液压与气动系统组成及作用
液压与气动复习
一、液压传动系统组成一个完整的液压系统由以下五部分组成:1、动力装置：最常见的形式就是液压泵，是将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置，其作用是向液压系统提供压力油。
2、执行装置：包括液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。
3、控制调节装置：包括压力、流量、方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。
4、辅助装置：包括上述三部分以外的其他装置，例如油箱、过滤器、油管等，它们对保证液压系统正常工作起着重要的作用。
5、工作介质：是传递运动和动力的物质,一般采用矿物油。
二、外啮合齿轮泵在结构上存在的三大问题1、困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重叠系数必须大于1,于是总有两对轮齿同时啮合,并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭空腔之间,如图所示。
这个封闭的容积随着齿轮的转动在不断地发生变化。
封闭容腔由大变小时，被封闭的油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使轴承受到额外负载；而封闭容腔由小变大，又会造成局部真空,使溶解在油中的气体分离出来,产生气穴现象。
这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。
消除困油的方法，通常是在两侧盖板上开卸荷沟槽，使封闭腔容积减小时与压油腔相通，容积增大时与吸油腔相通。
2、径向不平衡力齿轮泵工作时,作用在齿轮外圆上的压力是不均匀的。
在压油腔和吸油腔，齿轮外圆分别承受着系统工作压力和吸油压力；在齿轮齿项圆与泵体内孔的径向间隙中，可以认为油液压力由高压腔压力逐级下降到吸油腔压力。
这些液体压力综合作用的合力，相当于给齿轮一个径向不平衡作用力,使齿轮和轴承受载。
工作压力愈大,径向不平衡力越大，严重时会造成齿顶与泵体接触，产生磨损。
通常采取缩小压油口的办法来减小径向不平衡力，使高压油仅作用在一个到两个齿的范围内。
3、泄漏外啮合齿轮泵高压腔(压油腔)的压力油向低压腔(吸油腔)泄漏有三条路径。
一是通过齿轮啮合处的间隙；二是泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙；三是通过齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙。
液压与气动
液压与气动液压和气动技术是机械领域中非常重要的两个分支，它们在现代工业应用中发挥着重要的作用。
液压技术主要使用液体来传递力量和执行运动，而气动技术则主要使用气体来实现相同的目的。
本文将详细介绍液压和气动技术的原理、应用以及比较。
液压技术是利用液体的性质来进行能量传递和控制的技术。
在液压系统中，液体通常是在一个封闭的管路中被压缩或增压从而产生力量。
液压系统主要由液压液、液压泵、液压阀、液压缸等组成。
液压液一般是一种特殊的液体，具有良好的润滑性和封闭性能，在液压系统中可以传递大量的力量。
液压泵通过压缩液压液来增加其压力，液压阀用来控制液压系统中的液体流动方向和流量，液压缸则用来产生机械运动。
液压技术在工业领域有广泛的应用。
例如，液压系统常用于重型机械、航空航天、冶金、船舶、工程机械等领域。
液压起重机、液压切割机、液压冲床等都是常见的液压设备。
与其他传动方式相比，液压技术具有传递力矩大、工作平稳、具备自动调整能力等优点，因此在一些需要大功率输出和高精度控制的场合得到广泛应用。
气动技术则是利用气体来进行能量传递和控制的技术。
在气动系统中，气体通常是被压缩或增压从而产生力量。
气动系统主要由气源、气动元件和控制元件等组成。
气源一般是压缩空气，通过气源产生的压力可以带动气动元件实现机械运动。
气动元件包括气缸、气动阀等，气缸用来产生直线运动，气动阀用来控制气体的进出和流量。
气动技术在许多工业应用中有广泛的使用。
例如，气动系统常用于制造业中的自动化生产线、包装设备、输送系统等。
气动工具如气动钻、气动切割机等也是常见的气动设备。
相比起液压技术，气动技术具有结构简单、维护方便、响应速度快等优点，但输出力矩较小，所以通常用于一些较小的工作负载。
液压和气动技术在工业应用中各有优缺点，具体使用需根据实际情况来选择。
一般而言，液压技术适用于需要大功率输出和高精度控制的场合，而气动技术适用于需要快速响应和简单结构的场合。
另外，液压技术通常要求较高的维护和操作技术，而气动技术相对较简单。
液压气动实训实验报告
一、实验目的1. 了解液压和气动系统的基本原理和组成。
2. 掌握液压和气动系统的操作方法和实验技能。
3. 培养动手实践能力和团队协作精神。
二、实验原理液压传动和气动传动是现代工业中常用的动力传动方式。
液压传动是利用液体作为介质，通过压力和流量来传递动力和运动；气动传动则是利用压缩空气作为介质，通过压力和流量来传递动力和运动。
1. 液压传动原理液压传动系统主要由液压泵、液压缸、控制阀、油箱、管道等组成。
液压泵将电动机输出的机械能转换为液压能，通过管道输送至液压缸，实现执行机构的直线或回转运动。
2. 气动传动原理气动传动系统主要由气源、气缸、控制阀、管道等组成。
气源将电能转换为气能，通过管道输送至气缸，实现执行机构的直线或回转运动。
三、实验仪器与设备1. 液压实验台：包括液压泵、液压缸、控制阀、油箱、管道等。
2. 气动实验台：包括气源、气缸、控制阀、管道等。
3. 万用表、秒表、压力表等测量仪器。
四、实验步骤1. 液压实验（1）熟悉实验台上的各液压元件，了解其功能和操作方法。
（2）按照原理图连接实物回路，确保连接正确无误。
（3）启动液压泵，观察液压缸的运动情况，记录数据。
（4）调节控制阀，观察液压缸的运动速度和方向变化，记录数据。
（5）关闭液压泵，拆卸实验回路，整理实验器材。
2. 气动实验（1）熟悉实验台上的各气动元件，了解其功能和操作方法。
（2）按照原理图连接实物回路，确保连接正确无误。
（3）启动气源，观察气缸的运动情况，记录数据。
（4）调节控制阀，观察气缸的运动速度和方向变化，记录数据。
（5）关闭气源，拆卸实验回路，整理实验器材。
五、实验数据与分析1. 液压实验（1）液压泵转速：500r/min（2）液压缸运动速度：v1=0.5m/s，v2=1.0m/s（3）液压缸运动方向：正向、反向2. 气动实验（1）气源压力：0.6MPa（2）气缸运动速度：v1=0.3m/s，v2=0.6m/s（3）气缸运动方向：正向、反向通过实验数据可以看出，液压传动和气动传动都能实现执行机构的直线或回转运动。
液压与气动技术期末总结
液压与气动技术期末总结液压与气动技术是现代工业中广泛应用的一种动力传动和控制技术。
它们通过利用液体或气体的压力来实现传动和控制，具有力传递平稳、精度高、可靠性强等优点。
本文将对液压与气动技术的基本原理、应用领域以及未来发展进行总结。
一、液压技术的基本原理与应用1.1基本原理液压技术利用液体的压力来实现力的传递和控制，其基本原理是帕斯卡定律。
帕斯卡定律指出，在封闭的液体中，压力的变化均匀传递到整个液体中。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过控制液压阀的开关来实现力的传递和控制。
1.2应用领域液压技术在工业生产中应用非常广泛，主要应用于以下领域：(1)工程机械：挖掘机、装载机、起重机等工程机械中的液压系统用于实现机械的运动和动力传递。
(2)汽车工业：汽车制动系统、悬挂系统、转向系统等都采用了液压技术。
(3)航空航天：飞机、航天器中的动力控制系统、起落架系统等都采用了液压技术。
(4)冶金机械：轧机、剪床等冶金机械中的液压系统用于实现金属材料的加工和控制等。
二、气动技术的基本原理与应用2.1基本原理气动技术利用气体的压力来实现力的传递和控制，其基本原理是泵与气动元件的配合工作。
气动系统包括气源、气动执行元件、气动管路等组成，通过控制气源和气动执行元件的开关来实现力的传递和控制。
2.2应用领域气动技术在工业生产中也有广泛应用，主要应用于以下领域：(1)机械加工：气动钻、气动切割工具等用于加工金属材料。
(2)包装行业：气动打包机、气动封口机等用于快速、高效地完成包装工作。
(3)轻工业：气动搬运器、气动升降机等用于轻工业生产线上的物料搬运和升降作业。
(4)电子行业：气动顶针、气动夹具等用于半导体加工或电子装配过程中的定位和固定。
三、液压与气动技术的比较分析液压与气动技术都有自己的优点和局限性，具体比较如下：3.1优点液压技术的优点主要体现在力传递平稳、精度高、可靠性强、承载能力大等方面；气动技术的优点主要体现在工作速度快、响应迅速、无火花、易于控制和维护等方面。
液压与气动工作原理及组成
液压与气动工作原理及组成液压的工作原理：液压工作原理是利用液体的压力来实现动力传递和控制的一种技术。
液压传动系统通常由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压工作原理的基本过程是：通过液压泵将液体（通常是油）送入液压马达，液压马达利用液体的冲击力转动传动装置（如齿轮、丝杠等）或直接驱动工作机构；将液体从液压马达中排出，并通过液压阀控制液体的流向和压力，从而实现动力传递和控制。
液压传动具有以下特点：1.力矩大：液体无法压缩，传动力矩大，适用于各种负载条件下的传动；2.精度高：液压传动具有传动平稳、精度高的特点，适用于机械运动精度要求较高的场合；3.可靠性好：液压传动系统结构简单、零件少、易维护，故障率低；4.传动距离远：液压传动能够通过长管道传递动力，适用于产地与工作地相距较远的场合；5.调速范围广：液压传动的速度调节范围大，满足各种机械传动需求。
液压的组成部分：1.液压泵：液压泵是液压系统的动力源，可以将机械能转化为液压能，提供液体流动；2.液压马达：液压马达可以将液体的压力能转化为机械能，用于驱动负载；3.液压缸：液压缸是液压系统中最常见的执行元件，将液压能转化为机械能，用于推动或拉动负载；4.液压阀：液压阀用于控制液体的流向和压力，实现液压系统的控制和调节；5.油箱：油箱用于储存液压油，保证液压系统正常工作；6.管路：管路用于将液体从泵送至执行元件，以及将液压缸中的液体回流至油箱。
气动的工作原理：气动工作原理是利用气体的压力来实现动力传递和控制的一种技术。
气动传动系统通常由气压源、气动执行器、气动阀等组成。
气动工作原理的基本过程是：通过气压源产生气体（通常是空气），将气体送入气动执行器或气动阀，通过气动阀控制气体的流向和压力，从而实现动力传递和控制。
气动传动具有以下特点：1.速度快：气动传动响应速度快，适用于快速动作的场合；2.操作简单：气动传动系统结构简单、操作方便，能够实现自动化控制；3.安全可靠：气动传动系统的能源是气体，无毒无害，使用安全可靠；4.调节性能好：气动传动具有压力调节范围广，实现多种不同传动需求。
液压与气动系统组成及作用
优缺点
响应速度快、价格低、维护成本低，但精度 较低，噪音和震动较大，无法输出大的功率。
气动系统主要组件介绍
气源处理组件
用于处理气源，去除杂质和水分，保证气源干 燥和纯净。
执行组件
将气源的动力转化为机械运动，如气缸和驱动 器等。
控制元件
调节气源的流量和压力，控制气源的输出。
电器控制系统
将信号转化为电信号，控制气源的输出和执行 元件的运动。
气动系统的维护与保养
定期清洗气路
2 更换气源处理组件过滤器
比较适合做手术前准备，就类似于在餐馆 吃饭前要用消毒纸擦拭餐具，以免细菌滋 生。
去除杂质和水分的过滤器会堵塞，需要定 期更换。
3 维护气密性
4 避免超负荷运行
气源处理组件和执行组件的气密性对气动 系统的性能影响较大，需要定期检查和维 护。
工作原理
利用液体在密闭容器内传递力的作用，将能 量传递到做功机构，实现机械运动。
优缺点
具有高精度、大功率、可靠性好等优点，但 油泵易损坏，维护成本高。
液压系统主要组件介绍
液压泵
负责将液体压缩为高压液体，为整个液压系统 提供能量。
液压阀
控制液体流动，调整流量和压力，完成液压系 统的各种工作。
液压缸
将高压液体的能量转化为机械运动，使机械部 件做出应有的动作。
保持密封件干净，密封性能才能得到保证， 延长使用寿命。
气动系统概述
组成
气动系统主要由气源处理组件、执行组件、 控制元件、电器控制系统等组成。
工作原理
通过改变气源的压力和流量，控制和调节气 源的输出，从而驱动执行元件。
应用场合
适用于要求速度快、反应灵敏、工作频率高 的场合，如轻工机械、自动化生产线等领域。
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述教学目标：1. 了解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。
2. 掌握液压与气动系统的基本组成部分及其功能。
3. 理解液压与气动技术的优缺点及其比较。
教学内容：1. 液压与气动技术的定义与原理。
2. 液压与气动系统的组成：液压泵、液压缸、控制阀、油管和附件等。
3. 液压与气动技术的应用领域：工业、农业、交通运输、军事等。
4. 液压与气动技术的优缺点及其比较。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。
2. 采用示教法，展示液压与气动系统的组成及其工作原理。
3. 采用案例分析法，分析液压与气动技术在实际应用中的例子。
教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压与气动技术定义、原理和应用领域的理解。
2. 布置课后作业，要求学生绘制液压与气动系统的基本组成部分。
第二章：液压泵教学目标：1. 了解液压泵的类型、结构和工作原理。
2. 掌握液压泵的性能参数及其计算方法。
教学内容：1. 液压泵的类型：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2. 液压泵的结构与工作原理。
3. 液压泵的性能参数：流量、压力、功率等。
4. 液压泵的选用原则及其维护保养。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压泵的类型、结构和工作原理。
2. 采用示教法，展示不同类型液压泵的工作原理。
3. 采用案例分析法，分析液压泵在实际应用中的选用和维护保养。
教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压泵类型、结构和工作原理的理解。
2. 布置课后作业，要求学生计算液压泵的性能参数。
第三章：液压缸教学目标：1. 了解液压缸的类型、结构和工作原理。
2. 掌握液压缸的性能参数及其计算方法。
3. 理解液压缸的选用原则及其安装与维护。
教学内容：1. 液压缸的类型：单作用液压缸、双作用液压缸等。
2. 液压缸的结构与工作原理。
3. 液压缸的性能参数：有效行程、负载能力等。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压缸的类型、结构和工作原理。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动定义等
1、液压与气动传动：是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的科。
2、液压传动的定义： 以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。
3、液压传动的两个工作特性是：压力决定于负载；速度决定于流量。
4、液压与气压传动系统的五大组成部分及其作用①能源装置：把机械能转换为流体的压力能的装置，最常见液压泵或空气压缩机。
②执行装置：它是将流体的压力能转换成机械能的装置，一般情况下，它可以是做直线运动的液（气）压缸，也可以是做回转运动的液（气）压马达。
③控制调节装置：它是控制液（气）压系统中流体的流量、压力和流动方向的装置。
如溢流阀、节流阀、换向阀等。
这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液（气）压系统。
④辅助装置：这是指除上述三项以外的其他装置，如油箱、过滤器、空气过滤器、油雾器、蓄能器等。
对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。
⑤传动介质：传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
5、可压缩性：流体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。
用体积压缩系数 来表示单位压力下体积的相对变化量，压缩系数的倒数称为体积弹性模量，用符号Ｋ来表示：1）温度增加，K 值减小；2）压力增大，K 值增大；3）如混有气泡时，K 值大大减小。
6、油的粘度随温度的升高而降低（影响较大），随压力的增加而增加（变化不大）在机床液压传动中，液压油有三方面的作用：1.传递动力的介质2.运动件间的润滑剂3.散热7、选择液压油：机床液压系统中，冬季选用10#机械油，夏季采用20#机械油。
8、液体静压力有两个重要性质：（1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。
（2）在静止液体中任意一点的静压力在各个方向上均相等。
9、理想液体、定常流动和一维二维流动定义：（1）理想液体：是指一种假想的没有粘性，不可压缩的液体；（2）定常流动：是指液体运动参数仅是空间坐标的函数，不随时间变化，即液体流动时，液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化；（3）一维二维流动：（一维：流动参量是一个坐标的函数的流动）当液体整个的作线形流动时，称为一维流动；当作平面或空间流动时，称为二维或三维流动。
液压与气动专题报告
液压与气动专题报告液压与气动专题报告一、背景介绍液压与气动技术是现代工程技术中的重要组成部分，它们在各种机械设备、仪器仪表、自动控制系统及生活用品中都有广泛的应用。
液压气动技术包括液压技术和气动技术，它们在工厂设备中的应用种类繁多，如各种机械加工和夹具、各种控制装置、气动转子等。
液压和气动技术在工业界占有重要地位，它们对自动化设备的完成、改造和改进有着重要作用，对机器人的发展也有着重要的支撑作用。
液压系统是通过液压传动机构实现物体运动的系统。
它由液压动力单元、液压控制单元和液压传动单元组成，液压动力单元负责提供动力，液压控制单元实现系统的控制，液压传动单元实现物体的运动。
气动系统利用活塞、减速器或偶合器等气动元件，把压缩空气的能量转化为机械运动的系统。
由气源、阀门、气动元件等组成，气动元件通过传感器及控制器控制，实现物体的运动。
二、液压与气动基本原理液压技术和气动技术都是利用流体传输动力，但它们的基本原理有所不同。
液压技术原理：简单来说，液压技术是利用液体的压强能量来传输动力，液压技术使用液压泵将液体高压化，液压阀用于控制液体的流动，液压缸用于实现物体的运动。
气动技术原理：气动技术是利用压缩空气的能量来传输动力，气动技术使用压缩机将空气压缩润滑，并向空气通路中增加足够的压力，空气阀用于控制空气的流动，气缸用于实现物体的运动。
三、液压与气动的优缺点液压与气动技术各有优缺点，在实际应用中，根据实际情况选择更合适的技术方案。
液压技术的优点：1、具有高转矩特性，能在较小口径的缸径空间获得较大的转矩；2、具有较大的线性力矩比，可以较大的功率传递；3、可以实现较大的启动转矩，能满足高速运动的要求；4、可实现高速低扭矩的控制，比电机控制要简单。
液压技术的缺点：1、装置较大，体积较大，系统装配要求高；2、系统动作灵敏度较低，控制精度不及电机；3、元件昂贵，系统维护难，对操作经验要求较高；4、容易发生渗漏和污染，管路连接要求较高；5、控制系统复杂，容易出现问题。
液压与气动技术知识点精讲
液压技术(液压与气动技术)知识点复习适应班级：180131/132/133/134/151/152第1章液压传动的认知1.液压传动的定义液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和动力的传递、转换与控制的一种传动方式。
2.液压传动的特性(1)以液体为传动介质来传递运动和动力；(2)液压传动必须在密闭的系统内进行；(3)依靠密封容积的变化传递运动；(4)依靠液体的静压力传递动力。
3.液压传动系统的组成：(1)动力元件：把原动机输入的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供液压油的元件。
(2)执行元件：将液体的压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。
(3)控制元件：控制或调节系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行机构完成预期工作的元件。
(4)辅助元件：将上述三部分连接在一起，起储油、过滤、测量和密封等作用的元件。
(5)工作介质：传递能量的介质。
第2章液压流体力学基础1.液压油的粘性、粘度(1)粘性：是指液体产生内摩擦力的性质。
流体只有流动时才有粘性，静止流体是不呈现粘性的。
(2)粘度：是指用来衡量流体粘性大小的指标。
粘度愈大，粘性越大，液体的内摩擦力就越大，流动性就越差。
粘度分为：①绝对粘度；②运动粘度；③相对粘度2.液压油的选用环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄露，应选用粘度较高的液压油。
否则相反。
3.液体静压力p是指静止液体单位面积上所受的法向力。
p=FA液体静压力的特征：液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的法线方向一致。
静止液体中，任一点所受到的各方向的静压力都相等。
4.液体静压力基本方程p=p0+ρgℎ5.帕斯卡原理处于密闭容器中的静止液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。
注意：液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换；液压系统的压力完全取决于外负载。
6.压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力7.理想液体与稳定流动理想液体：既无粘性又无压缩性的假想液体。
《液压与气动》必做作业参考答案
《液压与气动》必做作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
液压与气动技术习题集答案
液压与气动技术习题集解答绪论一．填空题1．压力能，动能。
液压，液力。
2．动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质；动力元件、执行元件。
3．液压，液力，液力，液压。
4．半结构式，图形符号，图形符号。
5．翻转，控制油路。
6．压力能，静。
7．帕斯卡定律，流量，负载，压力损失。
8．能容量大能实现严格的传动比且传动平稳，阻力损失和泄漏较大，不能得到严格的传动比。
9．没有严格的传动比。
二．判别题1、对。
2、错。
3、对。
三．分析题1．液压系统的组成部分及各部分的作用如下：动力元件：将机械能转换成液压能执行元件：将液压能转换成机械能控制元件：控制液体的压力、速度和方向辅助元件：除上述作用以外的辅助作用2、液压传动与机械传动、电传动相比如下优点：能容量大，能实现无级调速，传动平稳，易实现过载保护和自动化要求。
第一章液压流体力学基础一．填空题1．较大，泄漏；较大。
2．小，摩擦损失，泄漏。
3．μ，单位速度梯度，液层单位接触面积。
4．单位速度梯度下，液层单位接触面积上的牛顿内摩擦力，Pa·S，动力粘度与密度的比值，cSt，降低。
5．曲面在该方向投影面积。
6．帕斯卡。
7．0.46×105 Pa ，-0.55×105 Pa 。
8．P=P0+ρgh；静止液体中任一质点具有压力能和势能两种形式的能量，且它们可互相转换其总和不变。
9．没有粘性，不可压缩。
10．压力能，动能，势能，恒量，米。
11．小，气穴。
12．局部阻力损失ΔP，产生一定流速所需的压力，把油液提升到高度h所需的压力，增大，0.5m。
13．层流；紊流；雷诺数。
14．粘性；沿程压力；局部压力。
15．层流，紊流，γvdR e =。
16．沿程，局部，22v d l p ρλλ=∆，22v p ρξξ=∆ 。
17．22v p ρξξ=∆，2)(ss q q p p ∆=∆ξ。
18．32cSt ，层流。
19．临界雷诺数，2320。
20、薄壁孔，油温变化。
液压与气动系统组成及作用
液压系统的组成 液压系统的作用 气动系统的组成 气动系统的作用 液压与气动的区别与联系 液压和气动系统在实际应用中的例子 总结和要点
液压系统
液压系统由液压液、液压泵、液压缸和控制阀等组成。它通过液体的压力传递力量和控制执行器的运动。
液压泵
液压系统的动力源，负责提供液 压液的流动。
Hale Waihona Puke 气动工具使用气动系统的动力和控制，实 现高速工作。
液压制动器
应用液压系统的力量和控制，在 汽车等设备中实现制动。
总结和要点
液压系统和气动系统都是利用流体传递力量和实现运动控制的重要技术。液 压适用于大功率和大负载，气动适用于速度要求较高。
1
压缩空气
通过压缩机将气体压缩成高压空气。
2
气动元件
将高压空气转化为力和运动。
3
控制元件
根据控制信号调节气动系统的压力和流量。
液压与气动
液压系统使用液体传递力量，适用于大功率和大负载的场合。气动系统使用气体传递力量，适用于速度要求较 高的场合。
实际应用
液压升降机
使用液压系统提供动力并控制升 降运动。
液压系统结构简单，工作可靠，适用于恶劣的 工作环境。
气动系统
气动系统由气源、气动元件和控制元件等组成。它利用气体的压缩和膨胀来传递力量和实现运动控制。
气源
气动系统的能源，通常使用压缩 空气作为工作介质。
气动元件
将气源的能量转化为力和运动， 如气动缸、气动马达等。
控制元件
控制气动系统的压力和流量，实 现自动化控制。
液压缸
将液压能转换为机械能，产生线 性或旋转运动。
控制阀
控制液压系统的流量和压力分布， 实现各个执行器的协调工作。
液压与气动技术
常用液压装置包括液压系统、液压驱动系统、液力传动系统等，它们在工业生产和机械制造 中发挥着重要作用。
气动技术介绍
气动技术是利用气体作为能量传递媒介的动力传输技术。气动系统利用压缩 空气传递能量，并通过控制元件实现各种功能。气动技术在自动化领域有广 泛应用。
气动系统的组成包括压缩机、气缸、气动阀门等，用途涵盖了自动化生产线、 工件夹持、传送装置等不同领域。
液压与气动技术
液压技术介绍
液压技术是一种利用液体作为能量传递媒介的动力传输技术。液压系统由各种液压元件组成，利用压力传递动 力，并通过控制元件实现各种功能。液压技术在工业、汽车、航空等领域有广泛应用。
液压技术的应用领域包括机械设备、工程机械、船舶、航空航天、汽车制造等。液压系统具有传动稳定、控制 精度高、功率密度大等优势，适用于各种复杂的工作环境和工作条件。
ห้องสมุดไป่ตู้ 气动系统的优势
1 优于其他动力传输方式
气动系统与其他动力传输方式相比具有启动快、灵活可靠、使用成本低等优势。
液压系统的优势
1 优于其他动力传输方式
液压系统与其他动力传输方式相比具有更高的功率密度、传动效率更高以及更好的控制 性能。
2 优点和特点
液压系统具有启动力矩大、响应快、工作平稳、布置灵活、寿命长等特点。
液压元件和装置
液压元件的作用和分类
液压元件用于传递、控制和调节液体的压力和流量，主要分为阀门、气缸、液压泵、液压马 达等不同类型。
液压气动原理图
液压气动原理图
液压气动原理图描述了一个液压和气动系统的工作原理。
系统中包括了一个液压泵、液压缸、气压泵和气动电磁阀等部件。
在液压系统中，液压泵通过驱动电机提供动力，将液体压力增加后送入液压缸中。
液压缸中的活塞受到液体压力的作用，产生推力或拉力，驱动机械装置运动。
液压回路中的压力控制阀可以调节液压系统的工作压力。
在气动系统中，气压泵通过驱动电机提供动力，将气体压力增加后送入气动电磁阀中。
气动电磁阀通常由一个电磁线圈和一个气动阀门组成，通过施加电流来控制阀门的开关状态，从而控制气体流入或流出。
液压气动系统的工作原理是：当液压泵和气压泵工作时，液压回路和气动回路中的液体和气体分别被推送到相应的执行元件（如液压缸和气动电磁阀）中。
执行元件的工作状态由电磁阀的控制信号决定。
通过控制液压回路和气动回路中的液体和气体流动，可以实现对机械装置的控制。
液压气动系统通常具有快速、灵活和可靠的特点，被广泛应用于工业自动化和机械设备的控制系统中。
需要注意的是，液压气动原理图中不要出现标题，且文中也不能有相同的标题文字，以避免混淆和歧义。
液压与气动技术
液压与气动技术液压与气动技术是一种利用液体或气体来传递动力的技术。
随着工业的发展，液压和气动技术被广泛应用于各种机械领域中，它们已成为现代技术领域中必不可少的部分。
在本文中，我们将探讨液压与气动技术的工作原理、应用领域以及它们之间的区别和优缺点。
一、液压和气动的工作原理液压和气动技术的工作原理非常相似，都是通过压缩液体或气体来产生动力，然后将这种动力传递到机器的各个部分。
液压技术通常使用液体来传递动力，而气动技术则使用气体来传递动力。
液压系统是由一个液压泵、一个储油器、一个马达、油管和油缸等密封设备组成。
当液压泵开始工作时，它将液体从储油器中吸入，然后将它们推入马达或油缸等设备中。
在这些设备中，液体可以施加压力来控制机器的移动和速度。
液体返回储油器以循环使用。
气动系统由一个气压泵、一个气缸、一些控制元件和连接管道组成。
当气压泵工作时，它将空气压缩到一个高压状态，然后将其送入气缸中。
空气在气缸中膨胀，从而推动活塞，从而使机器部件运动。
空气通过管道返回气压泵以循环使用。
二、液压与气动的应用领域液压和气动技术被广泛应用于机械领域，可以用于生产很多不同的产品。
在制造业中，它们常常被用于机械手、起重机、液压千斤顶、夹具等各种机器设备中。
液压技术在钢铁、机械、船舶、汽车、港口等制造工业中有广泛的应用。
液压系统可以提供大量的力和速度，尤其是在起重和运输领域，如各类起重机、自动化生产线的传动和控制系统、调节系统等，都采用了大量的液压技术。
气动技术可以用于多个领域，如工业机械、化工、食品、医药、汽车等。
气动控制系统可以通过空气和压缩空气来驱动各种机械设备，如空气钻、冷却系统、气动夹具和自动化生产线等。
液压和气动技术应用在机器设备中能够实现高效生产和更好的操作控制。
这两种技术可以提供强大的动力和控制，从而大大提高了工作效率和生产质量。
三、液压和气动的优缺点液压和气动技术各自有一些优点和缺点。
液压技术的优点:1. 液压系统可以提供大量的力和速度。
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传动的基本概念
液力传动
以液体为工作介质，利用液体动能来传递能 量的流体传动。
液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为 工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚 性传动。
液力传动的优点是：能吸收冲击和振动，
过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能
运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动
变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置
低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时， 新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、 计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机 电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传 动及控制技术发展和研究的方向。
28
项目二 液压与气动系统的工作原理
29
项目二 液压与气动系统的工作原理 液压千斤顶的结构原理图
液压传动的主要优点： 由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方 便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 可在大范围内实现无级调速。 在同等功率情况下，液压传动装置的重量轻、结构紧凑、 惯性小。 传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 采用油液做工作介质，能自行润滑，所以使用寿命长。 液压传动易于实现回转、直线运动。 液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的 油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升。
第三阶段：20世纪50—70年代，工艺水平有了很大提 高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各 个领域。
第四阶段：20世纪80年代初期引进美国、日本等的先 进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大提高。
27
项目一 液压与气动技术的应用与发展
液压技术主要的发展方向： 当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调 节系统中流体的压力、流量和流动方向，保证达到执行 元件所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括 管道、管接头目一 液压与气动技术的应用与发展
液压传动的特点： 1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介
质，而且传动中必须经过两次能量转换。它先通 过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又 将压力能转换为机械能做功。 2）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必 须有密闭容积的变化。
26
项目一 液压与气动技术的应用与发展
液力依靠液体的动能传递动力，主要组成是泵轮+涡轮 ，中间可以加导轮。高流速的液体在远距离输送时容易发热 ，丧失能量，所以液力系统的各个元件都是组合成一体的。 例如变矩器，耦合器等。
泵轮是和电动机轴连接的主动轴上的工作轮，其功用是 将输入的机械能转换为工作液体的动能，故称为泵轮。涡轮 是将工作液体的动能还原为机械能，并通过被动轴驱动负载 。
生活中常见的传动类型：
千斤顶，液压挖掘机
———液压传动
公交车的车门
———气压传动
电动门，声控灯
———电传动
自行车，缝纫机
———机械传动
公交电车的运动
———复合传动
（电传动和机械传动） 17
传动的基本概念
传动方式有哪些？ 机械传动机构
传动机构 流体传动机构 电气传动机构
流体传动是以流体为工作介质进行能量 转换、传递和控制的传动。
24
项目一 液压与气动技术的应用与发展
液压传动的主要缺点 ： 液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和 正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时， 液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的 稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环 境条件下工作。 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求， 液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较 复杂。 液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用 方便。 液压系统发生故障不易检查和排除。
控制元件
执行元件
辅助元件
37
项目二 液压与气动系统的工作原理
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成流体的压力能，为系统提供（压力油） 动力。
执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是 将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和 转速，以带动（克服）负载进行直线运动或旋转运动。
知识目标：
一、液压与气动系统的组成及工作原理 二、液压与气压传动的优缺点
1
挖掘机
2
液压翻斗车
3
船闸
4
汽车制动系统
5
磨床
6
磨床工作台
7
压床
8
液压辅件
9
注塑机
10
注塑机液压系统
11
小松挖掘机主液压泵
12
汽车起重机支腿
13
液压挖掘机
14
轧钢机械
15
液压传动的基本概念
第一阶段：液压传动从17世纪中叶帕斯卡提出静压传 递原理、1795年世界上第一台水压机诞生算起，液压传 动技术已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，因此，发展 缓慢，几乎停滞。
第二阶段：20世纪30年代，由于工艺制造水平提高， 开始生产液压元件，并首先应用于机床。
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项目二 液压与气动系统的工作原理
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项目二 液压与气动系统的工作原理
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项目二 液压与气动系统的工作原理
机 床 工 作 台 液 压 传 动 系 统 演 示
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项目二 液压与气动系统的工作原理
液压传动系统由动力元件、执行元件、控 制元件、辅助元件和传动介质五部分组成。
传动介质
动力元件
液压传动
流体传动 气体传动
液力传动 气力传动
18
传动的基本概念 机械传动？
机械传动是靠机械的零、部件来传递动 力和运动。如卷扬机是靠带、齿轮、轴及 轴承、卷筒、钢丝绳滑轮进行传动的。
19
液压与液力的区别
液压依靠液体的压力能传递动力，主要组成是油泵+油 缸（马达），中间有控制阀。压力在长距离输送时，能量损 失不太大，上述元件可以远距离分布。
的动力性能。
21
传动的基本概念
液压传动与气压传动的区别？ 液压传动，其做工的介质是机油（或其
它的液体）；气压传动，其做工的介质是 空气。
液压传动与液力传动的区别？ 液压传动只利用液体压力势能的液体传
动；液力传动则主要利用液体的动能。
22
传动的基本概念 气压传动与气力传动的区别？
23
项目一 液压与气动技术的应用与发展