西门子数控教程
操作手册(西门子系列)
页眉内容西门子802D数控铣床第一章数控系统面板显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。
有些菜单下有多级子菜单，当进入子菜单后，可以通过点击“返回”软键，返回上一级菜单。
精心整理第二章手动操作2.1返回参考点1.进入系统后，显示屏上方显示文字：0030：急停。
点击急停键，使急停键抬起。
这时该行文字消失；2.按下机床控制面板上的点动键，再按下参考点键，这时显示屏上按下机床控制面板上的点动键；先按下快进按键，然后再按坐标轴按键，则该轴将产生快速运动。
1.点击“设置”下方的软键；2.显示如下窗口，可以在这里设定JOG进给率、增量值等；精心整理3.使用光标键移动光标，将光标定位到需要输入数据的位置。
光标所在区域为白色高光显示。
如果刀具清单多于一页，可以使用翻页键进行翻页；4.点击数控系统面板上的数字键，输入数值；，系统进入精心整理第三章程序编辑3.1进入程序管理方式1.点击程序管理操作区域键；按下；2.点击编辑下方的软键；3.打开当前程序；精心整理4.使用面板上的光标键和功能键来进行编辑；5.删除：使用光标键，将光标落在需要删除的字符前，按删除键删除错误的内容。
或者将光标落在需要删除的字符后，按退格删除键进行删除。
点击数控系统面板上的数字键，输入数值；精心整理刀具的刀具号；例如，要建立刀具号为6的铣刀，其操作步骤如下：，显示屏如下显示：使用光标键移动光标，将光标定位到需要输入数据的位置。
光标精心整理第五章自动运行操作5.1进入自动运行方式1.按下系统控制面板上的自动方式键，系统进入自动运行方式：2.显示屏上显示自动方式窗口，显示位置、主轴值、刀具值以及当前的程序段。
5.2软键点击自动方式窗口下方菜单栏上的“程序控制”软键；；，就能恢复被停止的程序。
●中断：按复位键，可以中断程序加工，再按按数控启动键，程序将从头开始执行。
精心整理。
西门子802s-c数控车床操作说明书.
西门子８０２ｓ／ｃ系统操作说明书图1-1 SINUMERIK 802S/C base line 操作面板图1-2 NC 键盘区(左侧)图1-3机床控制面板区域（右侧）1.1 屏幕划分图1-4 屏幕划分符号说明：屏幕中的缩略符分别具有如下含义：表1-1 符号说明图中元素缩略符含义MA 加工PA 参数(1)当前操作区域PR程序DI 通讯DG 诊断STOP 程序停止(2)程序状态RUN程序运行RESE程序复位开机和回参考点操作步骤第一步，接通CNC 和机床电源。
系统引导以后进入“加工”操作区JOG 运行方式。
出现“回参考点”窗口。
3 参数设定在CNC进行工作之前，必须通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：输入刀具参数及刀具补偿参数；输入/修改零点偏置；输入设定数据。
3.1输入刀具参数及刀具补偿参数—“参数”操作区功能刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。
不同类型的刀具均有一个确定的参数数量。
每个刀具有一个刀具号(T 号)。
参数设定软键选择接下去渐低的或渐高的刀沿号选择接下去渐低的或渐高的刀具号计算刀具长度补偿值用“扩展键”扩展软键功能所有的刀具补偿值复位为零建立一个新的刀沿，设立刀补参数。
新刀补建立到当前刀具上，并自动分配下一个刀沿号(D1-D9)。
在内存中最多可以建立30 个刀沿删除一个刀具所有刀沿的刀补参数建立一个新刀具的刀具补偿参数。
注意：最多可以建立15 个刀具。
打开一个对话窗口，显示设定的所有刀具号。
输入待搜索的刀具号，按“确认键” 开始搜索。
刀具寻找到后打开刀具补偿窗口。
３.１.２刀具补偿参数刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。
参数表结构因刀具类型不同而不同３.１.３对刀确定刀具补偿值功能利用此功能可以计算刀具T 未知的几何长度。
前提条件换入该刀具。
在JOG 方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，这可能是一个已知位置的工件。
其坐标值可以分为两个部分：可存储的零点偏置和偏移值(Offset)过程偏移值登记到“偏移值”区域。
SIEMENS数控车铣床操作
数控车床的基本操作和编程数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。
数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。
通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。
车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。
一、SIMENS 802Sbaseline数控系统（车床系统）简明操作SIMENS 802Sbaseline数控系统是在802S基础上开发的经济型数控系统，可以控制2到3个步进电机轴和一个伺服主轴或变频主轴，连接步进驱动。
步进电机的控制信号是脉冲信号、方向信号和使能信号，电机每转给出1000个脉冲，步距角为0.36°。
1、操作面板SIMENS 802Sbaseline数控系统具有集成式操作面板，分为三大区域：LCD显示区、NC键盘区和机床控制面板区。
2、数控键盘区数控键盘区按键功能3、机床控制面板区各按键功能说明：1.POK绿灯：电源上电，灯亮表示电源正常供电。
2.ERR红灯：系统故障。
3.DIA黄灯：显示不同的诊断状态。
4.急停开关5.K1~K12键（带LED）：用户自定义键，用户可以编写PLC程序进行键的定义。
6.用户定义键：不带LED灯。
运行方式键：7.增量选择键：在JOG方式下，按此键可以进行增量方式的选择。
8.点动方式键：按此键切换到手动方式。
9.参考点方式键：在此方式下运行回参考点。
10.自动方式键：按此键切换到自动方式，按加工程序自动执行。
11.单段方式键：自动方式下复位后，按此键设定单段方式，程序按单段执行。
12.MDA方式键：此方式下，手动编写程序，然后自动执行。
主轴键：13.主轴正转键：按此键，主轴正方向旋转。
14.主轴停止键：按此键，主轴停止转动。
15.主轴反转键：按此键，主轴反方向旋转。
点动键：16.X轴点动正向键：手动方式下按此键，X轴在正方向点动。
西门子SINUMERIK数控系统编程和操作手册（手动机床（MM+），车削）说明书
SINUMERIKSINUMERIK 808D, SINUMERIK 808D ADVANCED编程和操作手册（手动机床（MM+），车削）用户手册法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
© Siemens AG 2017. 保留所有权利编程和操作手册（手动机床（MM+），车削） 前言适用产品该手册适用于以下数控系统： 数控系统软件版本 SINUMERIK 808D ADVANCED T （车削）SINUMERIK 808D ADVANCED M （铣削）V4.7.4：PPU161.3/PPU160.2，带主轴/进给伺服系统 SINUMERIK 808D （车削）SINUMERIK 808D （铣削）V4.7.4：PPU141.2，带进给伺服系统 文档组成与目标读者 最终用户文档目标读者 编程和操作手册（车削）车床的编程人员和操作人员 编程和操作手册（铣削）铣床的编程人员和操作人员 编程和操作手册（ISO 车削/铣削）车床/铣床的编程人员和操作人员 编程和操作手册（手动机床（MM+），车削）车床的编程人员和操作人员 诊断手册机械和电气设计人员，调试工程师，机床操作人员和维修服务人员 制造商/维修文档目标读者 调试手册安装人员，调试工程师和维修服务人员 功能手册机械和电气设计人员，技术专家 参数手册机械和电气设计人员，技术专家 维修手册机械和电气设计人员、技术专家、调试工程师以及服务和维护人员 自述文件第三方软件 - 许可条件和版权说明我的文档管理器（MDM ）如何在西门子文档内容的基础上创建自定义文档，请访问以下链接：/mdm标准功能范畴本手册仅描述了标准功能范畴。
西门子数控车床程序编辑教程
西门子数控车床程序编辑教程LCYC95 ：毛坯切削循环功能用此循环可以在坐标轴平行方向加工由子程序编程的轮廓,可以进行纵向和横向加工,也可以进行内外轮廓的加工.调用循环之前,必须在所调用的程序中已经激活刀具补偿参数.调用LCYC95前提条件直径编程G23指令必须有效.系统中必须已经装入文件SGUD.DEF.程序嵌套中至多可以从第三级程序界面中调用此循环〔两级嵌套〕.参数1 / 18说明R105加工方式参数用参数R105确定以下加工方式：在纵向加工时进刀总是在横向坐标轴方向进行,在横向加工时进刀则在纵向坐标轴方向.如果该2 / 18参数编程了其它值,则循环中断并给出报警：61002"加工方式错误编程〞R106精加工余量参数.通过参数R106可以编程一个精加工余量.如果没有编程精加工余量,则一直进行粗加工,直至最终轮廓.R108切入深度参数.在参数R108之下设定粗加工最大可能的进刀深度,但当前粗加工中所用的进刀深度则由循环自动计算出来.R109粗加工切入角.粗加工时的尖刀按照参数R109下编程的角度进行.R110粗加工时退刀量参数 .坐标轴平行方向的每次粗加工之后均须从轮廓退刀,然后用G0返回刀起始点.在此,由参数R110确定退刀量的大小.R111粗加工进给率参数.加工方式为精加工该参数无效.R112精加工进给率参数.加工方式为粗加工时该参数无效.轮廓定义在一个子程序中编程待加工的工件轮廓,循环通过变量_CNAME名下的子程序名调用子程序.轮廓由直线或圆弧组成,并可以插入圆角和倒角.编程的圆弧段最大可以为四分之一圆.轮廓中不允许含根切.若轮廓中包含根切,则循环停止运行并发出报警： G1605"轮廓定义出错〞轮廓的编程方向必须与精加工时所选择的加工方向相一致.3 / 18轮廓编程举例T1D1N10 G1 Z100 X40 ；起始点N20 Z85 ；P1N30 X54 ；P2N40 Z77 X70 ；P3N50 Z67 ；P4N60 G2 Z62 X80 CR=5 ；P54 / 18N70 G1 Z62 X96 ；P6N80 G3 Z50 X120 CR=12 ；P7N90 G01 Z35 ；P8M17对于加工方式为"端面、外部轮廓加工〞的轮廓必须按照从P8〔35,120〕到P0〔100,40〕的方向编程.时序过程循环开始之前的位置：位置任意,但须保证从该位置回轮廓起始点时不发生刀具碰撞.粗切削.循环的时序过程：●用G0在两个坐标轴方向同时回循环加工起始点〔内部计算〕●按照参数R109下编程的角度进行深度进给●在坐标轴平行方向用G1和参数R111下进给率回粗切削交点●用G1/G2/G3按参数R111设定的进给率进行粗加工,直至沿着"轮廓+精加工余量〞加工到最后一点●在每个坐标轴方向按参数R110中所编程的退刀量〔毫米〕退刀并用G0返回●重复以上过程,直至加工到最后深度精加工5 / 18●用G0按不同的坐标轴分别回循环加工起始点●用G0在两个坐标轴方向同时回轮廓起始点●用G1/G2/G3按参数R112设定的进给率沿着轮廓进行精加工●用G0在两个坐标轴方向回循环加工起始点在精加工时,循环内部自动激活刀尖半径补偿.起始点循环自动地计算加工起始点.在粗加工时两个坐标轴同时回起始点；在精加工时则按不同的坐标轴分别回起始点,首先运行的时进刀坐标轴."综合加工〞加工方式中在最后一次粗加工之后,不再回到内部计算的起始点.举例：执行循环必须要有两个程序：●具有循环调用的程序●轮廓子程序〔TESK1.SPF〕；例子中编程的轮廓加工方式为"纵向、外部综合加工〞.；最大进刀量5毫米,精加工余量1.2毫米,进刀角度70.N10 T1 D1 G0 G23 G95 S500 M3 F0.4 ；确定工艺参数N20 Z125 X162 ；调用循环之前无碰撞地回轮廓起始点_CNAME="TESK1〞；轮廓子程序程序名6 / 18R105=9 R106=1.2 R108=5 R109=7 ；设置其它循环参数R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25N20 LCYC95 ；调用循环N30 G0 G90 X81 ；按不同的坐标轴分别回起始点N35 Z125N99 M30TESK1.SPFN10 G1 Z100 X40 ；起始点N20 Z85 ；P1N30 X54 ；P2N40 Z77 X70 ；P3N50 Z67 ；P4N60 G2 Z62 X80 CR=5 ；P5N70 G1 Z62 X96 ；P6N80 G3 Z50 X120 CR=12 ；P7N90 G1 X35 ；P8M177 / 18LCYE97：螺纹切削功能用螺纹切削循环可以按纵向或横向加工形状为圆柱体或圆锥体的外螺纹或内螺纹,并且既能加工单头螺纹也能加工多头螺纹.切削进刀深度可自动设定.左旋螺纹/右旋螺纹由主轴的旋转方向确定,它必须在调用循环之前的程序中编入.在螺纹加工期间,进给修调开关和主轴修调开关均无效.调用LCYC97参数参数含义与数值X围R100 螺纹起始点直径R101 纵向轴螺纹起始点8 / 18说明R100,R101 螺纹起始点直径参数,纵向轴螺纹起始点参数这两个参数分别用于确定螺纹在X轴和Z轴方向上的起始点.R102,R103 螺纹终点直径参数,向轴螺纹终点参数参数R102和R103确定螺纹终点.若是圆柱螺纹,则其中必由一个数值等同于R100或R101.R104螺纹导程值参数.螺纹导程值为坐标轴平行方向的数值,不含符号.R105加工方式参数.参数R105确定加工外螺纹或者内螺纹：R105=1：外螺纹 R105=2：内螺纹若该参数编程了其它数值,则循环中断,并给出报警：61002"加工方式错误编程〞R106 精加工余量参数.螺纹深度减去参数R106设定的精加工余量后剩下的尺寸划分为几次粗切削进给.精加工余量是指粗加工之后的切削进给量.9 / 18R109,R110 空刀导入量参数,空刀退出量参数.参数R109和R110用于循环内部计算空刀导入量和空刀退出量,循环中编程起始点提前一个空刀导入量,编程终点延长一个空刀退出量.R111 螺纹深度参数.参数R111确定螺纹深度.R112 起始点偏移参数.在该参数下编程一个角度值,由该角度确定车削件圆周上第一螺纹线的切削切入点位置,也就是说确定真正的加工起始点.参数值X围0.0001…+359.999o.如果没有说明起始点的偏移量,则第一条螺纹线自动地从0度位置开始加工.R113 粗切削次数参数.R113确定螺纹加工中粗切削次数,循环根据参数R105和R111自动地计算出每次切削地进刀深度.R114 螺纹头数参数.该参数确定螺纹头数,螺纹头数应该对称地分步在车削件的圆周上.纵向螺纹和横循环自动地判别纵向螺纹加工或横向螺纹加工.如果圆锥角小于或等于45度,则按纵向螺纹向螺纹的判别加工,否则按横向螺纹加工.时序过程调用循环之前所到达地位置：位置任意,但须保证刀具可以没有碰撞的回到所编程的螺纹起始点+导入空刀量循环的时序过程：●用G0回第一条螺纹线空刀导入量的起始处●按照参数R105确定的加工方式进行粗加工进刀●根据编程的粗切削次数重复螺纹切削10 / 18●用G33切削精加工余量●对于其它的螺纹线重复整个过程举例：；切削双头螺纹M42X2N10 G23 G95 F0.3 G90 T1 D1 S1000 M4 ；确定工艺参数N20 G0 Z100 X120 ；编程的起始位置R100=42 R101=80 R102=42 R103=45；循环参数R104=2 R105=1 R106=1 R109=12 R110=6R111=4 R112=0 R113=3 R114=2N50 LCYC97；调用循环N100 G0 Z100 X60；循环结束后位置N110 M211 / 18LCYC82：钻削,沉孔加工功能刀具以编程的主轴速度和进给速度钻孔,直至到达给定的最终钻削深度.在到达最终钻削深度时可以编程一个停留时间.退刀时以快速移动速度进行.调用LCYC82前提条件必须在调用程序中给定主轴速度值和方向以与钻削轴进给率.在调用循环之前必须在调用程序中回钻孔位置.在调用循环之前必须选择带补偿值的相应的刀具.参数说明R101退回平面确定了循环结束之后钻削轴的位置.R102安全距离只对参考平面而言,由于有安全距离,参考平面被提前了一个安全距离量.循环可以自动确定安全距离的方向.R103参数R103所确定的参考平面就是图纸中所标明的钻削起始点.12 / 18R104此参数确定钻削深度,它取决于工件零点.R105用参数R105编程此深度处的停留时间〔秒〕.时序过程循环开始之前的位置时调用程序中最后所回的钻削位置.循环的时序过程：1．用G0回到被提前了一个安全距离量的参考平面处,2．按照调用程序段中编程的进给率以G1进行钻削,3．执行此深度停留时间,4．以G0退刀,回到退回平面.举例：钻削—沉孔加工使用LCYC82循环,程序在XY平面X24 Y15 位置加工深度为27毫米的孔,在孔底停留时间2秒,钻孔坐标轴方向安全距离为4毫米.循环结束后刀具处于X24 Y15 Z110.13 / 18N10 G0 G17 G90 F500 T2 D1 S500 M4 ；规定一些参数值N20 X24 Y15 ；回到钻孔位N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 ；设定参数N35 R105=2 ；设定参数N40 LCYC82 ；调用循环N50 M2 ；程序结束LCYC83：深孔钻削功能深孔钻削循环加工中心孔,通过分步钻入达到最后的钻深,钻深的最大值事先规定.钻削既可以在每步到钻深后,提出钻头到其参考平面达到排屑目的,也可以每次上提1毫米以便断屑.调用LCYC83前提条件必须在调用程序中给定主轴速度值和方向在调用循环之前必须已经处于钻削开始位置.在调用循环之前必须选取钻头的刀具补偿值.14 / 18参数说明R101退回平面参数,退回平面确定了循环结束之后钻削加工轴的位置.R102安全距离只对参考平面而言,由于有安全距离,参考平面被提前了一个安全距离量.循环可以自动确定安全距离的方向.R103参数R103所确定的参考平面就是图纸中所标明的钻削起始点.R104最后钻深以绝对值编程,与循环调用之前的状态G90或G91无关.R105用参数R105编程此深度处的停留时间〔秒〕.15 / 18R107,R108进给率参数.通过这两个参数编程了第一次钻深与其后钻削的进给率.R109 起始点停留时间参数.参数R109之下可以编程几秒钟的起始点停留时间.只有在"排屑〞方式下才执行在起始点处的深度.R110参数R110下确定第一钻削行程的深度.R111 递减量参数R111下确定递减量的大小,从而保证以后的钻削量小于当前的钻削量.用于第二次钻削的量如果大于所编程的递减量,则第二次钻削量应等于第一次钻削量减去递减量.否则,第二次钻削量就等于递减量.当最后的剩余量大于两倍的递减量时,则在此之前的最后钻削量应等于递减量,所剩下的最后剩余量平分为最终两次钻削行程.如果第一次钻削量的值与总的钻削深度量相矛盾,则显示报警号：61107"第一次钻深错误定义〞从而不执行循环.R127加工方式参数.值0：钻头在到达每次钻削深度后上提1毫米空转,用于断屑.值1：每次钻深后钻头返回到安全距离之前的参考平面,以便排屑.时序过程循环开始之前的位置是调用程序中最后所回的钻削位置.循环的时序过程：1．用G0回到被提前了一个安全距离量的参考平面处,2．用G1执行第一次钻深,钻深进给率是调用循环之前所编程的进给率执行此深度停留时间〔参数R105〕.在断屑时：用G1按调用程序中所编程的进给率从当前钻深上提1毫米,以便断屑.16 / 18在排屑时：用G0返回到安全距离量之前的参考平面,以便排屑.执行起始点停留时间〔参数R109〕,然后用G0返回上次钻深,但留出一个前置量〔此量的大小由循环内部计算所得〕.3．用G1按所编程的进给率执行下一次钻深切削,该过程一直进行下去,直至到达最终钻削深度.4．用G0返回到退回平面.举例：N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 ；确定工艺参数N110 Z155N120 X70 ；回第一次钻削位置R101=155 R102=1 R103=15017 / 18R104=5 R105=0 R109=0 R110=100 ；设定参数R111=20 R107=500 R127=1 R108=400N140 LCYC83 ；第一次调用循环N199 M218 / 18。
第5章--SIEMENS系统数控车床编程与操作PPT课件
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5.2.1 启闭机床及注意事项
▪ 1. 注意事项
▪ (1) 开机前，检查电源电压。额定电源电压380V，允许在350V～410V 之间波动。
▪ (2) 开机前，检查集中润滑装置。集中润滑装置给导轨和滚珠丝杠丝母
副等提供润滑油，应使油箱的油位保持在规定高度内。尽管油箱油位低
于其规定高度机床会报警停止运行，但如果正在切削时停止运行，可能
动搜索过程，搜索结束后光标停在输入的程序段号前。按“返回”键关 闭对话窗口，不启动搜索过程。 ▪ ⑤ 按“继续搜索”软键，在程序中继续查找下一个目标。 ▪ ⑥ 按“关闭”软键，存储被修改程序并关闭零件程序编辑窗口。
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▪ 3. 辅助编辑 ▪ 使用垂直菜单可以在零件程序中非常方便地直接插入NC指令，操作步骤
▪ 4. R参数设置 ▪ 这里的参数主要指编程用R参数和操作人员可以修改的机床数据。 ▪ (1) R参数 ▪ R参数不仅能在程序中赋值，也可以通过面板设定或修改。
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图5.11 垂直菜单
图5.12 下级垂直菜单
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① 按“区域转换”键，直至出现“参数”操作区。
② 按“R参数”软键，出现“R参数”窗口，如图 5.13所示。 ③ 用“光标”键选中要修改或输入的R参数。 ④ 输入R参数值。 ⑤ 按“输入”键或移动“光标”键确认。
会引起工件报废、打刀等，至少会有接刀痕迹
出现。
▪ (3) 检查机床各部件。机床各部件应在规定初始位置。
▪ (4) 做好“三防”。“三防”是指防撞、防数据丢失、防锈。工作开始
前，应清理机床可动部件上的异物，防撞防划伤等。操作加工期间，防
撞防重要数据(包括机床参数和加工程序)丢失。加工结束后，应将机 按“主轴数据”软键，用“光标”键选中要修改的数据：主轴转速、主 轴转向、主轴最低(G25)、最高转速(G26)、恒速切削时主轴最高转速 (G96)，输入新值后按“输入”键或“光标”键确认。
西门子数控车床编程方法ppt课件.ppt
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
程序段的格式
/ N---- G--- X--- Z---- T--- D--- M--- S--- F--- ；注释--- LF
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G33:恒螺距螺纹切削
圆柱双头螺纹，起始点偏移180度，螺纹长度（包 括导入空刀量和退出空刀量）100毫米，螺距4毫米 /转。右旋螺纹，圆柱已经预制：
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ；回起始点，主轴右转
N050 G2 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98 N050 G2 X60 Z-29.94 CR=34 N050 G2 X60 Z-29.94 AR=60 N050 G2 I31.92 K-5.98 AR=60
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G54...G57,G500,G53：工件装夹 — 可 设定的零点偏置
N10 G54
；调用第一可设定零点偏置
N20 X... Z...
；加工工件
...
N90 G500 G0 X... ；取消可设定零点偏置
G33:恒螺距螺纹切削
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
西门子802s-c数控车床操作说明书
西门子８０２ｓ／ｃ系统操作篇锚机连接（页面较大，图片较多，请耐心等待）SINUMERIK 802S/C base line 操作面板NC 键盘区(左侧)：机床控制面板区域（右侧）：1.1屏幕划分符号说明屏幕中的缩略符分别具有如下含义：表1-1 符号说明表1-1 符号说明(续)开机和回参考点 2操作步骤第一步，接通CNC 和机床电源。
系统引导以后进入“加工”操作区JOG 运行方式。
出现“回参考点”窗口。
3 参数设定在CNC 进行工作之前，必须通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：输入刀具参数及刀具补偿参数输入/修改零点偏置输入设定数据3.1输入刀具参数及刀具补偿参数—“参数”操作区功能刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。
不同类型的刀具均有一个确定的参数数量。
每个刀具有一个刀具号(T 号)。
参见章节8.6“刀具和刀具补偿”。
参数设定软键选择接下去渐低的或渐高的刀沿号选择接下去渐低的或渐高的刀具号计算刀具长度补偿值用“扩展键”扩展软键功能所有的刀具补偿值复位为零建立一个新的刀沿，设立刀补参数。
新刀补建立到当前刀具上，并自动分配下一个刀沿号(D1-D9)。
在内存中最多可以建立30 个刀沿删除一个刀具所有刀沿的刀补参数建立一个新刀具的刀具补偿参数。
注意：最多可以建立15 个刀具。
打开一个对话窗口，显示设定的所有刀具号。
输入待搜索的刀具号，按“确认键”开始搜索。
刀具寻找到后打开刀具补偿窗口。
３.１.２刀具补偿参数刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。
参数表结构因刀具类型不同而不同３.１。
３对刀确定刀具补偿值功能利用此功能可以计算刀具T 未知的几何长度前提条件换入该刀具。
在JOG 方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，这可能是一个已知位置的工件。
其坐标值可以分为两个部分：可存储的零点偏置和偏移值(Offset)过程偏移值登记到“偏移值”区域。
选择相应的零点偏置(比如：G54)，没有零点偏置时选择G500。
数控铣床操作步骤-西门子
数控铣床操作步骤1． 开电源：机床左侧面的红色旋钮，初始化到系统界面右上角显示700016并且已完全进入界面时，按下K1键启动伺服。
2． 回零：分别使X/Y/Z 轴初始化回零。
（按下Ref Point 在回零方式下，分别按住三个轴的＋方向键（不要松手），一直到显示屏上显示出类似宝马标志的图标时，三个轴分别都处于0位置才松开按键。
）特别注意：回零以后，就将工作方式改为手动方式即按下JOG 键，否则不小心在回零方式下又按了三根轴的方向键就会使回零失效。
3． 主菜单（ ）下，选择通讯，然后按输入启动将程序从计算机传输到数控系统。
计算机端从开始－程序里启动WINPCIN 软件。
如右图所示，选择TEXT FORMAT 。
按下Send Data 按钮选择要发送的文件发送即可。
在主菜单（）中X 轴、Y 轴、Z 轴伺服电机； 主轴电机 X 、Y 、Z 轴向行程开关操作面板 空气开关、接触器、PLC 、 熔断器、驱动电器等机床电柜 串行口RS232按下程序按钮，然后用上下箭头选择发送过来的程序，再按下选择按钮，屏幕的右上方会显示文件名，然后再按打开按钮。
4．程序仿真：在菜单上用向右的箭头来翻找，按下仿真功能键，在AUTO方式下，按下CycleStar键（屏幕右下方）执行自动仿真。
如果仿真出错，回主菜单，在诊断功能里检查错误，然后修改后再上传再仿真，直到无误为止。
5．刀补：在主菜单（）中按下参数按钮，选择刀具补偿对刀，设定刀具半径为3mm，对刀后确认。
回上一级菜单，选择零点偏移，按下测量键，确定1号刀具，然后进行零点偏移值的设定。
具体操作是：将刀具在JOG方式下移动，让主轴正转起来，刀具在小进给速率下移动到工件表面原点位置（与画图的原点一致）。
然后在G54坐标系下通过按轴＋键对每一个轴的偏移量进行计算，最后确认零点偏移的值。
6．加工：在主菜单（）下按加工，在自动方式下按执行键CycleStar。
加工完毕，将工件取下打扫卫生，老师确认后方可离开。
数控铣床操作步骤-西门子2019
西门子数控铣床操作步骤1． 开电源：开启机床左侧面的红色旋钮，初始化到系统界面右上角显示700016并且已完全进入界面时，按下K1键启动伺服。
2． 回零：分别使X/Y/Z 轴初始化回零。
（按下Ref Point 在回零方式下，分别按住三个轴的＋方向键（不要松手），一直到显示屏上显示出类似宝马标志的图标时，三个轴分别都处于0位置才松开按键。
）特别注意：回零以后，就将工作方式改为手动方式即按下JOG 键，否则不小心在回零方式下又按了三根轴的方向键就会使回零失效。
3． 传输程序：在操作界面的主菜单（ ）下，选择通讯，然后按输入启动将程序从计算机传输到数控系统。
计算机端从开始－程序里启动WINPCIN 软件。
如右图所示，选择TEXT FORMAT 。
按下Send Data 按钮选择要发送的文件发送即可。
在主菜单（ ）中按下程序按X 轴、Y 轴、Z 轴伺服电机； 主轴电机 X 、Y 、Z 轴向行程开关操作面板 空气开关、接触器、PLC 、 熔断器、驱动电器等机床电柜 串行口RS232钮，然后用上下箭头选择发送过来的程序，再按下选择按钮，屏幕的右上方会显示文件名，然后再按打开按钮。
4．程序仿真：在程序菜单上用向右的箭头来翻找，按下仿真功能键，在AUTO方式下，按下CycleStar键（屏幕右下方）执行自动仿真。
如果仿真出错，回主菜单，在诊断功能里检查错误，然后修改后再上传再仿真，直到无误为止。
5．刀补：在主菜单（）中按下参数按钮，选择刀具补偿对刀，设定刀具半径为3mm，对刀后确认。
回上一级菜单，选择零点偏移，按下测量键，确定1号刀具，然后进行零点偏移值的设定。
具体操作是：将刀具在JOG方式下移动，让主轴正转起来，刀具在小进给速率下移动到工件表面原点位置（与画图的原点一致）。
然后在G54坐标系下通过按轴＋键对每一个轴的偏移量进行计算，最后确认零点偏移的值。
6．加工：在主菜单（）下按加工，在自动方式下按执行键CycleStar。
SIEMENS802D数控车床操作
SIEMENS 802D标准车床面板操作1.1面板简介SIEMENS 802D面板介绍按钮名称功能简介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭点动距离选择在单步或手轮方式下,用于选择移动距离按钮手动方式手动方式，连续移动回零方式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行自动方式进入自动加工模式。
单段当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。
单程序段执行模式手动数据输入（MDA）主轴正转按下此按钮，主轴开始正转主轴停止按下此按钮，主轴停止转动主轴反转按下此按钮，主轴开始反转快速按钮在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床移动按钮复位按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。
循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
按恢复运行运行开始程序运行开始主轴倍率修调将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
进给倍率修调调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
报警应答键通道转换键信息键上档键对键上的两种功能进行转换。
用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。
空格键删除键（退格自右向左删除字符键）删除键自左向右删除字符取消键制表键回车/输入键（1）接受一个编辑值。
（2）打开、关闭一个文件目录。
（3）打开文件翻页键按此键，进入机床操作区域加工操作区域键程序操作区域键参数操作区域按此键，进入参数操作区域键按此键，进入程序管理操作区域程序管理操作区域键报警/系统操作区域键选择转换键一般用于单选、多选框1.2机床准备1.2.1激活机床检查急停按钮是否松开，若未松开，将急停按钮松开1.2.2机床回参考点1）进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式2）回参考点操作步骤X轴回参考点点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯将从变为；Z轴回参考点点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯将从变为；回参考点前的界面如图8-2-2-1所示：回参考点后的界面如图8-2-2-2所示：图8-2-2-1回参考点前CRT界面图图8-2-2-2 机床回参考点后CRT界面图1.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。
第5章--SIEMENS系统数控车床编程与操作教学内容
5.1.4 数控车床坐标系统
与其他数控机床一样，数控车床坐标系也分为机床坐标系和工件坐标系两种，具体内容见第2章介绍。
5.2 数控车床操作
5.2.1 启闭机床及注意事项 5.2.2 数控系统操作 5.2.3 机床操作 5.2.4 自动运行及其方式选择 5.2.5 对刀及刀具补偿的建立 5.2.6 输入、修改、计算工件零点偏置值 5.2.7 程序校验与试切
5.2.4 自动运行及其方式选择
1. “自动”运行方式窗口介绍 按“自动”键选择自动运行工作方式，出现“自动”运行方式窗口，如图5.18 所示。
图5.18 “自动”运行方式窗口
(1) “+X、+Z、+SP或-X、-Z、-SP”表示坐标和主轴运动方向，到位后不再显示正负号。 (2) “实际”值表示在机床坐标系或工件坐标系中的当前位置。 (3) “再定位”值表示在机床坐标系或工件坐标系中待运行的剩余行程。 (4) S值表示主轴转速的实际值和编程值。 (5) F值表示进给速度的实际值和编程值。 (6) T值表示当前的刀具号。 (7) D值表示当前刀具的刀补号。 (8) “语句区”显示当前的程序段和下一条程序段，必要时可以省去。当前程序段用符号“﹥”标志。 (9) 按“语句区”键，显示当前及下一条完整程序段、当前主程序和子程序名称。
3. 辅助编辑 使用垂直菜单可以在零件程序中非常方便地直接插入NC指令，操作步骤如下。 (1) 在程序编辑状态下，按“垂直菜单”键，出现“垂直菜单”窗口，如图5.11所示，显示NC指令清单。 (2) 用光标键在清单中定位。 (3) 按“输入”键将所选的内容输入到程序中，后面带“…”的显示行含有一组NC指令，如图5.12所示。这些指令可用“输入”键输入或用相应的行号列出。 4. R参数设置 这里的参数主要指编程用R参数和操作人员可以修改的机床数据。 (1) R参数 R参数不仅能在程序中赋值，也可以通过面板设定或修改。
SIEMENS802D数控车床操作
SIEMENS802D数控车床操作1.打开电源：将数控车床的电源开关打开，确保电源连接正常。
同时，检查数控系统的电源指示灯是否亮起，以确保电源正常供应。
2.加载程序：将需要加工的零件程序加载到数控系统中。
可以通过U 盘、以太网等方式将程序文件导入数控系统。
在导入程序之前，需要确保程序文件的格式正确并符合数控系统的要求。
3.设置工件坐标系：根据实际工件的几何形状和加工要求，设置工件坐标系。
在数控系统中，通过输入工件的几何参数和位置参数，可以得到工件的坐标系。
在设置坐标系时，需要注意坐标系的原点位置和坐标轴的方向。
4.刀具设置：根据加工要求选择合适的刀具，并进行刀具的装夹和调整。
在装夹刀具时，需要注意刀具的位置和刀具的紧固程度。
调整刀具时，可以通过工件的加工轮廓进行试刀，以确保刀具的几何参数和位置参数正确。
5.检查安全装置：在开始加工之前，需要检查数控车床的各项安全装置是否正常工作。
包括刀具切削部位的防护罩、急停按钮、限位开关等安全装置。
确保这些安全装置能够及时停止机床的运动，以保障操作人员的安全。
6.调试程序：在开始正式加工之前，可以选择手动模式进行程序的调试。
通过手动模式，可以逐步运行程序，检查工件和刀具的位置是否正确，加工轮廓是否符合要求。
这样可以避免在自动模式下出现错误，减少加工事故的发生。
7.开始加工：经过以上的准备工作之后，可以开始正式加工工件。
按下“开始”按钮，数控车床将按照预设的程序进行自动加工。
在加工过程中，操作人员需要时刻观察机床的运行状态和加工的质量，及时处理异常情况。
8.监控加工：在加工过程中，可以通过数控系统的监控界面实时监控加工状态和加工结果。
如果发现加工质量不符合要求，可以及时调整刀具、调整工件坐标系等，以保证加工的准确性。
9.加工完成：当程序加工完成后，数控车床会自动停止运动，并显示加工结果。
此时，可以将加工好的工件取出，进行下一步的处理或检验。
10.关闭电源：在加工完成后，需要按照规定的程序关闭数控车床的电源。
西门子数控系统802D_操作手册资料
目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。
西门子802s-c数控车床操作说明书
西门子８０２ｓ／ｃ系统操作篇锚机连接（页面较大，图片较多，请耐心等待）SINUMERIK 802S/C base line 操作面板NC 键盘区(左侧)：机床控制面板区域（右侧）：1.1 屏幕划分符号说明屏幕中的缩略符分别具有如下含义：表 1-1 符号说明图中元素缩略符含义MA 加工PA 参数表 1-1 符号说明(续)ROV 快速修调修调开关对于快速进给也生效。
(4)状态显示SBL 单段运行此功能生效时零件程序按如下方式逐段运行：每个程序段逐段解码，在程序段结束时有一暂停，但在没有空运行进给的螺纹程序段时为一例外，在此只有螺纹程序段运行结束后才会产生一暂停。
SBL 功能只有处于程序复位状态时才可以选择。
?M1 程序停止此功能生效时程序运行到有 M01 指令的程序段时停止运行。
此时屏幕上显示“停止 M00/M01 有效”。
PRT 程序测试(无指令给驱动)1_1000 INC 步进增量系统处于 JOG 运行方式时不显示程序控制而是显示所选择的步进增量。
开机和回参考点 2操作步骤第一步，接通 CNC 和机床电源。
系统引导以后进入“加工”操作区 JOG 运行方式。
出现“回参考点”窗口。
3 参数设定在 CNC 进行工作之前，必须通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：输入刀具参数及刀具补偿参数输入/修改零点偏置输入设定数据3.1输入刀具参数及刀具补偿参数—“参数”操作区功能刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。
不同类型的刀具均有一个确定的参数数量。
每个刀具有一个刀具号(T 号)。
参见章节8.6“刀具和刀具补偿”。
参数设定软键选择接下去渐低的或渐高的刀沿号选择接下去渐低的或渐高的刀具号计算刀具长度补偿值用“扩展键”扩展软键功能所有的刀具补偿值复位为零建立一个新的刀沿，设立刀补参数。
新刀补建立到当前刀具上，并自动分配下一个刀沿号(D1-D9)。
在内存中最多可以建立 30 个刀沿删除一个刀具所有刀沿的刀补参数建立一个新刀具的刀具补偿参数。
第八章西门子数控铣床操作
第八章西门子系统操作第一节西门子数控系统的简介三十年来，西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。
SINUMERIK 不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。
它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。
下面就SINUMERIK 802D作简单介绍。
一、控制器1.具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。
可靠性高、易于安装。
2.SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。
通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
3.块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
4.SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。
采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。
并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
二、CNC功能1.控制车床、钻铣床2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴3.三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（CIP）插补等控制方式4.螺纹加工、变距螺纹加工5.转轴控制6.端面和柱面坐标转换（C轴功能）7.前馈控制、加速度突变限制8.程序预读可达35段9.刀具寿命监控10.主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削11.F RAME功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）三、操作单元1.彩色10.4" TFT显示器，彩色为选件2.功能数控键盘具有水平安装方式，和垂直安装方式3.标准机床控制面板（选件）4.三个手轮接口5.RS232串行接口6.生产现场总线接口7.标准键盘接口8.PC卡插槽（用于数据备份和批量生产）四、操作和显示1.带有8个水平软键和8个垂直软键的直观操作2.对刀及刀具测量，工件坐标系测量，基本坐标偏移3.MDA方式端面加工4.程序段搜索运行5.坐标轴锁定、快速空运行6.后台编程7.加工外部程序（通过串行接口）8.示波器、袖珍计算器、和工件计数器9.两种语言在线切换10.16种语言可选择安装11.在线公英制切换12.机床坐标系、工件坐标系、和相对坐标系显示13.加工轨迹实时显示（可辨认快速和加工轨迹）14.在线帮助15.有效G功能和M功能显示16.坐标位置、余程以及各轴速度显示五、零件编程1.准G代码编程（DIN66025）和西门子高级语言编程2.ISO标准编程3.车削、铣削工艺循环编程4.蓝图编程5.极坐标编程6.程序存储器容量达340K字节六、PLC1.采用标准的S7-200编程语言 Micro/WIN2.梯图编程3.梯图在线显示4.PLC远程诊断5.完全汉化的PLC编程工具随机提供6.随机提供PLC子程序和用于车床铣床的PLC应用程序实例7.PLC的处理速度是6000步/24毫秒8.40个定时器，32个计数器第二节控制面板与操作一、控制面板1.字输入输出为144 / 96西门子机床系统控制面板（如图8-2-1）:图8-2-1西门子机床系统控制面板2、机床控制面板示意（如图8-2-2）:图8-2-2机床控制面板第三节数控铣床操作步骤一、JOG方式操作操作步骤：通过机床控制面板上的JOG键选择JOG运行方式。
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西门子数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成第一讲 西门子数控系统的基本构成NCKM M CPLC 数控系统一．西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
●人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。
对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。
为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
●数控及驱动单元1.NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU 单元中也集成SINUMERIK840D 数控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC 控制软件，并且带有MPI 或Profibus 借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分,由611D 伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。
根据容量不同，凡小于15KW 均不带馈入装置，极为U/E 电源模块；凡大于15KW 均需带馈入装置，记为I/RF 电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp 正弦波，可实现全闭环控制。
主轴伺服电机为1PH7系列。
PLC 模块SINUMERIK810D/840D 系统的PLC 部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply ），接口模块（Interface Module ）机信号模块（Signal Module ）。
的CPU 与NC 的CPU 是集成在CCU 或NCU 中的。
最多8个SM 模块最多四级电源模块（PS ）是为PLC 和NC 提供电源的+24V 和+5V 。
接口模块（IM ）是用于级之间互连的。
信号模块（SM ）使用与机床PLC 输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口PS IM S M S M …. S M一．840D系统的接口840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。
Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
X101操作面板接口（OPI）X102PROFIBUS接口X112预留接口（NCU与NCU通讯）X111 SIMATIC接口（IM361）X122 PC MPI接口(MPI)X121 I/O接口（电缆分配盒）H1/H2 错误和状态灯H3７段显示S1/S2 复位／NMI按钮S3NCK启动开关S4 PLC启动开关X130A SIMODRIVE 611D接口X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573）X172设备总线接口X173 PCMCIA插槽（X173）在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
二．611系列驱动的组成与接口1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块对电源进行滤波作用。
•电抗对电压起到平稳作用。
2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口X181 工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。
P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口64 控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。
延迟一定的时间后，取消脉冲使能63 脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48 主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112 调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121 模块准备好信号和模块的过热信号。
准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。
所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2 主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。
该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2 主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R 9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。
（3）其它辅助接口X351 设备总线，为后面连接的模块供电用。
X141 电压检测端子，供诊断和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V»10：N24，－24V »15：M，0V电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。
一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。
直流母线电压应在600V左右.3．611驱动控制模块接口信号（1）611D驱动控制模块接口信号611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接X432： BERO 端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。