自动摊铺机设计开题报告
摊铺机研究报告
摊铺机研究报告
摊铺机是一种广泛应用于道路建设和维护的设备，用于将沥青混凝土或其他材料铺设在道路或其他表面上。
摊铺机的研究报告主要包括以下内容：
1. 摊铺机的介绍：报告首先介绍了摊铺机的背景和定义，包括摊铺机的工作原理、分类和应用领域。
2. 摊铺机的主要组成部分：报告详细介绍了摊铺机的主要组成部分，包括底盘、履带、铺料装置、压实装置、控制系统等。
3. 摊铺机的工作流程：报告描述了摊铺机的工作流程，包括铺料前的准备工作、铺料和压实的过程、以及铺料后的处理措施。
4. 摊铺机的性能参数：报告列举了摊铺机的常见性能参数，包括铺料速度、平整度、压实效果等，以及如何评估和提高摊铺机的性能。
5. 摊铺机的发展趋势：报告分析了摊铺机的发展趋势，包括技术创新、自动化控制、能源节约等方面的重点发展方向。
6. 摊铺机市场分析：报告对全球摊铺机市场进行了分析，包括市场规模、市场竞争格局、市场驱动因素等，并展望了未来摊铺机市场的发展前景。
7. 摊铺机的应用案例：报告还列举了一些摊铺机的典型应用案例，包括公路建设、机场跑道铺设等。
8. 摊铺机的挑战与对策：报告讨论了摊铺机面临的主要挑战，包括材料性能变化、施工环境限制等，并提出了相应的对策和解决方案。
综上所述，摊铺机的研究报告涵盖了摊铺机的介绍、工作原理、工作流程、性能参数、发展趋势、市场分析、应用案例、挑战与对策等方面的内容，为相关研究和实践提供了基础和参考。
摊铺机技术研究报告
摊铺机技术研究报告一、引言摊铺机是一种用于道路建设和维护的重要机械设备，其主要作用是将沥青混合料、水泥稳定土等路面材料均匀地摊铺在道路基层上，形成平整、坚实的路面。
随着交通建设的不断发展，对摊铺机的性能和技术要求也越来越高。
因此，对摊铺机技术进行深入研究具有重要的现实意义。
二、摊铺机的分类与工作原理（一）分类摊铺机根据其用途和结构特点，可以分为沥青摊铺机和水泥摊铺机两大类。
沥青摊铺机主要用于铺设沥青路面，而水泥摊铺机则用于铺设水泥混凝土路面。
此外，还可以根据摊铺机的行走方式、摊铺宽度等进行进一步的分类。
（二）工作原理摊铺机的工作原理是通过刮板输送器将料斗中的物料输送到螺旋布料器，螺旋布料器再将物料均匀地分布在整个摊铺宽度上。
然后，熨平板在物料上进行压实和平整，形成所需的路面形状和厚度。
三、摊铺机的关键技术（一）自动找平技术自动找平技术是保证摊铺机摊铺路面平整度的关键技术之一。
目前常用的自动找平系统有接触式和非接触式两种。
接触式找平系统通过传感器与基准线接触来获取路面高度信息，非接触式找平系统则通过激光、超声波等技术来测量路面高度。
（二）物料输送与布料技术物料的输送和布料均匀性直接影响到路面的质量。
先进的刮板输送器和螺旋布料器设计能够确保物料的稳定输送和均匀分布，减少离析现象的发生。
（三）熨平板振捣与压实技术熨平板的振捣和压实功能对路面的密实度和强度起着重要作用。
合理的振捣频率和振幅以及压实压力的控制能够提高路面的施工质量。
（四）智能控制技术随着智能化技术的发展，摊铺机的智能控制技术也越来越成熟。
通过计算机控制系统，可以实现对摊铺机各项参数的精确控制和自动调整，提高施工效率和质量。
四、摊铺机技术的发展趋势（一）大型化和多功能化为了提高施工效率，摊铺机的摊铺宽度和摊铺能力不断增大，同时具备多种功能，如同时摊铺两层不同材料的路面。
（二）节能环保在环保要求日益严格的背景下，摊铺机的节能减排技术得到了更多的关注。
沥青路面摊铺机柔性熨平板的研究的开题报告
沥青路面摊铺机柔性熨平板的研究的开题报告一、研究背景及意义随着城市化进程的加速，沥青路面成为城市道路建设的重要组成部分。
为了保证道路使用寿命和行车安全，路面摊铺质量是关键因素。
而摊铺质量的关键环节之一是摊铺机的柔性熨平板。
传统的柔性熨平板采用钢制制造，因为钢材质硬度高，强度大且不易磨损，能够满足较高的要求。
但是，钢制熨平板存在噪音大、易生锈、过于硬而导致路面表面颗粒相互压挤、断裂等缺陷，不能适应现代化路面工程的需求。
通过研究采用新型材料制造柔性熨平板，能够提高其适应性和使用寿命，减小路面噪音。
因此，本文旨在通过研究沥青路面摊铺机柔性熨平板的制造和性能，为提高路面摊铺质量和道路使用寿命做出贡献。
二、研究内容及方法1.研究内容本文的研究内容主要包括：（1）研究柔性熨平板材料的选择和制造工艺。
（2）研究不同材料制造的柔性熨平板的性能，如使用寿命、柔性、噪音等指标。
（3）分析柔性熨平板与沥青路面之间的接触效果，评估不同材料制造的柔性熨平板的适应性。
2.研究方法（1）文献综述法：对沥青路面摊铺机柔性熨平板的制造和性能现状进行调查，并进行文献梳理和综述。
（2）实验法：通过对不同材料制造的柔性熨平板进行实验，获得柔性、使用寿命、噪音等性能数据，并对数据进行分析。
（3）数值模拟法：采用有限元方法对路面摊铺机柔性熨平板与沥青路面之间的接触效果进行数值模拟，分析熨平板的适应性。
三、预期成果（1）研究出具有较高性能、使用寿命和适应性的柔性熨平板材料和制造工艺。
（2）建立了柔性熨平板的性能测试标准和评估方法。
（3）分析了柔性熨平板与沥青路面之间的接触效果，解决了柔性熨平板在使用过程中出现的问题。
（4）对沥青路面摊铺机的设计和制造提出了建议和完善措施，提高了道路建设的质量和效益。
四、开题周期及进度安排本次研究从2022年3月开始，预计耗时18个月，具体进度安排如下：第1-3个月：文献综述和调研，确定研究内容和方法。
第4-9个月：柔性熨平板材料的制造和性能测试，或调研柔性熨平板制造企业，并采购样品进行测试。
开题报告—摊铺机
开题报告1 选题目的的理论价值和现实意义中国高速公路通车里程居世界第二，仅次于美国。
在已通车的高速公路中，刚性和半刚性沥青基层沥青路面约占80%，与国外沥青路面相比较，中国沥青路面整体质量不高，绝大多数沥青路面在交付使用2~3年后就出现路面的早期破坏，严重影响道路的使用率和通过率，同时带来巨大的经济损失[1]。
早期破坏形式为：厚度不准、平整度差、离析、裂纹、拉沟等，离析尤为普遍。
离析曾是摊铺机大宽度摊铺很难解决的问题。
用摊铺机摊铺路面产生物料离析有四种情况[2]：（1）横向离析（2）竖向离析（3）纵向带状离析（4）窝状离析摊铺机的使用产生离析的原因：（1）摊铺宽度大，螺旋分料器运送过程过长，混合料温度下降严重，两边和中间的温度不一致造成温度离析。
（2）摊铺机螺旋分料器转速太高，造成其起停的加减速度也大，从而产生不平稳输送，加之各螺旋轴之间的同轴度误差而产生的振动，造成粗骨料集于铺层表面而形成离析，且摊铺宽度越宽，离析越严重。
（3）摊铺机操作手操作不当如摊铺速度不均匀，受料斗两侧粗骨料堆积过多，受料斗侧壁翻转频繁也会造成混合料的离析。
（4）摊铺机自身设计缺陷如发动机功率小，不能连续均匀输送物料，料槽尺寸、螺旋支撑设计不合理造成输料阻滞而产生离析[3]。
由以上原因可知产生离析主要在于螺旋分料器，要解决这一难题就要在螺旋分料器的设计上下功夫。
鉴于此，提高路面摊铺的质量解决路面早期破坏将刻不容缓，其中摊铺机“螺旋分料器”设计优良好坏将直接影响路面铺筑状况。
2.本课题在国内外的研究状况及发展趋势早在上世纪30年代，美国BLAW-LNOX，BABER-GREENE公司就已生产出了早期的专用摊铺机，用于当时道路的铺筑，到目前已有70多年的发展历史。
随着世界整体工业技术水平和相关技术设备的不断发展和提高，摊铺机也发展成为具有多种功能结构形式的系列装备，在修筑公路中起着至关重要的作用。
美国，欧洲和日本等工业发达国家和地区，均有多家摊铺机专业制造厂商与相应的开发研制机构，随着市场需要和科技进步而不断地开发一代又一代的新产品。
全自动水泥摊铺机施工方案
全自动水泥摊铺机施工方案1. 简介全自动水泥摊铺机是一种用于快速、高效、精确铺设水泥路面的施工设备。
本文档将介绍全自动水泥摊铺机的施工方案，包括前期准备工作、施工步骤、施工要点等内容。
2. 前期准备工作2.1 设备检查在施工之前，需要检查全自动水泥摊铺机的各项设备是否正常运行，包括电气系统、液压系统、搅拌系统等。
确保设备没有故障，并进行必要的维护和保养工作。
2.2 基础准备在施工现场，需要进行基础准备工作，包括清理施工区域、排除障碍物、修复路基等。
确保施工区域平整、干燥，并清除可能影响施工质量的因素。
2.3 材料准备准备好水泥、砂、石子等施工所需的材料，并进行必要的检验，确保质量符合要求。
同时，准备好配比设计表，根据实际情况确定材料的用量比例。
3. 施工步骤3.1 调整摊铺机参数根据施工要求，调整全自动水泥摊铺机的参数，包括摊铺速度、摊铺厚度、振动频率等。
确保摊铺机的运行参数能够满足施工要求，并进行必要的试验和调整。
3.2 水泥浆制备根据配比设计表，按照一定比例将水泥、砂、石子等材料进行混合，制备成水泥浆。
在制备过程中要注意搅拌的均匀性和浆液的流动性，以确保水泥浆的质量。
3.3 摊铺机操作将制备好的水泥浆倒入全自动水泥摊铺机的料斗中，通过控制系统，控制摊铺机的行进速度和摊铺厚度，并进行摊铺作业。
在摊铺过程中，要确保水泥浆均匀地覆盖在路面上，并注意维持摊铺机的稳定性。
3.4 平整整饰在水泥浆摊铺完成后，使用平整机进行整饰，使水泥路面更加平整。
可以通过调整平整机的高度、振动频率等参数，实现对水泥路面的整饰。
4. 施工要点4.1 施工速度全自动水泥摊铺机结合了摊铺和整饰功能，能够实现较快的施工速度。
然而，施工速度过快可能导致摊铺质量下降，需要根据具体情况合理设置施工速度，以确保施工质量。
4.2 施工厚度在施工过程中，需要根据设计要求控制水泥浆的摊铺厚度。
施工厚度过大或过小都会影响路面的整体性能，因此需要严格按照设计要求进行控制。
摊铺机自动找平控制系统设计研究论文
摊铺机自动找平控制系统设计研究论文摊铺机自动找平控制系统设计研究论文1.摊铺机自动找平控制系统设计关键控制参数。
摊铺机自动找平控制系统中有着较多的关键控制参数，其中对设备影响比较大的有灵敏度、恒速调节等。
在应用摊铺机时，首先需要对地面进行清理，还要保证施工人员的技术能力，要对传感器进行优化，避免传感器掉落，还要避免超声波受到障碍物的干扰。
在对自动找平控制器进行设计时，需要设置窗口值以及故障区，要避免操作人员出现失误问题。
自动找平控制系统优化时，要划分不同的区域，对不同的区域要采用不同的设计方法，一定要具有针对性，只有控制好各个区域功能的正常发挥，保证设备恒速运动，才能保证路面摊铺的效果。
在自动找平控制系统设计中，将控制摊铺层路面高度的误差分成死区、比例脉冲区、恒速调节区、故障区4个区域。
这4个区域的设置决定了摊铺出来的路面平整度的好坏。
操作人员可根据路面施工的要求设置相应的值，使得摊铺机白动找平系统在摊铺过程中确保路面平整度要求的前提下以最稳定的状态运行。
在摊铺机工作时，空气温度、湿度的变化和风速的影响等多方面的干扰使传感器采集的高度信号必然会产生一定的误差。
（1）死区是指在理想摊铺高度附近，与理想的摊铺高度值相差很小的一小块区域。
当熨平板的高度误差处在这块区域内时，系统不对熨平板进行任何调节。
死区的大小决定了摊铺机在运行过程中熨平板振荡的剧烈程度。
死区不能过大，其大小必须小于路面摊铺高度误差，否则摊铺机摊铺出来的路面必然达不到路面的平整度要求。
但是在满足上述条件的前提下，死区也不能无限制地调小，死区太小则会引起系统的超调，使得熨平板发生振荡。
所以，死区的调节必须在保证路面平整度的前提下尽可能地减少系统超调的`发生。
（2）当系统检测到的高度误差大于死区设定的高度值，进入了比例脉冲区，此时控制系统对电磁阀采用比例式控制方式。
这个区域的大小和路面对平整度的要求直接相关。
如果路面对平整度要求较高，此时的比例脉冲区也相应要缩小，以确保熨平板对路面高度变化的快速反应。
制衣场全自动铺布机技术攻关报告模板
制衣场全自动铺布机技术攻关报告模板一、项目背景：以往的制衣生产过程中，铺布是一项非常繁琐、耗时耗力的任务，需要人工手动将布料展开摊平并按照要求进行铺布，效率低下且易出错。
为了提高制衣生产效率和质量，并解决人工铺布的痛点问题，我们进行了全自动铺布机技术的研发和攻关。
二、项目目标：1.开发一套全自动铺布机技术系统，能够自动将布料展开并摊平。
2.实现生产过程中的布料尺寸准确控制，确保制衣质量的一致性。
3.提高铺布效率，节约生产时间和人力成本。
三、技术方案：1.设计并制造一套全自动铺布机，包括布卷传送系统、展开平台、控制系统等组成部分。
2.利用视觉识别技术，实现对布料尺寸的检测和定位。
3.开发专用的控制软件，实现自动铺布的动作控制和布料边缘自动对齐。
四、关键技术问题及解决方案：1.布卷传送系统：采用高速传送带和张力控制系统，确保布料的平稳传输。
2.展开平台：采用机械臂和伺服电机控制，实现布料的展开和摊平。
3.视觉识别技术：通过摄像头拍摄布料图像，利用图像处理算法进行边缘检测和尺寸测量。
4.自动对齐技术：根据检测到的布料边缘信息，自动调整展开平台的位置，使布料边缘与设计要求对齐。
五、实验验证：1.制造并组装全自动铺布机系统。
2.进行布料铺布实验，在不同尺寸和形状的布料上进行测试。
3.对比手动铺布和全自动铺布的效率和准确性，评估全自动铺布机技术的优势和改进点。
4.对系统进行连续工作测试，验证其稳定性和可靠性。
六、成果与效益：1.成功研发了一套全自动铺布机技术系统，实现了布料的自动展开和摊平。
2.提高了铺布效率，节约了人工成本和生产时间。
3.保证了布料尺寸的准确性和制衣质量的一致性。
4.推动了制衣生产的自动化进程，提高了制衣产业的竞争力。
七、下一步计划：1.进一步优化全自动铺布机系统的性能，提高准确性和稳定性。
2.开发更先进的视觉识别技术，提高布料边缘检测的精度和速度。
3.与其他制衣生产设备进行接口对接，实现全自动化的制衣生产线。
沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计
自动 摊铺 机 系 统 既 庞 大 、 复 杂 。 又 包括 车体 的 方 向 、 度 控 速
制． 输分料控 制 ， 太臂 、 熨平板 、 找平控制 ， 发动机的起 、 控制 停 以及各 种状 态参数的测量 、 显示和故障报警 。为 了提高系统 的
可 靠 性 ， 用 了集 散 型 计 算 机 体 系结 构 ． 采 实现 了 集 中 管 理 以 及 功 能 和 危 险 的分 散 方 框 图 如 图 Ｉ 示 。 所 该 系 统 中 设 置 了 ４ 旨 交 互 机 ＭＭ — ＣＩ ＭＭｃ ， 台 测 控 机 ４４
２ 自动摊 铺 机 系统 的 总体结 构设计
系统 ； 测控机 Ｍ Ｃ Ｃ ３构成 大臂 、 平扳 、 熨 找平 等的开关 控制 系
图 １ 自动 摊 铺 机 系统 的 总体 结 构
基 金项 目 ； 国家 ８ ３高 科－ ２ ６ 编 ９２ ￣１Ｏ ）
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｍａ ｎ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｅ ｈ ｉ ａ ｌｍｓ ｆ Ｌ ｓｒ ｃ ： ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｉ ｅ ｕｒ ｅ ｎｓ ａ ｄ ｔ ｃ ｎ ｃ ｌ ａ ｏ ＴＵ１ ５ ｓ ｈ ｌ ｃ ｎ ｒ ｔ ａ ｔ ｍａ ｃ ａ ｅ ， ｉ ２ Ａ ａ ｐ ａｔ ｏ ｃ ｅ ｅ ｕ ｏ ｔ ｐ ｖ ｒ ｔ ｓ ｉ ｈ ａ ｅ ｒ ｓ ｎ ｓ ｅ ｃ ｏ ｏ ｅ ｔ ａ ｄ ｉ ｅ ｉｎ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｏ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｕ ｏ ｔ ｐ ｅ ． ｐ ｐ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ａ ｈ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｎ ｔ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ｆ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｆ ｒ ａ ｔ ｍａｉ ｖ ｒ ｓ ｏ ｃａ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ａｕ ｏ ｔ ａ ｅ ， ｏ ｔ ｌ Ｓ ｓｅ ， ｅ ｏ ｏ ｔ ｌ ｒ ＣＡＮ Ｂ ｙ ｒｓ ｔ ｍａ ｉ Ｐ ｖ ｒ Ｃ ｎｒ ｙ ｔ ｍ Ｍｉｒｃ ｎｒ ｌ ， ｃ ｏ ｏｅ ＵＳ
摊铺机自动找平控制系统设计分析
帮助 ． 对 系统 内各 部件进 行优化 我国的 自动找平控制 系统 一般 都是 （ １ ） 死 区是指在理想摊 铺高度 附近 ， 与理想 的摊铺 高度值相差 很 从外 国引进的 ． 因为国外对 自动找平控制 系统的研 究 比较早 ． 相 关技 小的－ －， ， Ｊ － ， 块 区域 当熨平板的高度误差处在这块 区域 内时． 系统 不对 术也 比较成熟 ． 优 化 自动找平 控制系统设 计方案 ． 有 利于提高系 统运 熨平板进行任何调节 死 区的大小决定 了摊铺机在运行过程中熨平板
合料振捣 的效 果 ． 会改 变振捣梁 冲击混合料 的次数 ， 从 而影响混合料 定 。 （ ３ ） 恒速调节区是指 ． 会影响熨平板 正常工作 电磁阀处于常开状态 ， 工作油缸以最大速度移动 。 使得 当路 面的波 （ ３ ） 摊铺机在对路面进行铺设 时， 会应用 分料器这种设备 ， 分料 器 时 ， 的速度是 恒定的 ． 只有 保证速度 的稳定性 ． 才能保证 自动找平控制 系 动较大时熨平板能够在最短的时问内调整过来 （ ４ ） 故障区的设置是为了防止传感器触臂从基准钢丝绳上掉 落或 统 的稳定运行 。分料器 的效率影 响着熨平板 的工作质量 ． 在熨平板运 通过设 置一 个窗 口值避免系统产生 误 行的过程 中． 会附着一定混料 ． 但是 当熨平板 与地 面的角度变化后 ． 附 是超声波探 头下面出现障碍物 ． 此 区域的设置应能保证系统不会对路面高度误差信号产生错 误的 着 的混料 会减 少 ． 熨平 板上 的作 用力在不 断变化 的过程 中 ． 其平衡会 调 遭到破坏 ． 熨平板会 出现上下波动 的情况
判断 ． 必须根据 实际的路况进 行设置 ． 当路面平整度较差 时窗 １ ５ 值应
摊铺机技术研究报告
摊铺机技术研究报告一、摊铺机概念摊铺机（paver）是一种主要用于道路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。
由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作的，主要包含行走系统、液压系统、输分料系统等等。
二、摊铺机种类1、按行走方式，摊铺机分为自行式和拖式两种。
自行式摊铺机有自身的行走传动系统，整机性能好，摊铺质量好，适用于各种等级公路施工，是应用最广泛的摊铺机。
拖式摊铺机工作时靠其他车辆牵引进行摊铺作业。
它的结构简单，功能低，摊铺质量差，仅用于低等级公路施工或养护作业，二十世纪八十年代初我国已不再使用这种摊铺机。
2、按行走机构，摊铺机分为履带式和轮胎式两种。
履带式摊铺机接地比压小，附着力大，摊铺作业时很少出现履带打滑现象，牵引力大，能抵抗料车的撞击，运行平稳，制动可靠。
但是机动性差，行走速度低，转移场地不方便。
履带式摊铺机多为大中型摊铺机和稳定土摊铺机，用于大型公路工程的施工。
轮胎式摊铺机行走速度较高，转移运行速度快，机动性能好。
但是附着力较小，摊铺作业时易出现轮胎打滑现象。
轮胎式摊铺机多为中小型摊铺机，主要用于道路修筑与养护作业。
3、按传动方式，摊铺机分为机械式和液压式两种。
机械式摊铺机的行走系统、刮板输料系统和螺旋输料系统都是采用机械传动方式。
这种摊铺机结构简单，成本低，摊铺质量较差，仅为中小型。
液压式摊铺机的行走系统、刮板输料系统、螺旋输料系统、振捣系统、振动系统等等所有传动系统都是采用液压传动方式，仅分动箱、减速器等为辅助机械传动。
液压式摊铺机结构简单，能大幅度减速，大范围无级变速，运动平稳，机电液一体化，自动控制，操作省力，是应用最广泛的摊铺机，适用于各种等级公路施工。
4、按功能，摊铺机分为沥青混合料摊铺机、稳定土摊铺机、多功能摊铺机、双层摊铺机和薄层摊铺机五种。
沥青混合料摊铺机摊铺的物料是各种沥青混合料。
稳定土摊铺机摊铺的物料是各种稳定土，摊铺厚度大，生产率高。
如果既能摊铺沥青混合料，又能摊铺稳定土，就是多功能摊铺机。
摊铺机设计(二)
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!" #$%&’(%) 机构的功率变化占发动机输出功率的 #. * 左右，总功 率最大波动为 && * 左右。如果采用物料转运车向摊铺 机供料，输料机构功率的波动将更小。因此摊铺机是 接近连续作业的机械。 摊铺机 在 作 业 时，发 动 机、行 走 机 构、输 料 机 构、夯实机构、辅助机构既相互联系又相互制约。摊 铺机的整机性能不仅取决于各总成本身的性能，而且 也与各总成之间的工作是否协调有着密切的关系，因 此在摊铺机的总体参数之间存在着相互匹配是否合理 的问题。只有正确选择发动机、行走机构、输料机 构、夯实机构、辅助机构的参数，并保证它们之间有 合理的匹配，才能充分发挥各总成自身的性能，从而 使摊铺机获得较高的技术经济指标。在选择各总成的 参数时，必须充分注意到它们之间相互制约的关系， 这种制约关系主要反映在平均阻力矩与发动机调速特 性之间的相互配置，以及发动机的最大输出功率与行 走机构滑转曲线之间的相互配置上。 （#）平均阻力矩与发动机调速特性的合理匹配 工程机械牵引性能参数的匹配理论表明，发动机 只有在稳定负荷下工作，才能输出额定功率，平均阻 力矩的工作点配置才能等于其额定扭矩。而阻力矩发 生波动时，发动机的最大平均输出功率总是小于它的 额定功率，要想获得最大的平均输出功率，只有适当 配置阻力矩在发动机调速特性上的位置。摊铺机的浮 动摊铺工作原理又表明，只有稳定的摊铺速度，才能 达到高的平整度。显然，应该将平均阻力矩的工作点
沥青防水卷材自动铺设机的研发的开题报告
沥青防水卷材自动铺设机的研发的开题报告一、研究背景随着城市化进程的不断推进，建筑业在近年来得到了快速发展。
而建筑防水保温材料也成为建筑行业中的一个重要分支。
其中，沥青防水卷材的使用广泛，其防水性能好、使用期限长等特点倍受关注。
但现有的铺设方式主要是依靠人工，效率低下，且工作环境艰苦，不仅浪费人力、物力，而且在某些情况下会因为工人操作不当而导致防水效果不佳。
为解决以上问题，研发一种沥青防水卷材自动铺设机将有助于提高施工效率和防水质量。
二、研究目的本项目旨在设计一种沥青防水卷材自动铺设机，并通过对机器的研发和测试，使其能够准确、高效地进行卷材的铺设，提高防水材料铺设的效率和减少人工的劳动量，进而满足建筑工程的需求。
三、研究内容本项目将研究沥青防水卷材自动铺设机的技术实现和设计。
在此基础上，将完成以下研究内容：1. 设计出机器符合安全要求的结构，保证其稳定性和可靠性。
2. 确定和选用符合规格的沥青防水卷材材料，并设计相应的卷材运输系统。
3. 实现自动化控制，对机器的铺设工作进行控制和监测，确保卷材能够按照设定的要求铺设。
4. 对机器铺设效果进行测试和评估，不断优化改进机器的设计，保证机器使用效果。
四、研究方法本研究将采用实验法和理论分析相结合的方式进行。
具体方法如下：1. 通过参考相关文献和现有产品，收集必要的资料，对沥青防水卷材自动铺设机进行全面的分析和研究。
2. 设计并制造出符合标准的实验原型机，并进行机器的性能测试和数据收集。
3. 对实验数据进行分析和统计，并组织专家对测试结果进行评估和验收。
4. 根据实验结果和专家意见，对原型机进行改进和优化，达到设计要求。
五、预期结果本项目研究将设计出能够满足工程需要的沥青防水卷材自动铺设机。
预期结果如下：1. 常规沥青防水卷材能够被机器准确、快速、高效地铺设。
2.自动化控制系统能够保证机器的运行稳定性和可靠性。
3. 机器的性能指标能够达到设计要求。
六、项目进度本项目的研究时间为1年。
基于CANopen协议的摊铺机控制系统研究的开题报告
基于CANopen协议的摊铺机控制系统研究的开题报告摘要：摊铺机是一种用于道路建筑的机械设备，具备高精度和高效率的特点。
为了提高摊铺机的自动化、智能化和易用性，本文基于CANopen协议设计了一种摊铺机控制系统。
该系统使用CAN总线连接了摊铺机的所有传感器和执行器，可以实现远程监控和控制。
本文将介绍CAN总线的基本原理和CANopen协议的特点，讨论摊铺机控制系统的硬件和软件设计，提出了一种基于PID算法的控制方法，最后通过实验验证了该系统的性能。
关键词：摊铺机；CANopen；控制系统；PID算法一、研究背景及意义道路建筑是现代城市建设的重要组成部分，摊铺机作为道路施工过程中重要的机械设备，在道路建设领域中被广泛应用。
随着社会的发展，人们对道路质量、施工效率的要求越来越高，传统的手工操作方式已经无法满足需求。
因此，研究并开发一种智能、高效、易用的摊铺机控制系统对于提高道路建筑质量和施工效率具有重要的意义。
目前，现有的摊铺机控制系统主要采用单片机或微处理器作为控制芯片，使用模拟量输入、输出方式进行参数控制，缺乏系统的集成度以及相互之间的互通性，难以实现远程控制和监控。
而CANopen总线技术具有可靠性高、传输速度快、可扩展性好等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。
因此，使用CANopen技术来设计摊铺机控制系统具有非常重要的意义。
二、研究内容本文将基于CANopen协议设计一种摊铺机控制系统，实现远程控制和监控。
具体研究内容包括：（1）CAN总线的基本原理和应用特点：介绍CAN总线的基本原理，包括物理特性和通信协议，掌握CAN总线在工业领域的广泛应用和发展趋势。
（2）摊铺机控制系统的硬件设计：根据摊铺机的实际需求，设计相应的传感器和执行器，选取相应的通信芯片和处理器，搭建CAN总线通信模块，实现传感器和执行器的数据传输和控制。
（3）摊铺机控制系统的软件设计：根据CANopen协议的特点，设计相应的通信协议，实现摊铺机控制系统的各个模块之间的数据通信和功能实现。
基于CAN总线的沥青摊铺机智能控制系统研究的开题报告
基于CAN总线的沥青摊铺机智能控制系统研究的开题报告摘要：随着物联网技术的发展，越来越多的设备和系统实现了互联互通，为工业自动化和智能化建设带来了新的机遇和挑战。
作为道路施工中重要的设备之一，沥青摊铺机的智能化控制系统在实现高效、准确施工方面具有重要作用。
本文基于CAN总线技术，设计了一种沥青摊铺机智能控制系统。
首先，介绍了CAN总线通信原理及其在工业控制中的应用；然后，分析了沥青摊铺机的结构和工作原理，阐述了智能控制系统在提高施工质量和效率方面的优势；最后，就系统的硬件设计和软件实现等方面进行了详细的论述。
关键词：CAN总线；沥青摊铺机；智能控制系统；硬件设计；软件实现。
一、研究背景在现代道路建设中，沥青摊铺机是施工中不可或缺的设备。
传统的沥青摊铺机需要人工控制，存在误差大、效率低等缺陷。
随着计算机控制技术的不断发展，沥青摊铺机智能化控制系统的研究成为了当前的研究热点。
CAN总线是一种用于工业控制的数据通信协议，具有通信稳定、传输速率高等优点，被广泛应用于机械设备的控制系统中。
因此，本文选用CAN总线技术设计沥青摊铺机智能控制系统，旨在提高施工质量和效率。
二、研究内容本文的主要研究内容包括以下几个方面：（一）CAN总线通信原理及其应用介绍CAN总线通信原理，包括帧格式、速率控制、错误检测等内容。
说明CAN总线在工业控制中的应用，包括控制系统建设、数据采集与传输等方面。
（二）沥青摊铺机的结构和工作原理分析沥青摊铺机的结构和工作原理，包括供料系统、混合系统和铺装系统等组成部分。
阐述智能控制系统在提高施工质量和效率方面的优势。
（三）智能控制系统的硬件设计基于STM32F407芯片设计智能控制系统的硬件部分，包括CAN总线模块、控制模块、传感器模块等。
为系统的软件实现提供基础。
（四）智能控制系统的软件实现利用Keil μVision软件进行智能控制系统的软件编写，实现对供料、混合和铺装的控制；完成数据采集、处理以及通信等功能。
摊铺机自动调平控制系统的设计答辩ppt
控制算法的参数调整：确 保控制算法在不同场景下都
表现出最佳调整效果。 传感器的工作模式和采样频 率：使传感器的工作模式和 采样频率适应不同的地形和
施工环境。
实时数据采集：实时采集地 面高度、道路特征和摊铺机
姿态等数据。 系统运行监控：记录控制算 法的输出、传感器的反馈及
摊铺机的执行状态。 数据记录与存储：确保数据
选择高性能的控制器 配置控制器参数
与摊铺机接口的设计
通信协议的选择 硬件接口适配
系统设计与实验分析
System design and experimental analysis
实验环境与条件 实验参数的选择 数据采集实验执行 数据分析
真实施工场景的模拟:以确保 实验的可靠性和实用性。
标准施工速度下的实验:有助 于模拟实际施工过程中的常 见工作条件，确保系统在实
根据文献综述的基础，设计一种适用 于摊铺机的自动调平系统，包括传感 器选择与布置、控制算法设计等方面
。
实验与数据分析
在真实施工场景中进行实验，采集下 传感器数据并进行详细的数据分析，
验证自动调平系统的性能。
文献综述
对摊铺机、 自动调平技术以及相关 控制系统的研究现状进行全面回顾
，为研究提供理论支持和启示。
呈现多元化的趋势。
调平系统总体方案的设计除了考 虑系统本身外，同时还要兼顾很 多的因素，这就要求对调平结构 ，控制方式，调平算法进行综合 深入研究，分析前人在调平系统 研究上的优缺点，扬长避短，提 出先进、合理的调平策略方案。
研究方法与思路
Research methods and ideas
系统设计
摊铺机自动调平控制系统的设计
GRADUATION THESIS DEFENSE
自动化四工位枣泥摊铺机的设计
因此袁 针对现有枣片生产设备存在的问题袁 开 发一种全自动化摊片设备袁 降低人工劳动强度袁 改 善工艺流程袁 具有重要意义遥 1 四工位枣泥摊铺机的组成及工作原理
四工位枣泥摊铺机主要由随动线性模组尧 往复 线性模组尧 摊铺机构和支撑架四部分组成袁 其结构 见图 1遥
随动线性模组由伺服电机尧 滚珠丝杠尧 滑块和 直线导轨等组成遥 在枣泥摊铺过程中袁 它主要用于
收稿日期院圆园16原09原02曰修回日期院圆园16原10原09 作者简介院李长江渊 1968- 冤 袁男袁河南焦作人袁工程师袁从事农业机械设计和制造研究袁E- mail院13849545138@遥
科技创新与生产力
2016年 11 月 总第 274 期
057
应 用 技 术 Applied Technology
文章编号院1674-9146渊圆园16冤11原园057原园2
术 Applied Technology 应 用 技
自动化四工位枣泥摊铺机的设计
李长江袁逯继红
渊焦作市山阳区农业机械管理局袁 河南 焦作 454150冤
摘 要院针对现有枣泥摊铺设备的不足和企业需求袁 根据枣片生产工艺需求袁 设计了一种新型四工位枣泥摊铺机袁 大大降低人工作业成本袁 有效地提高流水线的自动化水平遥 并基于 ANSYS 对其关键部件进行有限元分析袁 枣泥摊 铺机的结构设计较为合理遥 使用该设备实现了与枣片生产流水线的无缝对接袁 大大降低人工作业成本袁 有效地提高 流水线的自动化水平遥 关键词院四工位曰枣泥摊铺机曰有限元分析曰动化 中图分类号院TH693.9 文献标志码院A DOI院10.3969/j.issn.1674-9146.2016.11.057
摊铺机超声波测距系统的研究的开题报告
摊铺机超声波测距系统的研究的开题报告一、选题背景与意义摊铺机在道路建设、修建及维护方面起着非常重要的作用。
在使用摊铺机进行道路施工时，需要维护成品路面的平整度和均匀度，从而保证安全性及道路使用寿命。
因此，摊铺机的自动控制技术近年来得到了广泛的研究与应用。
然而，目前的自动化控制技术在摊铺过程中仍然存在许多问题，如对于路面高度的控制精度不够高等问题。
超声波测距系统可以通过测量机器与路面的距离，实现对路面高度的精确控制，因此被广泛应用于摊铺机控制系统中。
该系统的应用可以提高摊铺机的自动化水平，使得机器可以更加精确地控制路面高度，从而保证成品路面的质量、均匀度以及平整度。
因此，研究摊铺机超声波测距系统有着重要的意义。
二、研究内容本文将研究摊铺机超声波测距系统的原理，分析超声波在道路建设应用中的特点和适用性。
同时，本文还将深入了解超声波测距系统的各个部件以及其在系统中的作用，包括超声波发射器、接收器、信号处理芯片以及行为控制器。
我们还将探究超声波测距系统在摊铺机控制中的应用方法以及实现步骤，并且研究系统的控制精度和稳定性。
最后，我们将进行实验验证，通过在实际工作场景中使用超声波测距系统来检验其在道路建设中的实用性。
三、研究方法本文将采用文献研究的方法，将摊铺机超声波测距系统的相关文献进行全面调研和总结，分析超声波测距系统结构和原理，研究超声波测距系统在摊铺机中的应用，探讨各个部件之间的作用以及整个系统的控制精度和稳定性，并进行实验验证。
四、进度安排第一阶段：文献研究和调研，调查超声波测距系统在摊铺机中的应用现状、系统结构和原理。
第二阶段：系统设计，确定超声波测距系统在道路建设中的应用方案，包括各个部件的选型、配置及其在系统中的作用。
第三阶段：建立实验平台，实现针对超声波测距系统的控制系统编程、制作实验装置。
第四阶段：系统实验及参数优化。
通过实验获得数据，评估系统的控制精度和稳定性，对实验结果进行数据分析和参数优化。
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1课题研究的目的和意义1.1 设计目的随着我国交通运输业的快速发展，为我国路面机械带来了空前的发展机遇，“十一五”期间，中国公路交通建设投资达4.7万亿元人民币，是“十五”期间的两倍多。
“十二五“是我国经济社会发展的关键时期和攻坚时期，也是我国交通运输加快转变的发展方式、从传统产业向现代交通运输业转型的重要时期。
面对新形势、新要求，交通运输基础建设仍将大建设、大发展。
所以本课题通过应用三维虚拟软件建立摊铺机三维实体，并进行了运动仿真，来实现高效率摊铺、多功能的新型摊铺路面设备。
主要设计任务是完成行驶机构及输料机构的三维实体设计及运动仿真。
1.2设计意义我国是从20世纪60年代才正式开始，快速发展阶段不足10年，目前已具有年生产制造1500台套以上的能力。
现已进口了德国进口摊铺机均超过200台套。
其中以ABG和福格勒公司的摊铺机产品居多。
中国已成为德国摊铺机的主要进口国，约占德国每年总产量的1/5左右（如图1.1所示）。
图1.1 分析数据图目的是要进行自主研发，摆脱依赖进口的约束，提高自身技术水准，为中国摊铺机发展贡献自己的力量！沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备，用来将拌制好的混合料，按照路面的形状和厚度均匀地摊铺在已经正好的路基或路面基层上，并给以初步的捣实和整平，形成满足一定宽度、厚度、平整度和密实度要求的路面基层或面层。
在机械化施工中，沥青混凝土摊铺机是不可缺少的机种之一，广泛作为道路建设主要施工机械之一，对摊铺机的输料机构与行驶机构的研究，对谈普及的发张具有重大的意义。
另外，它的发展是有益于中国道路建设，它的自身发展，也给了我们中国机械在世界竞争的资本。
1.3设计依据虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术(在某些单一系统中零部件的CAD和FEA技术)揉和在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能的一种新技术。
虚拟样机技术是一项新生的工程技术。
借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建立机械系统的模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。
它进一步融合了现代信息技术、先进仿真技术和先进制造技术，将这些技术应用于复杂系统全生命周期和全系统，并对它们进行综合管理，从系统的层面来分析复杂系统，支持由上至下的复杂系统开发模式，利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，以缩短产品开发周期，降低产品开发成本，改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。
将采用虚拟样机技术对摊铺机产品进行设计和动力学分析，通过对动力学进行深入分析研究，进一步了解输料行走系统结构形式、几何参数、对系统动力学行为的影响，从而提高其输料能力和摊铺速度。
2文献综述2.1国外研究现状20世纪30年代，VOGELE公司生产出世界上第一台沥青混合料摊铺机，主要靠轨道作为基准来保证路面的平整度。
BARBER-GREENE公司在1937年推出托式摊铺机，它由拖拉装置和浮动熨平装置组成，结构简单，尺寸较小。
但其供料装置功能简单，不能根据需料量控制进料量的大小；在找平装置方面，仅采用了浮动熨平板的自动找平特性，找平效果较差。
50~70年代，随着液压技术的成熟及自动控制理论的发展，摊铺机在功能上有了较大进步，除了摊铺宽度和摊铺厚度有所增加外，在找平装置、供料系统等方面与从前产品相比有着本质的改善。
当今世界有8大摊铺机制造商：ABG、VOGELE、BLOW-KNOX、DYNAPAC、DEGAG、MARINI、BTELLT和CATERPILLAR。
这些公司的技术代表了当今世界摊铺机的发展方向。
ABG公司的产品目前是国际摊铺机市场首选品牌，其大型摊铺机在中国市场上占有率已达7%以上。
INGERSOLL-RAND瞄准中国路面市场，相继兼并了德国ABG公司和美国BLOW-KNOX公司，从而形成INGERSOLL-RAND、Wirtgen（VOGELE）与Metso(DEMAG与DYNAPAC)三足鼎立的态势。
2.2国内研究现状我国的摊铺机工业起步比较晚，20世纪60年代才有了自己的生产厂家。
这些制造厂在引进国外技术的基础上进行生产，很大程度上受到国外技术发展的制约。
1989年徐州工程机械集团路面机械公司从德国VOGELE公司引进具有世界领先水平的沥青砼摊铺机生产制造技术，经过10多年的消化吸收、改进和技术创新，2000年形成了我国第一条年生产能为500台得摊铺机装配流水线，并推出具有国际先进水平并代表我国摊铺机制造水平的RP800型沥青砼摊铺机，该机采用当今世界先进的数字式、微电脑控制技术,整机技术性能接近当今世界先进水平，但还未开始产业化生产。
2001年该公司与德国ABG公司合作，由于吸收了ABG 和VOGELE两公司产品的优点，该公司现在推出的LTU125摊铺机质量较好。
目前该公司是国内最具实力，品种最齐全的摊铺机生产制造厂家。
陕西建设机械集团有限责任公司与德国ABG公司联合生产摊铺机已近10 年，1992年该公司通过技贸合作与德国ABG公司联合生产摊铺机，先后组装生产了ABG-TITAN411、TITAN423、TITAN323、TITAN325、LTL60等多种型号摊铺机。
该公司生产的ABG423已成为我国修筑高等级公路的首选品牌。
西安筑路机械有限公司在20世纪70年代与交通部公路科学研究所研制了我国第一台LT6型轮式摊铺机，之后相继开发了LT1200、GTLY750、LT700、LT600、LTU4型履带式和LTY8、LT5等型号的轮胎式摊铺机,生产的摊铺机型号较齐全。
此外，天津鼎盛工程机械公司、镇江华晨华通路面机械有限公司、成都新津筑路机械股份有限公司、南阳陆德筑路机械制造有限公司、陕西中大机械集团有限公司、西安燎原路面机械有限公司、中联重科、三一重工等企业都能生产沥青混合料摊铺机。
2.3未来的发展趋势2.3.1向大型化和小型化发展很多情况下需要摊铺机一次性摊铺整个宽幅的路面，为此，开发了宽度大于12m 的沥青混合料摊铺机，如VOGELE公司的S2500型摊铺机的最大摊铺宽度达到了16m，最大摊铺厚度为40cm。
为了适应高速公路的修补作业和乡村道路的铺筑，沥青混合料摊铺机也向小型化发展，例如BTELLT公司推出了功率仅为13马力，摊铺宽度为0. 9～1. 8 m 的沥青摊铺机。
2.3.2向多功能化发展摊铺机不仅需要摊铺沥青混合料，有时需要摊铺厚度为25cm以上的稳定土，要求摊铺机具有一机多能。
为此，采用了相应的技术措施，主要有加大发动机功率、选用载重型液压系统、增强散热能力等。
如中联重科的LTU90型摊铺机，选用力士乐的A4VG系列油泵、双层液压油散热器；ABG公司的TITAN326型摊铺机，其发动机功率加大到160kW ，明显增强了摊铺机在多种工况下的适应能力。
2.3.3向技术含量高方向发展CAN（控制器局域网络）是工程机械中最常用的现场总线，它是有效支持分布式控制或实时控制的一种串行通信网络。
通信介质可选用双绞线、铜轴电缆和光纤。
现在的摊铺机都是基CAN总线控制系统。
电子监控与故障诊断技术主要是指对摊铺机进行在线的智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护，实现摊铺机的监控与故障诊断智能化。
无人驾驶技术也是摊铺机的一个发展方向。
在特定的施工作业中，如易塌方区、辐射或有害健康的作业区等,需采用专用、带有遥控装置、高智能、无人驾驶的摊铺机。
随着自动控制、机器人及网络技术在摊铺机领域的不断渗透,采用定向导航和位置诱导原理，依靠无线或有线通信、自身机械操作和自身监控信息反馈处理系统，通过计算机，无人驾驶技术在摊铺机上逐步得到应用。
2001年清华大学和徐州工程机械厂科技路面机械分公司联合开发了国内第一台无人驾驶的摊铺机，具有弯道的定径摊铺、机械的智能故障诊断等优点。
闰土机械外文翻译成品TB店2.3.4向减轻工作强度方向发展摊铺机的现场安装一直是较费力的工作,需要大量的人力，且劳动强度较大。
ABG 公司生产的326型摊铺机取消了加长熨平板端面的螺栓连接，改用液压油缸拉紧，连接时对齐两端面、调好上下高度、启动油缸拉紧即可，夯锤和振荡机构连轴器也由过去的梅花形改为齿形，这样不必将联轴器取下来，使熨平板的加长工作十分简单。
326型摊铺机的拱度调节也由传统的机械调节改为液压调节，使拱度调节通过控制按钮就能实现，非常方便。
螺旋叶片的高度调节也很费力，不少公司采用整体升降的方案,如美国REREX公司的CR561摊铺机，螺旋机构固定在摊铺机机架上，机架与台车架通过偏心轮连接，偏心轮转动时，机架即相对于台车架升降，从而实现螺旋叶片的高度调节,减轻了摊铺机现场安装和调整强度。
目前，将虚拟样机技术运用到机械产品动力学性能分析的也并不少见。
武汉理工大学的率先文完成了对减速器标准零件和产品库的建立，并在此基础上建立了S42减速器的刚体虚拟样机模型，检验了该减速器虚拟样机的传动比，系统的稳定性，动态啮合仿真等分析，并在此基础上进行产品的优化设计。
建立虚拟样机模型的三维实体软件很多，常用的有Pro/ENGINEER、UG、CATIA、Solidworks等。
本文使用的是Pro／E三维实体设计软件，Pro／E实体设计是CAD／CAM/CAPP／PDM/PLM 软件的优秀代表，是具有国际领先技术的新一代创新三维CAD系统，为产品创新设计提供了强大的三维环境与方法，包括丰富的三维图素、三维标准件库、开放的三维图库扩展功能以及灵活的三维图库调用机制，为从三维开始的产品创新设计建立了基础；鼠标拖放式操作、智能驱动手柄、智能捕捉、三维球和属性表等强大、灵活的三维空间操作工具，使设计构形如同“搭积木”一样直观、简单、易行；提供了集产品概念设计、零件设计、装配设计、工程图生成、渲染、动画仿真以及设计协同的完整应用流程。
3基本内容、拟解决的主要问题3.1基本内容本课题进行摊铺机三维结构设计，要求掌握摊铺机的基本工作原理（如图3.1所示），摊铺路面的工艺特点。
经过查资料、计算等工作后，用pro/e做出实体，装配。
建立摊铺机虚拟模型、摊铺机的虚拟装配，使其虚拟运动仿真。
图3.1 摊铺机工作原理图3.2拟解决的主要问题1、在设计工程中主要解决的问题是链条机构的仿真，Pro/E链条仿真是仿真课题中的难点，国内的仿真技术刚刚起步，还没有正规的一套关于链条仿真的方式，所以需要经过深入研究。
2、利用Pro/ENGINEER三维实体设计软件，提供集产品概念设计、零件设计、装配设计、工程图生成、渲染、动画仿真以及设计协同的完整应用流程。
3、应用克服虚拟样机技术，将分散的零部件设计和分析技术（在某些单一系统中零部件的pro/e和FEA技术）揉和在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能。