带式输送机跑偏原因及其应对措施
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如输送带本身制造质量差， 材质不均匀或在使用过程中产生老化变 形、边缘磨损， 或者输送带损坏后重新制作的接头中心不正， 这些都会使 输送带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。 ２．５ 输送带的张紧力不够
输送带无载时或少量载荷时不跑偏， 当载荷稍大时就会出现跑偏现 象。张紧装置是保证输送带始终保持足够张紧力的有效装置， 张紧力不 够， 输送带的稳定性就很差， 受外力干扰的影响就越大， 严重时还会产生 打滑现象。 ２．６ 转载载点不正
ＬＩ Ｈｏｎｇ－ｙｉｎｇ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇ ｔｈｅ ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｉｄｇｅ， ｅｘｐｏｕｎｄｓ ｔｈｅ ｃｏｎｎｏｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｔｅｒｐｒｏｏｆｉｎｇ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｉｄｇｅ， ａｎｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｓｏｍｅ ｃｏｎｃｒｅｔｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗａｔｅｒｐｒｏｏｆｉｎｇ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｉｄｇｅ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｓｕｐｅｒｈｉｇｈｗａｙ； ｃｏｎｃｒｅｔｅ ｂｒｉｄｇｅ； ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ； ｗａｔｅｒｐｒｏｏｆｉｎｇ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ
值为 μｄＮ， 代入式（ １） 、式（ ２） 可得：
ｄＮ＝Ｓｄθ＋ｄＳ
ｄθ ２
（ ３）
ｄＳ＝μｄＮ
（ ４）
省去式（ ３） 中的二次微量项 ｄＳ ｄ２θ， 将它代入式（ ４） 可得：
ｄＳ ｄ２θ＝μｄθ
（ ５）
将式（ ５） 两边同时积分， 得欧拉公式（ ６） ：
Ｓｙｍａｘ＝ＳＬｅμα
（ ６）
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
安 装 前 必 须 对 输 送 带 、托 辊 、滚 筒 、自 移 尾 、清 扫 装 置 等 零 部 件 进 行
质量检验， 对于不符合要求的要及时予以调换， 把住可能造成跑偏的第
一步。
３．２．２ 保证机头和机身及机尾安装在同一条直线上
在安装带式输送机的走廊中， 首先要确定输送机安装的中心线和机
头的安装位置， 并将基准点在顶底部相应的位置标注出来。机头、机尾和
部托辊阻力增大， 造成输送带局部跑偏。 ２．２ 滚筒轴线与皮带机中心线误差
驱 动 滚 筒 、张 紧 滚 筒 、改 向 滚 筒 、尾 部 滚 筒 的 轴 线 与 连 续 皮 带 机 中 心 线不垂直， 造成输送带在各滚筒受力不均匀， 影响输送带的运行， 导致跑 偏。 ２．３ 滚筒外表面加工误差
滚筒外表面加工误差会造成滚筒直径大小不一， 输送带会向直径较 大的一侧跑偏。 ２．４ 输送带本身的问题
输送带是挠性牵引构件， 滚筒驱动的带式输送机是靠滚筒与输送带 之 间 的 摩 擦 传 递 牵 引 力 的 。滚 筒 驱 动 所 能 传 递 的 最 大 牵 引 力 是 按 照 欧 拉 公式进行计算的。
欧 拉 公 式 是 在 假 定 输 送 带 不 可 拉 伸 、没 有 弯 曲 阻 力 、没 有 质 量 和 厚 度且它与圆弧面的摩擦力不变的理想条件下导出的（ 如图 １） 。
清 扫 装 置 是 为 卸 载 后 的 输 送 带 清 扫 黏 着 物 专 门 设 计 的 装 置 。卸 载 后
的输送带如果存在黏着物， 就会造成滚筒和输送带的磨损加剧。根据所
运输物料的黏性不同， 设计适合的清扫装置对有效延长输送带使用寿
命 、双 滚 筒 驱 动 的 稳 定 运 行 和 有 效 防 止 跑 偏 具 有 十 分 重 要 的 意 义 。
ＺＨＡＮＧ Ｑｕａｎ－ｌｉ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎｓ ａｎｄ ｈａｚａｒｄｓ ｏｆ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ’ｓ ｏｆｆ － ｔｒａｃｋｉｎｇ， ａｎｄ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｓｏｍｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓ ｆｏｒ ａｖｏｉｄｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ ｏｆ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ’ｓ ｏｆｆ － ｔｒａｃｋｉｎｇ ｆｒｏｍ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ， ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ， ｕｓｅ ａｎｄ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ， ｅｔｃ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ； ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ’ｓ ｏｆｆ－ ｔｒａｃｋｉｎｇ； ｃａｒｒｉｅｒ ｒｏｌｌｅｒ
各滚筒的中心线必须保持在同一条直线上， 滚筒的水平度允许差不大于
１／５０。
３．２．３ 注重输送带接头的连接质量
无论采用机械连接或硫化连接， 接头都必须保持平整， 即两条对接
的输送带中心线必须重合且接口与其中心线应保持垂直关系。
３．３ 从使用维护上加以控制
３．３．１ 使用前的调试
输送机在正式加载以前， 必须进行空载实验。运转过程中， 如发现跑
在不增加自重的情况下， 实现桥梁加固处理。
桥梁的安全运营。
４ 结语
───────────────
（ 责任编辑： 戚米莎）
通过桥梁的防水处理来提高桥梁的耐久性是桥梁日常养护的一种 措施 ， 日 常 养 护 是 系 统 地 养 护 过 程 ， 只 有 通 过 组 织 保 证 、制 度 保 证 、技 术 保证等配合， 提高桥梁安全运营意识， 加强桥梁现场管理， 才能最终实现
２１２
张利全 带式输送机跑偏原因及其应对措施
本刊 Ｅ－ ｍａｉｌ：ｂｊｂ＠ｍａｉｌ．ｓｘｉｎｆｏ．ｎｅｔ 实践与创新
式中， Ｓｙｍａｘ 为输送带在相遇点的最大张力。 输送带在驱动滚筒两端的张力差即为驱动滚筒的圆周牵引力， 即：
Ｗｑ＝Ｓｙｍａｘ－ ＳＬ＝Ｓ（Ｌ ｅμα－ １）
（ ７）
以 上 公 式 是 在 假 定 输 送 带 不 可 拉 伸 、没 有 弯 曲 阻 力 、没 有 质 量 和 厚
摘 要 ： 介 绍 了 输 送 带 跑 偏 的 原 因 及 产 生 跑 偏 现 象 的 危 害 ， 从 设 计 、安 装 、使 用 和 维 护
等方面提出了相应的对策， 从而避免输送带跑偏现象的发生。
关键词： 带式输送机； 输送带跑偏； 托辊
中图分类号： ＴＤ５２８＋．１
文献标识码： Ａ
带 式 输 送 机 以 其 运 能 大 、连 续 运 输 、抛 洒 少 、对 环 境 污 染 轻 等 突 出 优 点， 广泛应用于矿山、冶金、发电、码头等行业和场所的物料运输。输送带 跑 偏 是 运 转 中 常 见 故 障 ， 输 送 带 长 期 跑 偏 会 造 成 物 料 抛 撒 、输 送 带 边 缘 磨损、撕裂， 甚至断带等严重事故。分析输送带跑偏原因和产生该现象的 诸多因素并及时加以纠偏， 对带式输送机的正常使用和提高其服务年限 具有重要意义。
偏现象， 及时通过调整托辊、调整各种滚筒、机尾等方法加以排除。
３．３．２ 重载实验时的调整
在重载条件下出现的跑偏现象， 可能是输送带张力小的缘故， 适当
增加其张力即可避免该现象的发生。但皮带张力也不宜过大， 否则会造
成输送带运行阻力加大， 加剧输送带和滚筒的磨损。此外， 可通过各有关
部件针对其他可能跑偏的原因加以调整。
更换新的输送带， 防止跑偏问题的进一步扩大。
总之， 只要我们在设计、安装、维护等方面加强对带式输送机跑偏问
题的重视， 在使用过程中加强对有关部件的维护和保养， 一旦发生跑偏
现象， 及时根据其发生的原因积极应对， 就能有效防止该现象的发生， 防
止造成相关损失， 保证输送任务的完成。
（ 责任编辑： 薛培荣）
３．３．３ 加强对有关部件的检查和维护力度
带 式 输 送 机 在 正 常 使 用 过 程 中 ， 按 照“ 四 检 制 ”的 有 关 要 求 进 行 检
修、维护和保养。如： 对综合保护装置定期进行性能试验， 确保其保护功
能灵敏可靠； 定期对托辊、滚筒等转动部位进行润滑养护； 对于局部过度
磨损的输送带和接头处出现的问题， 及时进行硫化修补和重新做接头或
图 １ 是表示挠性牵引构件为输送带围包驱动滚筒。其中： Ｓｙ 为输送 带相遇点的张力， ＳＬ 为分离点的张力， 围包角为 α， 输送 带 与 滚 筒 之 间 的 摩擦系数为 μ。ห้องสมุดไป่ตู้动滚筒在顺时针等速转动条件下， Ｓｙ 和 ＳＬ 可通过以下 方式推出。
在 围 包 弧 内 任 取 一 微 量 弧 长 ｃｄ， 它 对 应 的 围 包 角 为 ｄθ， 在 这 段 输 送带长度上输送带受到的力有： ｃ 端的张力 Ｓ， ｄ 端的张力 Ｓ＋ｄＳ， 滚筒的 反力 ｄＮ， 滚筒的摩擦力 ｄＦ。 取 如 图 １ 所 示 的 坐 标 系 ， 在 极 限 条 件 下 ， 即 ｄＦ 达到最大值时， 可得：
对于可伸缩带式输送机， 其机尾可采用自移尾形式。自移尾一般由 组合机架、移动小车和液压系统等部件组成。它除了有自移的功能外， 还 特别设计了 ４ 根调高和 ２ 根侧移千斤。当输送带跑偏时， 可操作相应的
调高或侧移千斤， 调整机尾的高低和水平位置， 直到输送带恢复正常位
置为止。
３．１．３ 设计可靠的清扫装置
度且它与圆弧面的摩擦力不变的理想条件下导出的。实际情况是， 输送
带 在 沿 宽 度 的 方 向 上 由 于 驱 动 滚 筒 与 输 送 带 摩 擦 系 数 μ造 成 牵 引 力 和
运行过程中在不同位置的阻力不同， 造成输送带沿宽度的张力不同， 是
造成输送带跑偏的直接原因。
２ 输送带跑偏的原因分析
２．１ 托辊组及机架安装不正或损坏 托 辊 安 装 不 正 或 托 辊 组 支 架 、机 架 损 坏 ， 轴 承 损 坏 、缺 油 等 ， 造 成 局
３．１．４ 使用带式输送机综合保护装置
带 式 输 送 机 综 合 保 护 装 置 具 有 跑 偏 、堆 煤 、温 度 、烟 雾 、打 滑 、速 度 等
保护功能。一旦皮带跑偏， 带式输送机就会因输送带触及触杆后切断电
源而停止运行， 从而达到保护的目的。
３．２ 从安装质量上加以控制
３．２．１ 安装前的质量检验
科技情报开发与经济
ＳＣＩ－ ＴＥＣＨ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＆ ＥＣＯＮＯＭＹ
２００８ 年 第 １８ 卷 第 ２８ 期
文章编号： １００５－ ６０３３（ ２００８） ２８－ ０２１２－ ０２
收稿日期： ２００８－ ０８－ １７
带式输送机跑偏原因及其应对措施
张利全
（ 大同煤矿集团公司机电管理处， 山西大同， ０３７００３）
───────────────
第一作者简介： 张利全， 男， １９６９ 年 ５ 月生， １９９１ 年毕业于山西矿业
学院矿业机械专业， 工程师， 大同煤矿集团公司机电管理处综机科， 山西
省大同市， ０３７００３．
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ Ｒｅａｓｏｎｓ ｏｆ Ｂｅｌｔ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ ’ｓ Ｏｆｆ－ ｔｒ ａｃｋｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｒ ｒ ｅｓｐｏｎｄｉｎｇ Ｃｏｕｎｔｅｒ ｍｅａｓｕｒ ｅｓ
１ 带式输送机跑偏现象及其机理分析
１．１ 带式输送机跑偏现象 带 式 输 送 机 运 行 时 输 送 带 呈 闭 合 循 环 ， 上 、下 输 送 带 运 行 的 中 心 线
应保持平行或处于同一平面内， 运动速度平稳， 沿输送带宽度方向其偏 移量在正常范围内。当输送带偏移量达到带宽的 ５％以上时， 即认为发生 了跑偏现象。此时， 上、下输送带中心线不平行或不处于同一平面内， 输 送带沿带宽上的拉应力也发生了变化。 １．２ 带式输送机跑偏的机理分析
第一作者简介： 李红英， 女， １９７４ 年 ３ 月生， １９９３ 年毕业于山西省交 通学校， 工程师， 交通部甲级造价师， 山西省运城高速公路有限责任公 司， 山西省运城市南风大道 １ 号（ 高速公路收费站入口） ， ０４４０００．
Ｔａｌｋｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｍｅａｓｕｒ ｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｗａｔｅｒ ｐｒ ｏｏｆｉｎｇ Ｔｒ ｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｎｃｒ ｅｔｅ Ｂｒ ｉｄｇｅ
如果转载机或上部输送带输送机转载落下的物料煤落不在输送带 的中部， 就会出现长距离的跑偏。
３ 输送带跑偏的控制方法
３．１ 从设计方面进行控制 ３．１．１ 选用适当的托辊
在设计时， 选用适当的上、下托辊。常用的调偏托辊有： 自动调心托辊、 前倾托辊、锥形上调心托辊、摩擦上平调心托辊、曲线回旋体侧辊自动调心 托辊等。其中以自动调心托辊、前倾托辊使用最多。输送带空载段的调偏托 辊有： 下平行自动调心托辊、Ｖ 型前倾托辊、平行梳形托辊等。各种纠偏托 辊的工作原理不同， 纠偏效果也不一样， 设计人员要根据具体的设计条件 和实际需要， 选择合适的纠偏托辊， 以取得较好的防跑偏效果。 ３．１．２ 设计皮带尾时采用自移尾装置
ｙ
Ｓｙ
Ｓ＋ｄＳ ｄＥ
ｂ
２
ＳＬ ａ
ｄＥ ｃ
ｄＮ ｄＦ ｘ
Ｓ 图 １ 输送带围包驱动滚筒示意图
#Ｆｘ＝０， ｄＮ＝Ｓｓｉｎ ｄ２θ＋（
Ｓ＋ｄＳ）
ｓｉｎ
ｄθ ２
（ １）
$Ｆｙ＝０，（ Ｓ＋ｄＳ） ｃｏｓ ｄ２θ＝Ｓｃｏｓ ｄ２θ＋ｄＦ
（ ２）
由于 ｄθ很小， 可以认为， ｓｉｎ ｄ２θ＝ ｄ２θ， ｃｏｓ ｄ２θ＝１， 摩擦力 ｄＦ 的最大
输送带无载时或少量载荷时不跑偏， 当载荷稍大时就会出现跑偏现 象。张紧装置是保证输送带始终保持足够张紧力的有效装置， 张紧力不 够， 输送带的稳定性就很差， 受外力干扰的影响就越大， 严重时还会产生 打滑现象。 ２．６ 转载载点不正
ＬＩ Ｈｏｎｇ－ｙｉｎｇ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇ ｔｈｅ ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｉｄｇｅ， ｅｘｐｏｕｎｄｓ ｔｈｅ ｃｏｎｎｏｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｔｅｒｐｒｏｏｆｉｎｇ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｉｄｇｅ， ａｎｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｓｏｍｅ ｃｏｎｃｒｅｔｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗａｔｅｒｐｒｏｏｆｉｎｇ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｉｄｇｅ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｓｕｐｅｒｈｉｇｈｗａｙ； ｃｏｎｃｒｅｔｅ ｂｒｉｄｇｅ； ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ； ｗａｔｅｒｐｒｏｏｆｉｎｇ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ
值为 μｄＮ， 代入式（ １） 、式（ ２） 可得：
ｄＮ＝Ｓｄθ＋ｄＳ
ｄθ ２
（ ３）
ｄＳ＝μｄＮ
（ ４）
省去式（ ３） 中的二次微量项 ｄＳ ｄ２θ， 将它代入式（ ４） 可得：
ｄＳ ｄ２θ＝μｄθ
（ ５）
将式（ ５） 两边同时积分， 得欧拉公式（ ６） ：
Ｓｙｍａｘ＝ＳＬｅμα
（ ６）
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
安 装 前 必 须 对 输 送 带 、托 辊 、滚 筒 、自 移 尾 、清 扫 装 置 等 零 部 件 进 行
质量检验， 对于不符合要求的要及时予以调换， 把住可能造成跑偏的第
一步。
３．２．２ 保证机头和机身及机尾安装在同一条直线上
在安装带式输送机的走廊中， 首先要确定输送机安装的中心线和机
头的安装位置， 并将基准点在顶底部相应的位置标注出来。机头、机尾和
部托辊阻力增大， 造成输送带局部跑偏。 ２．２ 滚筒轴线与皮带机中心线误差
驱 动 滚 筒 、张 紧 滚 筒 、改 向 滚 筒 、尾 部 滚 筒 的 轴 线 与 连 续 皮 带 机 中 心 线不垂直， 造成输送带在各滚筒受力不均匀， 影响输送带的运行， 导致跑 偏。 ２．３ 滚筒外表面加工误差
滚筒外表面加工误差会造成滚筒直径大小不一， 输送带会向直径较 大的一侧跑偏。 ２．４ 输送带本身的问题
输送带是挠性牵引构件， 滚筒驱动的带式输送机是靠滚筒与输送带 之 间 的 摩 擦 传 递 牵 引 力 的 。滚 筒 驱 动 所 能 传 递 的 最 大 牵 引 力 是 按 照 欧 拉 公式进行计算的。
欧 拉 公 式 是 在 假 定 输 送 带 不 可 拉 伸 、没 有 弯 曲 阻 力 、没 有 质 量 和 厚 度且它与圆弧面的摩擦力不变的理想条件下导出的（ 如图 １） 。
清 扫 装 置 是 为 卸 载 后 的 输 送 带 清 扫 黏 着 物 专 门 设 计 的 装 置 。卸 载 后
的输送带如果存在黏着物， 就会造成滚筒和输送带的磨损加剧。根据所
运输物料的黏性不同， 设计适合的清扫装置对有效延长输送带使用寿
命 、双 滚 筒 驱 动 的 稳 定 运 行 和 有 效 防 止 跑 偏 具 有 十 分 重 要 的 意 义 。
ＺＨＡＮＧ Ｑｕａｎ－ｌｉ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎｓ ａｎｄ ｈａｚａｒｄｓ ｏｆ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ’ｓ ｏｆｆ － ｔｒａｃｋｉｎｇ， ａｎｄ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｓｏｍｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓ ｆｏｒ ａｖｏｉｄｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ ｏｆ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ’ｓ ｏｆｆ － ｔｒａｃｋｉｎｇ ｆｒｏｍ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ， ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ， ｕｓｅ ａｎｄ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ， ｅｔｃ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ； ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ’ｓ ｏｆｆ－ ｔｒａｃｋｉｎｇ； ｃａｒｒｉｅｒ ｒｏｌｌｅｒ
各滚筒的中心线必须保持在同一条直线上， 滚筒的水平度允许差不大于
１／５０。
３．２．３ 注重输送带接头的连接质量
无论采用机械连接或硫化连接， 接头都必须保持平整， 即两条对接
的输送带中心线必须重合且接口与其中心线应保持垂直关系。
３．３ 从使用维护上加以控制
３．３．１ 使用前的调试
输送机在正式加载以前， 必须进行空载实验。运转过程中， 如发现跑
在不增加自重的情况下， 实现桥梁加固处理。
桥梁的安全运营。
４ 结语
───────────────
（ 责任编辑： 戚米莎）
通过桥梁的防水处理来提高桥梁的耐久性是桥梁日常养护的一种 措施 ， 日 常 养 护 是 系 统 地 养 护 过 程 ， 只 有 通 过 组 织 保 证 、制 度 保 证 、技 术 保证等配合， 提高桥梁安全运营意识， 加强桥梁现场管理， 才能最终实现
２１２
张利全 带式输送机跑偏原因及其应对措施
本刊 Ｅ－ ｍａｉｌ：ｂｊｂ＠ｍａｉｌ．ｓｘｉｎｆｏ．ｎｅｔ 实践与创新
式中， Ｓｙｍａｘ 为输送带在相遇点的最大张力。 输送带在驱动滚筒两端的张力差即为驱动滚筒的圆周牵引力， 即：
Ｗｑ＝Ｓｙｍａｘ－ ＳＬ＝Ｓ（Ｌ ｅμα－ １）
（ ７）
以 上 公 式 是 在 假 定 输 送 带 不 可 拉 伸 、没 有 弯 曲 阻 力 、没 有 质 量 和 厚
摘 要 ： 介 绍 了 输 送 带 跑 偏 的 原 因 及 产 生 跑 偏 现 象 的 危 害 ， 从 设 计 、安 装 、使 用 和 维 护
等方面提出了相应的对策， 从而避免输送带跑偏现象的发生。
关键词： 带式输送机； 输送带跑偏； 托辊
中图分类号： ＴＤ５２８＋．１
文献标识码： Ａ
带 式 输 送 机 以 其 运 能 大 、连 续 运 输 、抛 洒 少 、对 环 境 污 染 轻 等 突 出 优 点， 广泛应用于矿山、冶金、发电、码头等行业和场所的物料运输。输送带 跑 偏 是 运 转 中 常 见 故 障 ， 输 送 带 长 期 跑 偏 会 造 成 物 料 抛 撒 、输 送 带 边 缘 磨损、撕裂， 甚至断带等严重事故。分析输送带跑偏原因和产生该现象的 诸多因素并及时加以纠偏， 对带式输送机的正常使用和提高其服务年限 具有重要意义。
偏现象， 及时通过调整托辊、调整各种滚筒、机尾等方法加以排除。
３．３．２ 重载实验时的调整
在重载条件下出现的跑偏现象， 可能是输送带张力小的缘故， 适当
增加其张力即可避免该现象的发生。但皮带张力也不宜过大， 否则会造
成输送带运行阻力加大， 加剧输送带和滚筒的磨损。此外， 可通过各有关
部件针对其他可能跑偏的原因加以调整。
更换新的输送带， 防止跑偏问题的进一步扩大。
总之， 只要我们在设计、安装、维护等方面加强对带式输送机跑偏问
题的重视， 在使用过程中加强对有关部件的维护和保养， 一旦发生跑偏
现象， 及时根据其发生的原因积极应对， 就能有效防止该现象的发生， 防
止造成相关损失， 保证输送任务的完成。
（ 责任编辑： 薛培荣）
３．３．３ 加强对有关部件的检查和维护力度
带 式 输 送 机 在 正 常 使 用 过 程 中 ， 按 照“ 四 检 制 ”的 有 关 要 求 进 行 检
修、维护和保养。如： 对综合保护装置定期进行性能试验， 确保其保护功
能灵敏可靠； 定期对托辊、滚筒等转动部位进行润滑养护； 对于局部过度
磨损的输送带和接头处出现的问题， 及时进行硫化修补和重新做接头或
图 １ 是表示挠性牵引构件为输送带围包驱动滚筒。其中： Ｓｙ 为输送 带相遇点的张力， ＳＬ 为分离点的张力， 围包角为 α， 输送 带 与 滚 筒 之 间 的 摩擦系数为 μ。ห้องสมุดไป่ตู้动滚筒在顺时针等速转动条件下， Ｓｙ 和 ＳＬ 可通过以下 方式推出。
在 围 包 弧 内 任 取 一 微 量 弧 长 ｃｄ， 它 对 应 的 围 包 角 为 ｄθ， 在 这 段 输 送带长度上输送带受到的力有： ｃ 端的张力 Ｓ， ｄ 端的张力 Ｓ＋ｄＳ， 滚筒的 反力 ｄＮ， 滚筒的摩擦力 ｄＦ。 取 如 图 １ 所 示 的 坐 标 系 ， 在 极 限 条 件 下 ， 即 ｄＦ 达到最大值时， 可得：
对于可伸缩带式输送机， 其机尾可采用自移尾形式。自移尾一般由 组合机架、移动小车和液压系统等部件组成。它除了有自移的功能外， 还 特别设计了 ４ 根调高和 ２ 根侧移千斤。当输送带跑偏时， 可操作相应的
调高或侧移千斤， 调整机尾的高低和水平位置， 直到输送带恢复正常位
置为止。
３．１．３ 设计可靠的清扫装置
度且它与圆弧面的摩擦力不变的理想条件下导出的。实际情况是， 输送
带 在 沿 宽 度 的 方 向 上 由 于 驱 动 滚 筒 与 输 送 带 摩 擦 系 数 μ造 成 牵 引 力 和
运行过程中在不同位置的阻力不同， 造成输送带沿宽度的张力不同， 是
造成输送带跑偏的直接原因。
２ 输送带跑偏的原因分析
２．１ 托辊组及机架安装不正或损坏 托 辊 安 装 不 正 或 托 辊 组 支 架 、机 架 损 坏 ， 轴 承 损 坏 、缺 油 等 ， 造 成 局
３．１．４ 使用带式输送机综合保护装置
带 式 输 送 机 综 合 保 护 装 置 具 有 跑 偏 、堆 煤 、温 度 、烟 雾 、打 滑 、速 度 等
保护功能。一旦皮带跑偏， 带式输送机就会因输送带触及触杆后切断电
源而停止运行， 从而达到保护的目的。
３．２ 从安装质量上加以控制
３．２．１ 安装前的质量检验
科技情报开发与经济
ＳＣＩ－ ＴＥＣＨ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＆ ＥＣＯＮＯＭＹ
２００８ 年 第 １８ 卷 第 ２８ 期
文章编号： １００５－ ６０３３（ ２００８） ２８－ ０２１２－ ０２
收稿日期： ２００８－ ０８－ １７
带式输送机跑偏原因及其应对措施
张利全
（ 大同煤矿集团公司机电管理处， 山西大同， ０３７００３）
───────────────
第一作者简介： 张利全， 男， １９６９ 年 ５ 月生， １９９１ 年毕业于山西矿业
学院矿业机械专业， 工程师， 大同煤矿集团公司机电管理处综机科， 山西
省大同市， ０３７００３．
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ Ｒｅａｓｏｎｓ ｏｆ Ｂｅｌｔ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ ’ｓ Ｏｆｆ－ ｔｒ ａｃｋｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｒ ｒ ｅｓｐｏｎｄｉｎｇ Ｃｏｕｎｔｅｒ ｍｅａｓｕｒ ｅｓ
１ 带式输送机跑偏现象及其机理分析
１．１ 带式输送机跑偏现象 带 式 输 送 机 运 行 时 输 送 带 呈 闭 合 循 环 ， 上 、下 输 送 带 运 行 的 中 心 线
应保持平行或处于同一平面内， 运动速度平稳， 沿输送带宽度方向其偏 移量在正常范围内。当输送带偏移量达到带宽的 ５％以上时， 即认为发生 了跑偏现象。此时， 上、下输送带中心线不平行或不处于同一平面内， 输 送带沿带宽上的拉应力也发生了变化。 １．２ 带式输送机跑偏的机理分析
第一作者简介： 李红英， 女， １９７４ 年 ３ 月生， １９９３ 年毕业于山西省交 通学校， 工程师， 交通部甲级造价师， 山西省运城高速公路有限责任公 司， 山西省运城市南风大道 １ 号（ 高速公路收费站入口） ， ０４４０００．
Ｔａｌｋｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｍｅａｓｕｒ ｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｗａｔｅｒ ｐｒ ｏｏｆｉｎｇ Ｔｒ ｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｎｃｒ ｅｔｅ Ｂｒ ｉｄｇｅ
如果转载机或上部输送带输送机转载落下的物料煤落不在输送带 的中部， 就会出现长距离的跑偏。
３ 输送带跑偏的控制方法
３．１ 从设计方面进行控制 ３．１．１ 选用适当的托辊
在设计时， 选用适当的上、下托辊。常用的调偏托辊有： 自动调心托辊、 前倾托辊、锥形上调心托辊、摩擦上平调心托辊、曲线回旋体侧辊自动调心 托辊等。其中以自动调心托辊、前倾托辊使用最多。输送带空载段的调偏托 辊有： 下平行自动调心托辊、Ｖ 型前倾托辊、平行梳形托辊等。各种纠偏托 辊的工作原理不同， 纠偏效果也不一样， 设计人员要根据具体的设计条件 和实际需要， 选择合适的纠偏托辊， 以取得较好的防跑偏效果。 ３．１．２ 设计皮带尾时采用自移尾装置
ｙ
Ｓｙ
Ｓ＋ｄＳ ｄＥ
ｂ
２
ＳＬ ａ
ｄＥ ｃ
ｄＮ ｄＦ ｘ
Ｓ 图 １ 输送带围包驱动滚筒示意图
#Ｆｘ＝０， ｄＮ＝Ｓｓｉｎ ｄ２θ＋（
Ｓ＋ｄＳ）
ｓｉｎ
ｄθ ２
（ １）
$Ｆｙ＝０，（ Ｓ＋ｄＳ） ｃｏｓ ｄ２θ＝Ｓｃｏｓ ｄ２θ＋ｄＦ
（ ２）
由于 ｄθ很小， 可以认为， ｓｉｎ ｄ２θ＝ ｄ２θ， ｃｏｓ ｄ２θ＝１， 摩擦力 ｄＦ 的最大