3.3 PLC常见的编程语言................................................ - 6 -4、自动分拣控制的要求及流程...................................... - 6 -4.1自动分拣工作流程图及操作面板图.................................... - 6 - 4.2全体控制.......................................................... - 6 - 4.3写入程序的要点.................................................... - 7 - 4.4确认程序的要点.................................................... - 7 -5、I/O分配表....................................................... - 8 -6、梯形图........................................................... - 9 -7、指令表.......................................................... - 11 -致谢.............................................................. - 12 - 附录一.............................................................. - 13 - 参考文献 ........................................................... - 15 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用学生：指导老师：摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。
物料分拣系统毕业设计
物料分拣系统毕业设计物料分拣系统毕业设计一、引言物料分拣系统是现代物流行业中的重要组成部分，它能够提高物流效率和准确性，降低人工成本和错误率。
本文将探讨一个基于机器视觉技术的物料分拣系统的毕业设计。
二、背景随着电子商务的发展和物流需求的增加，传统的人工分拣方式已经无法满足快速、准确的分拣需求。
因此，开发一种自动化的物料分拣系统成为了迫切的需求。
三、系统设计1. 系统架构物料分拣系统的设计需要考虑到多个环节，包括物料输入、图像识别、分拣机械臂控制等。
系统的整体架构应该是模块化的，以方便后续的维护和升级。
2. 图像识别技术图像识别技术是物料分拣系统中最关键的一环。
通过摄像头获取物料的图像，然后利用计算机视觉算法对图像进行处理和分析，最终确定物料的类型和位置。
3. 分拣机械臂控制分拣机械臂是物料分拣系统中的核心部件，它需要根据图像识别结果来准确地抓取和放置物料。
机械臂的控制系统应该能够实现高速、精准的动作。
四、关键技术1. 图像处理算法在图像处理环节，可以采用一系列的算法来提取物料的特征，如颜色、形状等。
常用的算法有边缘检测、颜色分割等，这些算法能够帮助系统准确地识别物料。
2. 机械臂控制算法机械臂的控制算法需要考虑到速度、力度和精度等因素。
常见的控制算法有PID控制、模糊控制等，这些算法可以根据实际需求进行选择和优化。
五、系统实现1. 硬件设计物料分拣系统的硬件设计包括摄像头、机械臂、传感器等的选择和布局。
这些硬件需要满足系统的要求，并且能够与软件系统进行良好的协作。
2. 软件开发物料分拣系统的软件开发包括图像处理算法的实现、机械臂控制算法的编写以及系统的整合和调试等。
软件系统应该具备良好的可扩展性和稳定性。
六、系统测试与优化在系统开发完成后，需要进行一系列的测试和优化工作。
测试可以分为功能测试、性能测试和稳定性测试等，通过测试结果来评估系统的性能和可靠性，并进行相应的优化。
七、结论通过对物料分拣系统的毕业设计的探讨，我们可以看到该系统在提高物流效率和准确性方面具有重要的作用。
自动分拣毕业设计
第一章邮件自动分拣系统最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。
通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。
计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
自动分拣系统(automatic sorting system)是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统。
一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。
随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。
并且功能也越来越强大。
在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。
1.1自动分拣系统概述现代社会已将物流的高科技(自动分拣桃、自动化立体仓库、信息处理及通讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。
可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，科学技术日新月异的进步，特别是感测技术(激光扫描)、电子标签及计算机控制技术等的引入使用，自动分拣系统在我国发展空间巨大。
1.1.1自动分拣系统的含义自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
毕业设计---机械手自动分拣监控系统仿真
毕业设计说明书题目基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真专业机电一体化技术班级姓名学号指导教师二○一○年十二月2011届毕业设计（论文）任务书设计题目: 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真设计条件：要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。
设计任务：机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分别放入各自身旁的料盒中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。
控制要求如下：1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。
2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，完成后启动传送带。
3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，系统判断位置传感器2处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。
毕业设计（论文）内容包括：1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。
2）脚本程序的设计思路及流程图。
3）脚本软件的编程及设计要求的实现。
起止日期：2010年月日－ 2010年月日（共周）指导教师：赵建伟审核（教研室主任）：批准（系主任）：设计评语：指导教师签字：年月日答辩：考核组长：总成绩：摘要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。
基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计
基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计基于PLC 的物料自动分拣系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。
重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。
人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。
理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：传感器PLC 物料分拣目录第1章绪论1 1.1 论文研究背景1 1.2 研究现状及发展趋势1 1.3 论文研究的意义1 1.4 本论文研究的主要内容2 第2章物料分拣装置结构及总体设计3 2.1 材料分拣装置工作过程概述3 2.2 系统的技术指标4 2.3 系统的设计要求4 2.3.1功能要求4 2.3.2系统的控制要求4 第3章控制系统的硬件设计6 3.1系统的硬件结构6 3.2 系统关键技术6 3.2.1系统对PLC的要求6 3.2.2 PLC的选择7 3.2.3 PLC的输入输出端子分配9 3.2.4 PLC输入输出接线端子图10 3.3 检测元件与执行装置的选择11 3.3.1 输入电气元件11 3.3.2 输出电气元件16 3.3.3 执行电气元件18 第4章控制系统的软件设计22 4.1控制系统流程图设计22 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件23 4.2.2 西门子仿真软件23 4.3 控制系统程序设计24 第5章控制系统的调试30 5.1硬件调试30 5.2软件调试30 第6章总结31 参考文献32 致谢33 附录34 II 第1章绪论1.1 论文研究背景在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
毕业设计自动分拣控制系统设计
机 械 手 后 退
机 械 手 下 降
机 械 手 上 升
机 械 手 右 转
机 械 手 左 转
气 爪 夹 紧
气 爪 放 松
蜂 呜 HL1 HL2 HL3 HL4 器
M
Y0 Y1 Y2 Y3
COM1
Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25
无接点开关的感应元件是磁阻器件，当气缸活塞杆的磁体接近开关时， 受磁场的影响，开关的磁阻元件输出一电压信号。经信号放大器放大后指示 灯（红色）发光，控制输出点与电源负端接通。将磁性开关安装在气缸两侧， 就可以发出气缸活塞杆伸出到位或缩回到期位的信号。
磁性开关
磁性开关安装在气缸两侧
变频器与三相异步电动机的接线
光 接 近 电 开 开 关
关
黑
X1
PLC FX2N
0V
COM
在系统控制中的主要作用： ⑴ 作启动皮带输送机运行的信号 ⑵ 识别下料的间隔时间； ⑶ 识别金属与非金属工件； ⑷ 对下料工件计数 ⑸ 对已下料的金属工件计数； ⑹ 控制金属工件的分拣。
电感式接近开关
对接近的金属件有信号反应，对接近的非金属件无信号反应
弹簧被压（T）
弹簧复位（S）
双作用气缸
双作用气缸的工作特 点是：气缸活塞的两个运 动方向都由空气压力推动， 因此在活塞两边，气缸有 两个气孔作供气和排气用， 以实现活塞的往复运动。 双作用气缸应用十分广泛。
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
单杆（D）
双杆（W）
叶片式摆动气缸
DC24V
YA
毕业设计(论文)-PLC自动输送分拣系统设计
摘要随着我国工业的急速发展，自动化产业中材料分拣系统日趋重要。
它在产品质量检测和运输过程中，常常需要根据产品的形状、重量以及质量将其进行分类。
这样的分类方法主要有手工分拣和自动分拣两种，自动分拣中，还有诸如光电扫描、图像识别、机械筛网、利用各种传感器的各种形式。
本文设计一种利用计算机控制的自动分拣智能系统，利用传感器检测物块，然后传感器根据接收的信号和用户的设定，控制相应气动阀，通过工控软件组态王与PLC实时通信完成产品的自动分拣，从而实现对自动分拣输送系统的监控。
关键字：自动分拣；计算机控制；PLC；组态IAbstractWith the rapid development of China's industrial automation industries in the material sorting system has become increasingly important. Its product quality inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic scanning, image recognition, machine screen, using various sensors in all its forms. This article design a computer-controlled automatic sorting intelligent systems, sensors detect the use of our block, and sensors based on the received signal and user settings, the corresponding pneumatic valve control, through the Industrial Control Software Configuration and PLC Real-time communication products to complete the automatic sorting. To achieve the automatic sorting conveyor system of monitoring.Keywords: automatic sorting ;computer control; PLC; configurationII目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2设计的目的和意义 (1)1.3国内外相关技术发展概况 (2)2 方案论证 (4)2.1方案选择 (4)2.1.1直线式分拣机 (4)2.1.2 环状式分拣机 (4)2.2方案确定 (5)3 总体设计 (6)3.1测量原理 (6)3.1.1 传感器检测原理 (6)3.1.2 传感器的选型 (6)3.2系统软件的设计 (8)3.2.1组态软件概述 (9)3.2.2 可编程控制器原理 (11)3.2.3组态王实现分拣系统的监控 (11)3.2.4控制过程设计 (14)3.2.5组态王和下位机的通讯 (14)3.2.6趋势曲线的设计 (16)3.2.7报警窗口 (18)3.2.8控件 (19)3.2.9报表系统 (20)3.3定义数据 (23)III4调试过程 (25)4.1软硬件设备 (25)4.2组态王与PLC的通讯设计 (25)结论 (27)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录I (31)附录Ⅱ (32)IV1 绪论1.1本课题研究的内容本课题所研究内容是通过计算机对材料分拣装置进行监控。
自动分拣系统毕业设计
工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10 电气301***名：******师：***二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达大中型物流中心不可缺少的一部分。
基于plc的苹果分拣系统毕业设计
基于plc的苹果分拣系统毕业设计这个毕业设计的目的是设计和实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的苹果分拣系统。
设计要求：1.使用PLC控制系统来自动控制苹果分拣过程。
2.分拣系统应能够检测苹果的大小，颜色和形状，并根据预设的参数进行分类。
3.分拣系统应能够处理大量的苹果，并保证分类的精确度和速度。
4.分拣系统应该具有良好的用户界面，便于操作和调试。
5.基于安全性的考虑，系统应该有必要的安全措施来避免潜在的危险。
系统组成：这个PLC苹果分拣系统主要由以下组件组成：1.传感器：用于检测苹果的大小，颜色和形状。
2.PLC：用于控制分拣机的运行，收集和处理传感器数据，并控制分类器执行分类操作。
3.分类器：用于将苹果分为不同的分类。
4.人机界面：用于显示分拣系统的状态和方便操作。
5.电机：用于驱动传送带和分类器的旋转。
系统运行流程：1.苹果从传送带上进入分拣系统。
2.传感器检测苹果的大小，颜色和形状，并发送数据到PLC。
3.PLC分析传感器数据，根据预设的参数进行分类，并发送指令到分类器。
4.分类器根据PLC的指令进行分类，并将不同的苹果传送到不同的容器中。
5.人机界面显示系统状态和操作界面。
6.如果遇到故障或异常情况，PLC会发出报警，并采取相应措施。
7.分拣过程完成后，苹果容器被清空，系统进入待机状态。
总结：这个基于PLC的苹果分拣系统是一个复杂的自动化机器人系统，它可以大大提高苹果分拣的速度和精确性，并且可以在短时间内处理大量的苹果。
通过使用PLC控制系统，可以简化系统的设计和实现，并大大提高了系统的可靠性和稳定性。
为了保证系统的安全性，必须采取必要的安全措施，如紧急停止按钮、传感器故障检测、PLC警报等。
自动线分拣单元控制系统设计(毕业论文doc)
摘要本课题主要运用气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元控制系统设计。
分拣单元是自动生产线的最后一单元，是整条生产线中不可缺少的自动生产设备，它靠气动传动，依靠气缸等执行元件推动物料，在控制系统中起着举足轻重的作用，而控制运行的PLC系统要求也越来越高，要求达到系统运行的“稳”、“准”、“快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成，其中包括交流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。
本机控制单元采用三菱公司的PLC对机器进行全过程控制，其控制系统结构简单，运行效率高，易于理解与掌握。
关键词：PLC 交流电机变频器编码器传感器目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)第二章可编程控制器的概述 (3)2.1 PLC的基本概念 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC的发展阶段 (5)2.2 PLC的分类与应用及前景 (6)2.2.1 PLC的分类 (6)2.2.2 可编程控制器PLC的应用与前景 (7)2.3 可编程控制器的几种编程语言 (9)2.3.1 梯形图编程语言 (9)2.3.2 功能块图编程语言 (10)2.4 传感器的概述 (10)2.4.1 磁性传感器的工作原理 (11)2.4.2 电感式接近开关的工作原理 (11)2.4.3 光电式接近开关的工作原理 (12)2.4.4 光纤传感器的工作原理 (13)2.4.5 金属传感器的工作原理 (14)2.4.6 电磁换向阀的工作原理 (14)2.5 气动装置的概述 (15)2.5.1 气泵的认识与选择 (15)2.5.2 空气压缩机 (16)2.5.3 储气罐 (17)2.5.4 压力控制阀 (17)2.5.5 辅助元件 (17)2.5.6 气动执行元件 (18)第三章材料分拣装置硬件系统 (20)3.1 基本功能及控制要求 (20)3.2 系统的结构设计 (20)3.3 材料分拣装置的组成及各部的功能 (21)第四章 PLC硬件设计 (24)4.1 PLC选型 (24)4.2 I/O地址分配 (24)4.3 I/O连接图 (25)第五章 PLC软件设计 (26)5.1 程序流程图 (26)5.2 梯形图及说明 (27)5.3 PLC指令 (29)第六章控制系统的调试 (30)6.1 硬件调试 (30)6.2 软件调试 (30)6.3 整体调试 (30)结论 (32)致 (33)参考文献 (34)附录一 (35)附录二 (36)第一章绪论随着科学技术的发展,工业自动化程度的不断提高,市场竞争的激烈，传统的人工分拣生产效率低，成本高，企业竞争力差，已经无法满足现代化生产的需要。
plc物料分拣系统毕业设计
PLC物料分拣系统毕业设计一、引言在现代工业生产中，物料的分拣是一个重要的环节，直接关系到生产效率和质量。
传统的人工分拣方式存在效率低下、错误率高等问题，所以开发一套高效、准确的物料分拣系统对于提高生产效率具有重要意义。
本文将探讨一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的物料分拣系统的设计与实现。
二、概述本设计的PLC物料分拣系统主要由PLC控制模块、传感器模块、执行器模块和人机界面模块组成。
通过PLC对传感器信号的采集和分析，控制执行器的动作，实现对物料进行快速、准确的分拣。
三、系统设计3.1 PLC控制模块PLC控制模块是整个系统的核心，它负责接收传感器模块的输入信号，并根据预先设定的逻辑、程序控制执行器模块的动作。
PLC的优势在于其可编程性，可以根据不同的分拣需求进行灵活的调整和改变。
3.2 传感器模块传感器模块用于检测物料的属性和状态，并将这些信息传输给PLC控制模块。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
光电传感器可用于检测物料的颜色和形状，压力传感器可用于检测物料的重量，温度传感器可用于检测物料的温度等。
3.3 执行器模块执行器模块负责根据PLC控制模块的指令，进行物料的分拣动作。
常用的执行器包括电磁阀、电机和气缸等。
根据不同的分拣需求，可以选择合适的执行器来实现准确、快速的分拣动作。
3.4 人机界面模块人机界面模块用于与操作员进行交互，显示系统的运行状态和报警信息。
通过人机界面，操作员可以对系统进行参数的设置和调整，监控系统的运行情况，并进行必要的操作。
四、系统工作流程本系统的工作流程如下： 1. 启动系统，PLC控制模块初始化。
2. 传感器模块检测物料的属性和状态，将信息传输给PLC控制模块。
3. PLC控制模块根据预设的逻辑和程序分析传感器信号，决定执行器模块的动作。
4. 执行器模块执行相应的动作，对物料进行分拣。
5. 人机界面模块显示系统的运行状态和报警信息，操作员根据需要调整系统参数。
自动化生产线中分拣单元的设计毕业设计
毕业论文毕业设计论文设计（论文）题目：自动化生产线中分拣单元的设计陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：（一）设计（论文）内容本设计要求完成自动化生产线中分拣单元的设计任务。
分拣单元在自动化生产线中属于最后一个环节，能够将已经加工好的产品按照颜色、材质以及订单要求的装配组合进行分拣。
本次设计中，采用可编程控制器作为控制单元，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，对已经加工完成的产品进行自动分拣．整个装置具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。
分拣单元采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同物料敏感的电容式和电感式传感器。
（二）物料分拣装置能实现如下3 种基本功能：1.分拣单元的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。
为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。
并且工件物料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。
2、分拣单元上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示分拣单元已准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
3、若分拣单元已准备好，按下启动按钮，系统启动，“分拣单元运行”指示灯HL2 常亮。
当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把工件带往分拣区。
如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1 号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2 号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3 号槽中。
工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。
仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
毕业设计自动分拣控制论文
毕业设计（论文)题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名吴佳鹏学号2015309435专业发电厂及电力系统班级20153094指导教师张爽爽评阅教师张爽爽完成日期2017年 9月25日三峡电力职业学院毕业设计（论文）课题任务书（2017—2018学年）目录摘要................................................................ - 1 -前言................................................................. - 2 -1、PLC的发展与定义.............................................. - 2 -1.1PLC的产生......................................................... - 2 - 1。
2PLC的定义........................................................ - 3 - 1.3PLC的发展......................................................... - 3 -2、PLC的特点及应用................................................ - 4 -2。
1 PLC的特点....................................................... - 4 - 2。
2PLC的分类........................................................ - 5 - 2。
3PLC的应用........................................................ - 5 -3、PLC的结构及编程语言 ........................................... - 6 -3。
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重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10 电气301学生姓名：廖国强指导教师：王俊洲二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
自动分炼系统的主要特点及发展1．能连续、大批量的分解货物。
由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。
例如，目前世界上一般的自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2．分拣误差率极低。
自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3％以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制本身有差错，否则不会出错。
因此，目前自动分解系统主要采取条形码技术来识别货物。
3．分拣作业基本实行无人化。
建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。
分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载装车；自动分拣系统经营、管理与维护。
例如一个配送中心面积为十万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员。
第二章材料分拣装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。
要想进行PLC控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。
亚龙YL-335A 型自动生产线实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产线的机械平台。
也是我们学习实操的主要装备。
其外观如图2 所示图2 外观图每一工作单元都可自成一个独立的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
2.1 材料分拣装置工作过程概述分拣单元是亚龙YL-335A 中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
如图2-1 所示分拣单元实物的全貌。
图2-1 分拣单元实物的全貌分拣单元的结构组成如图2-2所示。
其主要结构组成为：传送和分拣机构、传动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC 模块、底板等。
图2-2 分拣单元的结构组成它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。
系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料传感器SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。
物料传感器SD为备用传感器。
当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
2.2 系统的技术指标输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座）消耗功率：250W环境温度范围：-5～40℃气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa2.3 系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。
2.3.1 功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下（1）分拣出金属和非金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块2.3.2 系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。