液压马达结构和原理专题培训课件
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液压马达的工作原理ppt课件
液压马达与液压泵
功用上----相反 结构上----类似 原理上----互逆
液压泵与液压马达的对比
1.泵是能源装置，而马达是执行元件。 2.泵一般是单向旋转，而马达可以正反转。 3.泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口；马达排 油腔的压力稍高于大气压力，所以马达的进出油口尺寸相同。 4.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求 5.泵是需要容积效率高，而马达是需要机械效率高。 6.泵是连续运转，油温变化相对较小，而马达是经常空转或 停转，受频繁的温度冲击。
7.泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力， 因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小。
液压缸、液压泵、液压马达的共性
n油缸油泵油马达，工作原理属一家： n能量转化共同点，均靠容积来变化； n出油容积必缩小，进油容积则扩大。 n油泵输出压力油，出油当然是高压， n缸和马达与泵反，出油自然是低压。 n工作压差看负载，负载含义要记下： n油泵不仅看外载，管路阻力也得加， n缸和马达带负载，压差只是克服它。 n流量大小看速度，再看排量小与大， n单位位移需油量，排量含义就是它。
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10
三、工作原理
由于齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是 齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。
思考： 相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未 经改进的液压泵不宜用作液压马达。
因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素， 液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方 向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转， 要求结构对称。
《液压传动与控制》
液压马达的工作原理
10-液压马达PPT模板
设马达的进、出口压力差为 p ，排量为V 。不考虑功率损失，则液压马达输入液压功
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
第二章 液压泵和液压马达 3-1 液压泵和马达的分类及工作原理 3-2 齿轮泵和齿轮马达 3-3 柱塞泵和柱塞式液压马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
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四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
《液压泵及液压马达》PPT课件
第三章 液压泵及液压马达
• 3.1 液压泵与液压马达作用 • 3.2 液压泵与液压马达工作原理 • 3.3 液压泵与液压马达分类 • 3.4 液压泵与液压马达参数 • 3.5 齿轮泵和齿轮马达 • 3.6 叶片泵和叶片马达 • 3.7 柱塞泵和柱塞马达 • 3.8 液压泵的性能比较
• §3.1 液压泵及液压马达的作用
作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F 即
为齿轮泵的径向力
减小径向力措施
（1) 减小齿宽,增大齿顶圆直径。 （2) 缩小压油腔尺寸,使压力油作用在较少的齿范围内。 （3) 延伸压油腔或吸油腔,在工作过程中只有很少的齿起密封作用。
减小径向力措施
（4) 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相 通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。
1．修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上毛刺 2．校正或更换齿轮轴 3．适当拧紧 4．更换零件
1．检测泵体、齿轮，重配间隙 2．修理或更换侧板和轴套
结构特点
• 两个油口一样大， • 结构对称, • 调速范围宽 • 启动扭矩大 •
例一
齿轮泵转速为1200r/min,理论流量为 12.286L/min,齿数Z=8,齿宽B=30mm,机械效率和 容积效率均为90%,工作压力为5.0×106Pa.试求 该齿轮泵的齿轮模数m,输出功率和输入功率.
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
•
§3.2 工作原理
• 液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才 能工作,属于容积式泵.
• 3.1 液压泵与液压马达作用 • 3.2 液压泵与液压马达工作原理 • 3.3 液压泵与液压马达分类 • 3.4 液压泵与液压马达参数 • 3.5 齿轮泵和齿轮马达 • 3.6 叶片泵和叶片马达 • 3.7 柱塞泵和柱塞马达 • 3.8 液压泵的性能比较
• §3.1 液压泵及液压马达的作用
作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F 即
为齿轮泵的径向力
减小径向力措施
（1) 减小齿宽,增大齿顶圆直径。 （2) 缩小压油腔尺寸,使压力油作用在较少的齿范围内。 （3) 延伸压油腔或吸油腔,在工作过程中只有很少的齿起密封作用。
减小径向力措施
（4) 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相 通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。
1．修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上毛刺 2．校正或更换齿轮轴 3．适当拧紧 4．更换零件
1．检测泵体、齿轮，重配间隙 2．修理或更换侧板和轴套
结构特点
• 两个油口一样大， • 结构对称, • 调速范围宽 • 启动扭矩大 •
例一
齿轮泵转速为1200r/min,理论流量为 12.286L/min,齿数Z=8,齿宽B=30mm,机械效率和 容积效率均为90%,工作压力为5.0×106Pa.试求 该齿轮泵的齿轮模数m,输出功率和输入功率.
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
•
§3.2 工作原理
• 液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才 能工作,属于容积式泵.
液压马达课件ppt
使用注意事项与维护保养
使用注意事项
确保液压马达的工作环境清洁，防止杂物和 污染物进入；定期检查油液的清洁度和粘度 ，保持油液的清洁和更换；注意观察液压马 达的工作状态，发现异常及时处理。
维护保养
定期对液压马达进行清洗和检查，更换磨损 件和密封件；定期检查和调整油泵、溢流阀 等液压元件，确保其正常工作；对液压马达 进行周期性的性能检测和调整。
总结词
功率大、转速低、体积大、转动惯量大、启动和制动性能较差。
详细描述
轴向柱塞式液压马达是一种大功率的液压马达，其转速相对较低。由于其体积较大，转动惯量也较大，启动和制 动性能相对较差。但是，由于其功率大、转速低的特点，轴向柱塞式液压马达在重型设备和大型机械中得到广泛 应用。
径向柱塞式液压马达
总结词
采用环保友好型材料和生产工艺，减 少对自然资源的依赖和环境污染。
回收与再利用
制定合理的回收方案，对废旧液压马 达进行再利用或环保处理，实现资源 的高效利用。
THANKS
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启动特性与制动特性
启动特性
液压马达在启动过程中的性能表现。 启动特性包括启动扭矩、启动速度、 启动压力等参数。
制动特性
液压马达在制动过程中的性能表现。 制动特性包括制动扭矩、制动速度、 制动压力等参数。
调速特性与控制特性
调速特性
液压马达在调速过程中的性能表现。调速特性包括调速范围、调速稳定性、调速平滑性 等参数。
应用领域的拓展
工业自动化
应用于智能制造、机器人 、自动化生产线等领域， 提高生产效率和精度。
农业装备
应用于拖拉机、收割机等 农业机械，提升农业生产 效率和质量。
能源与矿业
应用于石油、天然气、矿 业等领域，实现重型设备 的远程控制和高效作业。
《液压泵和液压马达》PPT课件
精选ppt
20
径向不平 衡力分析
压油腔
2
1
1
主动
2
2
2'
1
1'
吸油腔
'
图精3选-pp7t 齿轮泵径向受力图 21
齿轮泵的特点及应用
结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力 强。
密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压 力变化不均匀。
精选ppt
22
提高外啮合齿轮泵压力的措施
轴套
轴套
{
g
d
{
f= 2 m
0
闭 死 容 积 产生挤压 产生真空
（） （） （）φ （b）曲线图
18 图3-5 齿轮泵的闭死容积
卸荷槽
主动
0
B
A
min
α
(a) 主动
0
B
α A
D
D-D
（b）
D
精选ppt
19
图3-6 齿轮泵卸荷槽的位置
泄漏的途径
通过齿轮啮合线处间隙 通过泵体和齿顶圆间的径向间隙 通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙
压油
吸油
2
图 3-10 单作用叶片泵工作原理图
1－转子 2－定子 3－精选叶ppt片 4－壳体
27
单作用叶片泵的结构特征
✓定子内表面 ✓径向不平衡力 ✓叶片布置
精选ppt
28
1 二、2 双作3用叶4 片泵
R r
图3－11 双作用叶片泵工作原理图
1－定子 2－转子 3精－选叶ppt片 4－壳体
29
1-缸体 2-偏心轮 3-柱塞 4-弹簧 5-吸油阀 6-排油阀
A-偏心轮左死点 B-偏心轮右死点
液压与气压传动--液压马达PPT课件
21
（2） 斜轴式轴向柱塞马达
qM
d2zDsi
4
n
nMQM qMMvd4Q 2DMzsMimn
M M p 2 M qM8 1 pM d2D zsi nMm
22
4.2.4 摆动液压马达
M MpMBR R 12rd1 2rpMB(R22R12)
23
4.3 低速液压马达
4.3.1 行星转子式摆线马达
24
其瞬时啮合传动状况如图所示，内齿圈
(即定子)的轮齿齿廓(即针轮)是以d为直径的
圆弧构成；小齿轮(即转子)的轮齿齿廓是圆弧 的共扼曲线，即圆弧 中心轨迹 α (整条 的短幅外摆线)的等距曲线β，转子和定子之
间有偏心距A。当两轮齿数差为 1 时，两轮
所有的轮齿都能啮合，并形成和定子针齿数 目相同的密封腔。
q M 2B (R r)([R r) z]
nM2B(Rr)QM [(R Mvr)z]
M MpMB(Rr)R [ (r)z]M
17
结构特点:
(1) 叶片马达必须有叶片压紧机构，使启动时的叶 片能紧贴定子内表面，形成密闭的工作容腔。 (2) 泵只需单方向回转，而 马达常需正、反向回转，为 此对马达有以下要求： • 在壳体上设有单独的泄 油口。
• 安装有交替逆止阀。
• 叶片径向布置。 • 进、出油口大小相同。
18
优点： 叶片马达体积小、转动惯量小，因此动作 灵敏。 缺点： 泄漏较大，低速稳定性和效率较低。
19
4.2.3 轴向柱塞马达
(1)基本工作原理
20
(2) 基本参数计算
qM
d2Dztan
4
nM d42QDMztMamn
MM81pMd2DztanMm
液压泵和液压马达课件
液压泵的选型依据主要包括工作压力、 流量要求、系统效率、工作环境以及 原动机类型等。
不同类型的液压泵（如齿轮泵、叶片 泵、柱塞泵等）具有不同的特点和适 用场合，应根据具体需求进行选择。
03 液压马达工作原理与结构
液压马达工作原理
01
02
03
04
液压马达是将液体的压力能转 换为机械能的装置
液体在压力作用下进入马达的 密闭容积内，推动马达的转子
液压泵与液压马达应用领域
液压泵应用领域
机床、冶金、工程机械、船舶、航空航天等领域。
液压马达应用领域
注塑机、油压机、工程机械、船舶、起重运输机械等领域。
液压泵与液压马达的配合使用
在许多液压系统中，液压泵和液压马达常常配合使用，以实现更复杂的动作和控制要求。 例如，在工程机械中，液压泵将发动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过液压马达 将液体的压力能转换为机械能，从而驱动工作装置完成各种动作。
液压马达分类
齿轮马达、叶片马达、柱 塞马达等。
齿轮马达特点
结构简单、价格低廉、可 靠性高等，但转矩脉动较 大、噪音较大。
液压泵与液压马达分类及特点
叶片马达特点
结构紧凑、运转平稳、噪音小等 ，但启动扭矩较小、低速稳定性 较差。
柱塞马达特点
具有高压高速大扭矩等特点，但 结构复杂、价格昂贵、对油液的 清洁度要求高。
采用串联和并联相结合的方式，实 现多种功能需求。
组合使用中注意事项
01
02
03
04
压力匹配
确保液压泵和液压马达的工作 压力相匹配，避免压力损失或
过载。
流量匹配
根据系统需求选择合适的液压 泵和液压马达，确保流量匹配
。
液压马达 PPT
(4)由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有 缓慢的滑转，所以，需要长 时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
第四章-液压传动中的执行元件之一---液压马达ppt课件(全)
➢多作用内曲线径向柱塞马达
➢特点
这种马达有些具有多排柱塞，以增大输出扭矩，减小扭矩 脉动。 该马达在使用时与一般马达不同，其回油管路不能直接接 回油箱，必须具有一定的回油背压(一般为0.5MPa～1 MPa)， 以防止在回油区段滚轮在工作过程中脱离导轨而带来事故。 多作用内曲线径向柱塞马达扭矩脉动小，径向力平衡，启 动扭矩大，并能在低速下稳定地运转，因而获得了广泛地应 用。
➢工作原理
在图4-5(a)所示位置，高压油进入柱塞Ⅳ、V顶部油腔，柱 塞受高压油的作用，柱塞l顶部油腔处于与高压油和回油均 不相通的过渡位置，柱塞Ⅱ、Ⅲ与回油口相通。于是，高压 油作用在柱塞Ⅳ、V的作用力F通过连杆作用于偏心轮中心 01，对曲轴旋转中心O形成扭矩，曲轴逆时针方向旋转。曲 轴旋转时带动配流轴同步旋转，因此，配流状态发生变化。 如曲轴逆时针旋转90°至图4-4(b)所示位置，柱塞Ⅱ、l、 V同时通高压油，柱塞Ⅲ、Ⅳ通回油，对曲轴中心形成扭矩， 使曲轴进一步逆时针旋转。 当与曲轴同步旋转的配流轴逆时针旋转180°至图4-5(c)的 位置时，柱塞I顶部退出高压区处于过渡状态，柱塞Ⅱ和Ⅲ 通高压油，柱塞Ⅳ和V通回油。
4.1 液压马达的特点及分类
1、液压马达定义及分类
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和 转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别： 马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸 性能，结构上采取了某些措施。
按结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其 他形式的液压马达。 按转速的不同，液压马达可分为高速和低速两大类。 按排量可否调节，液压马达可分为定量马达和变量马达。变 量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达。
《液压马达》课件
专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修，建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸，以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
感谢观看
考虑液压马达的维护成本，包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商，以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号，以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查，包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁，更换油液， 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查， 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录，记录每次维修和 更换的部件，方便跟踪和管理。
。
避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行，
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁，防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换，以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常，必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好，更换损坏 的密封件，紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ，如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。
赫格隆液压马达培训课件
液压马达工作原理
赫格隆公司的液压马达为径向柱塞式马达。 金牌马达和马拉马达为壳体固定，油缸体/ 空心轴旋转，维京马达为壳体旋转，油缸体 固定。 与轴固定在一起的油缸体安装在壳体中的轴 承上。偶数个柱塞均布于油缸体的柱塞孔中 ，配流盘实现对工作柱塞的准确配流。 当液压力作用在柱塞底部时，柱塞通过凸轮 滚子将力传递到凸轮环的斜面上，因凸轮环 与壳体固定在一起，而壳体固定，所以凸轮 滚子将凸轮环的反作用力传递到柱塞上，反 作用力在垂直于柱塞中心线方向上的分力对 柱塞产生扭矩，因此油缸体和柱塞一起产生 旋转，同时扭矩正比于系统压力。维京马达 的工作原理与此相同。
1. 凸轮环 2. 凸轮滚子 3. 柱塞 4. 锁紧盘 5. 缸体/带空心轴 6. 缸体/带花键 7. 前壳体 8. 缸体滚子轴承 9. 油口块 10. 配油盘 11. 轴向轴承
A 进油口或出油口A口 C 进油口或出油口A口 D 壳体泄油口
CB 560
液压马达的内部结构
凸轮环工作原理
凸轮环 凸轮滚子 柱塞
Our Drive is your Performance.
马达库存保养
一、马达的放置要求 当马达放置于平面上，则需以马达壳体外 圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑 。 注意：当马达带有锁紧盘时，绝不能以空 心轴端面来支撑，有可能损坏锁紧盘。储 存时，必须以空心轴端面来支撑，且必须 在安装面下加支撑。
就地控制下马达的启动和停止操作
• 启动操作顺序 1、启动主电机 2、按START键启动液压马达 3、按INCREASE键加速或DECREASE键进行调速
统输送液压动力； 4. 控制系统 ，即液压动力站内SPIDER控制器，对液
压系统进行控制和检测。
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液压马达结构和原 理
二、主要性能参数 1、压力 1）工作压力pm 马达入口工作介质的实际压力。 通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。 2）额定压力pmn 马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的 最高压力。
2
§3.4 液压马达
2、排量Vm 马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液 体体积。 3、流量 1）理论流量qmt 马达密封腔容积变化所需要的流量。 2）实际流量qm 马达入口处的流量。 注：马达的实际流量大于理论流量。
油口
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
压力侧板
2）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和 A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。
A1 A
在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油 压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给 输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶 片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。
斜轴式变量轴向柱塞马达结构与工作原理
qm=qmt+qm
3
4、容积效率和转速
1）容积效率
马达的理论流量与实际流量之比
mv
q mt qm
qmqm 1qm
qm
qm
2）理论输出转速nmt、实际输出转速nm
n mt
qm Vm
nm
qm Vm
mv
4
5、转矩和机械效率 1）转矩 理论输出转矩
Tmt
pmVm
2
实际输出转矩
7
驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
m
b
a
2、叶片式马达
9
1）结构
定子环 压力侧板
叶片 转子
后盖 定子环
弹簧摇臂
轴承 密封 轴承
弹簧挡圈
键
壳体
输出轴 10
伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片 和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承 。
3）总效率 输出功率与输入功率之比
m
Pmo P mi
mvmm
6
三、结构与工作原理 1、外啮合齿轮马达 所有每个未啮合轮齿齿谷内 的压力相同，因此都不产生旋转 力矩。只有啮合点m将相互啮合 的两个齿面分割为高低压作用区 ，作用于b谷的不平衡力矩使右齿 轮逆时针旋转，而a谷的不平衡力 矩使左侧齿轮顺时针旋转。
配流盘 转子组件
斜盘 轴封 轴承 输出轴
壳体
1）斜盘式定量轴向柱塞马达 结构
轴承
配流盘 转子组件
斜盘 轴封 轴承
输出轴
壳体
工作原理 马达进油口的压力油进入所有高压油窗覆盖的柱塞缸内，压力油作用在柱塞底部的液
压力通过滑履对斜盘产生挤压力，而斜盘对滑履的反作用力N则是通过球铰中心沿斜盘的 法线方向, 如下图所示。反力N可分解为垂直于轴线的T和平行于轴线的F。分力F与柱塞底 部的液压力平衡，作用于柱塞球铰上的分力T与输出轴线不在一个平面内，而且与轴线距 离各不相同，因而对输出轴产生大小不同的力矩，这些力矩之和经过缸筒及花键的传递使 输出轴转动。 T经过排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盘的挤压下将乏油通过排油口排回油箱 或系统。
口
斜轴式柱塞马达结构 万向传动轴
连杆 柱塞
带球窝盘 的输 出轴
低压油 窗
高压油 窗
工作原理
排油窗覆盖的柱塞在球窝盘 万向轴 压迫下沿箭头方向回缩将乏
油排出
轴颈(装轴承)
输出轴端
排油窗 进油窗
柱塞缸 组件
进油压力作用在柱塞 底部
球窝盘
压油窗口覆盖的柱塞在液压 力作用下推球窝盘对转轴产 生驱动力矩并沿箭头方向逐 渐伸出，通过万向轴驱动缸 体随之转动。
N
T
F
T T T
T T
配油窗
出油 口
斜盘式轴向柱塞马达工作原理图解
柱塞组件
斜盘
进油 口
输出轴 柱塞缸组件
2）斜盘式变量轴向柱塞马达 工作原理与定量马达完全相同，不同的是通过控制活塞推动叉臂从而改变斜盘倾角， 达到改变排量的目的。
控制活塞 轴承
叉臂
叉臂弹簧
轴封 轴承
输出 轴
配流盘 转子组件
壳体
斜盘(装在叉臂上由控制活 塞控制倾角)
11
转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另
一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通
过波浪形弹簧垫将其压紧在转子（动力芯）上。后盖与前
壳体各有一个进出油口。 轴封用以防止液压油漏 出和空气侵入。
油口
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
压力侧板
压力侧板有三个作用： 1）作为转子的密封端盖，防止内泄漏； 2）为端盖油口提供配油窗口； 3）始终将系统压力引导到叶片底部。
TmTmtTm 2）机械效率Tm Tmt mmpmVm2
mm
mm
Tm T mt
TmtTm 1Tm
Tmt
Tmt
5
6、功率和总效率 1）输入功率 马达入口压力和入口流量的乘积 Pm ipmqm
2）输出功率 实际输出转矩与实际输出角速度的乘积
P m oT mm2nm Tm
B1
叶片伸出靠扭簧的弹力
压力建立之前，压力侧板是通过波 浪形弹簧垫圈压紧转子。压力建立后， 压力侧板内装梭阀将压力油导入A腔室 作用在压力侧板的后端，提供一个必要 的压紧力以克服转子的分离力。梭阀导 入的压力又同时通过B油道引到叶片底 部，保持叶片伸出。
A
B
3、轴向柱塞马达
斜盘式轴向柱塞马达
进出油口
从下图可以看出，双作用叶片马达高压 窗口或低压窗口各呈180°，对转子作用的液 压力，相互抵消成液压平衡状态。
B
A1
A
双摇臂扭簧的两臂分别支撑着互成 90°的两枚叶片，其作用是在马达启动之 前将叶片从叶片槽中推出顶在定子环内壁 上，否则叶片滑落在槽内，导致高低压窗 口串通，系统无法建立压力，马达也无法 启动。可以看出，互成90°的两枚叶片当 其中一枚伸出时另一枚正在缩回，这样扭 簧在马达运转过程中，是绕着安装在转子 上的销轴转动，摇臂受力恒定，因而提高 了扭簧的工作寿命。
变量马达换向可以通过换向阀实现，也可以通过改变斜盘倾角方向实现。改变倾角换 向要通过零点，必须采取适当的措施防止超速、超压和（或）气穴现象发生。变量马达可 用于连续、间歇、或连续换向工作场合。
补偿器
控制活塞
进出油口
配流盘 转子
叉臂枢轴 壳体
叉臂 叉臂弹簧 斜盘 轴封 轴承
轴
柱塞缸 通低压窗 的缸底油
二、主要性能参数 1、压力 1）工作压力pm 马达入口工作介质的实际压力。 通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。 2）额定压力pmn 马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的 最高压力。
2
§3.4 液压马达
2、排量Vm 马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液 体体积。 3、流量 1）理论流量qmt 马达密封腔容积变化所需要的流量。 2）实际流量qm 马达入口处的流量。 注：马达的实际流量大于理论流量。
油口
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
压力侧板
2）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和 A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。
A1 A
在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油 压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给 输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶 片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。
斜轴式变量轴向柱塞马达结构与工作原理
qm=qmt+qm
3
4、容积效率和转速
1）容积效率
马达的理论流量与实际流量之比
mv
q mt qm
qmqm 1qm
qm
qm
2）理论输出转速nmt、实际输出转速nm
n mt
qm Vm
nm
qm Vm
mv
4
5、转矩和机械效率 1）转矩 理论输出转矩
Tmt
pmVm
2
实际输出转矩
7
驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
m
b
a
2、叶片式马达
9
1）结构
定子环 压力侧板
叶片 转子
后盖 定子环
弹簧摇臂
轴承 密封 轴承
弹簧挡圈
键
壳体
输出轴 10
伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片 和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承 。
3）总效率 输出功率与输入功率之比
m
Pmo P mi
mvmm
6
三、结构与工作原理 1、外啮合齿轮马达 所有每个未啮合轮齿齿谷内 的压力相同，因此都不产生旋转 力矩。只有啮合点m将相互啮合 的两个齿面分割为高低压作用区 ，作用于b谷的不平衡力矩使右齿 轮逆时针旋转，而a谷的不平衡力 矩使左侧齿轮顺时针旋转。
配流盘 转子组件
斜盘 轴封 轴承 输出轴
壳体
1）斜盘式定量轴向柱塞马达 结构
轴承
配流盘 转子组件
斜盘 轴封 轴承
输出轴
壳体
工作原理 马达进油口的压力油进入所有高压油窗覆盖的柱塞缸内，压力油作用在柱塞底部的液
压力通过滑履对斜盘产生挤压力，而斜盘对滑履的反作用力N则是通过球铰中心沿斜盘的 法线方向, 如下图所示。反力N可分解为垂直于轴线的T和平行于轴线的F。分力F与柱塞底 部的液压力平衡，作用于柱塞球铰上的分力T与输出轴线不在一个平面内，而且与轴线距 离各不相同，因而对输出轴产生大小不同的力矩，这些力矩之和经过缸筒及花键的传递使 输出轴转动。 T经过排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盘的挤压下将乏油通过排油口排回油箱 或系统。
口
斜轴式柱塞马达结构 万向传动轴
连杆 柱塞
带球窝盘 的输 出轴
低压油 窗
高压油 窗
工作原理
排油窗覆盖的柱塞在球窝盘 万向轴 压迫下沿箭头方向回缩将乏
油排出
轴颈(装轴承)
输出轴端
排油窗 进油窗
柱塞缸 组件
进油压力作用在柱塞 底部
球窝盘
压油窗口覆盖的柱塞在液压 力作用下推球窝盘对转轴产 生驱动力矩并沿箭头方向逐 渐伸出，通过万向轴驱动缸 体随之转动。
N
T
F
T T T
T T
配油窗
出油 口
斜盘式轴向柱塞马达工作原理图解
柱塞组件
斜盘
进油 口
输出轴 柱塞缸组件
2）斜盘式变量轴向柱塞马达 工作原理与定量马达完全相同，不同的是通过控制活塞推动叉臂从而改变斜盘倾角， 达到改变排量的目的。
控制活塞 轴承
叉臂
叉臂弹簧
轴封 轴承
输出 轴
配流盘 转子组件
壳体
斜盘(装在叉臂上由控制活 塞控制倾角)
11
转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另
一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通
过波浪形弹簧垫将其压紧在转子（动力芯）上。后盖与前
壳体各有一个进出油口。 轴封用以防止液压油漏 出和空气侵入。
油口
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
压力侧板
压力侧板有三个作用： 1）作为转子的密封端盖，防止内泄漏； 2）为端盖油口提供配油窗口； 3）始终将系统压力引导到叶片底部。
TmTmtTm 2）机械效率Tm Tmt mmpmVm2
mm
mm
Tm T mt
TmtTm 1Tm
Tmt
Tmt
5
6、功率和总效率 1）输入功率 马达入口压力和入口流量的乘积 Pm ipmqm
2）输出功率 实际输出转矩与实际输出角速度的乘积
P m oT mm2nm Tm
B1
叶片伸出靠扭簧的弹力
压力建立之前，压力侧板是通过波 浪形弹簧垫圈压紧转子。压力建立后， 压力侧板内装梭阀将压力油导入A腔室 作用在压力侧板的后端，提供一个必要 的压紧力以克服转子的分离力。梭阀导 入的压力又同时通过B油道引到叶片底 部，保持叶片伸出。
A
B
3、轴向柱塞马达
斜盘式轴向柱塞马达
进出油口
从下图可以看出，双作用叶片马达高压 窗口或低压窗口各呈180°，对转子作用的液 压力，相互抵消成液压平衡状态。
B
A1
A
双摇臂扭簧的两臂分别支撑着互成 90°的两枚叶片，其作用是在马达启动之 前将叶片从叶片槽中推出顶在定子环内壁 上，否则叶片滑落在槽内，导致高低压窗 口串通，系统无法建立压力，马达也无法 启动。可以看出，互成90°的两枚叶片当 其中一枚伸出时另一枚正在缩回，这样扭 簧在马达运转过程中，是绕着安装在转子 上的销轴转动，摇臂受力恒定，因而提高 了扭簧的工作寿命。
变量马达换向可以通过换向阀实现，也可以通过改变斜盘倾角方向实现。改变倾角换 向要通过零点，必须采取适当的措施防止超速、超压和（或）气穴现象发生。变量马达可 用于连续、间歇、或连续换向工作场合。
补偿器
控制活塞
进出油口
配流盘 转子
叉臂枢轴 壳体
叉臂 叉臂弹簧 斜盘 轴封 轴承
轴
柱塞缸 通低压窗 的缸底油