自动上下料机械手开题报告
机械手开题报告
设计一个具有三个自由度铣床上下料机械手，对工件能准确的夹取，定位，并装卡。
（1）三个自由度，手臂能旋转360度，能伸缩（伸缩距200mm)，能做起降运动（起升距120mm)
（2）动方式选择液压驱驱动
（3）因为在自由度分配上要求机身必须旋转，所以采用圆柱坐标系运动形式。
（4）机械手的加持工件形状为方料，最大加持重量8KG
2、国内外发展情况(文献综述)
在我国，西周时期的能工巧匠偃师就研制出能歌善舞的伶人，这是我国最早的关于机器人的记录。机器人一词是1920年由捷克作家卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》种首先提出。现代机器人出现于20世纪中期，当时数字计算机已经出现，电子技术也有了长足的发展，在产业领域出现了受计算机控制的可编程的数控机床，人类需要开发机械代替人手去劳动，在这一背景下，机器人技术的研发得到快速发展。
本科毕业设计开题报告
题 目：铣床上下料机械手结构与控制系统设计
院 （系）：机械工程学院
班 级：机电08-4班
姓 名：杨绍宝
学 号：
指导教师：李大勇
教师职称：讲师
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
题 目
铣床上下料机械手结构与控制系统设计
来源
工程实际
1、研究目的和意义
目前， 我国的制造业正在迅速发展，但大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。我所设计的机床是在生产过程中抓取和移动工件的自动化装置。它能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
生产线组合机床自动上下料机械手开题报告
毕业设计（论文）开题报告
机械工程系（院）2013届
题目生产线组合机床自动上下料机械手
课题类型设计课题来源自拟课题
学生姓名张三学号 200901010001
专业机制本科年级班 09级1班
指导教师李四职称讲师
填写日期： 2013 年 3 月 28 日
一、本课题研究的主要内容、目的和意义
课题研究的主要内容：
1，本课题研究的主要内容
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，他是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，他更加促进了机械手的发展，实德机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻了人类劳动强度，提高劳动生产力。
机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
2，本课题研究的主要目的,
说明：1、该表每生一份，院系妥善存档；
2、课题来源填：“国家、部、省、市科研项目”或“企、事业单位委托”或“自拟课题”或“其它”；课题类型填：“设计”或“论文”或“其它”。
数控车床上下料机械手设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告题目：数控车床上下料机械手设计2. 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施2.1主要内容：1）运动功能设计：即自由度设计，应尽可能的灵活运动和大的工作空间，分析各关节运动的性质以及排列顺序等。
2）传动功能设计：机械手操作机是由若干个构件和关节组成的多自由度空间机构，传动功能中驱动器安排和机构要合理。
3）机械结构设计：满足强度和刚度情况下，要充分考虑机器人的结构紧凑、重量轻、体积小等特点。
同时满足装卸方便，便于维修、调整。
4)基本参数：抓重：30公斤升降行程：300mm 最大回转角度：90º2.2研究方案、研究方法:（1）坐标型式论证：坐标型式分为直角座标式a、圆柱座标式b、球座标式c和关节式d。
如图1）直角座标式手臂的运动系由三个直线运动组成。
它的特点是结构简单，定位精度高，适用于主机位置成行排列的场合。
但是由于占地面积大而工作范围小及灵活性差，限制了它的适用范围。
2）圆柱座标式运动系由两个直线运动和一个回转组成。
与直角坐标式相比较，占地面积小而活动范围大，结构简单，并能达到较高的定位精度，因此应用较广泛。
但由于机械手结构的关系，不能转到地面位置的物件。
3）球座标式运动系由一个直线运动和两个转运所组成。
优点是动作灵活，占地面积小而工作范围大等特点，它适用于沿伸缩方向向外作业传动形式。
但结构较复杂，此外，手臂摆角的误差通过手臂会引起手部中心处的误差放大。
4）关节式手臂的运动类似人的手臂可做几个方向的转动。
它由大小两臂和立柱等组成，大小两臂之间的联接为肘关节，大臂与立柱之间的联接为肩关节各关节均由铰连构成实现转动。
它的特点是工作范围大，通用性强，能抓取靠近机座的物件并能绕过机体和工作主机之间的障碍物去抓取物件。
但精度较差，其结构复杂。
本设计采用圆柱座标型式。
（2）本设计选择三个自由度的圆柱座标型式机械手，摆角度90度，拟定方案为摆角度为90度的3自由度机械手其结构简图如图图1圆柱座标型式机械手结构件图该机械手由支座，支柱，手臂和手部组成。
薄板件冲压机上下料机械手设计毕业设计论文开题报告
毕业设计（论文）开题报告题目：薄板件冲压机上下料机械手设计专业机械设计制造及其自动化学生学号班号指导教师日期2015.01.021．课题背景及研究的目的和意义1.1 课题背景进入21世纪，生产水平日益提高，我们已经从以前的计划经济时代进入了物质极大丰富的时代，随着居民收入和生活水平的提高，人民对产品的数量和质量都提出了更高的要求。
为了满足市场需要，提高产品质量，冲床等机械加工设备也被很多企业引入并应用到生产中。
然而，问题也随之而来,冲床的操作需要经过专业培训的技术人员，而人力成本越来越高，人才越来越难找，企业往往高薪都聘请不到理想的高级技工；同时冲床上下料具有危险性，操作稍有不当就会威胁工人的人身安全，给企业及工人造成极其恶劣的影响。
在此形势下，工业机器人便是企业最好的选择。
1.2 研究的目的和意义工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，减少事故的发生；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量[1]。
在冲压生产中采用机械手代替人工操作，构成自动化生产单元，是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一[2]。
冲压机上下料机械手是典型的机电一体化产品，设计冲压机上下料机械手可以让我们将本科期间学到的专业知识加以应用，锻炼我们的设计能力、制图能力、编程能力和解决问题的能力，在实际问题中巩固专业知识，为今后的学习及生活奠定良好的基础。
2．国内外在该方向的研究现状及分析2.1 国外现状及分析国外工业机器人领域发展现状：美国制造 155 毫米的钢弹体洛克福特军械厂，从胚料加工开始到加工完毕直至弹体包装都自动进行，不用人手去接触，达到全自动生产。
工业机械手还能用来代替人工进行打磨、抛光、去毛刺和清理切屑等工作。
例如，瑞典沃尔沃（Valov）公司在机械手上装了三个环形磨轮装置，用来对传动箱外表面去毛刺，比手工方法节省工时50%。
【毕业设计】数控机床上下料机械手设计开题报告
设计（论文）学生开题报告
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；
E—综合应用型
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
2-2
毕业设计（论文）学生申请答辩表
学生签名：日期：毕业设计（论文）指导教师评审表
毕业设计（论文）评阅人评审表
毕业设计（论文）答辩表
毕业设计（论文）答辩记录表
毕业设计（论文）成绩评定总表
学生姓名：蔡炼专业班级：05gb机制1
毕业设计（论文）题目：数控机床上下料机械手设计
注：成绩评定由指导教师、评阅教师和答辩组分别给分(以百分记)，最后按“优(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”评定等级。
其中，指导教师评定成绩占40%，评阅人评定成绩占20%，答辩组评定成绩占40%。
(完整版)机械手毕业设计开题报告
理工学院毕业设计(论文)开题报告题目：铣床自动上下料点位控制机械手的设计学生姓名：韩抟彬学号： 10L*******专业：机械设计制造及其自动化指导教师：***2014年3月31日毕业设计开题报告摘要；在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。
工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。
本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。
1．课题研究的目的和意义1.1本课题的意义机械手又名工业机器人，是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。
在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。
因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
机械手开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、背景介绍机械手作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域。
它能够模拟人手的运动，完成各种复杂的操作任务，提高生产效率和产品质量。
随着科技的不断进步，机械手的应用领域和功能也在不断拓展，因此对机械手的研究和开发具有重要意义。
二、研究目的本次研究旨在设计和开发一种高效、灵活的机械手系统，以满足不同行业的需求。
通过深入研究机械手的工作原理和结构设计，探索机械手在自动化生产中的应用潜力，提高生产效率和产品质量。
三、研究内容1. 机械手的工作原理机械手主要由机械结构、传动系统、控制系统和感知系统等组成。
机械结构决定了机械手的运动方式和灵活性，传动系统实现机械手的力和速度传递，控制系统对机械手进行精确控制，感知系统使机械手能够感知周围环境和物体。
2. 机械手的结构设计机械手的结构设计是保证其正常工作的基础。
根据不同的应用场景和任务需求，可以设计不同类型的机械手，如平行机械手、串联机械手和混合机械手等。
结构设计需要考虑机械手的负载能力、工作空间、精度要求等因素，以实现最佳的性能和效果。
3. 机械手的控制方法机械手的控制方法有很多种，包括基于传感器的反馈控制、基于模型的预测控制、基于学习的自适应控制等。
不同的控制方法适用于不同的任务和环境，需要根据具体情况选择合适的控制策略，以实现机械手的精确控制和优化性能。
4. 机械手的应用案例机械手在各个行业都有广泛的应用，如汽车制造、电子制造、食品加工等。
以汽车制造为例，机械手可以完成汽车零部件的搬运、焊接、装配等任务，大大提高了生产效率和产品质量。
通过研究机械手的应用案例，可以深入了解机械手在不同行业中的作用和优势。
四、研究方法本次研究将采用文献研究和实验研究相结合的方法，通过查阅相关文献了解机械手的研究现状和最新进展，同时设计并搭建实验平台，对机械手的性能和控制方法进行实验验证。
五、预期成果通过本次研究，预期可以设计和开发一种高效、灵活的机械手系统，并实现对其性能和控制方法的验证。
机械手 开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、研究背景机械手作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业、物流仓储、医疗卫生等领域。
它通过模拟人手的动作实现物体的抓取、搬运和放置，具有高效、精准、可靠的特点。
随着科技的不断发展，机械手在各个领域的应用也越来越广泛，因此对机械手的研究和改进具有重要意义。
二、研究目的本研究旨在通过对机械手的结构、控制和应用进行深入研究，探索机械手在工业自动化中的优化和创新应用，提高机械手的工作效率和灵活性，为工业生产提供更好的解决方案。
三、研究内容1. 机械手的结构和工作原理机械手的结构包括机械臂、末端执行器和控制系统等部分。
本研究将对机械手的结构进行深入分析，探讨各个部分的设计原理和工作方式，为后续的研究提供基础。
2. 机械手的控制方法机械手的控制方法有很多种，包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
本研究将对这些控制方法进行比较和评估，找出适合机械手控制的最优方法，并进行改进和优化。
3. 机械手在工业自动化中的应用机械手在工业自动化中的应用非常广泛，包括物料搬运、焊接、装配等。
本研究将选择其中的一个应用场景，对机械手在该场景中的工作流程进行研究，分析其优缺点，并提出改进方案。
四、研究方法本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法进行研究。
首先，通过实验搭建机械手的实物模型，进行结构和控制方法的验证和优化。
其次，通过数值模拟对机械手在不同工作场景下的性能进行评估和比较，为实际应用提供指导。
五、研究意义1. 提高工业生产效率机械手的应用可以代替人工完成繁重、重复和危险的工作，提高生产效率，减少人力成本，提高产品质量。
2. 促进工业自动化发展机械手作为工业自动化的核心设备之一，其优化和创新将推动整个工业自动化的发展，提高生产线的智能化水平。
3. 推动科技进步机械手的研究和改进需要涉及机械工程、控制工程、计算机科学等多个学科的知识，通过对机械手的研究，可以促进不同学科之间的交叉融合，推动科技进步。
数控上下料机械手开题报告
数控上下料机械手开题报告1. 引言随着工业自动化程度不断提高，机械手在生产线上的应用越来越广泛。
数控上下料机械手作为一种常见的自动化设备，具有高效、精准、稳定的特点，在许多行业中得到了广泛应用。
本文将以数控上下料机械手为研究对象，探讨其工作原理、设计方案和应用前景，并计划开展相关实验。
2. 研究背景传统的生产线上，上下料过程通常需要工人进行手动操作，不仅效率低下，还存在一定的人为失误风险。
而数控上下料机械手作为一种自动化设备，能够完成上下料等重复性操作，提高生产效率和质量。
因此，研究数控上下料机械手的工作原理和应用方案具有重要意义。
3. 目标与意义本文的主要目标是深入研究数控上下料机械手的工作原理和设计方案，通过开展相关实验，验证数控上下料机械手的性能和稳定性。
研究成果将对于生产线的自动化改造和提高生产效率具有重要意义。
数控上下料机械手的研究意义主要有以下几点： - 提高生产效率：数控上下料机械手能够替代人工进行上下料操作，大大减少时间和劳动成本，提高生产效率。
- 提高生产质量：机械手能够精准、稳定地进行上下料操作，减少人为失误，提高产品质量。
- 降低劳动强度：数控上下料机械手的应用能够减轻工人的劳动强度，改善工作环境。
4. 研究内容与方法4.1 研究内容本文的主要研究内容包括： 1. 数控上下料机械手的工作原理分析：通过分析机械手的运动学和控制原理，揭示其工作过程和关键技术。
2. 数控上下料机械手的设计方案：根据实际需求和技术要求，设计出适用于上下料操作的机械手结构和控制系统。
3. 数控上下料机械手的性能测试：通过开展实验，对机械手的性能和稳定性进行评估和验证。
4.2 研究方法本文将采用以下研究方法： 1. 文献综述：查阅相关文献和资料，了解数控上下料机械手的基本原理、研究现状和发展趋势。
2. 理论分析：基于机械手的运动学和控制原理，进行数学建模和理论分析，揭示机械手的工作过程和关键技术。
上下料机械手的运动学及动力学分析与仿真的开题报告
上下料机械手的运动学及动力学分析与仿真的开题报告一、选题背景及意义上下料机械手是自动化生产中常用的智能机械装置，其能够将原材料或成品从一个位置自动地移动到另一个位置。
随着现代工业自动化技术的不断发展，上下料机械手的应用越来越广泛。
本项目将研究上下料机械手的运动学及动力学分析与仿真，具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、研究内容和技术路线本项目将重点研究上下料机械手的运动学和动力学分析。
其中，运动学分析是通过研究机械手的运动轨迹和姿态变化、末端执行器的定位精度和控制等问题，建立机械手的运动学模型。
动力学分析则是研究机械手在运动过程中所受到的各种力和力矩的大小、方向和作用点等问题，进而建立机械手的动力学模型。
通过对机械手的运动学和动力学进行建模，可以实现对机械手的仿真分析，验证机械手的运动是否符合预期和要求。
具体的技术路线如下：1. 对上下料机械手进行建模，包括机械手的结构、末端执行器的类型、传动机构和控制系统等方面的参数。
2. 进行运动学分析，根据机械手的运动学模型，分析机械手在空间中的运动轨迹、姿态变化和执行器的控制算法等问题。
3. 进行动力学分析，建立机械手的动力学模型，分析机械手在运动过程中所受到的力和力矩等问题。
4. 实现上下料机械手的仿真系统，通过对机械手的仿真分析，验证机械手的运动是否符合预期和要求。
5. 进行仿真结果分析，对机械手的性能进行评估和优化。
三、预期成果本项目拟实现上下料机械手的运动学和动力学分析，建立机械手的运动学和动力学模型，实现机械手的仿真系统，并进行仿真结果分析，对机械手的性能进行评估和优化。
预期成果包括：1. 机械手的运动学和动力学模型；2. 机械手的仿真系统；3. 仿真结果分析报告。
四、研究团队及时间计划本项目的研究团队由一名指导老师和三名本科生组成。
时间计划如下：第一阶段：文献调研和基础理论学习（1个月）第二阶段：机械手建模和运动学分析（2个月）第三阶段：机械手动力学分析和仿真系统实现（2个月）第四阶段：仿真结果分析和报告编写（1个月）五、经费预算本项目所需的经费预算主要用于购置计算机、软件和实验用材料等方面。
液压控制上下料机械手设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告1 选题背景及其意义随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式。
随着人类生产方式的发展，人类也逐渐无法完成某些生产过程，为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具一一机械手。
机械手也被称为自动手，能模仿人手臂某些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质量，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手。
由于机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质量技术保证，正因为如此，机械手的设计开发成了目前工业技术的重要课题。
以下是机械手在工业中的几种典型应用：(1)旋转体零件生产流水线自动化方面；(2)在实现单机自动化方面；(3)在铸、锻、焊等热处理方面；(4)在装配方面；机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
它是机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。
成品电动机机体形状很复杂，从毛胚到成品需要完成很多道加工工序，各道工序及工序之间都要实现机体的移位及定位，这些工序如果全靠人工完成将大大增加工人的劳动强度，不仅使加工质量难以得到保证还增加了劳动的危险性。
本课题的研究是为了设计出一种电动机机座加工自动线上用的辅助机械手，该机械手在加工自动线能完成卸料，转位和翻转等多种功能，提高生产效率，降低劳动强度。
电动机座加工自动线卸料机械手用于电动机座的自动加工线上。
该自动线分为两段，分别对电动机座的两个断面进行加工，卸料机械手用来从第一段生产线的电动机座输送带上卸下工件，并将工件放置到前输送带上的合适位置，经翻转再装到第二段线上继续加工。
接箍车丝机上下料专用机械手的研制的开题报告
接箍车丝机上下料专用机械手的研制的开题报告一、项目背景在接箍车丝机的生产过程中，需要大量的上下料作业，这些作业需要消耗大量的人力，并且存在一定的安全隐患，同时，人工上下料也会影响到车丝机的生产效率和品质。
因此，开发一款专用的机械手，可以替代人工上下料作业，提高生产效率，降低安全风险，有着巨大的实际需求。
二、项目概述本项目的目标是开发一款接箍车丝机上下料专用机械手，为车丝机的生产自动化提供技术支持。
该机械手主要包括机械臂、控制系统、视觉感知系统、夹具等部分，可以根据生产需求进行编程操作，实现对车丝机上下料的自动化。
三、研究内容1. 机械臂设计：机械臂是机械手的主要运动部分，需要设计其结构、材料、传动机构等方面，保证其动力、精度、稳定性等指标符合工业应用的要求。
2. 控制系统设计：控制系统是机械手的智能核心，需要设计适合机械手操作的控制算法，包括位置控制、速度控制、力控制等，同时需要考虑控制系统的实时性、安全性等要素。
3. 视觉感知系统设计：视觉感知系统可以为机械手提供环境信息，为其自主运动提供支持，需要设计合适的感知器件、处理算法，保证其精度、鲁棒性等指标。
4. 夹具设计：夹具是机械手上下料的关键部分，需要设计出适配生产需要的夹具形状、材料、力矩等参数，保证夹具可以准确抓取到生产件，并完成推力、拉力等操作。
四、项目实施计划本项目的实施计划如下：1. 2022年1月-2月：进行前期调研和需求分析，明确机械手的功能和指标要求，并初步选择机械臂结构和夹具形状。
2. 2022年3月-4月：设计机械臂结构和夹具形状，对机械臂传动机构进行优化设计，进行夹具的制造和测试。
3. 2022年5月-6月：完成控制系统的设计和开发，根据需求设计合适的控制算法，提高控制系统实时性和安全性。
4. 2022年7月-8月：设计并开发视觉感知系统，为机械手提供环境信息和运动支持。
5. 2022年9月-10月：进行机械臂和控制系统的联合调试，进行初步验收。
机械手,开题报告
篇一：机械手开题报告附表6：郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）课题类型：（1）a —工程设计；b—技术开发；c—软件工程；d—理论研究；e—调研报告（2）x—真实课题；y—模拟课题；z—虚拟课题；要求（1）、（2）均要填，如ay，by等。
开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。
）篇二：机械手开题报告本科毕业设计开题报告题目：铣床上下料机械手结构与控制系统设计院（系）：机械工程学院班级：机电08-4班姓名：杨绍宝学号：************指导教师：李大勇教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告篇三：机械手开题报告毕业设计（论文）开题报告题目装配机械手机构设计姓名冯斌海学号 3070612115专业班级 07机械电子04班指导教师张智焕分院机电与能源工程分院日期 2011年 3月5日摘要机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。
本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。
扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势1.机械手国内外发展现状工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。
工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。
《上下料机械手的结构设计》开题报告2300字
[10]冯琳清, 张延迟, 赵晨, et al. 基于S7-200PLC的气动机械手电气传动系统[J]. 智慧工厂, 2017(6):57-61.
日期： 年 月 日
国内机械手的起步之晚可想而知，当下国内机械手的精度水平以及机械手工作时的稳定性都不如国外产品，并且在机械手的控制软件的使用上也较大依赖国外的软件。不过国产机械手价格低，同时能够完成对于精度要求不高的工作任务。这使得国内的机械手可以解决国内一部分的工厂生产任务。一开始国内生产的机械手并不能满足生产车间的需求，有过很多失败的例子，但慢慢地，人们不断从失败中汲取教训，机械手的运作水平有了显著提高。
二、课题设计的目的
随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。基于此，本文根据实际工作，针对客户需求，设计了一种自动上下料机械手，用于工厂生产制造中的上下料，其主要设计过程如下：根据实际工作情况，对上下料过程进行深入研究，确定了本次设计的上下料机械手的工作原理，从而拟定两种设计方案，再根据现有机器情况，最终确定该机械手的设计方案。结合工人现场对物料上下料情况，确立机械手的自动上下料系统。并对机械标准零件通过计算和校核，进行型号的选择。并设计辅助工装，实现精准上下料，提高了上下料效果。
第二阶段（第 2 周）：撰写开题报告,外文翻译；
【开题报告】机械手开题报告
机械手开题报告一、项目背景随着我国经济的快速发展，制造业对自动化、智能化的需求日益增长。
机械手作为自动化生产线上的关键设备，其性能与可靠性直接影响到生产效率和产品质量。
近年来，我国在机械手领域取得了显著成果，但仍存在一定差距。
本课题旨在研究一种新型机械手，以提高我国机械手的技术水平和市场竞争力。
二、研究意义1. 提高生产效率：新型机械手能够实现高精度、高速、高效率的抓取与放置操作，从而提高生产效率，降低人力成本。
2. 优化产品质量：机械手在操作过程中，能够保证产品质量的一致性，降低次品率。
3. 促进产业升级：新型机械手的研究与开发，有助于推动我国制造业向智能化、自动化方向发展，提高产业竞争力。
4. 培养人才：本项目的研究与实施，将为我国培养一批具备机械手研发、应用能力的专业人才。
三、研究内容1. 机械手结构设计：采用模块化设计，实现机械手的快速组装与维护。
引用高级句子：在结构设计过程中，力求实现机械手的轻量化、高可靠性和易维护性。
2. 控制系统设计：研究高性能控制系统，实现机械手的精确运动与协同作业。
引用高级句子：控制系统设计遵循高精度、高稳定性、高可靠性的原则，确保机械手在各种工况下均能稳定运行。
3. 传感器应用：研究新型传感器在机械手中的应用，提高机械手的感知能力。
引用高级句子：传感器技术在机械手中的应用，将使机械手具备更为敏锐的感知和适应能力。
4. 仿真与实验验证：通过仿真软件对机械手进行仿真分析，验证其性能指标。
引用高级句子：仿真与实验验证环节，将确保机械手在实际应用中的可靠性和稳定性。
四、研究方法1. 文献研究法：查阅国内外相关文献，了解机械手领域的研究现状和发展趋势。
2. 逆向分析法：对现有机械手进行逆向分析，总结其优点和不足，为新型机械手的设计提供借鉴。
3. 设计分析法：采用模块化设计方法，对机械手进行结构设计、控制系统设计和传感器应用等方面进行分析。
4. 仿真与实验法：利用仿真软件对机械手进行仿真分析，并通过实验验证其性能指标。
机械手开题报告
机械手开题报告【正文】一、项目背景和研究意义（1）背景介绍在工业生产领域，机械手已经成为自动化生产的重要工具，其具有高效、精准、可重复操作等特点，被广泛应用于装配、搬运和加工等工序中。
随着科技的不断发展和工业需求的提升，对机械手的性能和功能要求也越来越高，因此有必要进行机械手的研究和开发，以满足生产需求。
（2）研究意义本项目的研究意义主要包括以下几个方面：1、提高工业生产效率：机械手的自动化操作能够替代人工操作，大大提高生产效率，减少人力成本。
2、改善生产环境：机械手能够在危险环境和恶劣条件下工作，减少对人体的伤害和疲劳，改善工作环境。
3、提高产品质量：机械手具有高精度和稳定性，能够准确执行任务，提高产品加工质量和一致性。
4、推动产业发展：机械手技术的研究和应用有助于推动工业自动化发展，提升国家制造业竞争力。
二、研究目标和内容（1）研究目标本研究旨在开发一种具有高效、稳定和精准操作能力的机械手，以满足工业生产的需求。
具体目标包括：1、设计和制造机械手的机械结构和运动控制系统，实现多自由度、灵活可调节的操作能力。
2、开发机械手的感知和决策系统，实现对环境和任务的感知、理解和决策能力。
3、集成相关传感器和执行器，建立机械手的动力学模型和控制算法，实现精准控制和操作。
（2）研究内容本研究的内容主要包括以下几个方面：1、机械手的结构设计：研究机械手的结构、材料选择和零部件设计，满足机械手的工作要求。
2、运动控制系统设计：设计机械手的运动控制系统，包括伺服控制器、驱动器和传感器等。
3、感知和决策系统研发：研究机械手的感知技术，包括视觉、力觉和位置感知，以及相应的决策算法。
4、动力学建模与控制算法：建立机械手的运动学和动力学模型，设计相应的控制算法和策略，实现精准控制。
5、系统集成和优化：将各个系统组装集成起来，并对整个系统进行优化和测试，确保机械手的性能和稳定性。
三、拟采用的研究方法和技术路线（1）研究方法本研究采用以下研究方法：1、理论分析：对机械手的结构和运动控制进行理论分析，推导出关键参数和限制条件。
机械手开题报告
机械手开题报告一、项目背景。
随着工业自动化程度的不断提高，机械手作为一种重要的自动化设备，被广泛应用于生产线上的物料搬运、组装、焊接等工作中。
机械手的出现不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还能够保证产品质量的稳定性和一致性。
因此，研究和开发高性能、高精度的机械手对于提升工业生产水平具有重要意义。
二、项目意义。
本项目旨在研究开发一种新型的机械手，具有更高的运动精度、更快的响应速度和更强的负载能力，以满足工业生产对机械手的高要求。
通过该机械手的应用，可以进一步提高生产线上的生产效率，降低生产成本，提高产品质量，从而增强企业的竞争力。
三、项目内容。
1. 机械手结构设计，本项目将对机械手的结构进行优化设计，包括关节的布置、传动装置的选用、执行器的选择等，以确保机械手具有良好的运动性能和稳定性。
2. 控制系统设计，针对机械手的运动控制需求，将设计相应的控制系统，包括传感器的选型、控制算法的开发等，以实现机械手的高精度、高速度的运动控制。
3. 功能验证与性能测试，在机械手的研发过程中，将进行多种功能验证和性能测试，包括负载能力测试、运动精度测试、响应速度测试等，以确保机械手的各项性能指标达到设计要求。
四、项目预期成果。
1. 设计制造一台新型高性能机械手原型，并完成运动控制系统的研发。
2. 实现机械手的高精度、高速度运动控制，并通过性能测试验证其稳定性和可靠性。
3. 提出机械手的应用方案，并在实际生产线上进行试验应用，验证其在工业生产中的效果。
五、项目进度计划。
1. 项目启动阶段，完成机械手的结构设计和控制系统的初步方案确定。
2. 项目中期阶段，完成机械手原型的制造和控制系统的开发。
3. 项目后期阶段，完成机械手的功能验证和性能测试，并进行应用试验。
六、项目预算。
本项目预计总投资为100万元，其中包括材料采购、设备购置、人员费用、试验费用等。
七、项目风险分析。
1. 技术风险，机械手的结构设计和控制系统的研发存在一定的技术难度，需要克服各种技术难题。
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自动上下料机械手开题报告
1.课题研究的意义
对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。
实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。
此外，他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，悠着广阔的发展前途。
2.课题简介和设计要求
1、简介
本课题是为普通车床配套而设计的自动上下料机械手。
工业机械手是工
业生产的必然产物，他是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求
输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动
化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用
2、本设计的具体要求
本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理
设计，运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型，并进行
了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。
他能实行
自动上下料运动。
机械手的运动速度是按着满足生存率的要求来设定的。
3.课题研究拟采用的手段和工作路线
课程设计方法；
设计时，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借鉴前任人的设计经验和成果，但不盲目抄袭，根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆的进行改进与创新，争取拿出一个高质量的设计成果。
全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。
设计时应尽量使用标准和规范，这样有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。
设计中采用标准或规范的多少，是评价设计质量的一项重要指标。
因此，毕业设计中，凡是有国家标准和企业标准规范要求的，应尽量采用。
工作路线：
了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准好设计需要的资料、绘图工具；拟定涉及计划等。
绘制机械手各部件装配草图；进行机械手总体结构设计和部件设计。
写明整个设计的主要计算和一些技术说明。