机械类文献综述
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2基准面误差对齿距累积误差的影响
齿轮的齿距累积误差是分度圆上任意两个同侧齿面的实际弧长与公称弧长之差最大值的绝对值，而影响齿
距累计误差的主要因素是齿轮的几何偏心。，齿距累积误差是齿轮的几何偏心的2倍.在实际加工中，引起工件偏心的齿轮几何偏心的原因有：
1）由夹具心轴的径向跳动所引起的齿轮几何偏心e1
2）由齿坯基准孔与夹具轴间的装配间隙引起的齿轮几何偏心e2
机械类文献综述
实现自动控制系统，由于很多机械加工场地存在一定的危险性，为了达到安全生产的目的，实现远程控制是大势所趋的事情。在远程控制室工作进行实时监控在机测量的同时还可以整理数据报告，检验和打印报告单，既节约时间又节约人力资源。对于测量数据的处理与利用，在早期的齿轮测量中。人工读指示表(如千分表等)获取齿轮误差，得到的是误差幅值，仅仅能用来评判被检项目合格与否。电动记录器的出现，靠人工读曲线，使工艺误差分析成为可能。而计算机的采用，使自动处理测量结果、分析工艺误差并将分析结果反馈到加工系统进而修正加工参数成为现实[9]。目前，在齿轮测量数据处理方面，通常采用的方法为最小区域法和最d'--乘法。理论上讨论最多的是最小区域法，实际中广泛使用的是最小二乘法，同时数字滤波技术也得到一定应用。如今的常用渐开线圆柱齿轮测量仪器有几十种。它们的测量方法都已经为人们所熟知。按照齿轮测量的原理不同，可以大致把它们分为两大类。～类是比较法测量，或者称为相对测量法测量。例如。齿形测量仪通过用机械范成或电子范成的渐开线与被测齿轮的实际曲线比较并获得误差。这种测量方法现在用途极为广泛。另一类是绝对测量法。例如，测量齿形时，把实际的齿形曲线与数学理论曲线相比较并获得误差。
端面跳动对齿向误差和齿距累积误差的比较
（10）
式中：B为齿宽；△b为轴孔配合间隙；△d为端面跳动值选定的端跳值只有符合上述公式要求才是有
效的，反之会因△d的干涉，使定位面不能接触而
失效由上式作相应变换，
即表明夹具心轴与齿轮孔的配合间隙也要符合上式，才能使齿轮坯的定位基准面与夹具定位面很好的接触
当采用重叠装夹时，端面跳动对齿轮精度影响为：下层工件只受本身下面端跳动的影响，而上层工件除受本身下端跳动影响外还受下层工件上下两面端跳动的影响；工件两端面是车削而成，所以其跳动方向不固定，且重叠工件的装夹亦是随机的，因此，三个端跳相互独立，但其综合影响亦可采用概率合成，即
式中：b为工件齿部厚度；d为定位面最大直径；△b为工件端面在定位最大直径上的跳动值；k为系数（根据机床、夹具及调正的精度选择，一般为1—3）
）
3，齿轮基准面跳动数值的确定方法
齿轮的基准面是齿部加工的定位基准，它的精度将直接影响齿轮的齿向、齿轮累积误差和接触精度，此项精度值一般可在标准中查得对于某些要求偏严、加工难度较大的齿轮，为保证达到齿向误差和齿距累积误差的要求，应选择端面跳动精度要求较高的数值，而后把端面跳动数值做下列比较才能确定（如图）
2齿轮精度设计概述口]
渐开线圆柱齿轮精度设计涉及面广，现简述如下。
(1)公差组与精度等级
对齿轮传动一般有四个方向的要求
①传动准确，即传动比变化尽量小；
②传动平稳，即振动与噪声尽可能小．避免产生动
载荷与撞击；
③工作点面接触好，即载荷分布要均匀，避免动载荷
大时齿面应力集中，引起早期点蚀、折断而降低使用寿命；
1）加工齿轮时，为了减少齿向误差，齿坯基准面误差，即端面跳动公差应为齿向公差的一半
2）齿轮基准端面跳动值应符合式（10）要求
3）为了提高加工齿轮精度，应保证齿轮毛坯端面与轴孔的垂直度、轴孔的精度以及夹具的精度要求，即保证夹具零件（工件心轴、垫圈、螺母以及夹具底座等）的制造精度及夹具的精度要求；保证刀具刀杆、刀垫、螺母的制造精度；刀杆直
如果下层工件之端跳正好满足精度要求，（即工艺能力系数，有超差），则上层工件的工艺能力相对下降 倍，其超差量将增加如果多个工件重叠装夹， 引起工件歪斜，有时便会使各工件接触面出现间隙或定位轴弯曲为了保证精度，当采用重叠装夹加工时，应将公差适当缩小，取原计算公差的0.6—0.8倍即可，并且控制
端跳的加工误差
④齿轮副侧隙要合适。
按上述分析，齿轮精度标准按误第特性对传动性能的
主要影响划分为三个公差组．
关丁齿厚极限偏差和公法线平均长度偏差两个项H，由于它们属于侧隙配台系统，所以不包括在上述三个公差组内。齿轮精度设计就是要确定两个公差组的精度等级，同时还要根据实际情况确定三个公差组内帽膻评定指标。
圆柱齿轮加工误差分析
1齿轮坯的基准面误差对齿向误差的影响
准面是指加工齿轮时的定位面，齿轮坯基准端面对齿轮轴心线的垂直误差，会使被
加工齿轮产生齿向误差或轴向齿距误差同理，当安装齿轮坯的夹具之端面（基准面）出现跳动时也会出现类似上述结果齿向误差不仅取决于上述两个方面，也受其他诸多因素的影响：
（1）齿轮安装误差；齿轮端面不平（端面跳动）；夹具定位面不平（支承端面跳动）（2）机床刀架几何误差：横向倾斜，纵向倾斜
何淑菊，邱淑英
（哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001）
从加工误差来看，影响齿向方向接触精度的主要因素是齿向误差，影响齿距累积误差的主要因素是齿轮的几何偏心，就齿轮坯基准面误差对齿向误差及齿距累积误差所产生的影响进行分析，并找出齿轮坯基准面跳动值的一种确定方法，并对加工齿轮改进方法进行探讨。
3）由夹具支承端面与心轴轴线不垂直即夹具支承面跳动造成的齿轮几何偏心e3
4）由齿坯端面跳动引起的齿轮几何偏心e4
5）机床工作台及锥孔等误差造成的几何偏心e5
Leabharlann Baidu6）齿轮心轴在夹紧下变形而引起的齿坯几何偏心e6
上述各种造成工件偏心的总和，在向量方向未知情况下可近似的按概率法合成为
减小上述某些因素可以通过对机床安装定位夹具或补偿误差所引起几何偏心来消除，但齿坯的端面径向跳动误差所引起的几何偏心是不易消除的因为工件在制造时必然存在一定的误差，而且工件在夹具上安装的角相位是随机性，因此可按下式近似确定
径按级精度制造；刀杆各配合粗糙度应在以上
用线性化方法研究直齿圆柱齿轮的动态性能
胡舸王建宏陈国冲
(1.重庆大学化学化工学院重庆400030；2．重庆大学机械工程学院重庆400030)
齿轮的齿距累积误差是分度圆上任意两个同侧齿面的实际弧长与公称弧长之差最大值的绝对值，而影响齿
距累计误差的主要因素是齿轮的几何偏心。，齿距累积误差是齿轮的几何偏心的2倍.在实际加工中，引起工件偏心的齿轮几何偏心的原因有：
1）由夹具心轴的径向跳动所引起的齿轮几何偏心e1
2）由齿坯基准孔与夹具轴间的装配间隙引起的齿轮几何偏心e2
机械类文献综述
实现自动控制系统，由于很多机械加工场地存在一定的危险性，为了达到安全生产的目的，实现远程控制是大势所趋的事情。在远程控制室工作进行实时监控在机测量的同时还可以整理数据报告，检验和打印报告单，既节约时间又节约人力资源。对于测量数据的处理与利用，在早期的齿轮测量中。人工读指示表(如千分表等)获取齿轮误差，得到的是误差幅值，仅仅能用来评判被检项目合格与否。电动记录器的出现，靠人工读曲线，使工艺误差分析成为可能。而计算机的采用，使自动处理测量结果、分析工艺误差并将分析结果反馈到加工系统进而修正加工参数成为现实[9]。目前，在齿轮测量数据处理方面，通常采用的方法为最小区域法和最d'--乘法。理论上讨论最多的是最小区域法，实际中广泛使用的是最小二乘法，同时数字滤波技术也得到一定应用。如今的常用渐开线圆柱齿轮测量仪器有几十种。它们的测量方法都已经为人们所熟知。按照齿轮测量的原理不同，可以大致把它们分为两大类。～类是比较法测量，或者称为相对测量法测量。例如。齿形测量仪通过用机械范成或电子范成的渐开线与被测齿轮的实际曲线比较并获得误差。这种测量方法现在用途极为广泛。另一类是绝对测量法。例如，测量齿形时，把实际的齿形曲线与数学理论曲线相比较并获得误差。
端面跳动对齿向误差和齿距累积误差的比较
（10）
式中：B为齿宽；△b为轴孔配合间隙；△d为端面跳动值选定的端跳值只有符合上述公式要求才是有
效的，反之会因△d的干涉，使定位面不能接触而
失效由上式作相应变换，
即表明夹具心轴与齿轮孔的配合间隙也要符合上式，才能使齿轮坯的定位基准面与夹具定位面很好的接触
当采用重叠装夹时，端面跳动对齿轮精度影响为：下层工件只受本身下面端跳动的影响，而上层工件除受本身下端跳动影响外还受下层工件上下两面端跳动的影响；工件两端面是车削而成，所以其跳动方向不固定，且重叠工件的装夹亦是随机的，因此，三个端跳相互独立，但其综合影响亦可采用概率合成，即
式中：b为工件齿部厚度；d为定位面最大直径；△b为工件端面在定位最大直径上的跳动值；k为系数（根据机床、夹具及调正的精度选择，一般为1—3）
）
3，齿轮基准面跳动数值的确定方法
齿轮的基准面是齿部加工的定位基准，它的精度将直接影响齿轮的齿向、齿轮累积误差和接触精度，此项精度值一般可在标准中查得对于某些要求偏严、加工难度较大的齿轮，为保证达到齿向误差和齿距累积误差的要求，应选择端面跳动精度要求较高的数值，而后把端面跳动数值做下列比较才能确定（如图）
2齿轮精度设计概述口]
渐开线圆柱齿轮精度设计涉及面广，现简述如下。
(1)公差组与精度等级
对齿轮传动一般有四个方向的要求
①传动准确，即传动比变化尽量小；
②传动平稳，即振动与噪声尽可能小．避免产生动
载荷与撞击；
③工作点面接触好，即载荷分布要均匀，避免动载荷
大时齿面应力集中，引起早期点蚀、折断而降低使用寿命；
1）加工齿轮时，为了减少齿向误差，齿坯基准面误差，即端面跳动公差应为齿向公差的一半
2）齿轮基准端面跳动值应符合式（10）要求
3）为了提高加工齿轮精度，应保证齿轮毛坯端面与轴孔的垂直度、轴孔的精度以及夹具的精度要求，即保证夹具零件（工件心轴、垫圈、螺母以及夹具底座等）的制造精度及夹具的精度要求；保证刀具刀杆、刀垫、螺母的制造精度；刀杆直
如果下层工件之端跳正好满足精度要求，（即工艺能力系数，有超差），则上层工件的工艺能力相对下降 倍，其超差量将增加如果多个工件重叠装夹， 引起工件歪斜，有时便会使各工件接触面出现间隙或定位轴弯曲为了保证精度，当采用重叠装夹加工时，应将公差适当缩小，取原计算公差的0.6—0.8倍即可，并且控制
端跳的加工误差
④齿轮副侧隙要合适。
按上述分析，齿轮精度标准按误第特性对传动性能的
主要影响划分为三个公差组．
关丁齿厚极限偏差和公法线平均长度偏差两个项H，由于它们属于侧隙配台系统，所以不包括在上述三个公差组内。齿轮精度设计就是要确定两个公差组的精度等级，同时还要根据实际情况确定三个公差组内帽膻评定指标。
圆柱齿轮加工误差分析
1齿轮坯的基准面误差对齿向误差的影响
准面是指加工齿轮时的定位面，齿轮坯基准端面对齿轮轴心线的垂直误差，会使被
加工齿轮产生齿向误差或轴向齿距误差同理，当安装齿轮坯的夹具之端面（基准面）出现跳动时也会出现类似上述结果齿向误差不仅取决于上述两个方面，也受其他诸多因素的影响：
（1）齿轮安装误差；齿轮端面不平（端面跳动）；夹具定位面不平（支承端面跳动）（2）机床刀架几何误差：横向倾斜，纵向倾斜
何淑菊，邱淑英
（哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001）
从加工误差来看，影响齿向方向接触精度的主要因素是齿向误差，影响齿距累积误差的主要因素是齿轮的几何偏心，就齿轮坯基准面误差对齿向误差及齿距累积误差所产生的影响进行分析，并找出齿轮坯基准面跳动值的一种确定方法，并对加工齿轮改进方法进行探讨。
3）由夹具支承端面与心轴轴线不垂直即夹具支承面跳动造成的齿轮几何偏心e3
4）由齿坯端面跳动引起的齿轮几何偏心e4
5）机床工作台及锥孔等误差造成的几何偏心e5
Leabharlann Baidu6）齿轮心轴在夹紧下变形而引起的齿坯几何偏心e6
上述各种造成工件偏心的总和，在向量方向未知情况下可近似的按概率法合成为
减小上述某些因素可以通过对机床安装定位夹具或补偿误差所引起几何偏心来消除，但齿坯的端面径向跳动误差所引起的几何偏心是不易消除的因为工件在制造时必然存在一定的误差，而且工件在夹具上安装的角相位是随机性，因此可按下式近似确定
径按级精度制造；刀杆各配合粗糙度应在以上
用线性化方法研究直齿圆柱齿轮的动态性能
胡舸王建宏陈国冲
(1.重庆大学化学化工学院重庆400030；2．重庆大学机械工程学院重庆400030)