起重电磁铁
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1.通电持续率:电磁铁的工作状态为反复短时工作制,基本型电磁铁通电持续率为50-60%,高频电磁铁通电持续率为75%,一个工作周期通常为10分钟左右。
即:TD%= tp /(tp+tn)×100%
tp为工作时间; tn为休止时间。
电磁铁从通电吊起被吸物、送到目的地,到释放被吸物的整个一段时间为工作时间tp;返回原来位置的时间为休止时间tn;一个周期是工作时间与休止时间之和。即在一个工作周期内有tp的时间通电用来吊运的,另有tn的时间用于停电放料后返回原来吸料场地。电磁铁使用时,请按额定TD执行,若超标准长期使用,会使电磁铁温升过高,影响电磁铁使用寿命。
2.绝缘:电磁铁线圈两引出线与顶盖外壳之间的电阻称为绝缘电阻。冷态绝缘电阻不小于10MΩ。
3.耐压:耐压是指在电磁铁线圈与顶盖外壳间施加工频3000V高电压,持续一分钟,无击穿、闪络等现象,即认为电磁
铁对地绝缘正常。
4.电磁力:电磁铁工作时电磁力的计算依据麦克斯韦方程。
5.磁路:磁路的计算满足基尔霍夫磁路定律。
6.吸力安全系数Kr的确定
根据不同的被吸物确定安全系数。
Kr=F/G
F:电磁吸力; G:额定吊运重量
7.电磁吸力的计算
F=(B^2)S/2μ0…………………………⑵
F:电磁力; B:气隙磁密;
S:磁极与负载接触面积
μ0:真空导磁系数
8.结构设计
首先需对所设计的产品进行结构确认,根据被吸物的工艺技术资料,产品的外形结构;并根据电磁铁的原理确定具体的磁路结构形态。
根据电磁场理论和经验合理地选择B值和S值,确定主磁路中铁芯的截面积具体尺寸。具体结构设计是根据生产现场需要选定的。并依据磁通连续性原理,铁芯内的磁通与顶板中的磁通大致相等,即Φ01=Φ02,而Φ=BS,由此可确定磁轭板的厚度结构。
9.磁路计算
起重电磁铁线圈的结构确定后,磁路就对应地确定了。
根据基尔霍夫磁路第一第二定律,进行磁路的分段计算:
IN=∑HiLi
I:电磁线圈励磁电流;
N:电磁线圈线圈匝数;
Hi:分段磁路对应磁场强度;
Li:分段磁路对应长度。
10.起重电磁铁线圈磁路磁阻计算:
δg L
R=Rc0+Rc = —— + ——
μ0S1 μrμ0S
Rcg:工作气隙磁阻;Rc:铁芯、顶板和负载磁阻
δg:工作气隙;μ0:空气导磁率;
μr:铁芯、顶板和负载的相对导磁率;
S1:磁极的有效工作面积; L:磁路长度
S:铁芯、顶板和负载的等值截面积。
11.磁通、磁密的计算:
∑IN
Φ = ———— = Φg + ΦL
R
Φ:主磁通量;Φg :气隙消耗磁通;
ΦL:电磁线圈、负载铁磁磁路消耗的磁通。
由Φ=BS 可知 B=Φ/S
气隙工作磁密:Bg=Φg/Sg
12.电磁线圈漏磁计算
工作面磁导
G01=G02=……=Gi=n1Sg1/δg (n1为系数)
串联磁极总磁导
∑G0 = ( G0×G02×......Gi ) *G01/(G0+G02+ (i)
铁芯高度总漏磁导
n1 2π
GC = —∑Hc × ————
2 ln(L2/L1)
磁极端漏磁系数
σ1 = 1 + GLj/ ∑G0
铁芯、轭铁端漏磁系数
σ2 = 1 + (GLj+GLc)/ ∑G0
漏磁系数σ1、σ2随气隙变化而变化,气隙δg越大,漏磁系数越大。制作定型的电磁线圈,漏磁导是常量。
13.线圈计算(a)
电磁线选用与负载温度,线圈发热、散热有关。
Sd=IWρLp/U
Sd:导线的截面积;
U:工作电压,一般为DC;
IW:激磁磁势;
ρ:电阻率(20℃时);
Lp:线圈的每匝平均长度。
欧姆定律: I=U/R
电阻定律: R=ρL/S =ρWLp/S
电功率:P=UI=U^2/R
14.电磁线圈温升的工程计算法
P·TD
θ= ———
λ·S
P:电磁线圈消耗的功率;
TD:通电持续率;
λ:散热系数;
S:单位时间内的散热面积。