基于全站仪的编码法测图及数据的转换
全站仪极坐标编码法测图方法探讨
（ ．山 东正元 地 理信 息工 程有 限责 任公 司， 东 临沂 １ 山 ２ ．煤炭 工业 济 南设计研 究院有 限公 司 ， 山东 济南
２６０ ； ７０ ６ ２０ ３ ） ５０ １
摘要 ： 全站 仪数 字化 成 图法是 目前 应 用最 广泛 的测 图方 法 ， 别是 大 比例 尺 测 图。 文 中依 据 多年 生 特 产 经验 ， 全站 仪极 坐标 法 的基础 上研 究 开发 出了全 站仪 极 坐标 编码 法 ， 在 用地物 编码 代 替测 站草 图， 具有 出错 率低 、 率 高等 优 点。 效
到如今 普遍 采 用 的数 字 测 图 ， 图 的方 法 经 历 了 以 测
下三个 发展 阶段 ：
了较好 的效 果 ， 有 大 量 普 及 的趋 势 。作 者 根 据 多 具
年 来 的生产 经验 ， 全站 仪极 坐 标 法 的基 础 上 ， 发 在 开 出了 全站仪 极坐标 编 码法 ， 过 几 个工 程 的 检 验 ， 通 充 分证 明了该 方法 是可 行 的 、 高效 的。
关键 词 ：全站仪 ；数 字化测 图；极 坐标 法 ；编码
中图 分类 号 ：２ ３ Ｐ １
文 献标识 码 ： Ｂ
文章 编 号 ：０ １— ５ Ｘ《 ０ ０ ０ ０ ５ － ２ １０ ３ ８ ２ １ ） ２— ０ １ ０ 数 字测 图 （ 十世 纪 九 十 年 代 中期 以 后 ） 数 字 二 ： 测 图 主要 指 测 图 使 用 的仪 器 自动 记 录数 据 ， 图 的 成 方法 采用 计算 机 专业 软件 编 辑 。这 期 间测 图方 法 主 要 为全 站仪数 字 化成 图法 。
标 法 的基础 上 开发 应 用 了全 站仪 坐标 编 码 法 ， 得 取
工程地形图的测绘方法及基本要求
在工程建设的各个阶段，一般都要使用地形图。
在某些情况下，当现有地形图的内容、比例尺或现实性等不能满足工程应用的需要时，则需要进行专门的地形测绘，包括水下地形测绘。
一般来说，可行性研究、总体规划、初步设计阶段可选用1：1000、1:20 00、1：5000、1:10000比例尺，施工图设计、竣工验收阶段往往选用1：1000、1:500的比例尺。
一、工程地形图的测绘方法（1）全站仪数字测图全站仪数字测图是工程大比例尺地形测绘的主要方法，基于全站仪的数字测图系统主要有两种类型：1、分为数字测记模式（全站仪+电子手簿或人工记录数据再传输至成图系统中经处理生成数字图，内业成图）；2、电子平板模式（全站仪+便携计算机或PDA个人数据助理，实地成图），实现“所见即所测，所见即所得”。
数字测图系统具有基本数据编辑加工、图形分层、符号配置等功能外，有些还具有属性数据录入与挂接、由离散点构建不规则三角网进而生成等高线、影响数据集成与叠加和不同数据格式转换等功能。
（2）GPS RTK数字测图技术，此方法完全与全站仪类似，利用RTK系统代替全站仪或与全站仪组合使用。
GPS RTK数字测图（3）数字摄影测量和遥感测图：对于大范围的地形图以及大型工程建设场地测绘等，可以 利用航摄影像、遥感影像、机载激光雷达扫描系统LIDAR或使用轻型飞机摄取影像，使用数字摄影测量或遥感图像处理系统生产生成DOM（数字正射影像图）、DEM（数字高程模型）、DRG（数字栅格地图）、DLG（数字线划地图）以及复合模式组成。
（4）车载移动测图系统测图 ，又称移动道路测量系统（MMS），以车辆为平台，集成 GPS接收机，视频传感器CCD，惯性导航系统INS，在车辆行驶过程中，快速采集道路和两旁的地形数据成图。
二、工程地形图测绘碎步测量的具体要求（1）全站仪数字测记模式：1 仪器设置：仪器对中偏差不大于 5mm。
要通过测定较远的另一已知点进行检校，平面位置较差不超过图上0.2mm，高程较差不超过1/5基本等高距。
基于全站仪测记法的数字化测图方法
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：０ ８— ４ ３ ２０ ）２—０６ ０ １０ ８ ２ （０ ７ ０ １５— ４
数字化测图（ ｉｔ ｕｖｙ ｇａｄＭ ｐｉ ，Ｍ ） Ｄｇａ Ｓｒ ｉ ａｐ ｇ Ｄ Ｓ 系统是 以计算机 为核心 ， ｉｌ ｅ ｎ ｎ ｎ 连接测量仪器输入与输 出设 备， 在软硬件技术支持下对地形空间数据进行采集 、 输入 、 图、 成 输出、 绘图和管理等 ， Ｍ Ｄ Ｓ系统是一种高精 度、 高效率 、 多用途 的 ＧＳ Ｉ 数据前端采集技术． 地形数字化测图分为两种 Ｊ一种是测记模式 ， ． 即使用全站仪 野外采集碎部点数据 ， 现场绘制草图， 室内对照草图编辑成图； 第二种是电子平板模式 ； 如果无 电子平板 ， 可 采用大平板配激光测距仪扫描矢量化模式 ， 即白图扫描矢量化模式． 目前我 国各测绘单位用得最多的是测记 法． 测记法是使用全站仪野外采集碎部点三维坐标 而后在室内对照草图进行编辑处理 ， 之后 由绘图仪出图． 这 种 方式测 量 员不 能直接 观察 到 实地所 测 地形 ， 而且 需绘 草 图 （ 草 图适 合 地形 简 单 、 物稀 少 地 区 ） 与传 绘 地 ． 统的白纸测图相 比 ， 数字化测图 自动化程度高 ， 劳动强度小 ， 错误几率小 ， 地形 图精确 、 美观、 范， 规 原始测 量数据 的精度无损失 ， 从而获得高精度的测绘成果．
表 １ 一般 地 区 １５０，： ０ ０。： ０ ０地 形 图 图根 点 精 度 ｍｌ ：０ １ １ ０ １２ ０ ｉ ｌ
２ 测 法 字测 的 施 记 数 图 实
２ １ 全 站仪 控 制测 量及 误差分 析 ．
Ｔ ｆｔ ａ０： ｌｐ５ ｈ ｏｏ ｅ ｓ０ 。ｎ ｉ ｉ ０
：
ｐ ｈ
维普资讯
编码测图
一、准备工作
1、如果是首次安装的CASS 9.1，在正确安装完成以后，必须
先安装几个常见的Windows字体（扁等线体→迷你简特细等线体，
长等线体→FZXiDengXian-Z06S，中等线体→FZZhongDengXianZ07S），然后再开始使用南方CASS 9.1； 2、加入CASS环境（文件→加入CASS环境）； 3、关闭编组：编辑→编组选择→Off。
6、外业数据采集
宁冶勘股份公司
⑴、采用全站仪直接采集地物点坐标，最大测距长度不超
过160米。测前测后均需进行定向检查（测定定向坐标并保存）；
⑵、数据采集时使用专用图纸绘制实地草图。不得使用计 算机（含PDA等）和其它图纸绘制草图； ⑶、数据采集结束后，在规定的时间内将采集到的碎（细） 部点数据传输至计算机中。
测量地物（线状）
人工草地 高压输电线 低压配电线 通讯线 道路边线 有坎池塘 无坎池塘 房屋（混） 房屋（砖） 房屋（木） 房屋（架空） 房屋阳台 活树篱笆
外业编码
RCD GY DY TX DL CTK CTW FWH FWZ FWM FWJ FWY HLB
常见的测量地物自定义编码表二
测量地物（点状）
外业编码
SXQ
HDY HDB JDK WDK BXQ WXP DJX WQ
不依比例尺支柱（方）
垃圾台 门墩
ZZF
LJ MD
栅栏、栏杆
铁丝网 有人行道车行桥
ZL
TS CXQ
备注说明：
宁冶勘股份公司
外业测图时，编码基本按照测量点的汉语拼音首字母输入， 有的地物点汉语拼音首字母可能一样，应考虑调整，或者利用3
个字母进行编码，注意首字母不能使用P、Y、U、Q、B，内业处
数字测图的作业方法
数字测图的作业模式是指数字化测图内外业作业方法、接口方式和流程的总称。
一般来说，数字测图的作业模式大致分为编码法、草图法、电子平板、原图数字化等几种。
1、编码法编码法即利用成图系统的地形地物编码方案，在野外测图时不用画草图，只需将每一点的编码和相邻点的连接关系直接输入到全站仪或电子记录手簿中去，成图系统就会自动根据点的编码和连点信息进行图形生成，也称全要素编码法。
该方法的内外业工作量分配不合理，外业编码工作时大，点位关系复杂，容易输入错误编码。
编码法突出的优点是自动化程度较高，内业工作量相对较少，符合测量作业自动化的大趋势。
但这种作业模式要求观测员熟悉编码，并在测站上随观测随输入。
另外，当司镜员离测站较远时，观测者很难看清地物属性和连接关系，这就要求观测员与司镜员密切配合，相互交流反馈有关信息。
其作业流程如下：设站→观测输入编码→将数据输入微机→格式转换和编码识别→自动绘图→编辑修改→图幅整饰→图形输出2、草图法草图法是指在外业过程中只画草图就可以了，不用为每一点都赋予编码，也不用加注点的连接信息，使外业的工作量减到最少，当系统把所测的点展到计算机屏幕上之后，对照草图就可以在屏幕上直接进行编辑成图。
编码法和草图法成图模式无法实时显示和处理图形，图形信息很大程度上靠数据来体现，这就给测绘地面情况比较复杂的地形图、地籍图等带来困难。
我们不难比较得出这样的结论：以上两种方法中，全要素编码法外业编码复杂易出错但内业工作量相对较少，草图法的外业工作量最少，数据采集过程最简单，并且最不容易出错，但内业编辑工作量比较大，在一般的作业单位中应用较广。
其工作流程如下：设站→瞄准观测→将数据输入微机→（格式转换）编制编码→内业成图→编辑修改→图幅整饰→图形输出3、电子平板测图系统电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，用便携计算机替代了大平板，实时进行数据采集，数据处理与图形编辑，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
CASS编码测图法的应用及改进
CASS编码测图法的应用及改进摘要：通过对编码测图法和cass软件的深入了解，对cass软件编码的缺点进行了分析，提出了改进和扩展的方法。
关键词：cass软件；编码；自定义；扩展前言：cass是南方测绘公司在autocad平台上开发的地形地籍成图系统，广泛应用于大比例尺地形、地籍测绘中。
通过对cass成图系统编码测图法的利用及和改进，可以很大的提高工作效率。
1、现阶段主要的测图方法及优缺点目前数字化测图基本都是利用全站仪或gps rtk技术实施数据采集，而根据野外工作方法的不同又可分为编码法、草图法、电子平板法[1]。
编码法是全站仪或gps接收机在进行坐标数据采集的同时给予每个点一个编码，内业软件根据编码自动或半自动的展点成图。
草图法是在野外采集地形、地物点坐标和序号，并根据序号绘制外业地形草图。
内业展绘测点及序号，然后依据外业草图绘制成图。
电子平板法是指外业在进行数据采集时，使用笔记本电脑（或掌上电脑）与全站仪或gps接收机配合，采集坐标点的同时利用绘图软件直接在屏幕上显示并编辑成图。
2. cass成图系统编码法2.1 cass软件编码规则cass的野外操作码由描述实体属性的野外地物码和一些描述连接关系的野外连接码组成。
cass专门有一个野外操作码定义文件jcode.def，该文件是用来描述野外操作码与cass系统内部绘图编码的对应关系的，用户可编辑此文件使之符合自己的要求。
野外操作码定义文件jcode.def用于定制有码作业时的野外操作码，文件每行定义一个野外操作码，最后一行用“end”结束，文件格式为：野外操作码，cass 2008编码……end2.1.1 野外操作码的定义规则（1）野外操作码有1-3位，第一位必须是英文字母，大小写等价，后面是范围为0-99的数字，无意义的0可以省略，例如，a和a00等价、f1和f01等价。
（2）野外操作码后面可跟参数，如野外操作码不到3位，与参数间应有连接符“-”，如有3位，后面可紧跟参数，参数有下面几种：控制点的点名；房屋的层数；陡坎的坎高等。
全数字编码在野外数字测图中的应用
全数字编码在野外数字测图中的应用作者：董恒棣来源：《环球人文地理·评论版》2017年第02期摘要：在城市地形图测量中，草图法和编码法是传统生产中最常用的测图方法，两种方法在处理点状和线状地物上有着各自的优缺点。
本文所介绍的全数字编码法就是作者总结工作经验，对传统测图方法做出的一个改进。
文章对全数字编码法的可行性、优缺点进行论述，并对其进一步的扩展使用方法提出了方案。
关键词：纯数字编码；通用；扩展应用引言：目前小范围的大比例尺地形图测绘一般采用全站仪或RTK进行全野外数字化测图。
草图法和编码法是传统生产中最常用的测图方法，两种方法在处理点状和线状地物上有着各自的优缺点。
本文所介绍的全数字编码法就是作者总结工作经验，对传统测图方法作出的一个改进。
现在测绘仪器越来越先进，CORS的出现使得一个人就可以方便的测图。
免棱镜全站仪的普及，使得城市测量中跑尺人员的工作量减轻了一半以上。
这时如果仍然使用草图法测图，则需要多出一个专门的草图绘制人员。
或者人员不增加，仪器操作人员边操作仪器邊绘制草图，工作效率降低一半。
用传统的编码法也存在变化编码速度慢等弊端。
全数字编码法的目的就是从实际出发，根据现有仪器设备的特点，优化工作方法，提高地形图测绘内外业工作效率。
1 大比例尺数字化测图的方法2.1 草图法测图。
草图法测图是外业用全站仪或RTK等采集测量点坐标，在现场手工绘制草图，内业通过成图软件根据手工绘制的草图所提供的信息进行编辑成图。
草图法通过人工现场绘制的草图来描述测点的属性和点位之间的相互关系，其优点是：①外业记录数据较少且直观简单，外业采点效率高。
②交会、标齐、延长线等应用灵活，隐蔽点容易表达。
③点位之间的相互关系清晰明了，利于制图员内业成图。
缺点是：①外业绘制草图时容易错记和漏记点号。
②符号过多时，各种符号混杂在一起，影响制图员内业成图的判读。
2.2 编码法测图。
数据点赋予编码属性，从而全部或部分替代草图，可以通过绘图软件批量处理编码数据，实现自动成图。
怎么用全站仪测量数据绘图
怎么用全站仪测量数据绘图？绘制成图的具体步骤1.数据采集和输入按照草图法数字测图模式在野外采集了数据后，经过数据通讯将全站仪内存中的数据传输到计算机，生成数字成图软件格式的数据文件，就可以用CASS7.0成图软件在室内绘制地形图了。
2. 定显示区定显示区就是根据坐标文件中的最大最小坐标定出屏幕窗口的显示范围。
操作过程是先在绘图处理菜单中选择“定显示区”，之后便弹出图5.1所示的文件选择对话框，在此框中选择数据文件并按“打开”，即完成定显示区。
结果如图5.2所示图5.1坐标数据文件选取图5.2 定显示区结果3．展点：打开CASS，在标题栏中点击绘图处理，在其子目录中找到展外业测点点号，然后选择成图比例尺，然后选择坐标数据文件（图5.3所示），选取坐标数据文件并按“打开”键，便可在屏幕上展出野外测量的点号如图5.4所示。
图5.3 坐标数据文件选取图5.4 展点图4. 连线：即根据外业草图用CASS工具和符号把相连的点位连接起来，把测区地物地形如实的反映出来。
在连线过程中应当注意陡坎连接，陡坎连接后拟合时示坡线经常两边跑，为了解决这个问题我摸索出一个比较好的解决方法，即在连接陡坎时多点几个节点，特别是在坎拐弯和坎角，这样就能很好的控制示坡线的方向。
5．勾绘等高线：勾绘等高线有两种方法：（1）.CASS依据测点自动生成，在山区地貌不是十分复杂，地物不多的情况下比较实用，但是生成等高线后图形文件变的比较大，为后期处理带来许多不便，在微机配置不高的情况下一般不要用。
（2）手工绘制等高线:等高线在绘制时会自动拟合,线体有很多节点,在修改时非常麻烦。
我在绘图中探索出一个比较好的方法，使等高线修改变的非常简单。
方法如下：在绘制等高线时不要直接使用绘制等高线工具，而使用复合线工具来绘制等高线，因为复合线非常容易拉动修改。
在等高线绘制完后可以批量拟合复合线，然后把拟合后的复合线加注等高线属性即可。
这样画出的等高线套合的非常好，非常漂亮。
全站仪任意设站直接测图方法
全站仪任意设站直接测图方法摘要：本文对某些暂时不方便得到控制点坐标的情况下先行测图，然后内业数据的传输、格式转换，最后再进坐标转换方法的探讨。
关键词：测图独立坐标系北京坐标系数据传输数据格式转换坐标系转换一、引言在地形图的测量中，一般的作业方法是在已知点上架站，或是在未知点上架站，利用附近的已知点通过边角前方交会或是后方交会等求出架站点坐标，再在仪器上进行测站设置，角度后视，全部完成后再开始地形图的测量。
在附近有足够的已知点的情况下这种方法是可行实用的，但是在某些不利条件下实行起来却比较麻烦，例如：假设驻扎在河的左岸，要测量河右岸的一片地形图，为了方便观测，仪器架设于河左岸，但左岸没有已知控制点，在可见的右岸也只有两个控制点A和B且此两个控制点不易于到达（如图1）。
一般的方法是要不我们将测站架设于右岸已知点上将控制点传到左岸；要不就是将仪器架设于左岸，右岸去一个人带棱镱到已知点上，用边角交会求出架站点坐标。
这都需要不少的时间，效率不高，下面探讨一种效率相对较高的作业方法。
二、全站仪任意设站直接测图具体操作过程假设最后需要提供的是北京坐标系、吴凇高程系图，已知控制点A、B也为北京坐标系、吴凇高程系坐标，我们以上面的例子来说明具体的作业操作过程。
首先，将全站仪架站于左岸合适的位置（架站位置安全、方便测量对面的地形）；其次，在全站仪上将测站三维坐标设置成（0,0,0），以一个将要派人去后视的已知标（假设是A）为零度进行后视，将架站点C投影至地面并作好标志，量取仪器高并记录（以便最后计算出C点的三维坐标）；第三，司棱员到了测图区后即可以开始进行数据采集，同时派一个人带棱镜到刚后视的已知标A上去（一般测图司镜员是几人），由于已知标的遥远不易于到达，或许这个司镜员到达那个已知标需要一段不短的时间，但是在这个过程中，其它的司镜员可以开始跑点，测站可以开始进行数据采集了(注：此时采集的数据为以测站C为原点，测站C至A为前进方位角的独立坐标系坐标)；第四，当那个司镜员到达已知标后，测站上利用边角交会法求出测站北京坐标系坐标并记录下来，同时测量A点的独立三维坐标并记录下来；第五，继续进行数据采集直到作业完毕（独立坐标）。
全站仪数据通信和数据格式转换
目录第1章绪论 (1)1.1 研究的背景、目的和意义 (1)1.2 研究的目标和主要研究内容 (1)第2章基础理论知识 (2)2.1 数据通讯 (2)2.2 数据文件格式 (4)第3章数据通信及数据格式转换的实现 (7)3.1 全站仪串口通信的实现 (7)3.2 二进制数据转换的实现 (11)3.3 AutoCAD DXF数据转换的实现 (12)第4章数据通信及数据格式转换实例 (19)4.1 数据通信的实例 (19)4.2 数据格式转换的实例 (21)第5章结论与讨论 (25)5.1 结论 (25)5.2 讨论 (25)参考文献 (26)附录[程序代码] (27)一、全站仪数据通讯代码： (27)二、二进制文件格式转换代码： (31)三、AutoCAD DXF格式转换代码： (34)致谢 (38)第1章绪论1.1 研究的背景、目的和意义目前，在测绘行业，由电子全站仪、电子计算机、数控绘图仪等硬件设备和相应数据处理软件构成的大比例尺地面数字测图系统近十年来得到迅速发展,形成了一个从野外数据采集、数据处理到图形编辑和绘图自动化的测图系统，并已逐步取代传统的大比例尺平板测图。
随着现在数字化测绘的发展，数字化测量仪器全站仪在测量工作中得到了广泛的使用，测绘仪器越来越先进，越来越智能化，工作效率大大提高，但是这就需要解决好多问题，其中比较重要的就是设备通信和数据格式之间的转换问题。
为此，我们需要对数字化过后的数据进行下载传输，并得到我们所用数字化绘图软件所需的数据格式，以方便我们对测绘数据的后期的处理。
现在计算机技术的发展也是飞速的，各种通信方式层出不穷，有的也很方便。
运用编程语言编写应用程序，我们可以方便的从全站仪中读入所需的数据，并能把下载下来的数据转换成为我们需要的数据格式。
这样既减少了工作时间，又提高了工作的效率。
1.2 研究的目标和主要研究内容本文想运用Visual Basic6.0编程环境，编写程序，以实现全站仪与计算机的数据通讯，并通过程序把数据转换成为我们直接可以使用的特定数据格式，如AutoCAD DXF格式。
基于全站仪的地形图测绘方法探讨
图 １ 全 站 仪
该仪器在一个测站点能快速进行 三维坐标测量 、 定位
和 自动数 据采 集 、 理 、 储 和数 据 处 理 过 程 的 电 子 化 和 一 体 化 ， 以称 为 所
收 稿 日期 ：０８０ ． ２０ ．６２ ７
全站仪就具有小型 、 轻巧 、 精密、 耐用等特征 ， 并具 有强大的软件功能 ． 操作方便快捷 、 测量精度更高 、 内 存量更大 、 结构造型更精美合理 ． 能够实现水平距离换 算、 自动补偿改正、 加常数乘常数的改正等 ． 目前 ， 全站 仪的发展现状及前景正朝着全 自动 、 多功能 、 开放性 、
０ 引 言
传统的地形测图（ 白纸测图） 实质上是将测得 的观 测值 （ 数值 ） 图解 的方 法 转化 为 图形 ． 一 转 化 过 程 用 这
几 乎都是 在 野外实 现 的 ， 即使 是 原 图 的 室 内整 饰 一 般 也要 在测 区驻地 完 成 ， 因此 劳 动 强 度较 大 ； 则 ， 个 再 这 转 化过程 将使 测得 的数 据所 达 到 的精 度 大 幅 度 降低 ． 特别 是在 信息 剧增 ， 建设 Ｅ新 月 异 的今 天 ， ｌ 一纸 之 图 已
能够实现 水平距 离换算、 自动补偿 改正等 ． 正朝着全 自动 、 多功能 、 开放性 、 智能 型、 准化方 向发展 ， 标 将极 大地提 高生产
效率 ．
关键词 ： 全站 仪 ； 量 ； 形 测 地 中图 分 类 号 ：２７ Ｐ １ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０８ ３ Ｘ ２０ ）４０ １．０ １０ —５６ （０８０ —０７０５
编码数据采集法在全野外数字化测图中的应用
据采 集 ， 本投 入 高 ， 成 电源 不 够 ， 采 点 、 图 、 辑 各 将 作 编 种工 序交 织在 一起 ， 作效 率低 ， 工 将地 形 图编辑 的工 作
也放 到 了外业 ， 外业 工作 量大 。
２ ３ 草 图法数 据采 集的特 点 。
并不是将所有 的该连 的线通 过编码 完 全连接 好 ， 只是 部 分连接 ， 只是半成 品图， 还需要 根据此 图再 回到外业进 行 作图 ， 然后内业编辑 ， 形成成 品图。电子平板 是指外业 在
草图法数据采 集 时可完全按 行走 路线进 行采集 ， 打 点人员的行走路程短 ， 有利于提 高数据 采集效 率 ， 不需要 进行编码 ， 了编码的工作量 ， 少 数据采集的 同时绘制草 图， 内业即可 根据草 图编辑成 图 ， 减少作 业流程 ， 小型工程 可 提高工作周期 ， 投入设备少 ， 只要 １台全站仪 即可。但 草 图法数据 采集在数 据采集 的 同时要绘 制草 图 ， 做好 两 要 者工作 的协调 ， 出现草 图绘 制与打点速度 不匹配 ， 经常 影 响数据采集效 率 ， 在绘 制草 图时草 图上 的编号要 和全 站 仪上采集的对应点 的编号 一致 ， 稍不注意就会 弄错 ， 响 影 成图效率 和成 图质量 ， 图绘制 是在 白纸上进 行的 ， 作 草 工 量较大 ， 绘制难度也较大 ， 内业要根据 展绘的点及编号 和 草 图上的编号按 草图编辑图形 ， 内业工作量较大 。 ２ ４ 各种 数 据采集 方 法综合分 析 ． 通过对 各种数据 采集方 法的特点分 析及用户调查 ，
肖仁 杰 ， 李乃 良
（ 埠市勘测设计研究院 ， 徽 蚌埠 蚌 安 摘 ２ ３０ ） ３ ０ ０ 要 ： 过 对 数 字 化 测 图数 据 采 集 方 法 的 分 析 ， 出宜 采 用 编 码 法 进行 数据 采 集 。 通 提
浅谈简码法在数字化测图中的应用
浅 谈 简 码法 在 数 字化 测 图 中 的应 用
高 济 德
（ 南省 水 利 勘 测 有 限公 司 ， 南 郑 州 ４００ ） 河 河 ５００
摘要 ： 用全站仪进 行测 图时 ， 多使用 Ｃ ｓ 编码 法。该法在 外业测 图过 程 中， ａｓ 对观测和 绘 图人 员的要求较 高 ， 又
因需 手 工绘 制 草 图 ， 到 地 形 复 杂地 区 ， 不 仅 工 作 量 大 ， 工作 效 率 低 。 为 此 ， 过 实践 探 索 ， Ｃｓ 遇 则 且 通 在 ａｓ系统 编 码 法 的 基 础 上 ， 索 出一 种 简 洁 实 用 的 编码 法一 简码 法 。 它是 将 复 杂 的 Ｃ ｓ 编 码 法 转换 为 简码 法 ， 在 实 际 探 ａｓ 故 工 作 中 ， 大提 高 了工 作 效 率 大
ＤＥＦ。
Ｉ ， Ｉ 加 固斜 坡 （ Ｊ， ３ ） Ｆ ， Ｙ 简单 房屋 ６ Ｊ，
第 １ 列为 Ｃ ｓ编 码 ， ２列 为操 作 简码 ， ３列为 实体 名 ａｓ 第 第
称 。第 １ 与 第 ２列 形 成 一 一 对 应 的 关 系 ， “ ” 简 码 为 列 如 井 的 “’ 是 井 的第 １ 拼 音 字母 ， Ａ ４ 好 记 多 了 ，加 固 陡 坎 ” Ｊ， ＇ 个 比“ １” “ 的 简 码 是 “ ”是 拼 音 字 母 的 缩 写 ， 以上 所 举 的几 个 实 例 可 以 看 Ⅸ ， 有
Ａ４ ， １，Ｊ井 Ｋ ， Ｋ， 固 陡 坎 １Ｊ 加
１ Ｃ ｓ 系统的编码法 ａ ｓ
现在 数字 化成 图软件大多是使用 南方 公 司的 Ｃ ｓ 软件 ， ａｓ 它 可以直接使用编码法 。在此 ， 我们 先了解两 个文件 的内容及结 构， 符号定义 文 件 ＷＯ Ｋ． Ｅ ， 外操 作 码 定 义 文件 ＪＯ Ｅ Ｒ ＤＦ野 ＣＤ．
全站仪数据格式转换程序设计与实现
全站仪数据格式转换程序设计与实现程会超;张之友【摘要】在分析数据存储文件格式的基础上，设计了数据的读取算法，对观测数据进行自动化识别，生成标准记录格式的观测数据文件和CASS通用编码格式的展点数据文件，从而减轻了内业数据处理工作量，提高了工作效率。
【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2013(000)003【总页数】3页(P67-69)【关键词】全站仪;数据格式;VB编程;数据格式转换【作者】程会超;张之友【作者单位】珠海市测绘院，广东珠海 519015;珠海市测绘院，广东珠海 519015【正文语种】中文【中图分类】P208全站仪具有测量速度快、精度高、操作直接快速、测量数据便于输入计算机和容易实现内外业一体化的特点，已广泛应用于各等级控制测量、变形监测、碎部点采集等。
不同型号的全站仪具有不同的数据格式，原始数据格式很难满足不同后处理软件的要求，一般也不可以直接打印归档。
为了实现对全站仪原始数据文件的自动化提取，本文以徕卡系列全站仪为例，以Visual Basic 6.0语言为开发平台，进行数据格式转换程序的设计，转换后生成传统记录格式的观测数据文件和CASS通用编码格式的展点数据文件 [1]。
1 测量方式和数据格式为实现内业成图自动化，测量时要采用仪器程序记录数据，野外测量时输入自定义的野外操作简码。
各种全站仪记录的数据格式不尽相同，需根据不同的仪器编写相应的程序处理数据，程序的原理相同[2]。
以徕卡全站仪为例，说明内业自动成图及外业观测数据设计和实现。
徕卡型全站仪有2种野外观测数据格式：GSI格式和IDEX格式。
1.1 GSI格式数据*410008+0000000000000000 42....+000000000000000043....+0000000000000000 44....+000000000000000045....+0000000000000000 46....+000000000000000047....+0000000000000000 48....+000000000000000049....+0000000000000000*110009+00000000000000B1 21.324+000000000351012022.324 +0000000008847500 31...0+000000000015159181...0+0000000105179310 82...0+000000244051914783...0+0000000000007829 87...0+0000000000001680*410010+0000000000000007 42....+000000000000000043....+0000000000000000 44....+000000000000000045....+0000000000000000 46....+000000000000000047....+0000000000000000 48....+000000000000000049....+00000000000000001.2 IDEX格式数据IDEX格式数据分为3个部分：坐标、编码信息和测量信息。
全站仪数字测图
三、全站仪数字测图 实施过程
地形要素五位编码示例
编码示例
315 411B1 644M2 811M3 B43C1
示例编码的含义
导线点(独立点,不需连线) 一般房屋,连线起点,用直线 内部道路,圆弧中点，用曲线 长年河,连线中间点,用圆弧 人工草地(地类界),闭合到起点,用直线
三、全站仪数字测图
实施过程
Henan Polytechnic University
全站仪数字测图
主讲：徐克科 河南理工大学测绘学院
2020/9/24
内容回顾
碎部测量方法 1、平板仪测图
2、经纬仪测图
本讲主要内容
一、全站仪数字测图概述 二、全站仪坐标测量基本原理 三、全站仪数字测图实施过程
B
一、全站仪数字测图 概述
全站仪数字测图
三、全站仪数字测图实施过程
什么是连接信息和属性信息？ ✓ 连接信息：是指测点的连接关系，它包括连接点号和连接线型，据此可将
相关的点连接成一个地物。 ✓ 属性信息：即地形点的特征信息，描述图形要素类别，绘图时必须知道该
点是什么点：地貌点? 地物(房角、消火栓、电线杆……)点 ? 有什么特 征... ？
三、全站仪数字测图 实施过程
1. 数据采集与编码
➢ 采集模式
测记法
无码：绘制草图 有码：编码
电子平板法
随测、随记、随显示和现 场实时成 图
三、全站仪数字测图实施过程
编码的组成 在数字测图中，必须赋予测点三类信息：点的定位信息、连接信息、属性
信息。
采集信息
几何信息 属性信息
定位信息 连接信息
三维坐标 编码
地
形
要
素
五 位 1001 411B1
测量工程验收规范
测量工程验收规范文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）测量验收规范矿山测量工作是矿山企业中重要的一部分，除供给设计和计划部门测量资料外，尚需进行各种采掘作业的检查与验收等工作。
它是在生产过程中经常性的工作，矿山测量验收数值是矿山采掘工程量统计和成本核算的唯一依据。
测量验收工作实行交叉作业方式，即野外作业与内业计算有两组人员完成，互不干涉。
验收工作是指导与检查、保证安全生产正规作业的主要手段之一，因此验收工作除计算产量外，还应做好如下工作：1、确定采掘工程实际完成量。
2、确定回采工作面的进展位置。
3、为详细编制矿山测量图，计算有用矿物贫化损失以及说明矿藏量及地质构造等所需资料。
4、通过实测工程与设计对比及工程施工质量评价，研究制定合理的采掘工程施工测设程序。
5、采掘工程质量合格标准，不仅检查其规格、方向等方面是否达到设计要求，测量人员必须严把采掘工程验收关，通过严格把关，对采掘工程实施全面质量监督，而且必须具备相应的测量控制点和实测图件，才能予以验收。
6、属下列情形之一的采掘工程（含其它工程）一律不予验收：1)凡不符合验收标准限差允许范围的工程；2)无计划、无设计未经批准施工的工程；3)未经测量标定、放线、自行施工的工程；注：1 对于精度要求较低的专用地形图，可按小一级比例尺地形图的规定进行测7.地形图上高程点的注记，当基本等高距为0．5m时，应精确至0．0lm；当基本等高距大于0．5m时，应精确至0．1m。
8.地形测图，可采用全站仪测图、GPS-RTK测图和平板测图等方法，也可采用各种方法的联合作业模式或其他作业模式。
在网络RTK技术的有效服务区作业，宜采用该技术，但应满足本规范地形测量的基本要求。
第二节测绘方法与技术要求(1)全站仪测图6.数字地形图测绘，应符合下列要求：1当采用草图法作业时，应按测站绘制草图，并对测点进行编号。
测点编号应与仪器的记录点号相一致。
浅谈基于全站仪的地形图测绘方法
浅谈基于全站仪的地形图测绘方法
基于全站仪的地形图测绘方法是一种利用全站仪仪器进行地形测量和数据采集的技术。
全站仪是一种多功能、高精度的测量仪器，可同时进行角度、距离和高程测量。
该方法主要分为以下几个步骤：
1. 建立控制点：在测绘区域内选取足够数量和分布均匀的控制点，一般采用三角测量和网状定位的方式，确保控制点的位置准确。
2. 搭建观测网：通过全站仪观测控制点间的角度和距离，并记录数据。
观测网的设计应考虑地形的复杂程度和测图的精度要求，通常采用闭合导线的形式。
3. 数据处理：将观测到的角度和距离数据输入计算机软件进行数据处理。
通常使用的软件有AutoCAD、三角化软件等。
数
据处理的目的是计算出每个观测点的坐标和高程等信息。
4. 制图：根据处理后的数据，绘制地形图。
地形图是根据采集到的地形数据绘制出来的图形，可以显示地面高程、等高线、水体等地理信息。
5. 精度检查：对绘制出的地形图进行精度检查，以确保测绘结果的准确性。
可以通过比对控制点和地形图上对应点的坐标以及等高线的间距等进行检查。
基于全站仪的地形图测绘方法具有测量精度高、效率高的优势。
通过全站仪测量，可以准确获取地形表面的各种数据，可广泛应用于土地开发、道路建设、地质调查等领域。
然而，对于复
杂地形和大面积的测绘任务，需要充分考虑观测网的设置、数据处理和制图等环节，以确保测绘结果的准确性和可靠性。
数字化与全站仪测图方法
数字化与全站仪测图方法黄永军【摘要】本文主要阐述了数字化与全站仪测图的编码、数据信息采集、数据处理与检索和绘图等问题.【期刊名称】《科技风》【年(卷),期】2011(000)007【总页数】1页(P14)【关键词】数字化;全站仪;测图;方法【作者】黄永军【作者单位】七台河市国土资源局,黑龙江,七台河,154600【正文语种】中文20世纪下半叶以来，随着计算机在测绘工作中的大量应用和电子经纬仪、测距仪、全站仪的产生，数字化测图技术也随之产生。
传统的测图方法，实质上是图解法测图。
把测得的观测值、数字值按图解法转化为静态的线划地形图。
这种“数～图”的转换，会降低数据精度，在技术人员用图时会经常出现解析误差，就是“图～数”转换误差。
数字化测图技术防止以上问题的出现。
数字化测图技术的实质是解析法测图，把地形图信息通过电子测量仪器或数字化转化为数字量输入计算机，以数字形式存储在磁盘上，便于传输与直接获取地形的数量指标，使用时以显示屏显示或用绘图仪绘制出线划地形图。
数字化测图是“数～数”过程，可以保证观测数据的精度，数据成果容易存取和管理。
数字化测图常用的仪器主要是全站仪，或常规经纬仪、测距仪配合电子手簿，也可使用便携机现场展点等方法。
数字化测图的流程图如图1示。
以下分析全站仪数字化测图方法的过程和特点。
传统测图方法是随测随绘，而数字化测图要对测点进行编码。
由于规范统一的编码尚未确定，为使计算机识别地物、地貌，应把地物、地貌按地形图图式分类，可拟用三位整数进行编码。
第一位数为地形要素的类别码，后两位数是地形要素的顺序编号。
例如：100为测量控制点类，104为导线点，105为三角点等，200为居民地，220代表坚固房屋等等。
野外数据采集时，要记录距离、水平角和竖直角，也要记录点号、编码、连接点和连接线型几种信息。
连接点是记录与观测点相连接的点号，连接线型是记录测点与连接点之间是以直线、曲线还是圆弧相连。
连接线型仅这三种，所以，记录时不难判断。
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基于全站仪的编码法测图及数据的转换
摘要：本文讲述了编码法测图的特点，并以Nikon全站仪为例说明野外采集的步骤以及内业数据的处理，并通过程序把数据把数据转换成CASS软件所需要的数据格式的过程。
关键词：编码法；CASS；VB；野外采集；数据转换
1.概述
随着现代电子测量技术的发展,大平板、小平板等传统测量手段被淘汰,取而代之的利用带有存储、传输功能的全站仪在外业采集地表数字信息，在内业利用制图软件编辑生产数字地图。
目前,草图法和编码法是野外数据采集中最常用的测图方法。
2.编码法测图的特点
2.1.草图法和编码法测图的优缺点
2.1.1草图法测图
草图法测图是外业用电子手簿或带有存储功能的全站仪采集碎部点的坐标数据，现场绘制测点草图，内业根据手绘草图图形编辑。
其优点是：
①外业仪器操作简单，采点效率高。
②可以根据草图一次性成图。
缺点是：
①绘制草图时容易记错点和漏点。
②草图上负载太多，影响内业人员的成图效率和成图质量。
③需要专人画草图，人员技术要求较高。
④采集的全部为坐标数据，一但设站错误将会造成数据的大量返工。
2.1.2编码法测图
编码法测图是现场只对复杂地区绘制局部测站草图，并在数据采集中给每个碎部点输入其编码，然后通过自编程序处理外业采集的数据，展绘在图形中，就能看到所测图形的整体框架。
其优点是：
①点状地物和线状地物用不同编码分开，减少了干扰；
②减少人员的配备，两人即可作业，提高了效率；
③全部为原始数据采集，便于对错误数据的修改；
④可以在无控制成果的情况下先测图，最后根据控制成果对图形进行平移和旋转；缺点是：
①凭记忆连图，可能有错误，需要把编辑过的图打印出来到实地复查；
②测量人员需要掌握外业测量和内业编图的能力
2.2.编码法测图的规则
图形中的地物要素可归纳为点状（如电杆、路灯、下水井等）、线状（房线、坎子、道路等）和面状（旱地、草地等）地物，由于面状地物是由多条线首位相连而成，所以野外数据所采集的只涉及到前两种。
CASS的简码与编码的对照关系在“\CASS70\SYSTEM\JCODE.DEF”文件里定义，其格式为: 简码,编码
A1,141101 （此处为房线编码）
A2,144400 （此处为栅栏编码）
……
A14,171300 （此处为电杆编码）
END
这样我们可以定义自己比较好记的简码，不用记忆比较长的编码，提高野外作业的效率。
3.外业采集的方法
此处以Nikon352全站仪为例来说明外业采集在仪器上的操作步骤。
1，首先建立一个项目，既数据存放的文件，如下图
2，然后按键进入设站菜单，如下图：
此处选4“快速建站”,ST为测站点，HI为仪器高，BS为后视点,HA为定向角度。
3，最后开始采集碎部点，测量玩距离后，进行偏心改正，按“REC”键存储数据，如下图：
PT碎部点号或支点名，HT为镜站高（无高时输入0）, CD为本点的编码。
我们把每个采集数据的编码规定为简码加识别码。
识别码规定为：“-”表示与上一个点连；“-n”表示与本点隔n-1个点连；“.”表示为点状地物，如
“A1-”代表本点与上一个点（本点点号减1）相连且编码为A1
“A2-2”代表本点与和本点隔2个点（本点点号减3）相连且编码为A2
“A14.”代表本点为点状地物，其编码为A14
另外“ZD”代表本点为支点
4.内业数据处理
下面为采集的6个碎部点数据来说明一下整个过程
CO,Nikon RAW data format V2.00
......
ST,TA48,,TA47,,1.452,0.0000,0.0000
SS,Y1,1.200,41.484,201.0605,89.4835,08:57:45,ZD
SS,1,1.200,40.85,201.3723,89.4101,08:58:13,A14.
ST,Y1,,TA48,,1.471,0.0000,0.0000
SS,2,2.000,14.20,67.0216,93.5325,09:09:07,
SS,5,1.200,12.05,27.3142,80.3758,09:10:13,A14.
SS,22,0.000,6.97,48.2722,69.4053,09:16:57,A2-1
SS,26,0.000,5.79,119.1234,69.0814,09:18:40,A1-
SS,24,1.200,12.60,102.4809,91.0129,09:17:50,A1-
说明：
“CO”后面为一些仪器设置的信息，转换时可以不管
“ST”为测站信息：测站，，定向点，，仪器高，，定向角度
“SS”为碎部信息：点号或支点名（点号可以不连续），镜高，斜距，水平角，垂直角，采集时间，编码
由于不同型号仪器记录的数据格式不同，所以要通过程序转换去掉无用信息，生成我们自定义的格式，如下：
111,TA48,TA47,1.452,0.0000
222,Y1,201.0605,89.4835,41.484,1.200,ZD
222,1,201.3723,89.4101,40.85,1.200,A14.
111,Y1,TA48,1.471,0.0000
222,2,67.0216,93.5325,14.20,2.000,
222,3,27.3142,80.3758,12.05,1.200,A14.
222,4,48.2722,69.4053,6.97,0.000,A2-1
222,5,119.1234,69.0814,5.79,0.000,A1-
222,6,102.4809,91.0129,12.60,1.200,A1-
说明：
“111”为测站信息：测站，定向点，仪器高，定向角度
“222”为碎部信息：点号（或支点名），水平角，垂直角，斜距，镜高，编码
然后再同一目录下建立KZCG.DAT文件，里面存放所要用到的控制点成果：
TA47,118,6004530.392,304899.152,61.898
TA48,118,6004556.819,304867.918,68.841
点号，代码（可以根据软件的代码自定义），X坐标，Y坐标，高程
在用程序打开第一步转换后的文件进行计算，生成CASS下的坐标文件和引导文件
坐标文件(展点.DAT)：
1,,304848.65,6004592.839,69.31
2,,304839.224,6004582.111,67.73
3,,304848.254,6004581.331,71.46
4,,304845.805,6004587.067,0
5,,304842.608,6004593.269,0
6,,304835.9,6004589.774,69.27
引导文件(引导.DAT)
A14,1
A14,3
A2,4,2
A1,5,4
A1,6,5
由于篇幅有限，只列出程序的思路
1，设计一个人机交换的界面，定义各按钮的事件，如添加通用对话框CommonDialog 部件。
2，打开文件，逐行读取，根据“111”和“222”来判断是设站信息或碎部信息，并执行相应的代码：
Do While Not EOF(1)
Input #1, BMSB
Select Case BMSB
Case Is = "111" '设站
Input #1, CZD, DXD, Hyq, GUl
读取“KZCG.DAT”文件，获取CZD和DXD的坐标，计算测站方位角。
Case Is = "222" '碎部计算
Input #1, SBDH, Ha, Va, Sd, Hjz, Bm
此处设计一个计数器，对碎部点号重新排序。
先根据测站方位角利用极坐
标法计算每个点的坐标，存入“展点.DAT”, Bm为“ZD”的支点数据，计
算后的坐标追加到“KZCG.DAT“文件里。
然后根据Bm中是否包含有“-”
或“.”字符来生成“引导.DAT
End Select
Loop
最后把数据引入CASS进行编辑
1.打开CASS软件，设定好绘图参数
2.点击“绘图处理”下“展野外测点点号”，选择
坐标文件“展点.DAT”
3.点击“绘图处理”下“编码引导”，选择“引
导.DAT”，紧接着选择其对应的坐标文件“展
点.DAT”。
4.这样就生成即如右图的效果，然后在此图的基础
上进行编辑。
5.结束语
外业测量时要求跑尺员能对所测地物实地有一个图形的概念，并要求测量员对编码的准确输入，这样展绘出的图形就可以大大减少内业的工作量。
不同的绘图软件所要求的数据格式不尽相同，应根据不同的仪器和绘图软件编写不同的数据转换程序。
笔者所在单位一直使用该方法做业，利用程序可以同时生成南方CASS、广州开思、浙大数维等软件所要求的格式，其结果非常令人满意。
参考文献
【1】张树兵等.VisualBasic6.0中文版入门与提高.北京:清华大学出版社，1999
【2】CASS7.0说明书，南方测绘仪器公司
【3】DTM352/DTM-350/DTM-330操作手册，北京中翰仪器有限公司。