加工中心零件的装夹与定位
第二章工件装夹和机床夹具
第四节 工件在机床夹具中的定位
例2.在圆柱体上钻孔,保证孔尺寸及与外圆柱的同轴度。
第四节 工件在机床夹具中的定位
影响加工要求的自由度,必须限制;不影响加工要求
的自由度可限制,可不限制。
例及与3.图底示面,的在平一行工度件两上项铣要通求槽,。必为须保限证制尺Z寸, X6,0Y00.20mm
为保证尺寸30±0·1mm及槽侧面与B面的平行度,必须限制
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
2.夹紧元件或夹紧装置 夹紧工件,并使其在加工时在外 力作用下仍然保持工件在夹具中 正确位置的元件或装置称为夹紧 元件或夹紧装置。它一般由动力 装置(如气缸、油缸等)、中间 传力机构(如杠杆、螺纹传动副、 斜楔、凸轮等)和夹紧元件(如 卡爪、压板、压块等)组成。
X
,Leabharlann Z两个自由度,至于 Y 则可限制可不限制。
图1-12
第四节 工件在机床夹具中的定位
5.正确处理过定位: 1) 改变定位元件的结构避免过定位
如图示,把长圆柱销改成短圆柱销,即可避免了过定位。
第四节 工件在机床夹具中的定位
2. 去掉多余的定位支承,消除过定位
如图示,定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消,
第二章 工件装夹与机床夹具
主要讲述内容: 第一节 基准的概念 第二节 工件的装夹方法 第三节 专用机床夹具的组成及其分类 第四节 工件在机床夹具中的定位 第五节 定位误差的分析与计算 第六节 工件的夹紧及夹紧装置 第七节 夹具设计的基本要求和步骤 第八节 夹具设计实例
第一节 基准的概念
一、基本概念: 1. 定位:
图1-7
第四节 工件在机床夹具中的定位
数控工艺第五章第二节数控车削加工件的装夹及对刀
( 2 ) 尺寸标注方法分析 零件图上尺寸标注方法应适应数控车床加工的特点,应以同 一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。这种标注方法既便于编程,
又有利于设计基准、工艺基准、测量基准和编程原点的统一。
( 3 ) 精度及技术要求分析 对被加工零件的精度及技术要求进行分析是零件工艺性分析
的重要内容,只有在分析零件尺寸精度和表面粗糙度的基础上,
一般来说,编程原点的确定原则为: ( l ) 将编程原点选在设计基准上并以设计基准为定位基准,这样可避免 基准不重合而产生的误差及不必要的尺寸换算。如图5-33 所示零件,批量 生产,编程原点选在左端面上。 ( 2 ) 容易找正对刀,对刀误差小。如图5-33 ,若单件生产,G92 建立工 件坐标系,选零件的右端面为编程原点,可通过试切直接确定编程原点在z 向的位置,不用测量,找正对刀比较容易,对刀误差小。
的坐标值就是指刀位点的坐标值;自动编程时程序输出的
坐标值就是刀位点在每一有序位置的坐标数据,刀具轨迹 就是由一系列有序的刀位点的位置点和连接这些位置点的 直线(直线插补)或圆弧(圆弧插补)组成的。
( 2 ) 起刀点它是刀具相对零件运动的起点,即零件
加工程度开始时刀位点的起始位置,而且往往还是程序 运行的终点。有时也指一段循环程序的起点。
编程原点安装后的位置采用其他方法对刀确定。
5.3 数控车削加工工艺制定
工艺分析是数控车削加工的前期工艺准备工作。 工艺制定得合理与否,对程序编制、机床的加工效率 和零件的加工精度都有重要影响。因此,应遵循一般 的工艺原则并结合数控车床的特点,认真而详细的制
定好零件的数控车削加工工艺。其主要内容有:分析
零件图纸、确定工件在车床上的装夹方式、各表面的 加工顺序和刀具的进线路线以及刀具、夹具和切削用 时的选择等。
机床夹具设计课程设计说明书(铣床或加工中心夹具设计)
摘要夹具制造的主要特点是在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,已接受加工或检测并保证加工要求的机床附加装置,简称为夹具,在我们实际生产夹具的作用是将工件定位,已使加工工件获得相对于机床和刀具的正确位置,并把工件可靠的夹紧。
在现代制造技术迅猛发展的今天,机床夹具无论在传统的机床上还是在数控机床上,加工中心上,仍是必不可少的重要工艺装备。
通过机床夹具设计,不仅可以培养分析运用已学知识的能力,而且可以得到工程设计的初步训练。
首先,对零件进行分析,主要是零件作用的分析和工艺分析,通过零件作用分析可以了解零件的基本情况,而工艺分析可以知道零件的加工表面和加工要求。
根据零件图提出的加工要求,确定毛坯的制造形式和尺寸的确定。
其次,进行基面的选择,确定加工过程中的粗基准和精基准。
根据选好的基准,制订工艺路线,通常制订两种以上的工艺路线,通过工艺方案的比较与分析,再选择可以使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理的保证的一种工序。
再次,根据已经选定的工序路线,确定每一步的切削用量及基本工时,并选择合适的机床和刀具。
对于粗加工,还要校核机床功率。
最后,提出设计问题,再选择定位基准,然后开始切削力、夹紧力的计算和定位误差的分析。
然后把设计的过程整理为图纸。
通过以上的概述 整个设计基本完成。
关键词:机械加工工艺、夹具设计、工序、定位目录摘要 (I)1设计任务 (1)2 零件的装夹 (1)2.1零件的工艺和精度分析 (3)2.2 定位设计 (4)2.3对刀引导装置 (6)2.4夹紧方案 (6)2.5 分度对定机构设计 (8)2.6 夹具体设计 (8)3夹具加工精度分析 (9)3.1 定位精度 (9)3.2 对刀精度 (9)3.3安装精度 (10)3.4夹具精度 (10)总结 (11)参考文献 (12)1设计任务1、明确设计任务每个学生按指导教师提供的夹具设计题目自己选题目。
课程设计分组进行,每组2个零件,设计出2种机床夹具;明确生产要求,确定零件的加工工艺,明确加工机床。
CNC操作指引(最新)
CNC操作指引一、加工前的准备:1.资料准备准备加工零件图,程序单及工艺卡等技术文件,数控机床使用刀具的规格、编号及切削用量等有关资料,数控加工中所用的有关夹具、量具等资料。
2.机床准备清理机床,清除铁屑油污,用油石除去工作台的毛刺,确认加工工件的零件号与图纸、工艺卡、程序单为同一零件编号。
清除工件毛刺、油污。
确定基准角、基准面。
工件按程序单所指定的方向摆放。
二、数控加工中工件的定位与装夹(1)工件的装夹在机床上对工件进行加工时,为了保证加工表面相对其他表面的尺寸和位置精度,首先需要使工件在机床上占有准确的位置,并在加工过程中能承受各种力的作用而始终保持这一准确位置不变。
前者称为工件的定位,后者称为工件的夹紧,这一整个过程统称为工件的装夹。
加工中心是现代自动化加工的基本单元。
加工中心对工件的装夹将充分发挥加工中心的高精度、高效率起着重要的作用,同时对加工中心的效率和精度的稳定性与可靠性有着直接的影响。
在加工中心对工件进行加工的工艺方案及装夹方法与常规生产系统相类似,如通常在制定工艺方案之前,首先要对被加工工件进行工艺分析,选择定位基准,确定装夹方案等。
在普通机床上加工工件时,由于受机床功能的限制,往往采用工序分散原则、一般只进行单一的加工,工件的装夹只需要满足该工序加工的要求即可。
而在加工中心上加工,则采用工序集中的原则,工件多数只经一次装夹、就可连续的对其各待加工表面自动完成钻、扩、铰、镗、攻螺纹、铣削等粗、精加工。
因此在加工中心上定位装夹有以下特点。
1 )定位基准同普通机床一样,在加工中心上加工工件时,工件的定位仍遵守六点定位原则。
在选择定位基准时,要全面考虑各个工件加工情况,做到三点:①所选基准应能保证工件定位准确、装卸工件方便,能迅速完成工件的定位和夹紧,夹压可靠,且夹具结构简单。
②所选定的基准与各加工部位的各个尺寸运算简单,尽量减少尺寸链计算,避免或减少计算环节和计算误差。
③保证各项加工精度。
工件在数控机床上的定位与装夹
精基准的选择
Ø 在实际生产中,经常使用的统1基准形式有: 1 轴类零件常使用两顶尖孔作统1基准; 2 箱体类零件常使用1面两孔 1个较大的平面和两个距离较
远的销孔 作统1基准; 3 盘套类零件常使用止口面 1端面和1短圆孔 作统1基准; 4 套类零件用1长孔和1止推面作统1基准
Ø 采用统1基准原则好处: 1 有利于保证各加工表面之间的位置精度; 2 可以简化夹具设计,减少工件搬动和翻转次数
a)
b)
c)
图5-2 粗基准选择比较
粗基准的选择
工序1
工序1
工序2
工序2
图5-3 床身粗基准选择比较
重要表面原则
为保证重要表面的加工余量均匀,应选择重要加 工面为粗基准
精基准的选择原则
应保证加工精度和工件安装方便可靠
基准重合原则 基准统1原则 自为基准原则
选用设计基准作为定位基准,避免因基 准不重合带来的误差
课堂讨论
数控车床的装夹找正
Ø 打表找正 通过调整卡爪,使得工件坐标系 的Z轴与数控车床的主轴回转中心轴线重合
Ø 单件的偏心工件 Ø 使用3爪自动定心卡盘装夹较长的工件 Ø 3爪自动定心卡盘的精度不高
7、数控铣床的装夹
通用夹具的选用
平口钳分固定侧与活动侧,固定侧与底面 作为定位面,活动侧用于夹紧
选择平整、光洁、面积大、无飞边毛刺和浇 冒口的表面以便定位准确、夹紧可靠
作为粗基准的表面粗糙且不规则,多次使用 无法保证各加工表面的位置精度
粗基准的选择
◆保证相互位置要求原则——如果首先要求保证工件上加 工面与不加工面的相互位置要求,则应以不加工面作为粗基 准 ◆余量均匀分配原则——如果首先要求保证工件某重要表 面加工余量均匀时,应选择该表面的毛坯面作为粗基准
加工中心论文
课题名称:数控加工中心技术及应用指导老师:________________院系:_________________专业:_______________班级:_________________姓名:___________________二零一四年三月十日机电工程系摘要:我的这篇论文是基于工作岗位的实践,进行的数控车床方面的研究。
数控车床已应用于工厂企业机械加工的各个领域,它的产品多以轴、盘、套筒类零件为主,适用于加工小批量、高效率、程序多变的零件的加工生,并对一轴类零件的图样进行了分析、编程等阐述。
图样由Auto CAD设计软件制作,其中有相应的尺寸标注。
此零件结构虽简单,但它却反映了数控车床产品特征和车削的部分加工范围。
关键词:机械加工,数控车床,车削,轴类零件,加工中心,编程前言随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。
在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理。
长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,CNC只能作为非智能的机床运动控制器。
加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。
CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节,整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。
机械加工工艺定位、夹紧和装置符号
3)选 作 粗基准 的表 面 ,应 平 整 ,没 有 浇 口、 冒
口或飞边等缺 陷 ,以 便定位 可靠 。 4)粗 基 准 (主 要 定 位 基 淮 )一 般 只 能 使 用 次 ,以 免 产生较 大 的位置误差 。
5)夹
一致 。
6)当
明。
(2)精 基 准 的选择 原刖 ” 1)用 工 序基 准作 为精基 准 ,实 现 “ 基 准 重合 ,
序 号
(续
定位 、夹紧符号标注示意图
)
说 明
定位 、夹 紧符号标注示意 图
说 明
号
1
装夹在 装夹在 一 圆柱 销 和一 菱 形
4
V形 铁 上
的轴 类 工 件 〈铣 键 槽)
销夹 具 上 的 箱 体
(箱 体 镗
孔)
(三 件同加工)
装夹在 铣齿 机底
2
装夹在 三面定位
5
座上 的齿 轮 (齿 形 加工 )
(加 工 垲
面)
装夹在 联动定位 装丑上带 双孔 的工 件 (仅 表 示工 件两 孔定位 ) 装夹在 液压杠杆 夹紧夹具 上的垫块
(加 工 恻
面)
5-16
第 5章
机 械 加 工 工 艺规程 制 定
(续 )
夹紧符号标注示意 图
术要求 。这些技术要求 还包括 由于基准不 重合而提 高 对某些表面 的加 工要求 ,由 于被作 为精基准而 可 能对 其提 出更 高 的加 工 要 求 。根 据 各 加 工 表 面 的技 术 要 求 ,首 先选择能保 证该要求 的最终加 工 方法 ,然 后 确 定各 工 序 、工步 的加工方法 。 (1)加 工 方 法的选 择原 划
,
拨杆 夹 紧 (筒 类 零
加工中心的程序编制
//返回Z向起始点
N90 M05
//主轴停
N100 M30
//程序结束并返回起点
加工坐标系设置:G56 X= - 400,Y = -150,Z = - 50。
5.2.2螺纹加工循环指令(攻螺纹加工) 1、G84(右旋螺纹加工循环指令)
a )G84(G98)
螺纹加工循环
b )G84(G99)
2、G74(左旋螺纹加工循环指令)
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
//进入加工坐标系
N20 T01 M98 P9000
//换用T01号刀具
N30 G43 G00 Z5 H01
//T01号刀具长度补偿
N40 S600 M03
//主轴起动
N50 G99 G81 X40 Y-35 Z-63 R-27 F120 //加工#1孔(回R平面)
5.1.2 加工中心的工艺及工艺装备
工艺范围: 铣削
钻削
螺纹加工
镗削加工
1、工艺性分析
(1)选择加工内容 加工中心适合加工: 形状复杂 工序较多 精度要求较高的零件
(2)检查零件图样 基准要统一
零件加工的基准统一
(3)分析零件的技术要求
(4)审查零件的结构工艺性 2、工艺过程设计
主要考虑的问题: 精度 效率
//换刀子程序结束,返回主程序。
5.2 FANUC系统固定循环功能
固定循环功能:它规定对于一些典型孔加工中的固 定、连续的动作,用一个G指令表达,即用固定循 环指令来选择孔加工方式。
主要用于:钻孔、攻螺纹和镗孔等
六个基本动作:
1、在XY平面定位
2、快速移动到R平面
4、孔底动作
3、孔的切削加工
工件在数控机床上的装夹
如图3—3所示,工件在空间具有六个自由度,即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度 、 、 和绕这三个坐标轴的转动自由度 、 、 。因此,要完全确定工件的位置,就需要按一定的要求布置六个支承点(即定位元件)来限制工件的六个自由度,其中每一个支承点限制相应的一个自由度。这就是工件定位的“六点定位原理”。
1.直接找正装夹(如图3—1)
此法是在毛坯上先画出中心线、对称线及各待加工表面的加工线,然后按照划好的线找正工件在机床上的位置。对于形状复杂的工件,常常需要经过几次划线。由于划线既费时,又需要技术水平高的划线工,划线找正的定位精度也不高,所以划线找正装夹只用在批量不大,形状复杂笨重的工件,或毛坯的尺寸公差很大,也无法采用夹具装夹的工件。
按驱动夹具工作的动力源分类 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和自夹紧夹具(靠切削力本身夹紧)等
3.2 机床夹具概述
自动夹具 是指具有自动上、下料机构的专用夹具
04
可调夹具 是指加工完一种工件后,通过调整或更换个别元件就能装夹另外一种工件的夹具,主要用于加工形状相似、尺寸相近的工件。它兼有通用夹具和专用夹具的优点,多用于中小批量生产。
定位与夹紧的任务是不同的,两者不能互相取代。若认为工件被夹紧后,其位置不能动了,所以自由度都已限制了,这种理解是错误的。
3.4 定位基准的选择
3.4.1 基准及其分类 1.设计基准
基准,就是零件上用来确定其它点、线、面的位置所依据的点、线、面。根据基准功用不同,分为设计基准和工艺基准两大类。 设计基准是在零件设计图纸上用来确定其它点、线、面的位置的基准。
通用夹具 是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。这类夹具作为机床附件,由专门工厂制造供应,主要用于单件、小批生产。
加工中心
加工中心讲稿一、概述加工中心的定义:加工中心是指带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床(带有回转刀架的数控车除外)。
加工中心结合了数控铣床、数控钻床、数控镗床的优点,通过刀具的自动交换,可以在一次装夹中完成多工序的加工,实现工序集中与工工艺复合,从而缩短辅助加工时间,提高加工精度。
加工中心是目前数控机床中产量最大、应用最为广泛的数控机床。
二、加工中心的编程要求根据加工中心的特点,加工中心的编程有以下特殊要求:1、由于在加工中心加工零件的工序较多,使用的刀具各类复杂,而一次装夹往往要完成粗加工、半精加工、精加工等所有工序,所以在加工中心编程前要进行合理的工艺分析,周密安排各工序的加工顺序,以提高加工效率和加工精度。
2、根据加工批量的大小,决定采用自动换刀还是手动换刀。
对于单件或很小批量的工件加工,一般采用手动换刀,而对于批量大于10件且刀具更换频繁的工件加工,一般采用自动换刀。
3、程序中要注意自动换刀点位置的合理选择,在退刀与自动换刀过程中要避免刀具、工件、夹具的碰撞事故。
4、在对刀过程中尽可能采用机外对刀,并将测量尺寸填写到刀具卡片上,以便操作者在运行程序前及时修改刀具补偿参数,从而提高机床效率。
5、对于编好的程序要认真检查,并进行加工前的试运行,以便减少程序的出错率。
6、尽量将不同的工序内容分别安排到不同的子程序中,便于对每一个独立的工序进行单独的调试,也便于因加工顺序不合理重新调整加工程序。
在主程序中主要完成换刀及子程序的调用。
三、数控加工的与数控编程1、数控加工的定义数控加工是指在数控机床上自动加工零件的一种工艺方法。
数控加工的实质就是数控机床按照事先编好的加工程序,自动对被加工零件进行加工。
2、数控加工的内容:(1)分析图样,确定加工方案:对所要加工的零件进行技术要求分析,选择合适的加工方式,再根据需要的加工方式,选择合适的加工机床。
(2)工件的定位与装夹:根据零件的加工要求,选择合理的定位基准,并根据零件批量、精度、加工成本选择合适的夹具,完成工件的装夹与工件在工具中的找正。
数控铣床、加工中心常见对刀方法
数控铣床、加工中心常见对刀方法对刀是数控加工中最重要的操作内容,其准确性将直接影响零件的加工精度。
对刀方法一定要同零件加工精度要求相适应。
该文较系统地讲述了数控铣床(加工中心)常见对刀方法的使用及其优缺点,有一定的实用价值。
对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系原点(程序原点)在机床坐标系中的位置,并将对刀数据输入到相应的存储位置或通过G92指令设定。
它是数控加工中最重要的操作内容,其准确性将直接影响零件的加工精度。
一、工件的定位与装夹(对刀前的准备工作)在数控铣床上常用的夹具有平口钳、分度头、三爪自定心卡盘和平台夹具等,经济型数控铣床装夹时一般选用平口钳装夹工件。
把平口钳安装在铣床工作台面中心上,找正、固定平口钳,根据工件的高度情况,在平口钳钳口内放入形状合适和表面质量较好的垫铁后,再放入工件,一般是工件的基准面朝下,与垫铁面紧靠,然后拧紧平口钳。
二、对刀点、换刀点的确定(1)对刀点的确定对刀点是工件在机床上定位装夹后,用于确定工件坐标系在机床坐标系中位置的基准点。
对刀点可选在工件上或装夹定位元件上,但对刀点与工件坐标点必须有准确、合理、简单的位置对应关系,方便计算工件坐标系的原点在机床上的位置。
一般来说,对刀点最好能与工件坐标系的原点重合。
(2)换刀点的确定在使用多种刀具加工的铣床或加工中心上,工件加工时需要经常更换刀具,换刀点应根据换刀时刀具不碰到工件、夹具和机床的原则而定。
三、数控铣床的常用对刀方法对刀操作分为X、Y向对刀和Z向对刀。
对刀的的准确程度将直接映影响加工精度。
对刀方法一定要同零件加工精度要求相适应。
根据使用的对刀工具的不同,常用的对刀方法分为以下几种:(1)试切对刀法;(2)塞尺、标准芯棒和块规对刀法;(3)采用寻边器、偏心棒和Z轴设定器等工具对刀法;(4)顶尖对刀法;(5)百分表(或千分表)对刀法;(6)专用对刀器对刀法。
另外根据选择对刀点位置和数据计算方法的不同,又可分为单边对刀、双边对刀、转移(间接)对刀法和“分中对零”对刀法(要求机床必须有相对坐标及清零功能)等。
浅谈数控铣加工的装夹方式
浅谈数控铣加工的装夹方式摘要:简要探讨了数控铣加工时常见的虎钳、卡盘和压板等装夹方式及特性,并提出了使用工艺补块和组合加工等工艺设计的装夹方式,举例阐述了其在数控加工工艺设计时的重要性性。
关键词:数控铣、装夹方式、工艺补块、组合加工引言随着数控机床的广泛普及,现代数控加工对加工精度和加工效率都提出了越来越高的要求,而数控加工时工件的装夹方式不但影响产品的尺寸和形位精度以及加工效率,同时决定了工序中的零件几何形状,对产品质量、生产效益都有很大的影响。
选择合适的装夹方式,既可以保证加工质量稳定性,又能提高加工效率,缩短生产周期,所以装夹方式是我们数控加工时优先考虑的工艺问题。
1. 数控铣加工对工件装夹的要求工件的装夹方式是制定数控加工方案首要考虑的问题,在确定装夹方案时应根据已选定的加工表面和定位基准确定工件的定位装夹方式,一般考虑以下几点:1.1.夹紧装置不得影响刀具的进给,工件的加工部位要敞开。
1.2.必须保证最小的夹紧变形,保证零件的精度。
在机械加工中,如果切削力大,需要的夹紧力也大,要防止工件夹压变形而影响加工精度。
应使夹紧力作用点通过或靠近支承点,避免把夹紧力作用在工件的中空区域。
1.3.对小型零件且单个工序时间不长的零件的加工,应尽可能考虑成组下料或工作台上一次同时装夹几件、几十件进行加工,可有效缩短单件的装夹辅助时间,提高效率。
1.4.要求夹具装卸工件方便。
装夹工件的辅助时间对加工效率影响较大,所以要求配套夹具装卸工件时间短而且定位可靠。
批量较大时应尽可能使用气动、液压和电动等自动夹紧装置实现快速夹紧。
2.常用的几种装夹方式2.1.虎钳装夹这种装夹方式是数控铣中最简单、最方便、最经济的装夹方式之一。
夹持深度最低要求铝件一般为 1.5~2mm,钢件一般为 2.5~3mm。
若夹持深度太小,本道工序零件加工时,零件会因为夹持力不够而在加工过程中产生零件移动,轻者零件报废,重者发生安全事故。
对于易变形的零件,粗加工时夹紧力可适当大些;精加工前为防止零件装夹变形,需要调整虎钳夹持力量。
24数控铣床、加工中心常用夹具
2.4 数控铣床、加工中心常用夹具数控铣床、加工中心的工件装夹一般都是以平面工作台为安装的基础,定位夹具或工件,并通过夹具最终定位夹紧工件,使工件在整个加工过程中始终与工作台保持正确的相对位置。
数控铣床、加工中心的工件装夹方法基本相同,装夹原理是相通的。
2.4.1数控铣床、加工中心工件装夹的基本要求为适应数控铣床、加工中心对工件铣、钻、镗等加工工艺的特点,数控铣床、加工中心加工对夹具和工件装夹通常有如下的基本要求:①数控铣床、加工中心夹具应有足够的夹紧力、刚度和强度为了承受较大的铣削力和断续切削所产生的振动,数控铣床、加工中心的夹具要有足够的夹紧力、刚度和强度。
夹具的夹紧装置尽可能采用扩力机构;夹紧装置的自锁性要好;尽量用夹具的固定支承承受铣削力;工件的加工表面尽量不超出工作台;尽量降低夹具高度。
②尽量减小夹紧变形。
加工中心有集中工序加工的特点,一般是一次装夹完成粗、精加工。
工件在粗加工时,切削力大,需要的夹紧力也大。
但夹紧力又不能太大,否则松开夹具后零件会发生变形。
因此,必须慎重选择夹具的支承点、定位点和夹紧点。
如果采用了相应措施仍不能控制工件变形,只能将粗、精加工分开,或者粗、精加工使用不同的夹紧力。
③夹具在机床工作台上定位连接数控机床加工中机床、刀具、夹具和工件之间应有严格的相对坐标位置。
数控铣床、加工中心的工作台是夹具和工件定位与安装的基础,应便于夹具与机床工作台的定位连接。
加工中心工作台上设有基准槽、中央T形槽,可把标准定位块插入工作台上的基准槽、中央T形槽,使安装的工件或夹具紧靠标准块,达到定位的目的,作为工件或夹具的定位基准。
数控机床还常在工作台上装固定基础板,方便工件、夹具在工作台上的定位。
基础板预先调整好相对数控机床的坐标位置,板上有已加工出准确位置的一组定位孔和一组紧固螺孔,方便夹具安装。
如图2-4-1,为数控机床工作台上装固定基础板。
④夹紧机构或其他元件不得影响进给。
加工部位要敞开,夹紧元件的空间位置能低就低,要求夹持工件后夹具上一些组成件不影响刀具进给。
汽车制造工艺学课件——第2章 工件的装夹和机床夹具
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
二、夹紧力的确定 1、夹紧力作用点的选择原则 (1)夹紧力的作用点应正对定位元件或作用在定位元件所形成
的支承面内 (2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较强的部位上。 (3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面。
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
2、夹紧力作用方向的选择原则 (1)夹紧力的作用方向应垂直
体现假想的定位基准的表面。
※ 用未经加工过的表面作为定位基准,称为粗基准。 ※ 用已加工过的表面作为定位基准,称为精基准。
§2-1 基准的概念
3、测量基准
测量基准 用来确定被测量尺寸、形 状和位置的基准。 测量基面 实际存在的测量基准的表 面亦称为测量基面。
※ 测量基准可以实际存在,也可以是假想,假想基准一
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
二、常用的典型夹紧机构 不论何种动力源,一切外加作用力都要转换成夹紧力。 1、螺旋夹紧机构 采用螺旋夹紧或与其他元件 组合夹紧工件的机构。 (1)单螺旋夹紧机构 结构简单,容易制造。自锁性好, 夹紧力大,夹紧行程较大。 手动机床夹具中应用较多。
螺旋夹紧力的计算公式
PL Q r 'tg 1 r平均 tg (a 2 )
于主要定位基面
(2)夹紧力的作用方向应与工 件刚度最大的方向一致。
(3)夹紧力方向应尽量与切削
力、重力等力的方向一 致。
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
3、夹紧力大小的估算 1)在静力平衡条件下,求出理论夹紧力,再乘以安全系数K 。 2)如FJ实=K×FJ理通常情况下, 一般粗加工:K=2.5~3, 精加工: K=1.5~2.5 当夹紧力与切削力方向相反时:K=2.5~3。
第一类自由度 为保证加工要求应限制 的自由度。
工件定位与装夹
圆
柱
心
轴
圆锥心轴
数 控 铣 床 类 夹 具
平口虎钳
数 控 铣 床 类 夹 具
压板
数 控 铣 床 类 夹 具
分 度 头
工数 作控 台回 轴转
组 合 夹 具
孔 系 组 合 夹 具
组
合
槽系组合夹具
夹
具
l一长方形基础板; 2一方形支撑件; 3一菱形定位盘; 4一快换钻套; 5一叉形压板; 6一螺栓; 7一手柄杆; 8一分度合件
专用夹 具
专为某一项或类似的几 项加工设计制造的夹具
适用于定型 产品的成批
和大量生产
优点:在产品相对稳定、批量较大的生产中,采用各种 专用夹具,可获得较高的生产率和加工精度。
缺点:设计周期较长、投资较大。
组合夹具
由一套结构已经标准化、尺 寸已经规格化的通用元件组
合元件所构成
主要用于中 小批量生产
数控回转 工作台
扩大了机床工艺范围
组合夹具
主要用于中小批量生产,是一种 较经济的夹具。
孔系组合夹具 槽系组合夹具
2.5.6 典型实例
例3-1 如图所 示零件 薄壁筒, 确定夹 装方式 和加工 顺序。
零件内部需要加工; 不需要掉头夹装; 零件内孔尺寸较大,粗加工时可以夹持内孔;
内外圆表面同轴度要求较高,相关表面的形状、 位置精度要求也较高,采用心轴定位加工外表 面; 零件的壁较薄,可用特制扇形卡夹紧。
2.夹紧力大小合适。
3.夹紧动作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、安全。
4.夹紧动作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、安全。
ห้องสมุดไป่ตู้
三、夹紧力的确定
夹紧力的作用方向应垂直于 主要定位基准面 。
数控铣床加工中心加工工艺与编程第二版习题册参考答案
《数控铣床/加工中心加工工艺与编程(第二版)习题册》参考答案模块一数控机床编程与操作基础任务一认识数控机床及其操作面板一、填空题1.刀库刀具自动交换装置2.钼丝钨钼合金丝3.铣削镗削4.选择机床操作AUTO5.程序编辑手轮进给方式DNC二、选择题三、判断题四、简答题1.数控系统的输入/输出装置接受加工程序等各种外来信息,由数控装置进行处理和分配,向驱动机构发出执行命令。
伺服系统根据数控装置输出信号,经放大转换后驱动执行电机,带动机床运动部件按约定的速度和位置进行运动。
2.日本的FANUC数控系统:FANUC 0-MD、FANUC 0i-MA;德国的SIEMENS数控系统:SIEMENS 802D/C/S 、SIEMENS 840D/C;中国的华中数控系统:HNC-21M;北京航天数控系统:CASNUC 2100;美国的A-B数控系统;日本的三菱数控系统。
3.按数控机床的主轴位置分为:卧式机床、立式机床;按数控机床的用途分:数控铣床、加工中心、数控车床、数控钻床;数控电火花成形机床、数控线切割机床、数控激光加工机床;数控磨床、数控镗床、数控钻床。
任务二数控机床的手动操作1.对刀2.X轴的正Y轴的正Z轴的正3.机械偏心式寻边器电子式寻边器机械式Z向对刀器机外对刀仪4.机床坐标系传递切削力的主轴轴线5.Y6.机床参考点和机床原点不重合二、选择题三、判断题四、简答题1.FANUC 0i-Mate-TC(1)选择模式按钮“HANDLE”;(2)按下“超程解除”按钮不松开,同时按下“RESET”键,消除报警画面;(3)不松开“超程解除”按钮,让机床朝超程的反向进给,退出超行程位置。
2.(1)手动返回参考点,注意机床返回参考点前工作台、主轴位置是否恰当。
(2)利用“HANDLE”“JOG”驱动机床时,注意进给倍率的位置。
(3)避免机床接近极限位置,以免超程。
五、计算题略。
任务三数控程序输入与编辑一、填空题1.手工编程自动编程2.零件造型生成刀具轨迹后置处理生成加工程序3.1号4号4.模态指令非模态指令5./6.尺寸功能字进给功能字刀具功能字辅助功能字三、判断题四、简答题1.(1)分析零件图样;(2)确定加工工艺;(3)数值计算;(4)编写加工程序单;(5)制作控制介质;(6)程序校验。
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加工中心零件的装夹与定位
在加工中心上,夹具的任务不仅是夹紧工件,而且还要以各个方向的定位面为参考基准,确定工件编程的零点。
在加工中心上加工的零件一般都比较复杂。
零件在一次装夹中,既要粗铣、粗镗,又要精铣、精镗,需要多种多样的刀具,这就要求夹具既能承受大切削力,又要满足定位精度要求。
而加工中心的自动换刀(ATC)功能又决定了在加工中不能使用支架、位置检测及对刀元件。
加工中心的高柔性要求其夹具比普通机床结构紧凑,简单,夹紧动作迅速、准确,尽量减少辅助时间,操作方便、省力、安全,而且要保证足够的刚性,还要能灵活多变。
在加工中心机床上,要想合理应用好夹具,首先要对加工中心的加工特点有比较深刻的理解和掌握,同时还要考虑如下因素:
①加工零件的精度;
②批量大小;
③制造周期;
④制造成本。
根据加工中心机床特点和加工需要,目前常用的夹具结构类型有专用夹具、组合夹具;可调整夹具和成组夹具。
在选择时要综合考虑各种因素,选择最经济、最合理的夹具形式。
1)组合夹具
组合夹具是由一套结构已经标准化,尺寸已经规格化的通用组合元件构成。
可以按工件的加工需要组成各种功用的夹具。
组合夹具有槽系组合夹具和孔系组合夹具。
如图5-7为一孔系组合夹具。
组合夹具的基本特点是满足三化:标准化、系列化、通用化,具有组合性,可调性,模拟性,柔性,应急性和经济性,使用寿命长,能适应产品加工中的周期短、成本低等要求,比较适合加工中心应用。
在加工中心上应用组合夹具,有下列优点:
①节约夹具的设计制造工时;②缩短生产准备周期;③节约钢材和降低成本;④提高企业工艺装备系数。
但是,由于组合夹具是由各种通用标准元件组合而成的,各元件间相互配合的环节较多,夹具精度、刚性仍比不上专用夹具,尤其是元件连结的接合面刚度,对加工精度影响较大。
通常,采用组合夹具时其尺寸加工精度只能达到IT8~IT9级,这就使得组合夹具在应用范围上受到一定限制。
此外,使用组合夹具首次投资大(当然,采取租赁方式会节省一笔投资),总体显得笨重,还有排屑不便等不足。
对中、小批量,单件(如新产品试制等)或加工精度要求不十分严格的零件,在加工中心上加工时,应尽可能选择组合夹具。
2)专用夹具
对于工厂的主导产品,批量较大,且轮番上场加工,精度要求较高的关键性零件,在加工中心上加工时,选用专用夹具是非常必要的。
专用夹具是根据某一零件的结构特点专门设计的夹具,具有结构合理,刚性强,装夹稳定可靠,操作方便,提高安装精度及装夹速度等优点。
选用这种夹具,一批工件加工后尺寸比较稳定,互换性也较好,可大大提高生产率。
但是,专用夹具所固有的只能为一种零件的加工所专用的狭隘性,与产品品种不断变型更新的形势不相适应,特别是专用夹具的设计和制造周期长,花费的劳动量较大,加工简单零件显然不太经济。
3)可调整夹具
可调整夹具能有效地克服以上两种夹具的不足,既能满足加工精度,又有一定的柔性,是一种很有发展前途的新颖的机床夹具结构形式。
加工中心为它开辟了广阔的道路。
可调整夹具与组合夹具有很大的相似之处,所不同的是它具有一系列整体刚性好的夹具体。
在夹具体上,设置有可定位、夹压等多功能的T型槽及台阶式光孔、螺孔,配制有多种夹紧定位元件。
可调整夹具扩大了夹具的使用范围,只要配制通用夹具元件,即可实现快速调整。
其刚性好的特点,能良好地保证加工精度,它不仅适用于多品种、中小批量生产,而且在少品种、大批量生产中也会体现出明显的优越性。
4)成组夹具
成组夹具是随成组加工工艺的发展而出现的。
使用成组夹具的基础是对零件的分类(即编码系统中的零件族)。
通过工艺分析,把形状相似、尺寸相近的各种零件进行分组,编制成组工艺,然后把定位、夹紧和加工方法相同的或相似的零件集中起来,统筹考虑夹具的设计方案。
对结构外形相似的零件,采用成组夹具,具有经济、夹紧精度高等特点。
总之,加工中心上零件夹具的选择要根据零件精度等级,零件结构特点,产品批量及机床精度等情况综合考虑。
在此,
推荐选择顺序:优先考虑组合夹具,其次考虑可调整夹具,最后考虑专用夹具、成组夹具。
当然,还可使用三爪卡盘、虎钳等大家熟悉的通用夹具。
(2)夹紧与安装
即使用刚度较高的机床进行加工,如果加工的工件及其夹具没有足够的刚性,也会出现自激振动或尺寸偏差,因此,在考虑夹紧方案时,应注意工件的稳定性。
不合理的装夹也有同样的后果,它会在装夹过程中使刚性不好的工件发生变形。
在考虑夹紧方案时,夹紧力应力求靠近主要支承点上,或在支承点所组成的三角内,并力求靠近切削部位及刚性好的地方,尽量不要在被加工孔的上方。
同时,考虑各个夹紧部件不要与加工部位和所用刀具发生干涉。
夹具在机床上的安装误差和工件在夹具中的定位、安装误差对加工精度将产生直接影响。
即使在程序零点与工件本身的基准点相符合的场合,也要求工件对机床坐标轴线上的角度进行准确地调整。
如果编程零点不是根据工件本身,而是按着夹具的基准来测量,则在编制工艺文件时,根据零件的加工精度对装夹提出特殊要求。
夹具中工件定位面的任何磨损以及任何污秽都会引起加工误差,因此,操作者在装夹工件时一定要将污物擦干净,并按工艺文件上的要求找正定位面,使其在一定的精度范围内。
夹具必须保证最小的夹紧变形。
零件在粗加工时,切削力大,需要夹紧力大,但又不能把零件夹压变形,因此,必须慎重选择夹具的支承点、定位点和夹紧点。
压板的夹紧点要尽量接近支承点,避免把夹紧力加在零件无支承的区域。
如采用这些措施仍不能控制零件变形,只能将粗、精加工工序分开,或者粗加工程序仅编制粗加工过程,在粗加工后编一任选停止指令,操作者松开压板,放松夹具,使零件消除变形后,再继续进行精加工。
(3)确定零件在机床工作台上的最佳位置
在卧式加工中心上加工零件时,由于要进行多工位加工,就要考虑零件(包括夹具)在机床工作台上的最佳位置,该位置是在技术准备过程中考虑机床行程,各种干涉情况,优化匹配各部位刀具长度而确定的。
如果考虑不周,将会造成机床超程,更换刀具,影响加工精度或重新进入试切阶段而造成浪废工时等不良后果,也增大了出现废品的可能性。
加工中心具有的自动换刀(ATC)功能决定了其最大的弱点为刀具悬臂式加工,在加工过程中不能使用镗模、支架等。
因此,在进行多工位零件的加工时,应综合计算各工位的各加工表面到机床主轴端面的距离以选择最佳的刀具长度,提高工艺系统的刚性,从而保证加工精度。