HALCON编程及工程应用 第2章 HALCON编程基础
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第2章 HALCON编程基础
HALCON软件的编程环境Hdevelop是交互式的，它的操作窗口和 编程界面简洁、易操作。本章主要介绍Hdevelop的使用，并介绍 HALCON的控制语句，以及编程环境下图像的读取、显示和转换。
HALCON编程基础与工程应用
第2章 HALCON编程基础
◆ 2.1HDevelop应用界面介绍 ◆ 2.2HALCON控制语句 ◆ 2.3 HALCON算子 ◆ 2.4HALCON图像读取、显示和转换Blob分析
（3）HDevelop灰度 直方图 从菜单栏>可视化菜 单>灰度直方图，打 开灰度直方图功能窗 口，进行设置，如图 2-17所示。
HALCON编程基础与工程应用
图2-17 灰度直方图
2. HDevelop窗口介绍
（4）HDevelop特征 直方图 从菜单栏>可视化菜 单>特征直方图，打 开特征直方图功能窗 口，进行设置和编辑 ，并可根据编辑的直 观结果，插入程序代 码。如图2-18所示。
HALCON编程基础与工程应用
2.1 HDevelop应用界面介绍
HDevelop图形组件是开始视觉处理算法的一个很好的工具，其类似 于VC、VB、Delphi等编译环境，它有自己的交互式界面，可以编译和 测试视觉处理算法，可以方便查看处理结果，也可以导出算法代码。
HALCON编程基础与工程应用
图2-8 算子窗口
HALCON编程基础与工程应用
2. HDevelop窗口介绍
图2-9 算子查询
2.HDevelop程序窗口 程序窗口是用来显示一个HDevelop程序。它可以显示整个程
序或是某个运算符。窗口左侧是一些控制程序执行的指示符号 。HDevelop刚启动时，可以看到一个绿色箭头的程序计数器（ program counter，简称 PC），一个插入符号，还可以设一个 断点（breaking point），窗口右侧显示程序代码，如图2-10所 示。
HALCON编程基础与工程应用
图2-5 浏览例程
1. HDevelop预览
图2-6 打开例程
HALCON编程基础与工程应用
图2-7 例程运行结果
2. HDevelop窗口介绍
1.HDevelop算子窗口 算子窗口显示的是算子的重要数据，包含了所有的参数，各个变量 的型态，以及参数数值，如图2-8所示。这里会显示参数的默认值 ，以及可以选用的数值。每一个算子都有联机帮助。另一个常用的 是算子名称的查询显示功能，在一个combo box里，只要键入部分 字符串甚至开头的字母，即可显示所有符合名称的算子供选用，如 图2-9所示。
图 2-1 HALCON主界面
HALCON编程基础与工程应用
1. HDevelop预览
2.菜单栏 菜单栏包含所有HDevelop的功能命令，单击打开后有下拉菜单， 如图2-2所示。
图2-2 菜单栏
3.工具栏 工具栏包含了一系列常用功能的快捷方式，如图2-3所示。
图2-3 工具栏
4.状态栏 状态栏显示程序的执行情况，如图2-4所示。。
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图2-13 变量值
2. HDevelop窗口介绍
4.HDevelop图形窗口 图形窗口用来显示图像化变量数据，如图2-14所示。 （1）图形窗口可视化 图形窗口可视化的方式可以依据需要来调 整，相关功能位于“可视化”菜单下，如图 2-15所示。可以开启数个图形窗口，并且 自行选用要用的窗口。
图2-14 图形窗口
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图2-15 可视化菜单
2. HDevelop窗口介绍
（2）图形窗口的3D模式 点击图2-14图形窗口右上角“3D点图模式”，可以将图形窗口变为 3D模式，如图2-16所示。
图2-16 图形窗口的3D模式
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2. HDevelop窗口介绍
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2. HDevelop窗口介绍
在程序编辑窗口点击右键，在下拉菜单显示程 序运行调试中的一些设置，如图2-11所示。
图2-10 程序窗口
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图2-11 程序调试设置
2. HDevelop窗口介绍
HDevelop启动以后ຫໍສະໝຸດ Baidu就可以开始从程序窗口输入，逐步建立一个 HDevelop 程序。要在程序中新增一行，比如加一个算子，有以下两 个步骤。 （1）首先要将光标放在新增的地方，用键盘的Shift键加上的鼠标左 键，点在要加入的地方，然后从算子菜单中选择，或是由算子窗口 来选用想要加入的数据。 （2）新的算子会出现在算子窗口中，包含它的参数等数据，此时按 下“输入”，就会将它加入程序代码中，成为新增的一行；如果按下“ 确定”，除了程序代码会新增以外，同时也会执行程序。如果按的是 “应用”，算子不会新增到程序中，但是会被执行，这样就可以方便 又有效的测试修改参数的结果。 如果只要执行某一行，可以将程序计数器（PC）置于要执行的那行 前，再用鼠标左键在该行前单击，然后按HDevelop工具栏的“单步跳 过函数”，如果单击“运行”，则程序代码都会执行，直到一个断点或 是按“停止”将其中止。
图2-4 状态栏
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1. HDevelop预览
5.打开一个例程 HALCON提供了大量基于应用 的示例程序，下面打开一个 HALCON自带例程，简单了解 一下HALCON程序的结构。 从菜单栏>文件>浏览程序>打开 一个例程，比如打开ball.hdev， 如图2-5,2-6所示。点击工具栏“ 运行”工具图标，运行程序，结 果如图2-7所示。
1. HDevelop预览
HALCON安装完成后，点击图标运行HALCON软件，下面介绍其 主要的界面。 1.主界面 整个界面分为标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和四个活动界面窗 口，四个活动界面窗口分别是图像变量窗口、算子窗口、变量窗口 和程序窗口，如图2-1所示。如果窗口排列不整齐，可以选择菜单 栏>窗口>排列窗口，重新排列窗口。
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2. HDevelop窗口介绍
3. HDevelop变量窗口 变量窗口显示了程序在执行时产生的各种变量，包括图像变量和控 制变量，如图2-12所示。在变量上用鼠标双击，即可显示变量值，如 图2-13所示。如果变量值是图像变量，鼠标双击，会显示在图形窗口 里。
图2-12 变量窗口
HALCON软件的编程环境Hdevelop是交互式的，它的操作窗口和 编程界面简洁、易操作。本章主要介绍Hdevelop的使用，并介绍 HALCON的控制语句，以及编程环境下图像的读取、显示和转换。
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第2章 HALCON编程基础
◆ 2.1HDevelop应用界面介绍 ◆ 2.2HALCON控制语句 ◆ 2.3 HALCON算子 ◆ 2.4HALCON图像读取、显示和转换Blob分析
（3）HDevelop灰度 直方图 从菜单栏>可视化菜 单>灰度直方图，打 开灰度直方图功能窗 口，进行设置，如图 2-17所示。
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图2-17 灰度直方图
2. HDevelop窗口介绍
（4）HDevelop特征 直方图 从菜单栏>可视化菜 单>特征直方图，打 开特征直方图功能窗 口，进行设置和编辑 ，并可根据编辑的直 观结果，插入程序代 码。如图2-18所示。
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2.1 HDevelop应用界面介绍
HDevelop图形组件是开始视觉处理算法的一个很好的工具，其类似 于VC、VB、Delphi等编译环境，它有自己的交互式界面，可以编译和 测试视觉处理算法，可以方便查看处理结果，也可以导出算法代码。
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图2-8 算子窗口
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2. HDevelop窗口介绍
图2-9 算子查询
2.HDevelop程序窗口 程序窗口是用来显示一个HDevelop程序。它可以显示整个程
序或是某个运算符。窗口左侧是一些控制程序执行的指示符号 。HDevelop刚启动时，可以看到一个绿色箭头的程序计数器（ program counter，简称 PC），一个插入符号，还可以设一个 断点（breaking point），窗口右侧显示程序代码，如图2-10所 示。
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图2-5 浏览例程
1. HDevelop预览
图2-6 打开例程
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图2-7 例程运行结果
2. HDevelop窗口介绍
1.HDevelop算子窗口 算子窗口显示的是算子的重要数据，包含了所有的参数，各个变量 的型态，以及参数数值，如图2-8所示。这里会显示参数的默认值 ，以及可以选用的数值。每一个算子都有联机帮助。另一个常用的 是算子名称的查询显示功能，在一个combo box里，只要键入部分 字符串甚至开头的字母，即可显示所有符合名称的算子供选用，如 图2-9所示。
图 2-1 HALCON主界面
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1. HDevelop预览
2.菜单栏 菜单栏包含所有HDevelop的功能命令，单击打开后有下拉菜单， 如图2-2所示。
图2-2 菜单栏
3.工具栏 工具栏包含了一系列常用功能的快捷方式，如图2-3所示。
图2-3 工具栏
4.状态栏 状态栏显示程序的执行情况，如图2-4所示。。
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图2-13 变量值
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4.HDevelop图形窗口 图形窗口用来显示图像化变量数据，如图2-14所示。 （1）图形窗口可视化 图形窗口可视化的方式可以依据需要来调 整，相关功能位于“可视化”菜单下，如图 2-15所示。可以开启数个图形窗口，并且 自行选用要用的窗口。
图2-14 图形窗口
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图2-15 可视化菜单
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（2）图形窗口的3D模式 点击图2-14图形窗口右上角“3D点图模式”，可以将图形窗口变为 3D模式，如图2-16所示。
图2-16 图形窗口的3D模式
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2. HDevelop窗口介绍
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2. HDevelop窗口介绍
在程序编辑窗口点击右键，在下拉菜单显示程 序运行调试中的一些设置，如图2-11所示。
图2-10 程序窗口
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图2-11 程序调试设置
2. HDevelop窗口介绍
HDevelop启动以后ຫໍສະໝຸດ Baidu就可以开始从程序窗口输入，逐步建立一个 HDevelop 程序。要在程序中新增一行，比如加一个算子，有以下两 个步骤。 （1）首先要将光标放在新增的地方，用键盘的Shift键加上的鼠标左 键，点在要加入的地方，然后从算子菜单中选择，或是由算子窗口 来选用想要加入的数据。 （2）新的算子会出现在算子窗口中，包含它的参数等数据，此时按 下“输入”，就会将它加入程序代码中，成为新增的一行；如果按下“ 确定”，除了程序代码会新增以外，同时也会执行程序。如果按的是 “应用”，算子不会新增到程序中，但是会被执行，这样就可以方便 又有效的测试修改参数的结果。 如果只要执行某一行，可以将程序计数器（PC）置于要执行的那行 前，再用鼠标左键在该行前单击，然后按HDevelop工具栏的“单步跳 过函数”，如果单击“运行”，则程序代码都会执行，直到一个断点或 是按“停止”将其中止。
图2-4 状态栏
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1. HDevelop预览
5.打开一个例程 HALCON提供了大量基于应用 的示例程序，下面打开一个 HALCON自带例程，简单了解 一下HALCON程序的结构。 从菜单栏>文件>浏览程序>打开 一个例程，比如打开ball.hdev， 如图2-5,2-6所示。点击工具栏“ 运行”工具图标，运行程序，结 果如图2-7所示。
1. HDevelop预览
HALCON安装完成后，点击图标运行HALCON软件，下面介绍其 主要的界面。 1.主界面 整个界面分为标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和四个活动界面窗 口，四个活动界面窗口分别是图像变量窗口、算子窗口、变量窗口 和程序窗口，如图2-1所示。如果窗口排列不整齐，可以选择菜单 栏>窗口>排列窗口，重新排列窗口。
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2. HDevelop窗口介绍
3. HDevelop变量窗口 变量窗口显示了程序在执行时产生的各种变量，包括图像变量和控 制变量，如图2-12所示。在变量上用鼠标双击，即可显示变量值，如 图2-13所示。如果变量值是图像变量，鼠标双击，会显示在图形窗口 里。
图2-12 变量窗口