新能源汽车电制动简述
电动车辆制动原理
电动车辆制动原理电动车辆制动是指通过控制电动车辆的动力输出，使其减速或停止的过程。
与传统燃油车不同，电动车辆的制动原理主要基于电动机的逆变器控制和回馈制动系统。
本文将详细介绍电动车辆制动的原理和运行过程。
一、电动车辆的制动模式电动车辆通常采用三种制动模式：机械制动、回馈制动和再生制动。
这些制动模式可以单独使用，也可以同时进行，以实现更高效的制动效果。
1. 机械制动机械制动是电动车辆最常用的制动方式之一，它通过电动车辆上的传统制动系统（如刹车盘、刹车片等）来实现制动效果。
当驾驶员踩下制动踏板时，传统制动系统将通过压紧刹车盘和刹车片来实现电动车辆的减速和停止。
2. 回馈制动回馈制动是利用电动机的电磁力阻碍电车运动的制动方式。
当驾驶员踩下制动踏板时，电动机将变为发电机，将制动时产生的能量转化为电能，通过逆变器回馈到电动机或电池中，从而减速和停止电动车辆。
3. 再生制动再生制动是电动车辆独有的一种制动方式，它充分利用了电动机在制动过程中产生的反电动势能量。
当驾驶员踩下制动踏板时，电动机将通过逆变器将制动过程中产生的电能反馈回电池中，从而实现电动车辆的减速和停止。
二、电动车辆的制动原理电动车辆的制动原理基于电动机的工作方式和控制系统的设计。
当驾驶员踩下制动踏板时，控制系统将根据驾驶员的操作信号和车辆的状态来选择合适的制动模式。
1. 传统制动原理当驾驶员踩下制动踏板时，传统制动系统会将压力传递到刹车盘和刹车片上，使其摩擦产生制动力，从而减慢车辆的速度。
传统制动系统和电动车辆的制动系统类似，但电动车辆上的传统制动系统通常只用于紧急情况或作为辅助制动。
2. 回馈制动原理回馈制动是通过改变电动机的工作方式实现的。
当驾驶员踩下制动踏板时，电动机将转换为发电机，并通过逆变器将制动过程中产生的电能反馈到电动机或电池中。
这种制动方式使得电动车辆的制动过程更加高效并减少了能量的浪费。
3. 再生制动原理再生制动是电动车辆的一项独特功能，它利用电动机的反电动势能将制动过程中产生的能量回馈到电池中。
《新能源汽车电气技术》课件——自动紧急制动系统
自动紧急 制动系统
自动紧急制动系统的定义及组成 自动紧急制动系统的分类 自动紧急制动系统的工作原理
新能源汽车电气技术
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新能源 智未来
组成：自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元（感知）、电子控 制单元（决策）和执行单元（执行）等组成
组成： 1、信息采集单元：在FCW（测距传感器、车速传感器和转向传感器）基 础上增加了加速踏板位置传感器和制动传感器等。
加速踏板位置传感器
制动传感器
组成： 2、电子控制单元
接收 检测信号
综合 数据信息
新能源 智未来
自动紧急制动系统（AEB）
新能源汽车电气技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
目录
自动紧急制 动系统定义
及组成
自动紧急制 动系统分类
自动紧急制 动系统原理
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
ห้องสมุดไป่ตู้01
PART
定义：自动紧急制动(AEB)系统是在前碰撞预警(FCW)系统的基础上发展而来的 一种主动控制类驾驶辅助系统。增加了主动控制制动的功能。
②城际AEB：高速公路、 车速50-80km/h、雷达 探测车辆前方200米范围
③行人AEB：用于人或骑 行者等、多运用多种传感 器融合技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
03
PART
1. 首先需要利用各传感器检测出前方人、 车或障碍物的距离。 2. 然后再利用电子控制单元将测出的距 离与系统设定的报警距离、制动干预距 离进行比较。 3. 当测的距离小于报警距离时，进行报 警提示，当测得距离小于制动干预距离 时则进行制动干预。
新能源汽车的车辆自动刹车系统
新能源汽车的车辆自动刹车系统随着环境保护意识的增强和对传统燃油汽车废气排放的担忧，新能源汽车逐渐成为人们的关注焦点。
其中，电动汽车作为一种清洁、高效的交通方式，具有广阔的市场前景。
然而，随之而来的安全问题也备受关注。
为了提高新能源汽车的行车安全性能，车辆自动刹车系统应运而生。
一、车辆自动刹车系统的原理和作用车辆自动刹车系统是一种基于感知、判断和控制的先进安全技术，能够通过车载传感器实时监测车辆周围环境，并在危险情况下快速作出刹车调整。
其原理主要包括车辆感知、障碍物检测、刹车决策和执行等多个环节。
车辆感知是车辆自动刹车系统的基础，通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知设备，对车辆前方和周围环境进行精确感知。
障碍物检测环节则负责识别并评估可能存在的障碍物或威胁，如行人、车辆等。
刹车决策则基于感知和检测的结果，通过车载计算机实时分析判断，决定是否触发刹车。
最后，执行环节负责控制车辆刹车系统进行刹车动作，以实现有效的避障和保障车辆安全。
车辆自动刹车系统的主要作用是在发生潜在碰撞的情况下，通过自动刹车来降低碰撞事故的发生率和严重程度。
它可以快速响应并采取行动，以避免碰撞或减轻事故的后果，保护行车人员的生命安全。
二、车辆自动刹车系统的技术挑战和解决方案车辆自动刹车系统在实际应用中面临一些技术挑战，比如环境感知的准确性、障碍物检测的可靠性和刹车响应的时效性。
针对这些问题，科技研究人员和汽车制造商一直致力于不断改进和完善相关技术。
首先，为了提高环境感知的准确性，可以采用多种传感器组合的方式，如激光雷达与摄像头的联合使用，以实现更全面、精确的环境感知。
此外，还可以利用人工智能和机器学习等技术，通过对历史数据的分析和模式识别，提高感知系统的反应速度和准确性。
其次，为了提高障碍物检测的可靠性，可以采用多种检测算法的融合，如基于图像处理的目标检测、基于激光雷达的障碍物距离测量等。
同时，对感知数据进行多次验证和冗余处理，可以有效减少误判和漏判的概率，提高系统的可靠性。
新能源汽车制动系统结构与原理
新能源汽车制动系统结构与原理
《新能源汽车制动系统结构与原理》
新能源汽车制动系统是一种特殊的汽车制动系统，它不同于传统内燃机汽车的制动系统。
新能源汽车制动系统是针对电动汽车或混合动力汽车而设计的，它包括制动踏板、制动主缸、制动盘、制动片、制动液、制动管路和制动助力装置等组成部分。
新能源汽车制动系统的原理与传统内燃机汽车的制动系统类似，都是利用制动力来减速或停车。
但是由于新能源汽车的特点和优势，新能源汽车制动系统在结构和原理上也有所不同。
首先，新能源汽车制动系统中的制动盘和制动片的材料和设计都与传统内燃机汽车有所不同。
由于新能源汽车具有发动机制动能量回收的特点，制动盘和制动片的材料通常采用高温耐磨材料，以提高制动效率和使用寿命。
此外，制动盘和制动片的设计也更加精密，以适应电动汽车和混合动力汽车的高性能需求。
其次，新能源汽车制动系统的制动助力装置也有所不同。
传统内燃机汽车的制动助力装置通常是依靠真空泵或液压泵来提供制动助力，而新能源汽车通常采用电动助力装置来提供制动助力，以适应电动汽车和混合动力汽车的特点。
总的来说，新能源汽车制动系统结构更加精密和先进，原理也更加适应电动汽车和混合动力汽车的特点和优势。
随着新能源汽车的不断发展和普及，新能源汽车制动系统也将不断更新和完善，以满足新能源汽车的高性能和高安全性需求。
纯电动汽车制动器的工作原理与设计分析
纯电动汽车制动器的工作原理与设计分析一、工作原理：纯电动汽车制动器的主要工作原理是通过利用电能转化为机械能以实现汽车的制动功能。
其工作原理主要包括电机制动、再生制动和摩擦制动三种方式。
1. 电机制动：当纯电动汽车需要制动时，电机变为发电机工作状态，将汽车的动能转化为电能。
电机制动可以通过改变电机的工作模式，控制电机产生电阻矩来实现制动效果。
2. 再生制动：再生制动是将电动汽车行驶时的动能转化为电能进行回收利用的一种制动方式。
通过调节电机的工作模式，使其变为发电机状态，将车辆的动能转化为电能，储存到电池中。
再生制动的优点是能够延长电池使用时间，提高能源利用效率。
3. 摩擦制动：摩擦制动是纯电动汽车制动系统的主要制动方式，使用摩擦力来减小车辆的速度。
当汽车需要急刹车或再生制动不足时，摩擦制动器会通过施加摩擦力在车轮上产生制动力，从而减小汽车的速度。
常见的摩擦制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动盘和刹车钳组成，制动盘与车轮固定连接，刹车钳则通过制动液压系统将制动片夹紧在制动盘上，通过摩擦力来减慢车轮转动的速度。
鼓式制动器由制动鼓、制动鼓罩、制动片和制动槽组成，制动片通过油缸作用，通过摩擦来减速。
二、设计分析：设计纯电动汽车制动器需要考虑以下几个方面：1. 制动效果：确保制动器能够提供稳定而可靠的制动效果，能够在不同路况和工况下实现精确的制动控制。
制动器的设计应能够适应不同车速和负载条件下的制动需求。
2. 系统安全：纯电动汽车的制动系统安全性非常重要。
制动器的设计应具备高可靠性，必须能够保证制动器在极端情况下的稳定性和可控性，以确保乘车人员的安全。
3. 能源回收利用：再生制动对电池充电具有重要作用，设计制动器时应注重提高再生制动效能，实现对行驶中的动能的回收与储存。
4. 制动耐久性：纯电动汽车的制动器在长时间使用过程中必须具备较好的耐久性，在高强度的工作状态下不出现失效或损坏，能够长期稳定工作。
比亚迪腾势纯电制动系统结构和工作原理
比亚迪腾势纯电制动系统结构和工作原理比亚迪腾势纯电动汽车的制动系统结构和工作原理如下：
1. 制动系统结构：
比亚迪腾势纯电动汽车的制动系统主要由制动器、制动泵、真空助力器、ABS控制模块等组成。
其中，制动器分为盘式制动器和鼓式制动器两种类型，分别位于前轮和后轮上。
制动泵是提供制动力的主要部件，通过将制动液加压，将压力传递给制动器。
真空助力器用于增加制动踏板的力量，使制动更加轻松。
ABS控制模块则用于控制制动系统的防抱死功能，确保制动过程中的稳定性。
2. 工作原理：
在制动过程中，当驾驶员踩下制动踏板时，制动泵中的活塞会受到压力，将制动液推入制动器中，从而使制动器产生制动力。
同时，真空助力器会放大制动踏板的力量，使制动更加轻松。
ABS控制模块会根据车轮的转速和车速等信息，控制制动系统的制动力，防止车轮抱死，保持车辆的稳定性。
总之，比亚迪腾势纯电动汽车的制动系统通过制动器和制动泵等部件产生制动力，并通过ABS控制模块等设备实现防抱死功能，确保车辆在制动过程中的稳定性和安全性。
纯电动汽车制动器的结构与工作原理详解
纯电动汽车制动器的结构与工作原理详解制动器是车辆安全行驶的关键部件之一，对于纯电动汽车来说，制动器也是其正常行驶和停车的重要装置。
下面将详细介绍纯电动汽车制动器的结构与工作原理。
一、纯电动汽车制动器的结构纯电动汽车制动器主要由制动盘、制动片、制动鼓、制动缸、制动间隙调整器、制动偏心调整器、刹车开关、制动软管等部件组成。
1. 制动盘：制动盘位于车轮内部，固定在车轮的轮毂上。
它是制动器产生摩擦力的依托，制动盘表面通过系列凹槽或通风孔增加了散热效果。
2. 制动片：制动片分为刹车片和制动片两种。
刹车片安装在制动盘上，通过与制动盘之间的摩擦产生制动力，实现制动。
制动片一般采用摩擦系数高、热稳定性好的材料，以确保制动的可靠性。
3. 制动鼓：制动鼓与制动盘类似，是在车轮内固定的一个零件。
它是制动器产生摩擦力的依托，但与制动盘相比，制动鼓结构更加复杂，一般用于较大型的车辆。
4. 制动缸：制动缸是用于产生制动力的重要部件，它将比较小的力转换为足够大的力矩，实现制动效果。
制动缸通常采用液压工作原理，由刹车主缸和制动辅助缸组成。
5. 制动间隙调整器：制动间隙调整器用于调整刹车片与制动盘之间的间隙，确保刹车片与制动盘之间的摩擦力合适。
6. 制动偏心调整器：制动偏心调整器用于调整刹车片的偏心力，使刹车片与制动盘之间的摩擦力均衡分配，提高制动效果。
7. 刹车开关：刹车开关是制动系统中的一个重要安全装置，当刹车踏板被踩下时，刹车开关会通知控制单元，触发制动系统的工作，确保车辆安全。
8. 制动软管：制动软管用于传递液压力，在刹车系统中起到连接作用。
它由特殊材料制成，具有良好的耐压性和耐高温性。
二、纯电动汽车制动器的工作原理纯电动汽车的制动器主要有电子制动系统和机械制动系统两部分组成。
1. 电子制动系统：电子制动系统主要通过电子控制单元（ECU）来调控各个部件的工作状态。
当驾驶员踩下刹车踏板时，ECU会根据传感器检测到的信号，判断刹车力度的大小，并通过电器控制阀控制制动缸的工作压力，从而产生制动力矩，使车辆减速或停止。
特斯拉的制动原理
特斯拉的制动原理特斯拉电动汽车的制动原理是基于电动驱动系统的反向转换，主要包括回收制动和摩擦制动两个部分。
回收制动是特斯拉电动汽车的核心制动技术之一，也是其与传统汽车最大的区别之一。
回收制动通过电动驱动系统的反向转换，将电能转化为动能并存储到电池中，从而实现制动效果。
具体来说，当特斯拉电动汽车的驾驶员松开油门或踩下刹车踏板时，电动驱动系统会自动切换到电动发动机的发电模式，将汽车的动能转化为电能并将其储存在电池中。
这个过程实际上是将车轮的动力转化为电力，从而实现回收能量的效果。
通过回收制动，特斯拉电动汽车可以将制动过程中产生的电能储存起来，用于供应车辆的日常运行。
与传统汽车的制动方式不同，特斯拉电动汽车的回收制动不需要通过制动片和制动鼓之间的摩擦来减速，因此回收制动不会产生过多的热量和噪音，大大减少了车辆的制动磨损。
相比之下，传统汽车的制动方式通常通过制动片对轮胎进行摩擦来减速，这不仅会产生大量的热量，而且还容易导致零部件的损耗，需要定期更换制动片和制动鼓，对环境也造成了污染。
除了回收制动，特斯拉电动汽车还配备了摩擦制动系统，用于在需要更大制动力时提供支持。
摩擦制动主要由制动盘、制动片和制动钳组成，通过将制动片与转动的制动盘摩擦来实现制动效果。
当驾驶员踩下刹车踏板时，电动汽车会自动切换到摩擦制动系统，并且回收制动系统也会同时工作，以提供更快和更强的制动力。
特斯拉电动汽车的回收制动和摩擦制动可以通过驾驶模式进行调节，以满足不同驾驶条件下对制动性能的需求。
驾驶员可以选择标准模式或低能量模式来调整回收制动的级别，以便更好地适应城市交通拥堵或高速行驶的需求。
在标准模式下，回收制动的级别会更高，能够实现更快的减速效果；而在低能量模式下，回收制动的级别会相对较低，以提供更平滑的行驶和减速体验。
总的来说，特斯拉电动汽车的制动原理是基于电能回收和摩擦制动相结合的方式。
通过回收制动，特斯拉电动汽车可以将制动过程中产生的动能转化为电能并储存起来，以用于供应车辆的日常运行，从而提高了能源利用效率。
新能源车制动
新能源车制动新能源车制动是指采用电动机作为动力驱动的车辆在行驶过程中通过制动系统来减速和停车的一种技术。
与传统燃油车相比，新能源车的制动系统存在一定差异和特点。
下面将从制动方式、制动原理和制动效果三个方面对新能源车的制动进行详细介绍。
一、制动方式新能源车的制动方式主要包括摩擦制动和回馈制动两种方式。
摩擦制动是指通过制动片与刹车盘间产生的摩擦力来达到制动效果，与传统燃油车的制动方式相同。
而回馈制动是指通过电动机的电能回馈功能，将动能转化为电能并存储在电池中，从而实现制动效果。
这一制动方式在有些情况下能够提供更高的制动效率和更长的制动寿命。
二、制动原理1. 摩擦制动原理：新能源车的摩擦制动原理与传统燃油车相同，即通过制动片与刹车盘之间的摩擦力产生阻力，将车辆减速和停车。
制动踏板通过液压系统将力传递到刹车盘，使刹车片与刹车盘紧密接触，产生摩擦力。
2. 回馈制动原理：新能源车的回馈制动原理主要依靠电动机的电能回馈功能。
在制动过程中，电动机发生倒电现象，将动能转化为电能并存储在电池中。
电能的回馈转化减缓了车速，实现了制动效果。
具体而言，当车辆减速时，电动机的旋转惯性会产生电势，导致电流从电池流入电动机，将动能转化为电能。
三、制动效果1. 摩擦制动效果：新能源车的摩擦制动效果与传统燃油车相似，可以根据制动踏板的踩下程度来控制车辆的减速和停车。
制动片与刹车盘之间的摩擦力大小直接影响制动效果的好坏。
2. 回馈制动效果：新能源车的回馈制动效果相对于摩擦制动更为优异。
通过电能的回馈转化，可以实现能量的回收和利用，从而提高新能源车的续航里程和能效。
回馈制动的效果还受制动力大小、电池容量和电动机性能等因素的影响。
总结起来，新能源车制动是一种包括摩擦制动和回馈制动的技术，通过制动系统来减速和停车。
摩擦制动通过制动片与刹车盘间的摩擦力产生阻力实现制动效果，而回馈制动则通过电能的回馈转化将动能转化为电能并存储在电池中实现制动效果。
电动汽车制动系统
特点
03
04
05
• 盘式制动器：盘式制 动器具有散热性好、 制动性能稳定、维护 方便等优点，因此在 电动汽车中得到广泛 应用。
• 鼓式制动器：鼓式制 动器具有制动力矩大 、制动距离短等优点 ，但散热性能较差， 因此在某些特定应用 场景下仍具有优势。
• 线控制动系统：线控 制动系统采用电子控 制技术实现制动力的 传递和控制，具有响 应速度快、控制精度 高等优点，是未来电 动汽车制动系统的重 要发展方向。
实现车辆减速或停车。
03
电动汽车制动系统性能评价与 优化方法
制动性能评价指标体系建立
制动距离
评价车辆在一定初速度下完全制动停止所需 的最短距离。
制速度。
制动力矩
评价车辆在制动过程中所能够产生的最大制 动力矩。
制动效能稳定性
评价车辆在制动过程中制动效能的稳定性和 可靠性。
功能
制动系统的主要功能是确保电动汽车在行驶过程中能够安全、稳定地减速、停 车和保持车辆静止，同时提供驾驶员对车辆制动力和制动性能的准确控制。
发展历程与趋势
发展历程
随着电动汽车技术的不断发展和普及，电动汽车制动系统也经历了不断改进和完 善的过程。早期电动汽车制动系统主要依赖于传统燃油车的制动系统进行改进， 而现代电动汽车制动系统则更加注重能量回收和再生制动技术的运用。
02
电动汽车制动系统结构与原理
制动系统结构组成
制动踏板模块
包括制动踏板和制动踏 板臂，用于传递驾驶员
的制动意图。
真空助力器
利用发动机进气歧管产 生的真空度，为制动系
统提供助力。
制动主缸
将踏板模块输入的力转 化为制动液压力，并传
递给制动轮缸。
纯电动汽车制动器的基本工作原理解析
纯电动汽车制动器的基本工作原理解析纯电动汽车的制动器是车辆安全中不可或缺的组成部分。
它负责将车辆从运行状态转变为停止状态，并保持车辆稳定地停放。
了解纯电动汽车制动器的基本工作原理能够帮助我们更好地理解其功能和重要性。
纯电动汽车的制动器主要有两种类型：机械制动器和电子制动器。
机械制动器包括盘式刹车和鼓式刹车，而电子制动器则包括电子稳定控制系统和再生制动系统等。
首先，我们来看看机械制动器。
在机械制动器中，盘式刹车是最常见的一种。
它由制动盘、制动卡钳和制动片组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动液会通过制动系统传递到制动卡钳中，使制动卡钳夹紧制动盘。
制动片与制动盘接触，通过摩擦将车辆的动能转化为热能，从而减速或停止车辆。
鼓式刹车与盘式刹车的原理类似，但在结构上稍有不同。
它由制动鼓、制动鞋和制动缸组成。
制动液通过制动缸进入制动鞋，使制动鞋与制动鼓接触。
当制动鞋与制动鼓产生摩擦时，车辆减速或停止。
与机械制动器不同，电子制动器主要利用电子技术来实现制动。
电子制动器的一个重要组成部分是电子稳定控制系统，它通过感知车轮的旋转速度和车辆的倾斜角度等信息来确保车辆在制动过程中保持稳定。
当发生侧滑或车辆不稳定的情况时，电子稳定控制系统会自动调节车轮的刹车力度，以确保车辆的稳定性和安全性。
再生制动系统是电子制动器的另一个重要组成部分。
当纯电动汽车行驶时，电动马达会将车辆的动能转化为电能并储存在电池中。
而在制动过程中，再生制动系统会起到回收能量的作用，将车辆的动能转化为电能并向电池充电。
这种能量回收的方式不仅可以减少能源浪费，还能延长电池的寿命，并提高整个车辆系统的能效。
除了以上两种主要的制动器类型，还有一些其他的制动器技术正在不断发展和应用。
例如，在一些高端纯电动汽车中，电磁制动器也被广泛采用。
电磁制动器通过对电磁力的控制来实现制动，具有灵敏性高、响应时间短的优点。
综上所述，纯电动汽车的制动器主要有机械制动器和电子制动器两种类型。
纯电动汽车制动系统的组成
纯电动汽车制动系统的组成
纯电动汽车的制动系统是保证车辆安全驾驶的重要组成部分，由
制动器、制动液压系统、制动传动机构和制动盘等部分组成。
制动器是纯电动汽车的重要零件之一，作用是将旋转中的车轮转
动能转化为热能消耗，从而使车辆减速停车。
制动器通常由刹车片、
刹车鼓等部件组成，其工作原理是通过将制动器中的刹车片搭在车轮上，使汽车停止运动。
制动液压系统是牵引车刹车的核心，主要包括制动泵、灵活软管、分配阀和刹车偏心等部分。
当司机踩下制动踏板时，制动泵将刹车液
传送至制动器内，使刹车片迅速紧贴车轮并起到制动作用。
制动传动机构包括制动踏板、刹车杠和连接杆等部分，其作用是
将司机的制动指令传递至制动装置，控制汽车的速度和停车。
同时，
为了保证汽车驾驶的安全性，制动系统还配备了制动盘。
制动盘是制动器上最重要的部分之一，能够将摩擦热转换成制动
能量。
制动盘通常由钢制材料或碳陶瓷材料制成，能够承受高温的摩
擦作用，具有更高的耐用性和制动性。
总之，纯电动汽车的制动系统是车辆安全性、运动性和舒适性的
重要保障，其中的每个部分都有其独特的作用，相互配合并运作，才
能为汽车提供更加安全、稳定和高效的制动性能。
因此，司机们在正
常驾驶过程中，一定要保持良好的维护和保养，以确保车辆的安全和稳定性。
电动汽车制动系统的组成
电动汽车制动系统的组成
电动汽车制动系统是电动汽车的重要组成部分，它的主要作用是控制车辆的速度和停车。
电动汽车制动系统由多个部件组成，下面将逐一介绍。
1. 制动盘和制动片
制动盘和制动片是电动汽车制动系统的核心部件。
制动盘是固定在车轮上的圆盘，制动片则是夹在制动盘两侧的摩擦材料。
当制动踏板被踩下时，制动片会夹住制动盘，从而减缓车速。
2. 制动液
制动液是电动汽车制动系统的传动介质，它通过制动管路将制动踏板的力量传递到制动器上。
制动液需要具有高温稳定性和防腐蚀性能，以确保制动系统的正常运行。
3. 制动泵
制动泵是电动汽车制动系统的动力源，它通过压缩制动液来产生制动力。
当制动踏板被踩下时，制动泵会将制动液压力传递到制动器上，从而使制动片夹住制动盘。
4. 制动助力器
制动助力器是电动汽车制动系统的辅助部件，它可以增加制动力度，
使制动更加灵敏。
制动助力器通常采用真空助力或液压助力的方式，可以减轻驾驶员的制动负担。
5. 制动电机
制动电机是电动汽车制动系统的特殊部件，它可以通过回收制动能量来延长电池寿命。
当制动踏板被踩下时，制动电机会将车轮的动能转化为电能，储存在电池中，从而减少电池的充电次数。
电动汽车制动系统由制动盘和制动片、制动液、制动泵、制动助力器和制动电机等多个部件组成。
这些部件相互配合，共同完成电动汽车的制动功能，保障驾驶安全和行车舒适。
(完整版)新能源汽车电制动简述
新能源汽车电制动简述概括：全文共 5 部分。
第一部分，纯电动汽车制动系统概述，主要介绍电动真空助力系统的主要构成元件和工作原理；第二部分，混淆动力汽车制动系统，主要介绍混淆动力汽车电子制动控制系统的主要构成元件和工作原理；第三部分，制动能量回收系统，主要介绍制动能量回收系统的原理和能量回收模式；第四部分，拓展知识，主要介绍EMB 电子机械制动系统、brake-by-wire 的发展简介；第五部分，事例，主要介绍本田第四代IMA 混淆动力系统的制动能量回收系统控制；第六部，传统汽车刹车系统，主要介绍鼓式和盘式刹车。
一、纯电动汽车制动系统纯电动汽车采纳的液压制动系统与传统汽车基本结构差异不大，可是在液压制动系统的真空协助助力系统和制动主缸两个零件上存在较大的差异。
绝大部分的汽车采纳真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。
真空助力器利用前后腔的压差供应助力。
传统汽车真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到 0.05 ～。
关于纯电动汽车因为没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产生的制动力没法知足行车制动的需要，往常需要独自设计一个电动真空泵来为真空助力器供应真空源。
这个助力系统就是电动真空助力系统，即EVP 系统（ Electric Vacuum Pump ，电动真空助力）。
如图 1 所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制器（后期集成到 VCU整车控制器里）以及与传统汽车同样的真空助力器、 12V 电源构成。
电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源接通，控制器开始进行系统自检，假如真空罐内的真空度小于设定值，真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。
当真空罐内的真空度因制动耗费，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，这样循环。
新能源汽车电子制动系统常见的故障检修及对应策略
新能源汽车电子制动系统常见的故障检修及对应策略目录一、内容描述 (3)1.1 背景介绍 (3)1.2 新能源汽车电子制动系统的重要性 (4)1.3 文档目的和结构概述 (5)二、新能源汽车电子制动系统简介 (5)2.1 电子制动系统的基本组成和工作原理 (6)2.2 与传统制动系统的区别 (7)2.3 新能源汽车电子制动系统的优势 (8)三、新能源汽车电子制动系统常见故障类型 (9)3.1 制动失效 (10)3.2 制动响应延迟 (11)3.3 制动跑偏 (12)3.5 制动系统过热 (15)四、故障检修方法与策略 (16)4.1 制动失效故障检修 (17)4.1.1 初步检查 (19)4.1.2 系统测试 (20)4.1.3 故障诊断与修复 (21)4.2 制动响应延迟故障检修 (22)4.2.1 初步检查 (23)4.2.2 系统测试 (24)4.2.3 故障诊断与修复 (25)4.3 制动跑偏故障检修 (26)4.3.1 初步检查 (27)4.3.2 系统测试 (28)4.3.3 故障诊断与修复 (29)4.4.1 初步检查 (32)4.4.2 系统测试 (32)4.4.3 故障诊断与修复 (33)4.5 制动系统过热故障检修 (35)4.5.1 初步检查 (35)4.5.2 系统测试 (36)4.5.3 故障诊断与修复 (38)五、故障预防与用户体验优化 (39)5.1 预防措施 (41)5.1.1 定期维护 (42)5.1.2 定期检查和更换零部件 (43)5.1.3 智能驾驶辅助系统的应用 (44)5.2 用户体验优化 (45)5.2.1 提高制动响应速度 (47)5.2.2 优化制动力分配 (48)5.2.3 制动系统的稳定性和可靠性 (49)六、结论 (49)一、内容描述随着新能源汽车市场的蓬勃发展，电子制动系统作为车辆安全与效能的关键组成部分，其重要性日益凸显。
该系统通过先进的电子控制技术，实现了对制动系统的精确控制和优化，提升了车辆的制动性能、响应速度和稳定性。
新能源汽车的制动安全性
新能源汽车的制动安全性随着对环境保护和能源危机的关注增加，新能源汽车在现代社会中不断受到青睐。
然而，尽管新能源汽车在降低尾气排放和提高能源利用效率方面取得了巨大突破，但其制动安全性一直是人们关注的焦点。
本文旨在探讨新能源汽车的制动安全性问题，并提出一些改进和完善的建议。
1. 制动系统的基本原理制动系统是汽车安全行驶的核心组成部分，它的主要作用是通过减速和停车来控制车辆的速度。
新能源汽车的制动系统与传统汽车相比存在一定的差异。
一般来说，新能源汽车的制动系统包括刹车片、制动盘、制动液和制动总泵等组件。
其工作原理主要包括液压制动和再生制动两种方式。
液压制动通过刹车片与制动盘间的摩擦来实现制动效果，而再生制动则通过将车辆的动能转化为电能来实现制动。
2. 新能源汽车制动系统存在的问题尽管新能源汽车的制动系统在理论上具备良好的安全性能，但在实际应用中仍存在一些问题需要解决。
首先，制动距离较长是新能源汽车制动系统面临的主要挑战之一。
与传统汽车相比，新能源汽车往往具有更高的自重，这使得制动过程中消耗的能量更多。
其次，再生制动在低速和滑行状态下的效果较差，导致制动时的不稳定性增加。
此外，由于新能源汽车的整车重量较大，制动系统在长时间制动后容易出现过热的现象。
3. 改进和完善措施为解决新能源汽车制动系统存在的问题，并提升其制动安全性，可以采取以下改进和完善措施。
首先，引入先进的材料技术，如碳陶瓷制动盘和金属基刹车片，以提高制动效果并减少制动距离。
其次，加强对新能源汽车制动系统的智能化控制，通过传感器和电子控制单元实时监测制动状态，提高制动的精确性和稳定性。
此外，可以优化制动系统的散热设计，增加散热片和风道等组件，以提升制动系统的热耐受性。
4. 需要注意的问题在改进和完善新能源汽车制动系统的同时，还需要注意以下两个问题。
首先，技术的可行性和成本的可接受性。
尽管有很多先进的制动技术可以应用于新能源汽车，但其实际成本和可行性仍需进行充分评估。
27070365_新能源汽车制动系统解析(一)
文/江苏 高惠民新能源汽车制动系统解析(一)围绕安全、环保、节能是汽车技术研发永恒的主题，随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”发展，高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶已然成为汽车未来发展的主要方向。
而汽车的新能源化、智能化除了在动力方面给汽车带来根本性的变化，在汽车底盘线控化方面也成为一种发展趋势。
其中电子液压制动(Electronic HydraulicBrake,EHB)和电子机械制动(Electronic MechanicalBrake，EMB)系统，作为从人工驾驶到自动驾驶线控制动的桥梁，既保证了制动的有效性和可靠性，又满足了自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)和自动驾驶对制动系统的要求。
EMB/EHB系统最主要的特点是采用电动助力装置替代了传统机械制动系统的真空助力装置，这样减少机械结构的重量，使得汽车的制动系统具有重量轻、体积小、响应快、制动效果明显提高等优点。
而且，在车辆电源故障的情况下，人力也可以提供一定的制动力，有失效备份功能。
同时，制动踏板感觉可调、能实现制动踏板与执行机构之间的解耦，配合多种主动安全控制功能。
并且，EMB/EHB系统在新能源汽车的制动系统中还可以利用驱动电机制动来实现能量回收再利用，明显地降低对清洁能源的消耗，延长汽车的行驶里程。
因此，电控液压制动系统应用市场前景很广，国内外研究人员和知名汽车厂商都相继投入到EMB/EHB制动系统研发和整车配套中。
表1所示为目前EHB系统的产品特性和配套市场。
为了全面系统了解EHB系统在整车上的性能表现，本文将在在进行EHB系统通用架构分析的基础上，以当前具有典型EHB系统的代表，即博世iBooster系统、智能集成制动IPB系统、大陆MKC1系统和爱德克斯ECB系统在电动汽车和混合动力汽车上的运用为例，分析它们的工作原理以及软硬件的设计思想。
一、iBooster与ESP组合制动系统解析1.机电伺服制动助力器(iBooster)结构过去几十年，制动系统在功能和结构上不断丰富和完善，从最原始的制动减速到制动防抱死系统(ABS)纵向稳定控制，发展到电子制动力矩分配(EBD)，到后来电子稳定程序系统(ESP)的横向稳定控制，对制动系统的改进和提高从未停止。
电动汽车制动系统
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电动汽车制动系统的发展趋势
电动汽车制动系统的技术发展趋势
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电动化
电动汽车制动系统的电动化趋 势越来越明显，电动制动系统 逐渐取代传统液压制动系统。
智能化
电动汽车制动系统的智能化程 度不断提高，如自动泊车、自 动紧急制动等功能的应用。
轻量化
为了提高电动汽车的能效和行 驶性能，制动系统的轻量化成
提高驾驶体验
电动汽车制动系统能够提供更加平顺、舒适的制动感觉，提高驾驶体 验。
电动汽车制动系统的应用问题及解决方案
制动距离问题
电动汽车的制动距离相对较长，可能 导致追尾事故。解决方案是采用高性 能的制动器和大直径刹车盘等措施来 提高制动性能。
制动力不足问题
在某些情况下，电动汽车的制动力可 能不足，影响车辆的行驶安全。解决 方案是采用多级制动系统或加强电机 扭矩等措施来提高制动力。
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电动汽车制动系统的挑战与机 遇
电动汽车制动系统的技术挑战与解决方案
技术挑战
电动汽车制动系统的技术挑战主要来自于对制动性能的要求 ，包括制动距离、制动减速度、制动稳定性等。同时，电动 汽车的电池和电机也需要进行合理的保护，以防止过热和过 载。
解决方案
针对以上技术挑战，可以采取以下解决方案：1）优化制动系 统设计，提高制动性能；2）采用高性能的电池和电机，提高 能源利用效率；3）引入智能控制策略，实现制动过程的优化 控制。
轻量化设计
为了提高电动汽车的续航 里程和行驶性能，制动系 统应尽量采用轻量化材料 和紧凑的设计。
制动系统的设计流程
需求分析
方案设计
明确制动系统的设计要求和目标，分析市 场需求和竞争环境。
简述新能源汽车电动电机的功用
简述新能源汽车电动电机的功用新能源汽车电动电机的功用随着社会的发展，新能源汽车已经成为汽车行业的热门话题之一。
其中，电动电机作为新能源汽车的核心部件之一，发挥着至关重要的作用。
本文将就新能源汽车电动电机的功用进行深入的探讨，并分享个人的见解和理解。
一、电动电机的作用1. 代替传统发动机，实现汽车驱动电动电机是新能源汽车的驱动装置，它替代了传统的燃油发动机，通过电能转换为机械能，推动车辆行驶。
相较于传统发动机，电动电机无需燃料燃烧产生动力，减少了对环境的污染，能有效提高汽车能源利用率，实现了更加清洁、高效的驱动方式。
2. 调节和控制车辆的速度与转向电动电机不仅可以提供动力，还可以通过调节输出扭矩，控制车辆的速度和加速性能，使驾驶更加平稳和舒适。
通过电动电机配合转向系统，实现汽车的转向控制，提高了驾驶的灵活性和安全性。
3. 能量回收和制动在新能源汽车中，电动电机还担负着能量回收和制动的功能。
通过电动电机在车辆减速和制动过程中将动能转化为电能储存到电池中，起到了节能和减少能量浪费的作用，提高了能源利用效率。
二、对新能源汽车电动电机功用的理解从简述新能源汽车电动电机的功用，到深度探讨其在汽车行业中的重要作用，电动电机的发展与应用也正是新能源汽车技术发展的重要标志。
在新能源汽车时代，电动电机不仅仅是驱动装置，更是连接电池和车轮之间的核心部件，直接关系到汽车的性能、动力和能源利用效率。
新能源汽车电动电机的功用不仅在于提供驱动能力，更体现在其对汽车整体性能的影响上。
通过不断的技术革新和研发创新，电动电机在新能源汽车中的功用将会变得更加广泛和深刻。
总结回顾本文从简述新能源汽车电动电机的功用出发，全面探讨了电动电机在汽车行业中的重要作用，表达了对其在新能源汽车中的重要性的理解。
通过本文的阅读，相信读者能够对新能源汽车电动电机的功用有更深入的了解，同时也能对新能源汽车技术和发展趋势有更清晰的认识。
个人观点和理解作为新能源汽车技术的重要组成部分，电动电机在推动新能源汽车产业可持续发展和绿色出行方面发挥着不可替代的作用。
如何正确使用新能源汽车的制动系统
如何正确使用新能源汽车的制动系统随着环保意识的提高和对传统燃油汽车的限制，越来越多的人开始选择新能源汽车。
新能源汽车以其环保、高效的特点受到了广大消费者的青睐。
然而，对于新能源汽车的制动系统的正确使用，很多人还存在一些疑惑和误解。
本文将介绍如何正确使用新能源汽车的制动系统，以提高行车安全和延长车辆寿命。
首先，了解新能源汽车的制动系统原理是非常重要的。
新能源汽车的制动系统主要由刹车踏板、刹车主缸、制动助力器、制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车主缸通过制动助力器产生压力，将制动液传递到制动盘（或制动鼓）上的制动片，从而实现制动效果。
因此，正确使用制动系统需要注意以下几点。
首先，合理使用刹车踏板的力度。
在日常驾驶中，我们要根据不同的情况调整刹车踏板的力度。
如果需要紧急制动，可以用力踩下刹车踏板，但要注意不要过度用力，以免造成车辆失控。
另外，在行车过程中，我们也要尽量避免频繁踩刹车，可以通过提前减速、保持安全车距等方式来减少制动次数，降低制动系统的磨损。
其次，定期检查和维护制动系统。
新能源汽车的制动系统同样需要定期检查和维护，以确保其正常工作。
我们可以定期检查制动片的磨损情况，当制动片磨损到规定的极限厚度时，需要及时更换。
另外，还要检查制动液的油位和质量，如果发现制动液过低或者出现混浊的情况，需要及时添加或更换制动液。
此外，还要注意检查制动盘（或制动鼓）的磨损情况，如果发现有明显的划痕或变形，需要及时更换。
再次，正确使用制动系统的辅助功能。
新能源汽车的制动系统通常还配备了一些辅助功能，如制动能量回收系统和自动刹车系统等。
制动能量回收系统可以将制动时产生的能量转化为电能，储存起来用于供电或提高续航里程。
在行驶过程中，我们可以通过合理利用制动能量回收系统来减少对制动系统的负荷。
另外，自动刹车系统可以在紧急情况下自动刹车，避免碰撞事故的发生。
但是，我们要注意在使用自动刹车系统时，要保持警惕，随时准备接管车辆的控制权。
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新能源汽车电制动简述概述：全文共5部分。
第一部分，纯电动汽车制动系统概述，主要介绍电动真空助力系统的主要组成元件和工作原理；第二部分，混合动力汽车制动系统，主要介绍混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件和工作原理；第三部分，制动能量回收系统，主要介绍制动能量回收系统的原理和能量回收模式；第四部分，拓展知识，主要介绍EMB电子机械制动系统、brake-by-wire的发展简介；第五部分，案例，主要介绍本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制；第六部，传统汽车刹车系统，主要介绍鼓式和盘式刹车。
一、纯电动汽车制动系统纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大的差异。
绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。
真空助力器利用前后腔的压差提供助力。
传统汽车真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。
对于纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器提供真空源。
这个助力系统就是电动真空助力系统，即EVP系统（Electric Vacuum Pump，电动真空助力）。
如图1所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制器（后期集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相同的真空助力器、12V电源组成。
电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。
当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此循环。
（一）电动真空助力系统的主要组成元件以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。
（1）真空泵真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。
通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，汽车上通常采用如图2所示的电动真空泵。
图2 北汽EV系列车型真空泵（2）真空罐真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度并把信号发送给真空泵控制器，如图3所示。
图3 真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）（3）真空泵控制器真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。
真空泵控制器根据真空罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4所示。
图4 真空泵控制器（二）电动真空助力系统的工作原理以下介绍真空泵控制器对电动真空系统的控制原理。
（1）电动真空助力系统性能参数见表1（2）真空泵起动策略当驾驶员起动车辆时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力开关处于常开状态，此时电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时，真空压力开关或传感器处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作模式，15s左右延时时间停止。
此时真空罐内的真空度达到设定值，电机停止工作，当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空压力开关或传感器再次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如此循环。
（3）真空泵工作原理电线连接好后，接通12V直流电源，控制器接通真空泵电机开始工作，当真空度达到－55kPa时真空压力开关闭合，输出高电平信号给控制器，控制器在接收到信号后延时10s，电机停止工作。
二、混合动力汽车制动系统以典型的丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II（第二代再生制动）制动系统为例，介绍混合动力汽车的制动系统。
丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II制动系统属于ECB（电子控制制动）系统。
THS-II制动系统可根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力。
然后，此系统施加需要的制动力（包括再生制动力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。
THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电源和液压控制部分，取消了传统的真空助力器。
正常制动时，主缸产生的液压力换成液压信号，而不是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实际控制压力。
THS-II制动系统组成，如图5所示。
图5 THS-II制动系统组成ECB ECU和制动防滑控制ECU集成在一起，并和液压制动系统（包括带EBD的ABS、制动助力和VSC＋）一起对制动进行综合控制。
VSC＋系统除了有正常制动控制VSC功能外，还能根据车辆行驶情况和EPS配合，提供转向助力来帮助驾驶员转向。
THS-Ⅱ系统采用电动机牵引控制系统。
该系统不但具有旧车型上的THS系统拥有的保护行星齿轮和电动机的控制功能，而且还能对滑动的车轮施加液压制动控制，把驱动轮的滑动减小到最低限度，并产生适合路面状况的驱动力。
THS-Ⅱ系统制动系统的功能，见表2。
（一）混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件ECB（电子控制制动）系统的主要部件有：制动踏板行程传感器、制动灯开关、行程模拟器、制动防滑控制ECU、制动执行器、制动主缸、备用电源装置。
丰田普锐斯混合动力汽车的主要制动组件位置，如图6所示。
混合动力制动系统的主要部件，如图7所示。
图6 普锐斯混合动力汽车主要制动组件图7 混合动力制动系统的主要部件（1）制动踏板行程传感器和制动灯开关制动踏板行程传感器和制动灯开关，如图8所示。
制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。
此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计。
制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号。
图8 制动踏板行程传感器（2）行程模拟器行程模拟器如图9所示，制动时根据踏板力度产生踏板行程。
行程模拟器位于主缸和制动执行器之间，它根据制动中驾驶员踩制动踏板的力产生踏板行程。
行程模拟器包括弹簧系数不同的两种螺旋弹簧，具有对应于主缸压力的两个阶段的踏板行程特征。
图9 行程模拟器（3）制动防滑控制ECU汽车制动防滑控制系统是制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防滑控制ECU处理各种传感器信号和再生制动信号以便控制再生制动联合控制、带EBD的ABS、VSC＋制动助力和正常制动。
根据各传感器信号来判断车辆行驶状况，并控制制动执行器。
（4）制动执行器制动执行器如图10所示，包含以下部分：（5）制动主缸混合动力汽车取消了传统汽车制动主缸上的真空助力器，采用了电动机液压助力。
制动主缸仍采用双腔串联形式，一旦电动机液压助力失效，制动主缸的前腔和后腔将分别对汽车的左前轮和右前轮进行制动，所以这个主缸也成为前轮制动主缸。
（6）备用电源装置如图11所示，备用电源装置用以保证给制动系统稳定的供电，该装置包括28个电容器电池，用于储存车辆电源（12V）提供的电量。
当车辆电源电压（12V）下降时，电容器电池中的电就会作为辅助电源向制动系统供电。
关闭电源开关后，HV系统停止工作时，存储在电容器电池中的电量被释放。
维修中电源开关关闭后，备用电源装置就处于放电状态，但电容器中仍有一定的电压。
在从车辆上拆下备用电源装置或将其打开检查盒内部之前，一定要检查它的剩余电压，如有必要则将其放电。
图11 备用电源装置（二）混动汽车制动系统的工作原理电源开关（电源信号）打开后，蓄电池向控制器供电，控制器开始工作，此时EMB信号灯显示系统应正常工作。
驾驶员进行制动操作时，首先由电子制动踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图（踏板速度和行程），把这一信息传给ECU。
ECU汇集轮速传感器、制动踏板行程传感器等各路信号。
根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力。
再发出指令给执行器（电机），让其执行各车轮的制动。
电动机械制动器能快速而精确地提供车轮所需制动力，从而保证最佳的整车减速度和车辆制动效果。
（三）再生制动联合控制如图12所示，在制动时，电动机MG2起到发电作用，和电动机MG2转动方向相反的转动轴产生的阻力是再生制动力的来源。
发电量（蓄电池充电量）越多，阻力也越大。
图12 再生制动联合控制驱动桥和MG2通过机械方式连接在一起，驱动轮带动MG2转动而发电，MG2产生的再生制动力就会传到驱动轮，这个力由控制发电的THS-Ⅱ系统进行控制。
再生制动联合控制和传统制动方式最大的区别是，前者并不单靠液压系统产生驾驶员所需的制动力，而是THS-Ⅱ系统一起联合控制提供再生制动的合制动力。
这样控制能够最大限度地减少正常液压制动的动能损失，并把这些动能转化为电能。
在THS-Ⅱ系统中，由于采用了THS-Ⅱ系统，使MG2的输出功率得到了增加，THS-Ⅱ增大了再生制动力。
另外，由于采用ECB系统，制动力得到了改善，从而有效地增加了再生制动的使用范围。
这些提高了系统恢复电能的能力，从而提高了燃油经济性，如图13所示。
图13 改善的再生制动三、制动能量回收系统制动能量回收是电动汽车与混合动力汽车重要技术之一，也是它们的重要特点。
在普通内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。
而在电动汽车与混合动力汽车上，这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。
例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能得到了有效应用。
制动能量回收系统车辆的仪表板，如图14所示。
图14 制动能量回收系统车辆的仪表板（一）制动能量回收系统的原理一般情况下，在车辆非紧急制动的普通制动场合，约1/5的能量可以通过制动回收。
制动能量回收按照混合动力的工作方式不同而有所不同。
在发动机气门不停止工作场合，减速时能够回收的能量约是车辆运动能量的1/3。
通过智能气门正时与升程控制系统使气门停止工作，发动机本身的机械摩擦（含泵气损失）能够减少约70%。
回收能量增加到车辆运动能量的2/3。
制动能量回收系统包括与车型相适配的发电机、蓄电池以及可以监视电池电量的智能电池管理系统。
制动能量回收系统回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。
这个蓄电池还可为车内耗电设备供电，降低对发动机的依赖、燃油消耗及二氧化碳排放。
混合动力汽车在车辆减速时，可以通过在发动机与电机之间设置离合器，使发动机停止输出功率而得以解决。
但制动能量回收还涉及混合动力汽车的液压制动与制动能量回收的复杂平衡或条件优化的协调控制。
那么，为什么可以通过驱动电机能够回收车辆的运动能量呢？概要地说，其原因就是电机工作的逆过程就是发电机工作状态。