CA6140主运动传动链讲解学习
3CA6140进给链
、u倍
车削米制螺纹的传动路线：主轴IV→轴IX→轴X→挂轮→进给
箱上的轴XII→M5结合（M3、M4脱开）。
33 （ 右 旋 螺 纹 ） 33 58 63 100 25 主 轴VI — — IX — — XIII — —X— 58 100 75 36 33 25 （左旋螺纹） 25 — XI — 33 25 36 XIV — u 基 — XV — — XVI — u 倍 — XVIII — M 5 — XIX （ 丝 杠 ） — 刀架 30 25
杠的导程也是模数制的。公制蜗杆的齿距为πm， 模数m的标准值也是按分段等差数列规律排列 的
在公制螺纹的基础上，把挂轮换为64/100 、 100/97
⑶车削英制螺纹
英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数a(扣／英寸)
表示，因此英制螺纹的导程Sa=K/a英寸。
由于这台车床的丝杠是公制螺纹，被加工的英制螺纹也应换算成 以毫米为单位的相应导程。
横向机动进给量
共64种： f横=1/2f纵 原因：车端面时为不均匀切削，为了提高 刀具寿命， f横略小。
刀架的快速移动
目的：减轻工人的劳动强度，缩短辅助时间。 路线：快速电机——刀架。 问题：为简化操作，快进时并不脱开正常机动 进给路线（光杠仍继续转动），如何避免光杠 与快速电机同时驱动ⅩⅫ轴？
XVIII — 28 36 32 4 — XX — — XXI — — XXII — — XXIII — 56 32 56 29 18 快 移 电 动 机 （250W ， 2800r / m in ） — —— 24 40 M 6 48 28 — XXV — Z12 / 齿 条 — XXIV — 40 30 80 M 6 30 48 — M 7 40 48 — XXVIII — 48 — XXIX — 59 — 横 向 丝 杠 XXX 40 30 48 18 M 7 30 48
CA6140车床的传动系统
3×[1＋（2×2－1）]＝12级
8
二、主运动传动链
1. 传动路线
5）主轴的转速 正转n主时的n电最 高DD1转(1速 ：)uⅠⅡuⅡⅢ uⅢ Ⅳ
nm a x
1450
130 230
(1
0.02)
56 38
39 41
63 50
r
/
min
1418r
/
min
正转时的最低转速：
u扩1＝
58 26
80 20
50 50
44 44
26 58
＝4
u扩2＝
58 26
80 20
80 20
44 44
26 58
＝16
27
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 1）传动链
28
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 2）车削非标螺纹和较精密螺纹的运动平衡式
1 58 33 u 12＝L＝KP
130
51 22 20 20 26
nmin 1450 230 (1 0.02) 43 58 80 80 58 r / min 10r / min
9
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 1）米制螺纹的导程
L工 1r主轴u总L丝
10
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 2）传动链
25
三、车螺纹传动链
5. 大导程螺纹
2）传动路线表达式
50
主轴Ⅵ — 58 —Ⅴ — 80 — Ⅳ — 50
26
20
80
—Ⅲ —
20
CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析
一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析1.性能简介CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。
它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。
其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。
2.主要部件图1 CA6140普通车床的结构1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。
在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。
2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。
刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向的运动。
3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。
4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。
它用来传递进给运动，改变进给箱的手柄位置，可得到不同的进给速度，进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。
5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动（光杠或丝杠的旋转运动）传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。
6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。
7.光杠和丝杠是将运动由进给箱传到溜板箱的中间传动元件。
光杠用于一般车削,丝杠用于车螺纹。
3.传动系统简介图2 CA6140普通车床的传动系统方框图由图2及图2-1-1可知，电动机经主换向机构、主变速机构带动主轴完成主运动。
进给传动从主轴开始，经进给换向机构、交换齿轮和进给箱内的变速机构和转换机构、溜板箱中的传动机构和转换机构传至刀架。
CA6140型卧式车床的传动系统
CA6140型卧式车床的传动系统CA6140型卧式车床的传动系统⑴主运动传动链A.传动路线运动由电动机(7.5W,1450r/min)经V带轮传动副φ130mm/φ230mm 传至主轴箱中的轴Ⅰ.在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1,使主轴正转,反转或停止.当压紧离合器M1左部的摩擦片时,轴Ⅰ的运动经齿轮副56/38或51/43传给轴Ⅱ,使Ⅱ获得2种转速.压紧右部摩擦片时,经齿轮50(齿数),轴Ⅶ的空套齿轮34传给轴Ⅱ上的固定齿轮30.这时轴Ⅰ至Ⅱ间多经一个中间齿轮34,故轴Ⅱ的转向与经M1左部传动时相反.轴Ⅱ的反转转速只有1种.当离合器处于中间位置时,左,右摩擦片都没有被压紧.轴Ⅰ的运动不能传至轴Ⅱ,主轴停转.轴Ⅱ的运动可通过轴Ⅱ,Ⅲ间三对齿轮种的任一对传至轴Ⅲ,故轴Ⅲ正转共6种转速.运动由轴Ⅲ传往主轴有2条路线:a.高速传动路线主轴上的滑移齿轮50向左移,使之与轴Ⅲ上右端的齿轮63啮合,运动由轴Ⅲ经齿轮副63/50直接传给主轴,得到450--1400r/min的6级高转速.b.低速传动路线主轴上的滑移齿轮50移至右端,使其与主轴上的齿式离合器M2啮合.轴Ⅲ的运动经齿轮副20/80或50/50传给轴Ⅳ,又经齿轮副20/80或51/50传给轴Ⅴ,再经齿轮副26/58和齿式离合器M2传至主轴,使主轴获得10--500r/min的低速转.B.主轴转速级数和转速主轴的各级转速可按下列运动平衡式计算:n主=n点*(D/D')*(1-ε)*(ZⅠ-Ⅱ/Z'Ⅰ-Ⅱ)*(ZⅡ-Ⅲ/Z'Ⅱ-Ⅲ)*(ZⅢ-Ⅳ/Z'Ⅲ-Ⅳ)*....⑵进给运动传动链A.车削螺纹传动路线车削螺纹时传动链的运动平衡式为:l(主轴)*u*L丝=L工式中:u-----从主轴倒丝杆之间的总传动比L丝---机床丝杆的导程,CA6140型车床的L丝=12mmL工---被加工螺纹的导程(mm)a.车削米制螺纹车削米制螺纹的运动平衡式为:L=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(63/100)*(100/75)*(25/36)*u基*(25/36)*(36/25)*u倍*12mm化简得:L=7u基*u倍通过扩大导程传动路线可将正常螺纹导程扩大4倍或16倍.CA6140型车床车削大导程米制螺纹时,最大螺纹导程为192mm.b.车削英制螺纹Lα=1/αin=25.4/α-----------①车削英制螺纹的运动平衡式为:Lα=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(63/100)*(100/75)*(1/u基)*(36/25)*u倍*12 将①代入α=(7/4)*u基/u倍扣/in变换u基和u倍的值,就可得到各种标准的英制螺纹.c.车削模数螺纹模数螺纹主要用在米制蜗杆中,用模数m表示螺距的大小,螺距与模数的关系为:P m=πm mm所以模数螺纹的导程为:L m=kπm mm k---螺纹的头数模数螺纹的运动平衡式为:L m=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(64/100)*(100/97)*(25/36)*u基*(25/36)*(36/25)*u倍*12化简: m=(7/4k)u基u倍只要变换u基和u倍,就可以车削各种不同模数的螺纹d.车削径节螺纹径节螺纹主要用于英制蜗杆,其螺距大小以径节DP表示.径节代表齿轮或蜗轮折算到每英寸分度圆直径上的齿数,故英制蜗杆的轴向齿距为:L DP=π/DP in=(25.4kπ/DP)mm径节螺纹运动的平衡式为:L DP=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(63/100)*(100/97)*(1/u基)*(36/25)*u倍*12化简: DP=7k(u基/u倍)变换u基和u倍可得常用的24种螺纹径节.e.车削非标准螺纹和精密螺纹所谓非标准螺纹是指利用上述传动路线无法得到的螺纹.其平衡式为:L工=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*u挂*12 mm挂轮的换置公式为:u挂=(a/b)*(c/d)=L工/12B.纵向和横向进给传动链为了减少丝杆的磨损和便于操纵,机动进给是由光杆竟溜板箱传动的.a.纵向进给传动链CA6140型车床纵向机动进给量有64种.当运动由主轴经正常导程的米制螺纹传动路线时,可获得正常进给两。
CA6140主运动传动链解析
运动由轴 III 传往主轴Ⅵ有两条路线： (1)经 轴 III 主轴 Ⅵ 。即主轴上的齿轮50滑移 到左边与轴 III 上的齿轮63啮合，运动由这一对齿 轮直接传至主轴。 (2)经轴 III 轴 IV 轴 V 轴 VI 。即主轴上的 齿轮50移到左边与主轴上 的齿式离合器 啮合。轴 III 的运动经齿轮副 或 传给轴 IV ，又经齿轮 或 传给轴 V 、再经固定齿轮副 及齿式离合器 传给主 轴。
种转速）
③ Ⅰ→ M1 中位， 运 动不能传至Ⅱ。
传动路线
运动由电动机(7.5kＷ，1450r/min)经Ｖ带轮传动副 Φ 130/Φ 230传至主轴箱中的轴I。在轴I的双向片式摩擦 离合器 ，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部 的摩擦片时，轴I的运动经齿轮副或传给轴II，使轴II获 得两种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮50(齿数)、轴 VII上的空套齿轮34传给轴II上的固定齿轮30。这时轴I 至轴II间多一个中间齿轮34，故轴II的转向与经左部传 动时相反，反转转速只有一种。当离合器处于中间位置 时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴I的运动不能传至轴 II，主轴停转。轴II的运动可通过轴II和轴III间三对齿 轮中的任一对传至轴III。
转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动
主轴反转，用于退回，片数较少。
双向多片摩擦离合器
3. 制动器及其操纵机构 制动器装在轴IV上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时
间。其结构如图示。
制动盘带 制动盘
四、CA6140型车床的传动系统
主运动传动链的两末端件是主电动机与 主轴,它的功用是把动力源的运动及动力传 给主轴,使主轴带动工件实现主运动,并满足 卧式车床主轴变速和换向的要求。
CA6140A卧式车床结构部件及功能
21CA6140型卧式车床传动链分析2 - 21CA6140型卧式车床传动链分析2
机械制造 技术基础
谢 谢！
第三章 金属切削机床与刀具
机械制造
技 术 基 础 3.1 机床的分类、型号、主要技术参数
机床类别代号
第三章 金属切削机床与刀具
机械制造
技 术 基 础 3.1 机床的分类、型号、主要技术参数
通用特性代号
加工
通用 特性
高 精 度
精 密
自 动
半 自 动
6 10/7
1.25
2.5
5
10
20
40
80 160
7 11/7 (1.375) (2.75)
5.5
11
22
44
88 176
8 12/7
1.5
3
6
12
24
48
96 192
第三章 金属切削机床与刀具
机械制造 技术基础
3.3 车床与车刀
滑移齿轮的位置组合
Ⅱ轴的齿轮A 右（1） 右（2） 右（3） 左（4） 左（5） 左（6） Ⅲ轴的齿轮B 左（2’） 中（1’） 右（6’） 右（5’） 中（4’） 左（3’） Ⅰ-Ⅱ轴的齿轮副 51/43 51/43 51/43 56/38 56/38 56/38 Ⅱ-Ⅲ轴的齿轮副 39/41 22/58 30/50 30/50 22/58 39/41
模数螺纹的标准模数m也是分段等差数列。车削时的传动路线与 车削米制螺纹的传动路线基本相同。由于模数螺纹的螺距中含有π因 子，因此车削模数螺纹时所用的挂轮为：
64 100 100 97
第三章 金属切削机床与刀具
机械制造 技术基础
3.3 车床与车刀
运动平衡式为：
58 33 64 100 25
CA6140型车床的传动系统PPT课件
英制螺纹在采用英制的国家中广泛应用。
英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数α表示，因此英
制螺纹的导程
1
25.4
S (in)
英寸。
请单击ESC返蜗杆。它是用DP来表示。
径节 DP z (z为齿轮齿数; D为分度圆直径)
D
英制蜗杆的轴向齿距即径节螺纹的导程为：
请单击ESC返回上一目录
请单击ESC返回上一目录
请单击ESC返回上一目录
传动系统可用传动路线表达式表示如下：
请单击ESC返回上一目录
二、进给传动链
进给传动链是实现刀具纵向或横向移动的传动链。
1、车削螺纹
CA6140车床可车削米制、英制、模数制和径向制四种 标准的常用螺纹；也可以车削大导程、非标准和较精密的 螺纹；还可以车削右螺纹，也可以车削左螺纹。
1 itl (主轴)
S
i 从主轴到丝杠之间的总传动比
t1 机床丝杠的导程,CA6140型车床的t1 12mm S 被加工螺纹的导程
请单击ESC返回上一目录
1）米制螺纹
请单击ESC返回上一目录
2）模数螺纹
模数螺纹主要是米制蜗杆，一些特殊丝杠的导程也是 模数制的。
模数m的标准是按分段等差数列的规律排列的。与米 制螺纹不同的是，在模数螺纹导程Sm=Kπm中含有特殊因 子π。
请单击ESC返回上一目录
3）横向机动进给量 横向机动进给量是纵向的一半。
3、刀架的快速移动
快速移动方向仍由溜板箱中双向离合器来控制。
请单击ESC返回上一目录
请单击ESC返回上一目录
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
CA6140普通车床传动系统分析(非常实用)
二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
机电设备
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
机电设备
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
机电设备
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
车削公制螺纹(右旋)的运动平衡式为：
Pm= m Pa=25.4/a
导程／mm L=kP Lm=km La=25.4k/a
径节制
径节DP/(牙.in-1)
PDP=25.4 /DP LDP=25.4k/DP
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
车螺纹时，必须保证主轴每转一转， 刀具准确移动被加工螺纹一个导程（螺距） 的距离。 螺纹进给传动链的运动平衡式：
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
机电设备
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
机电设备
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
机电设备
➢ 车削模数制螺纹
模数制螺纹主要用于米制蜗杆中。模数制螺纹螺距：
二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
传动路线表达式为：
机电设备
英制螺纹的螺距参数以每英寸长度上的螺纹牙数a (牙/in )表示。为使 计算方便，将英制导程换算为米制导程。车削英制螺纹的运动平衡式为：
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
机电设备
因此可见，只要改变u基和u倍的值，就可以得到各种标准的 英制螺纹
CA6140车床的传动系统
m＝ 7 u u
4K 基 倍
17
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 3. 英制螺纹 1）英制螺纹的导程
L＝ a 1K (英 ）寸 ＝ 1 2.4 5 K (m)m
a
a
18
三、车螺纹传资料动仅供参考链 3. 英制螺纹 2）传动链
19
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 3. 英制螺纹 3）运动平衡式
＝＝ L2.4 K 51 r5 3 8 3 6 3 1 0 1 0 3 6 u 12 a a (主 ）5 轴 3 81 30 70 5 u25 倍 基
L＝7uu 基倍
14
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 2. 模数螺纹 1）模数螺纹的导程
Lm＝Km
15
三、车螺纹传动链资料仅供参考 2. 模数螺纹 2）传动链
16
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 2. 模数螺纹 3）运动平衡式
＝ ＝ K L m
m 1 r ( 主 ）5 5 轴 3 3 8 8 1 6 3 3 1 9 0 4 3 2 0 7 0 u 基 6 5 0 3 2 3 2 6 5 u 倍 6 5 1
ⅩⅤ 25 36 ⅩⅣ 36 25
M8↑40/48
M 4030 8 30 48
M9↑40/48
M 4030 9 30 48
ⅩⅫ ⅩⅩⅤ
63 100 100 75
26/ 28 28/ 28 32/ 28 36/ 28 19/ 14 20/ 14 33/ 21 36/ 21
28 ⅩⅧ 80
48 ⅩⅩⅥ
a＝
7u 基
K
4u
倍
20
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 4. 径节螺纹 1）径节螺纹的螺距
CA6140车床的传动系统ppt课件
a＝
7u 基
K
4u
倍
最新课件
21
三、车螺纹传动链 4. 径节螺纹 1）径节螺纹的螺距
P ＝ D ＝＝ (英 )＝ 2 寸 .4 5 (m)m
DP z (z/D ) DP DP
最新课件
22
三、车螺纹传动链 4. 径节螺纹 2）传动链
最新课件
23
三、车螺纹传动链 4. 径节螺纹 3）车削径节螺纹的运动平衡式
45 28 28 15
ⅩⅤ
35 48
18 15
25 36 ⅩⅣ 36 25
36/ 28 19/ 14 20/ 14 33/ 21 36/ 21
45 48
最新课件
ⅩⅦ M5 ⅩⅧ（丝杠） 刀架
Ⅻ
25 36
Ⅷ
12
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 4）基本组
u＝26＝6.5
基1 28 7
u＝19＝9.5
48
Ⅻ
25 36
Ⅷ
Z12 齿条
ⅩⅩⅦ
59 18 31
四、纵向和横向进给传动链 3. 进给量计算
＝ f 1 5 3 8 6 3 1 3 0 2 u 0 5 2 3 5 u 6 28 纵 主 5 轴 3 81 30 70 3 56 基 32 65 倍 56
3 6 3 2 44 0 2 8 2 .5 12
最新课件
10
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 2）传动链
XⅢ
最新课件
11
三、车螺纹传动链
1. 米制螺纹 3）传动路线表达式
33
33
主轴 58
Ⅵ
58
（右旋螺纹） Ⅸ
33 25
Ⅺ 63 100 100 75
CA6140型卧 式车床的传动系统
1.主运动传动链
（1）传动路线 CA6140型卧式车床的主运动传动链可使主轴获得24级
正转转速（10～1400r/min）及12级反转转速（14～ 1580r/min）。
图6.3 CA6140型卧式车床的传动系统图
主运动传动路线表达式如下：
IV
V
VI
CA6140型卧式车床的的转速图
（2）主轴的转速级数与转速计算 由传动路线表达式可知：主轴正转理论上有30种转 速，但由于轴Ⅲ－Ⅳ－Ⅴ间的四种传动比为：
2）改变传动链中部分传动副的传动比，使螺纹进给 传动链总传动比满足英制螺纹螺距（或导程）数值上的要 求。 此时传动路线表达式如下：
（右旋螺纹）
（左旋螺纹）
图6.3 CA6140型卧式车床的传动系统图
传动链的运动平衡式为：
导程：Sa＝25.4k/a＝1（主轴）×（58/58）×(33/33)× （63/100）×（100/75）×uˊ基×（36/2×u倍×12 式中（63/100）×（100/75）×（36/25）≈25.4/21；
距或导程值时，即螺距Pa=1英寸/a=25.4mm/a(Pa=25.4/a)， 其中含特殊因子25.4。为了车削出各种螺距（或导程）的英 制螺纹，螺纹进给传动链必须作如下变动。
1）将车米制螺纹时的基本组的主动、从动传动关系对 调，即轴ⅩⅣ为主动，轴ⅩⅢ为从动，这样基本组的传动比 数列变成了调和数列，与英制螺纹导程数列的排列规律一致。
CA6140普通车床传动系统分析(非常实用)
使主轴迅速停止转动。
主轴箱
支撑主轴并传递动力，内部包含齿轮、轴 承等传动件。
进给传动系统
进给电动机
提供进给运动的动力源。
齿轮箱
将进给电动机的动力传递给丝杠或光杠， 实现工件的自动进给。
丝杠和光杠
丝杠用于车削螺纹，光杠用于一般车削， 将动力传递给溜板箱。
溜板箱
支撑刀架并带动其作直线进给运动，内部 包含齿轮、轴承等传动件。
ca6140普通车床传动系统采用模
块化设计，结构紧凑，占地面积
小。
01
传动效率高
02
采用高精度齿轮和轴承，传动效
率高，噪音低。
变速范围宽
通过变速手柄可实现较宽的变速
范围，适应不同工件的加工需求
03
。
操作简便
04
传动系统操作简单，易于维护和
保养。
04
传动系统主要部件结构与功能
主轴箱
主轴
主轴是车床的核心部件， 用于安装工件或刀具，并
谢谢您的聆听
THANKS
ca6140普通车床传动系统分析 (非常实用)
汇报人：文小库
2024-01-18
CONTENTS
• 引言 • ca6140普通车床传动系统组成 • 传动系统工作原理与特点 • 传动系统主要部件结构与功能 • 传动系统性能分析 • 传动系统故障诊断与维护保养 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
掌握ca6140普通车床传动系统的工作原理和构造
传动系统性能评估
通过实验数据和理论分析，对ca6140普通车床传动系统的性能进行了全面评估，包括传 动效率、稳定性、噪音等方面的指标。
优缺点总结
归纳了ca6140普通车床传动系统的优点和缺点，如结构紧凑、传动平稳、噪音低等优点 ，以及维护困难、传动效率不高等缺点。
CA6140机床传动链复习
重点： • 主运动传动链的传动路线表达式 • 主运动传动链的传动平衡式
习题
• • • • 写出主运动传动链的传动路线表达式 写出主运动传动链的传动平衡式 计算主轴正转及反转的级数 计算主轴最高及最低转速
螺纹车削传动路线
重点： • 标准螺纹的种类 • 螺纹车削传动路线 • 如果实现大导程螺纹的车削 • 如果实现非标准螺纹的车削
Байду номын сангаас题
• 写出车削以下螺纹时的传动路线： 1、公制螺纹：P=8mm 2、英制螺纹：a=4.5牙/in 3、公制螺纹：L=48mm 4、模数螺纹：m=4mm,k=2 • 采用大导程螺纹传动路线时，当导程扩大4 倍及16倍时的主轴转速为多少。 • 车削不同螺纹时，各离合器及挂轮分别处 于什么状态。
纵、横向机动进给传动路线
重点： • 纵、横向机动进给的传动路线表达式 • 纵、横向机动进给的传动平衡式 • 超越离合器的作用
习题
• 写出纵、横向机动进给传动路线表达式 • 纵向机动进给传动平衡式 • 写出在何种情况下，可分别获得正常进给 量、加工进给量、细进给量及级数 • 横向机动进给传动平衡式 • 快速移动传动链的传动路线表达式 • 超越离合器的原理及作用
CA6140普通车床传动系统分析
CA6140普通车床传动系统分析
CA6140普通车床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于加工各种
中小型精密零部件。
其传动系统起到了关键作用，能够提供稳定的加工力
和速度，并实现工件的精确加工。
本文将对CA6140普通车床的传动系统
进行详细分析。
主驱动轴与主动轮通过齿轮传动连接，主动轮上设有沉降离合器。
通
过调节离合器的紧密程度，可以实现主动轮与主驱动轴的齿轮间隙的调整，从而达到不同的传动比。
这样，就能够在不同的加工需求下提供不同的车
刀转速和进给速度。
从动轮通过同步带与主动轮相连接，主动齿轮则通过斜齿传动与从动
轮相连接。
这样的传动方式具有传动效率高、噪音小、传动平稳等优点，
能够保证精确加工的需求。
在操作过程中，操作人员可以通过控制主驱动轴的转速和进给速度，
来实现对工件的加工操作。
传动系统能够平稳可靠地将电机的动力传递给
车刀，在保持一定进给速度的同时，实现对工件的精确加工。
此外，CA6140普通车床的传动系统还具有一些特殊功能。
例如，主
动轮上设有改变齿轮间隙的机械螺丝装置，可以实现快速换挡和换向功能。
在加工过程中，操作人员可以通过调节机械螺丝的位置，实现快速切换不
同的传动比，提高加工效率。
总之，CA6140普通车床的传动系统是其加工过程中的重要组成部分，能够提供稳定可靠的力和速度，实现工件的精确加工。
通过对传动系统的
详细分析，我们能够更好地了解它的工作原理和特点，为工件加工提供指
导和参考。
CA6140主运动传动链分析与计算
题目：CA6140主运动传动链分析与计算
谢谢各位老师和同学！
追求人生的美好!
我们的共同目标!
39
41
-
Ⅲ
-
80 50
-
Ⅳ
50
-------
-
-
8501 -Ⅴ50 - - - - 63 -
50
26 58
-
M
2
(啮合)
-----------
-
Ⅵ
（主轴）
（2）主轴转速级数计算方法。
III-V轴间传动比:
50 51
50 20 1
20 51 1
20 20 1
u1 50 50 1
2.主运动是切下切屑所需的最基本的运动，速度最 高、消耗的功率最大。如图1（b）所示切屑流出 时工件的旋转运动为主运动。
（a）
图1 切削加工过程
（b）
二、CA6140主运动传动链的组成及其作用 1.主运动传动链组成-在机床传动系统中,把动力源 到执行件之间的传动路线称为主运动传动链。如 图2所 示CA6140主电机到主轴之间的传动链，它 是由具有传动关系的系列传动件(轴系、齿轮等) 组成。 2.主运动传动链作用-将电机的运动及动力传给主 轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足主 轴的变速和换向要求。
Shaanxi SCI-Tech University
CA6140主运动传动链分析与计算
Fundamentals of Mechanical Manufacturing Technology
主讲:陈建刚 陕西理工大学 机械工程学院
(整理)CA6140车床的传动系统.
2.2 CA6140型普通车床的传动系统分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。
方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。
机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为：(1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等；(2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。
例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程L(单位为mm)；(3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式；(4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。
图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。
图2.4 CA6140型卧式车床的传动系统图2.2.1 主运动传动链1．传动路线主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。
主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。
在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M 1，M 1的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。
M 1左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。
当压紧离合器M 1左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1左部的摩擦片及齿轮副5638或5143传给轴Ⅱ。
当压紧离合器M 1右部分的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1右部的摩擦片及齿轮Z 50 传给轴Ⅶ上的空套齿轮Z 34，然后再传给轴Ⅱ上的齿轮Z 30，使轴Ⅱ转动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
双向多片摩擦离合器
3. 制动器及其操纵机构 制动器装在轴IV上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时 间。其结构如图示。
制动盘带 制动盘
四、CA6140型车床的传动系统
主运动传动链的两末端件是主电动机与 主轴,它的功用是把动力源的运动及动力传给 主轴,使主轴带动工件实现主运动,并满足卧 式车床主轴变速和换向的要求。
CA6140型车床的传动系统图
主传动链传动系统表达式
56
39
主电动机
130 230
I
—
（ M（正 1 左转））— （ M（反 1 右转））—
3581 — 43 50 — VII— 34
34 30
—
II—
3401 5202 58
—
II
—
20 5800
—
IV
—
—
20 8501
63 — 50 —V —
26 58
—
—
M（2 右移）
450 ~ 1400r / min VI（主轴）
10 ~ 500r / min
50
50
2. 主轴转速级数 由传动系统图或传动路线表达式可以看出，
主轴正转时，可得1×2×3×（1+2×2×1）=30 级转速。但实际上轴 III 至轴 V 间的两个双联 滑移齿轮变速组得到的四种传动比中，有两种重 复，即
CA6140型车床的传动系统
卧式车床传动框图
电动机
主换向机构
主变速机构
进给换
挂
向机构
轮
架
进给箱
车床传动原理图
外联系传动进给链 内联系螺纹链
主运动传动链（电动机-主轴）
1. 传动路线
主运动由电动机→带轮→Ⅰ→M1（使主轴正转、反转或停止）
① Ⅰ→M1 左离合→ 56/38 或 51/43→Ⅱ（两种 转速）
② Ⅰ→ M1 右离合→ 50/34→齿轮30→Ⅱ（一 种转速）
③ Ⅰ→ M1 中位， 运 动不能传至Ⅱ。
传动路线
运动由电动机(7.5kＷ，1450r/min)经Ｖ带轮传动副 Φ130/Φ230传至主轴箱中的轴I。在轴I的双向片式摩擦 离合器 ，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部 的摩擦片时，轴I的运动经齿轮副或传给轴II，使轴II获 得两种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮50(齿数)、轴 VII上的空套齿轮34传给轴II上的固定齿轮30。这时轴I 至轴II间多一个中间齿轮34，故轴II的转向与经左部传 动时相反，反转转速只有一种。当离合器处于中间位置 时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴I的运动不能传至轴 II，主轴停转。轴II的运动可通过轴II和轴III间三对齿 轮中的任一对传至轴III。
课题： CA6140型卧式车床传动系统 ——主运动传动链
讲授：李晓龙 指导教师：曹师今
一、认识机床常用传动件的简图符号
空套连接
普通键连接
导向键连接
花键连接
机床常用传动件的简图符号
机床常用传动件的简图符号
机床常用传动件的简图符号
机床常用传动件的简图符号
机床常用传动件的简图符号
机床常用传动件3种不同的传动比，因 此，为 1×2×3×【1+（2×2-1）×1】=24级转速。
3. 主轴转速
主轴的各级转速，可由传动时所经过的传动件 的运动参数列出运动平衡式求得。如下式：
n 主 1 4 12 5 3 3 1 0 0 0 u
课堂练习： 试分析CA6140车床主轴正转时获得最高、
运动由轴 III 传往主轴Ⅵ有两条路线：
(1)经 轴 III 主轴 Ⅵ 。即主轴上的齿轮50滑移 到左边与轴 III 上的齿轮63啮合，运动由这一对齿 轮直接传至主轴。
(2)经轴 III 轴 IV 轴 V 轴 VI 。即主轴上的 齿轮50移到左边与主轴上 的齿式离合器 啮合。轴 III 的运动经齿轮副 或 传给轴 IV ，又经齿轮 或 传给轴 V 、再经固定齿轮副 及齿式离合器 传给主 轴。
总结:
1.主轴正转传动路线表达式 2.主轴正转转速级数(24) 3.主轴正转转速(最大转速及最小转速)
二、CA6140型卧式车床外形图
卧式车床的布局
传递动力，实现主轴 变向、变速的主运动
装夹车刀，实现纵向、 支承长工件，安装
横向和斜向运动
孔加工刀具
主轴箱 卡盘
刀架
尾架
支承、安装 各主要部件
床身
进给箱
底座 溜板箱
底座
用于改变进给量或 所加工螺纹导程
实现刀架纵向、横向进 给、快速移动或车螺纹
CA6140A卧式车床结构部件及功能
刀架。它也称方刀架，主要用于安装刀具，并 可作移动或回转。可同时安装四把刀具，可快 速手动换刀，按需要手动转位使用。
尾座。主要配合主轴箱支承工作或加工工具的 部件。功能是用后顶尖支承长工件；还可以在 尾座套筒内安装钻头、铰刀等孔加工工具，采 用手动进给进行空加工；也可横向调整尾座体 车削锥轴。
床身。它是用于支承和连接若干部件。部件都 安装在床身上以保持部件相互位置精度。
三、CA6140型车床的主要构造
1. 卸荷带轮
卸荷带轮
卸荷带轮 能 将径向载荷卸给 箱体，使轴I的花 键部分只传递转 矩，从而避免因 胶带拉力而使轴I 产生弯曲变形。 其结构如图示。
2. 双向多片摩擦离合器及其操纵机构
双向多片摩擦离合器装在轴I上，由内摩擦片3、外摩擦片2、 止推片10及11、压块8及空套齿轮1等组成。左离合器传动主轴正 转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动 主轴反转，用于退回，片数较少。
最低转速的传动路径。你能计算出具体的转 速数值吗？
参考答案：
nmax=1450×（130/230）×（1-0.02）×（56/38）×
（39/41）×（63/50）=1418（r/min）
nmin=1450×（130/230)×(1-0.02)×(51/43)×(51/43)
（20/80）×（20/80）×（26/58）≈10（r/min）