DAVID三维扫描仪使用手册
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把这些图像区域显示波浪图案：红色的强度曲线必须是正弦和不得超过或 低于饱和。换言之，红色的正弦曲线必须不被切断上面的蓝色的边界。
太暗 - 正弦过于平坦！
好
太亮 - 正弦切断！
13
下面的图片说明了相同的正弦波，此图片显示了一个完美的设置： 下面的图像失真（正弦波过饱和）。太亮！ 下一个图像太暗。在这种情况下增加相机的曝光和/或亮度。
见下图图示
左：校准图案太小;右：校准模式太大。 （2）、背板上标的尺寸怎么用？ 读取刻度长度，印在校准面板旁的尺寸；或测量。然后在 “Calibration”窗口 的 Calibr.Scale 栏中输入读出值或测量值。
8
（3）、调校时如何放置？ 放置校准背板为 90°角，物体尽量靠后。然后调试相机和投影仪，调试是背板、 被扫物体、相机和投影仪位置不要动！
19
四、 纹理 （1）Texturing 窗口
说明：此菜单允许彩色图像”扫描，让您得到一个彩色的三维模型。 你应该调整摄像机图像，像你这样的照片：不太暗，也不能太亮，正确的颜色设 置。
20
五、 外形融合 1. 在扫描过程中，将每个角度模型的单次扫描结果使用“添加到列表”按
钮。另外，你也可以加载 OBJ 文件扫描使用“+”按钮： 装入你想工作的扫 描。您可以随时添加更多的扫描图像。
度
表面区域
仪间)
物体间）
（约 0.2%物体
尺寸）
＜30 毫米 30 毫米
约 30 毫米
约 90 毫米
＜0.1 毫米
50 毫米
60 毫米
约 40 毫米
约 120 毫米
约 0.1mm
70 毫米
60 毫米
约 65 毫米
约 180 毫米
约 0.15mm
90 毫米
120 毫米 150 毫米 200 毫米 300 毫米 500 毫米
（3）点击下图中的圆圈处
12
（4）调整相机镜头 你需要一个固定的曝光时间，以避免闪烁/脉冲，在大多数情况下，你应该使用 机械光圈(调整相机镜头)的大小来调整图像的亮度。
DAVID 测量图像强度沿 3 水平和 3 条垂直线，并将其显示为红色曲线。这 是非常重要的是要找到良好的设置，使这些红色的曲线是饱和。
有条纹发出，投影仪工作正常。
10
（2）投影仪焦距调试； 选转投影仪的镜头，如下图圆圈处使投射出的条纹在背板上较清楚
转投影仪的镜头，使投射出的条纹在背板上圆圈处调试清楚。
11
2、第二步、Camera 相机设置 （1）菜单选择如下 （2）调整相机的位置，使物体表面上的投影条纹几乎乎填充相机视图。如果相 机视图显示远远超过被扫描表面，你应该减少相机和对象之间的距离。调整照相 机的焦距要获得清晰的图像。如下图所示。
-25°夹角
图像
约 0.2mm
约 0.25mm 约 0.3mm 约 0.4mm 约 0.6mm 约 1mm 物体尺寸的
0.2%
摄像头可安在投影仪的左侧或右侧-取决于如何能使摄像头与被摄物体间获得合 适的距离。David 软件同时支持垂直位置设置，即摄像头与投影仪处于垂直排列
5
3、摄像头驱动的安装： 1) 将 USB 插入 PC， 选”打开“ “Explorer” 2) 点击启动“Install_David-CCD-Camera_Driver”(有的可能需要管理员 权限) 3) 按照页面上的提示步骤进行安装
一、 概述与软件介绍
DAVID 3 软件窗口，主要是由三部分组成：
1． 左侧边栏
左边你可以看到展开的菜单中，各菜单栏简单介绍如下： （1） 、Hardware Setup（硬件设置）：选择和配置您的相机（投影机） （2） 、Calibration（相机校准）：配置和校准您的相机 （3） 、3D Laser Scanning or Structured Light:（三维激光扫描或结 构光进行扫描）
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在弹出的对话窗口里， 你可以分别改变两个显示、监控器和投影仪的设置。 你的监视器设置成“主显示”，设置投影仪为扩展桌面（“扩展这些显示”/”扩 展桌面到该显示“）。 该步设置是必要的，可使 David 进行扫描同时可将用户界面显示在电脑屏幕上。
7
5、校准板选择与调试 （1）、配件中提供的校准背板有 3 种尺寸图案，如何选择适合被扫物体的校准 背板的图案？ 选择一个的校准背板图案尺寸适合被物体的图案尺寸。
4、投影仪的设置 发货前投影仪已经进行了最优设置。我们建议不要对在投影仪显示屏上目录进行 任何更改。 你可以在屏目上进行恢复进行随时的重置操作： 1）选择“复位“ 2）注意一定要先关闭“autokeystone”,设置手动 Keystone 值为 0 更多详细信息，请参看投影仪的用户手册 3）、在 Window 扩展窗口里投影仪的设置（你个操作系统不同，将会有不同操作） 在桌面空白处点击鼠标右键，选择“像素”或“属性”（取决于你 window 的版 本）。图示
23
3
二、 硬件安装
1、安装示意图
4
2、各硬件布局与摆放要求
连接设备前，要根据被扫描物体大小，或面积调整扫描设备放置位置。
摄像头与投影之间应保持 20°-25°的夹角（最大 15°-35°），
最佳设置参考列表如下：
被扫物体 校准方式 镜头距离 b/
距离 d
可获得扫描精
尺寸/
(摄像头与投影 （扫描仪与被扫
一般
120 毫米
120 毫米 120 毫米 240 毫米 240 毫米 240 毫米 与物体相当
约 80 毫米
约 220 毫米
约 110 毫米 约 125 毫米
约 300 毫米 约 350 毫米
约 160 毫米 约 250 毫米
约 450 毫米 约 700 毫米
约 400 毫米
约 1200 毫米
两者保持 20° 物体应充满摄像
2. 增加所有的扫描输入列表后，你可以使用一个 'Arrange' 按钮将它们并 排： 目的是给你扫描有一个很好的概述。
21
3. 下一个步骤是按“ 'Align Scans' ”按钮开始对准模式： 有四种不同方 式。一般使用“Free”， “Around Y-Axis”是按你的对象只绕垂直轴旋转。
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（6） 坐标获取 点击椭圆圈出
（7）相机影像获取。
17
4、 第四步结构光扫描 （1）Structured Light 窗口 （2）点击 Start，如下图红色方框处
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（3）图像保存与添加，点击下图椭圆处
（4）转动你所扫描的物体，一般转动 20-40°，不要改变中心位置，一般扫描 6-12 个不同的角度，并保存。
这个视图显示了扫描仪的扫描现场。此外，您可以自由航行，使用鼠标（左/ 右鼠标键移动和旋转视图，用鼠标右键单击鼠标滚轮变焦等）来查看 3D 图像。
这个视图显示了一个三维视图中的所有收集或加载扫描结果。 它可以让你 查看一个封闭的 360 度模型。
2
3、 右侧栏
在右边你可以看到展开的菜单，有如下信息和工具： 1. List of Scans 扫描清单 2. Scan Properties 扫描性能 3. Working Directory 工作目录
三维扫描仪使用手册
（简易版）
目录
一、 概述与软件介绍-----------1 二、 硬件安装-----------------4 三、 结构光扫描：-------------10 四、 纹理---------------------20 五、 形状融合-----------------21
前言
本手册是西安华科光电有限公司根据用户经常提的问题，以 及德国 David 公司提供的技术资料，做的简易版手册；本手册主要 针对初学用户，所以以图文并茂方式撰写；手册中有许多不足地方， 欢迎指正。本手册将陆续修正与更新，请关注。
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3、第三步、"Calibration" （1）Calibration 窗口
（2）选择适合你的对象大小背板尺寸（具体请翻阅第 7 页）。其角度必须是精 确的 90°。
（3）在“CALIBR 输入正确的校准刻度长度（具体请翻阅第 7 页）
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（4）投影仪发出条纹 （5）软件中 中心视图见如下（即相机应该照出如下图像）
（4）、扫描时背板怎么办？ 扫描时被扫物体不要动（因为在此位置调试的相机和投影仪），取掉背板。千
万不要带背板扫描！
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三、 结构光扫描 （一）、第一步、硬件调试和校准
1、投影仪调试和校准 （1）点击 Hardware Setup 菜单 点击此菜单前请按第 6 页完成投影仪的设置
选择“StrucBaidu Nhomakorabeaured Light Setup”“Screen ID”为 2 - 如果投影仪未发出条纹 图案，请按第 6 页完成投影仪的设置，确保投影机的设置为扩展屏幕 2。
欢迎登陆华科网站 http://www.huanic.com,；欢迎加入德国 David 激光三维扫描仪中国地区技术交流 QQ 群，群号 297528366， 欢迎进入群共享下载并共享技术资料和扫描的作品。 欢迎登陆德国 David 公司网站 www.david-laserscanner.com
西安华科光电有限公司 2013 年 4 月
（4） Texturing (optional):（纹理（可选）：每次扫描的彩色纹理拍摄 （5） Shape Fusion（形状融合）：一个封闭的模式，对齐和融合多次扫描
1
2、 Center 3D View（中心 3D 视图） 中心中的 3D 视图显示的 3D 扫描现场，摄像头的实时视图，扫描结果，扫描期间 收集
4. 将图像逐一添加融合
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5. 只要按下“'Fuse' 按钮，几秒钟或几分钟后，你会看到结果。
6. 结果在很大程度上取决于融合参数“ 'Resolution'.”。因此，我们建议 尝试不同的参数设置。
7. 有 OBJ，STL，PLY 等文件格式选项，根据你的需求选择文件格式，然后点 击 Save 按钮保存结果。
太暗 - 正弦过于平坦！
好
太亮 - 正弦切断！
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下面的图片说明了相同的正弦波，此图片显示了一个完美的设置： 下面的图像失真（正弦波过饱和）。太亮！ 下一个图像太暗。在这种情况下增加相机的曝光和/或亮度。
见下图图示
左：校准图案太小;右：校准模式太大。 （2）、背板上标的尺寸怎么用？ 读取刻度长度，印在校准面板旁的尺寸；或测量。然后在 “Calibration”窗口 的 Calibr.Scale 栏中输入读出值或测量值。
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（3）、调校时如何放置？ 放置校准背板为 90°角，物体尽量靠后。然后调试相机和投影仪，调试是背板、 被扫物体、相机和投影仪位置不要动！
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四、 纹理 （1）Texturing 窗口
说明：此菜单允许彩色图像”扫描，让您得到一个彩色的三维模型。 你应该调整摄像机图像，像你这样的照片：不太暗，也不能太亮，正确的颜色设 置。
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五、 外形融合 1. 在扫描过程中，将每个角度模型的单次扫描结果使用“添加到列表”按
钮。另外，你也可以加载 OBJ 文件扫描使用“+”按钮： 装入你想工作的扫 描。您可以随时添加更多的扫描图像。
度
表面区域
仪间)
物体间）
（约 0.2%物体
尺寸）
＜30 毫米 30 毫米
约 30 毫米
约 90 毫米
＜0.1 毫米
50 毫米
60 毫米
约 40 毫米
约 120 毫米
约 0.1mm
70 毫米
60 毫米
约 65 毫米
约 180 毫米
约 0.15mm
90 毫米
120 毫米 150 毫米 200 毫米 300 毫米 500 毫米
（3）点击下图中的圆圈处
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（4）调整相机镜头 你需要一个固定的曝光时间，以避免闪烁/脉冲，在大多数情况下，你应该使用 机械光圈(调整相机镜头)的大小来调整图像的亮度。
DAVID 测量图像强度沿 3 水平和 3 条垂直线，并将其显示为红色曲线。这 是非常重要的是要找到良好的设置，使这些红色的曲线是饱和。
有条纹发出，投影仪工作正常。
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（2）投影仪焦距调试； 选转投影仪的镜头，如下图圆圈处使投射出的条纹在背板上较清楚
转投影仪的镜头，使投射出的条纹在背板上圆圈处调试清楚。
11
2、第二步、Camera 相机设置 （1）菜单选择如下 （2）调整相机的位置，使物体表面上的投影条纹几乎乎填充相机视图。如果相 机视图显示远远超过被扫描表面，你应该减少相机和对象之间的距离。调整照相 机的焦距要获得清晰的图像。如下图所示。
-25°夹角
图像
约 0.2mm
约 0.25mm 约 0.3mm 约 0.4mm 约 0.6mm 约 1mm 物体尺寸的
0.2%
摄像头可安在投影仪的左侧或右侧-取决于如何能使摄像头与被摄物体间获得合 适的距离。David 软件同时支持垂直位置设置，即摄像头与投影仪处于垂直排列
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3、摄像头驱动的安装： 1) 将 USB 插入 PC， 选”打开“ “Explorer” 2) 点击启动“Install_David-CCD-Camera_Driver”(有的可能需要管理员 权限) 3) 按照页面上的提示步骤进行安装
一、 概述与软件介绍
DAVID 3 软件窗口，主要是由三部分组成：
1． 左侧边栏
左边你可以看到展开的菜单中，各菜单栏简单介绍如下： （1） 、Hardware Setup（硬件设置）：选择和配置您的相机（投影机） （2） 、Calibration（相机校准）：配置和校准您的相机 （3） 、3D Laser Scanning or Structured Light:（三维激光扫描或结 构光进行扫描）
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在弹出的对话窗口里， 你可以分别改变两个显示、监控器和投影仪的设置。 你的监视器设置成“主显示”，设置投影仪为扩展桌面（“扩展这些显示”/”扩 展桌面到该显示“）。 该步设置是必要的，可使 David 进行扫描同时可将用户界面显示在电脑屏幕上。
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5、校准板选择与调试 （1）、配件中提供的校准背板有 3 种尺寸图案，如何选择适合被扫物体的校准 背板的图案？ 选择一个的校准背板图案尺寸适合被物体的图案尺寸。
4、投影仪的设置 发货前投影仪已经进行了最优设置。我们建议不要对在投影仪显示屏上目录进行 任何更改。 你可以在屏目上进行恢复进行随时的重置操作： 1）选择“复位“ 2）注意一定要先关闭“autokeystone”,设置手动 Keystone 值为 0 更多详细信息，请参看投影仪的用户手册 3）、在 Window 扩展窗口里投影仪的设置（你个操作系统不同，将会有不同操作） 在桌面空白处点击鼠标右键，选择“像素”或“属性”（取决于你 window 的版 本）。图示
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二、 硬件安装
1、安装示意图
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2、各硬件布局与摆放要求
连接设备前，要根据被扫描物体大小，或面积调整扫描设备放置位置。
摄像头与投影之间应保持 20°-25°的夹角（最大 15°-35°），
最佳设置参考列表如下：
被扫物体 校准方式 镜头距离 b/
距离 d
可获得扫描精
尺寸/
(摄像头与投影 （扫描仪与被扫
一般
120 毫米
120 毫米 120 毫米 240 毫米 240 毫米 240 毫米 与物体相当
约 80 毫米
约 220 毫米
约 110 毫米 约 125 毫米
约 300 毫米 约 350 毫米
约 160 毫米 约 250 毫米
约 450 毫米 约 700 毫米
约 400 毫米
约 1200 毫米
两者保持 20° 物体应充满摄像
2. 增加所有的扫描输入列表后，你可以使用一个 'Arrange' 按钮将它们并 排： 目的是给你扫描有一个很好的概述。
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3. 下一个步骤是按“ 'Align Scans' ”按钮开始对准模式： 有四种不同方 式。一般使用“Free”， “Around Y-Axis”是按你的对象只绕垂直轴旋转。
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（6） 坐标获取 点击椭圆圈出
（7）相机影像获取。
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4、 第四步结构光扫描 （1）Structured Light 窗口 （2）点击 Start，如下图红色方框处
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（3）图像保存与添加，点击下图椭圆处
（4）转动你所扫描的物体，一般转动 20-40°，不要改变中心位置，一般扫描 6-12 个不同的角度，并保存。
这个视图显示了扫描仪的扫描现场。此外，您可以自由航行，使用鼠标（左/ 右鼠标键移动和旋转视图，用鼠标右键单击鼠标滚轮变焦等）来查看 3D 图像。
这个视图显示了一个三维视图中的所有收集或加载扫描结果。 它可以让你 查看一个封闭的 360 度模型。
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3、 右侧栏
在右边你可以看到展开的菜单，有如下信息和工具： 1. List of Scans 扫描清单 2. Scan Properties 扫描性能 3. Working Directory 工作目录
三维扫描仪使用手册
（简易版）
目录
一、 概述与软件介绍-----------1 二、 硬件安装-----------------4 三、 结构光扫描：-------------10 四、 纹理---------------------20 五、 形状融合-----------------21
前言
本手册是西安华科光电有限公司根据用户经常提的问题，以 及德国 David 公司提供的技术资料，做的简易版手册；本手册主要 针对初学用户，所以以图文并茂方式撰写；手册中有许多不足地方， 欢迎指正。本手册将陆续修正与更新，请关注。
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3、第三步、"Calibration" （1）Calibration 窗口
（2）选择适合你的对象大小背板尺寸（具体请翻阅第 7 页）。其角度必须是精 确的 90°。
（3）在“CALIBR 输入正确的校准刻度长度（具体请翻阅第 7 页）
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（4）投影仪发出条纹 （5）软件中 中心视图见如下（即相机应该照出如下图像）
（4）、扫描时背板怎么办？ 扫描时被扫物体不要动（因为在此位置调试的相机和投影仪），取掉背板。千
万不要带背板扫描！
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三、 结构光扫描 （一）、第一步、硬件调试和校准
1、投影仪调试和校准 （1）点击 Hardware Setup 菜单 点击此菜单前请按第 6 页完成投影仪的设置
选择“StrucBaidu Nhomakorabeaured Light Setup”“Screen ID”为 2 - 如果投影仪未发出条纹 图案，请按第 6 页完成投影仪的设置，确保投影机的设置为扩展屏幕 2。
欢迎登陆华科网站 http://www.huanic.com,；欢迎加入德国 David 激光三维扫描仪中国地区技术交流 QQ 群，群号 297528366， 欢迎进入群共享下载并共享技术资料和扫描的作品。 欢迎登陆德国 David 公司网站 www.david-laserscanner.com
西安华科光电有限公司 2013 年 4 月
（4） Texturing (optional):（纹理（可选）：每次扫描的彩色纹理拍摄 （5） Shape Fusion（形状融合）：一个封闭的模式，对齐和融合多次扫描
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2、 Center 3D View（中心 3D 视图） 中心中的 3D 视图显示的 3D 扫描现场，摄像头的实时视图，扫描结果，扫描期间 收集
4. 将图像逐一添加融合
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5. 只要按下“'Fuse' 按钮，几秒钟或几分钟后，你会看到结果。
6. 结果在很大程度上取决于融合参数“ 'Resolution'.”。因此，我们建议 尝试不同的参数设置。
7. 有 OBJ，STL，PLY 等文件格式选项，根据你的需求选择文件格式，然后点 击 Save 按钮保存结果。