电力拖动与运动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动与运动控制系统习题与解答(出题率80%)
第1章一、判断题1、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率越小。
（）2、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性（）3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定（）4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
（）二、填空题三、单选择题1、一个带比例调节器的开环直流调速系统，在负载很轻时，稳定运行于某一转速。
当加入转速负反馈而其他条件不变时，转速（）。
A) 下降 B) 不变 C) 为零 D) 上升2、在单闭环直流调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ A ）。
A）电流截止负反馈 B）电压负反馈 C）电压微分负反馈 D）电流正反馈四、多选择题1、与转速负反馈调速系统相比，采用电压负反馈代替转速负反馈实现闭环调速的优点有（）。
A) 调速精度高 B) 可以有效地抗电机内阻干扰 C) 省去了测速装置D) 反馈电路简单、易实现 E) 电路可靠性高2、电压负反馈单闭环调速系统中，不能抑制（ BCE ）的扰动。
A）调节器放大倍数 B）电动机的电枢电阻C) 给定电压信号波动 D）负载转矩 E）电动机励磁电流3五、作图分析与简述1、在直流双闭环调速系统中，主要有哪两个调节器？它们的作用是什么？作曲线并简述直流双闭环调速系统的启动过程中，转速和电流的变化过程（10分）。
答：在直流双闭环调速系统中，主要有转速调节器和电流调节器。
⑴ 转速调节器的作用① 实现转速调节无静差，使转速n 跟随给定电压U n 变化；② 对负载变化起抗扰作用；③ 能对电流环进行饱和非线性控制，且其输出限幅值决定允许的最大电流。
⑵ 电流调节器的作用① 对电网电压波动起及时抗扰作用；② 起动时保证获得允许的最大电流，实现最佳起动过程。
③ 在转速调节过程中，能使电流跟随其给定电压U i 变化；④ 静态时依靠ACR 的恒流调节作用可获得理想的下垂特性；⑤ 当电动机过载甚至堵转时，可限制最大电枢电流，起到快速的安全保护作用，一旦故障消失，系统能自动恢复正常。
电力拖动自动控制系统运动控制系统-四版-复习题-考试题目
电力拖动自动控制系统运动控制系统-四版-复习题-考试题目直流调速系统判断:1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
<）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M 法适用于测高速，T法适用于测低速。
<）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
<）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
<）5静差率和机械特性硬度是一回事。
< ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
< ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk 的大小并非仅取决于速度定 Ug*的大小。
<）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
< ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
<）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向<正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
<）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
<）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
< ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段<）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
<）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
<）15 闭环系统可以改造控制对象。
<）16闭环系统电动机转速与负载电流<或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
<）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
<）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
<）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
<）二选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，< ）。
整理电力拖动运动控制复习资料全
20 年月日A4打印/ 可编辑电力拖动运动控制复习资料全《电力拖动控制》复习卷一、填空题1.电动机按用电类型可分为直流电动机和交流电动机。
2.产生旋转磁场的必要条件是在三相对称定子绕组中通入对称三相交流电流。
3.电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
4．他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件，转速和电磁转矩的关系。
5．直流电动机的起动方法有电枢回路串电阻和降压起动。
6．一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁通抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。
7.三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
8.三相笼型异步电动机常用的启动方法有自耦变压器降压启动、星形-三角形降压启动、延边三角形降压启动和定子绕组串电阻降压启动。
9.三相异步电动机通常采用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和再生制动三种。
10.所谓脉动磁场，是说它的磁通大小随电流瞬时值的变化而变化，但磁场的轴线空间位置不变。
因此，磁场不会旋转，当然也不会产生起动转矩。
11．变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，铜损耗增大（忽略漏磁阻抗压降的影响）12.当变压器负载一定，电源电压下降，则空载电流I减小，铁损耗Pfe减小。
13．采用短距绕组和分布绕组绕组可以有效地削弱谐波分量，同时使基波分量增大。
14.根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为罩极式电动机和分相式电动机两大类。
15.单相电容运行电动机的结构简单、使用维护方便，堵住电流小，有较高的效率和功率因数；但启动转矩较小，多用于电风扇、吸尘器等。
16.电容启动电动机具有较大的启动转矩（一般为额定转矩的1.5～3.5倍），但启动电流增大，适用于重载启动的机械，如小型空压机、洗衣机、空调器等。
17.当S在0~1范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动性质，在小于1的范围内运行于发电状态，此时电磁转矩性质为制动性质。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第四版)考试精选
1、恒转矩负载的特性：负载转矩T L的大小恒定，与ωm或n无关。
恒功率负载的特性：负载转矩与转速成反比，而功率为常数。
2、触发装置GT的作用：把控制电压Us转换成触发脉冲的触发延迟角a，用以控制整流电压，达到变压调速的目的。
3、晶闸管整流器运行中存在的问题：1）晶闸管是单向导电的，它不允许电流反向，给电动机的可逆运行带来困难。
2）晶闸管对过电压、过电流和过高的d u/dt与di/dt都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短的时间内损坏晶闸管。
3）晶闸管的可控性是基于对其门极的移相触发控制，在较低运行时会引起电网电压的畸变，被称为“电力公害”。
4、电力公害：在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数变差，并在交流侧产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变，叫做电力公害。
5、稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
6、电能反馈问题：当电动机工作在回馈制动状态时，将动能变为电能回馈给直流电源，但由于二极管整流器的单向导电性，电能不能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电，这就是电能回馈问题。
1、转速闭环控制的好处：减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。
8、反馈控制的基本规律：1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。
2）反馈控制系统的作用是抵抗扰动，服从给定3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
9、积分控制的优点：积分控制可使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
10、比例调节器的输出和积分调节器的输出的区别：比例调节器的输出取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
11、有静差调速系统：对于比例控制的调速系统，该传递函数无积分环节，故存在扰动引起的稳态误差，称作有静差调速系统。
12、无静差调速系统：对于积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作无静差调速系统。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统--第四版--模拟试题
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A?A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为2.34U2cosA．B．C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A．恒Er/ω1制B．恒控制C．恒控制D．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为(Kp*Ks*α)/CeA．B．C．D．29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。
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1) 有三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U ；（2）减弱励磁磁通 Φ；（3）改变电枢回路电阻 R 。
对于要求在一定围无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主2调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。
3、常用的可控直流电源有以下三种旋转变流机组静止式可控整流器直流斩波器或脉宽调制变换器4、V-M 系统的问题由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。
晶闸管对过电压、过电流和过高的d V /d t 与d i /d t 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间损坏器件。
由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。
5、斩波电路三种控制方式根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种控制方式：T 不变，变 t on —脉冲宽度调制（PWM ）；t on 不变，变 T —脉冲频率调制（PFM ）；t on 和 T 都可调，改变占空比—混合型。
6、PWM 系统的优点（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
R = R rec + R a + R Lti L R i E u d d dd d0++=7、只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。
《电力拖动与控制》总复习题
《电⼒拖动与控制》总复习题《电⼒拖动与控制》总复习题1．多轴电⼒拖动系统中，负载转矩和飞轮矩折算的原则是：按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具有相等的和。
2．当T=T L时，dn/dt=0，系统的运⾏状态为，当T＞T L时，dn/d t＞0，系统的运⾏状态为。
3．电⼒拖动系统做升降运⾏，提升重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为，下放重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为。
4．按照电动机的种类不同，电⼒拖动系统分为和。
5．典型的负载转矩特性有恒转矩特性、、三种。
6．他励直流电动机的起动⽅法有和。
7、反抗性负载转矩是由摩擦⼒产⽣的与⽆关，但总是与相反8．他励直流电动机的调速⽅式有、、。
9．三相异步电动机反接制动⽅法有和。
10．双笼型异步电动机总，被称为启动笼，被称为运⾏笼。
11．三相异步电动机，Y型连接变换成YY型连接时，输出功率，起动转矩。
12．根据⽣产⼯艺的要求，⼈为地改变电⼒拖动系统的转速，称为。
13．电⼒拖动系统的调速⽅法有和两种⽅式。
14．衡量电动机调速性能的技术指标有、、、15．电动机转速变化的次数叫调速级数，级数，越好。
16．当时，为⽆级调速，最好。
17．异步电动机调速最基本的有、、。
18．根据阻转矩获得的⽅法，可将电⽓制动分为三类：、、和19．转⼦回路串电阻是异步电动机传统的调速⽅法。
20．它励直流电动机调速的⽅法有、。
21．它励直流电动机电⽓制动可分为三类：、、和22．根据硬度系数的不同，通常将电动机的机械特性分为、、。
23．他励直流电动机的电⽓制动⽅法有能耗制动和、。
24．⼀台他励直流电动机，n N=1460r/min，δ=；最⼩转速为n min=1200r/min时，D = 。
25、异步电动机的机械特性⽅程式有、和三种表达⽅式。
26．⼀台三相异步电动机，P N=30KW，n N=1460r/min，，则S N=，T N=N·m。
27．三相异步电动机Y-△起动时，起动电流为直接起动的，起动转矩为直接起动的。
电力拖动与运动控制复习及答案
电力拖动与运动控制复习一、填空题1.异步电动机最大电磁转矩近似与定子电压平方成反比。
2.三相鼠笼式异步电动机采用星—角换接起动，起动转矩为直接起动转矩的1/3倍。
3.三相异步电机运行在电动机状态时的转差率范围是 (0,1) 。
4.直流他励电动机的调速方法有降压调速、电枢串电阻调速、弱磁调速。
5．降低异步电机的启动电流的常用办法是降压起动。
6、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件，转速和电磁转矩的关系。
7、直流电动机的起动方法有：电枢回路串电阻和降压起动8、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。
9、当s在0~1 范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动性质；在小于1范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质。
10、三相异步电动机根据转子不同可分为鼠笼式和绕线式两类。
11、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。
（相反；相同）12、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。
（2）13、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。
（理想空载转速）17、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。
（降压或电枢回路串电阻；弱磁）14、变压器铁心导磁性能越好，其励磁电抗越_______，励磁电流越_______。
（越大；越小）15、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将_______，铜损耗将_______（忽略漏阻抗压降的影响）。
（不变；增加）16、一台2kV·A,400/100V的单相变压器，低压侧加100V，高压侧开路测得I=2A；P 0=20W；当高压侧加400V，低压侧开路，测得I=_______A，P=_______W。
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。
A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。
电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统试卷(练习题库)(2023版)
电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统试卷(练习题库)1、为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？2、试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？3、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
4、下面哪种功能不属于变流的功能（）5、三相全控桥直流最大输出电压（考虑90%电网电压）其计算公式为（）6、某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转7、某调速系统调速范围为150—1500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）8、在一般可逆电路中，最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理（）。
9、在晶闸管触发电路中，改变（）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。
10、变频器根据储能环节分为（）11、缓冲电路也称为（）电路，它是为避免器件过电流和在器件上产生过__以及为了避免电压、电流的峰值区同时出12、若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会（）。
13、在进行变频器的安装时，变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容式单相电动机。
14、变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。
15、对变频器欠电压跳闸原因分析正确的是（）。
16、为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（）功能。
17、变频器按变流方式分为（）18、实践表明，风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后，节能可达（）。
19、变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。
20、变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（）。
21、对电动机从基本频率向下的变频调速属于（）调速。
22、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。
23、 IGBT属于（）控制型元件。
24、可控硅整流电路中，当晶闸管的移相角减小时，其输出电压平均值（）25、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器26、双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态27、由于变频器调速多应于（）电动机的调速，所以这种调速装置得到越来越广泛的应用28、转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（）29、在可控硅整流电路中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（）30、在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）31、双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）32、 PI调节器，假电压，也为0，则此时的调节33、当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压34、晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）35、在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）36、转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）37、采用定频调宽法控制的直流斩波器，保持触发频率不变，增加晶闸管导通电时间，则斩波器输出直流平均电压值（38、采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对晶闸管的触发频则斩波器输出直流平均电压39、晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（）40、异步电机串级调速采用的电路是（）41、为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（）42、斩波器是一种（）调压装置。
《电力拖动运动控制》复习题
《电力拖动运动控制》复习题选择题1. 在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（ C ）导通型，当两相导通时，另一相断开。
° ° ° °2. 当 0 < </2 时，（ A ） ，晶闸管装置处于（ C ）状态，电功率从交流侧输送到直流侧。
A. U d0 > 0 〈 0 C.整流 D.逆变3. 在电流断续机械特性计算中，对应于 等于（ D ）的曲线是电流断续区与连续区的分界线。
A./6 B./3 C./2 /34. 直流PWM 调速系统以双极式控制方式，调速时，的可调范围为0~1， –1< <+1。
当 <时， 为负，电机（ B ）。
$A.正转B.反转C.停止D.起动5. 在双闭环直流调速系统，当ASR 不饱和时，转速环( A )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A.闭环B.开环C. 恒值 D ．变量6. 在励磁控制系统中引入电动势调节器 AER ，利用电动势反馈，使励磁系统在弱磁调速过程中保持( D )基本不变。
A.转速B.电压C.电流D.电动势7. 数字控制系统的被测转速由1n 变为2n 时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =1n -2n 。
要使系统控制精度越高，则（ B ） 。
越大 越小 C.1n 越大 D.1n 越小8. PI 调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法， 这就是（ D ）调节器的数字化。
A.数字B.自动C.离散D.模拟9. 根据 Shannon 采样定理，采样频率sam f 应不小于信号最高频率m ax f 的( B )倍。
~A. 0.1B. 2C. ND. 1010. 用电动机本身轴上所带转子位置检测器或电动机反电动势波形提供的转子位置信号来控制变压变频装置换相时刻，这种系统称为（ D ）调速系统A.交-交变频同步电动机B.矢量控制C.他控变频D.自控变频11. 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在一定角度，即当控制电压 Uc= 0时，使 f = r =( C )，此时f d U 0=r d U 0 = 0 ，电机处于停止状态。
电力拖动复习题及答案
电力拖动复习题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的基本组成包括哪些部分？A. 电动机B. 传动装置C. 负载D. 所有以上答案：D2. 直流电动机的工作原理是什么？A. 电磁感应B. 电磁力C. 电磁转矩D. 以上都是答案：D3. 异步电动机的启动方式有哪些？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 所有以上答案：D4. 同步电动机与异步电动机的主要区别是什么？A. 同步电动机的转速与电网频率同步B. 异步电动机的转速与电网频率不同步C. 同步电动机需要励磁D. 所有以上答案：D5. 电力拖动系统的调速方法有哪些？A. 变频调速B. 变极调速C. 变转差调速D. 所有以上答案：D二、填空题1. 电力拖动系统的能量转换过程是_______能转换为机械能。
答案：电2. 直流电动机的调速方法主要有_______和_______。
答案：电枢回路串电阻调速、弱磁调速3. 异步电动机的转子有两种类型，分别是_______和_______。
答案：鼠笼式、绕线式4. 同步电动机的励磁方式有_______和_______。
答案：直流励磁、交流励磁5. 电力拖动系统的制动方式主要有_______和_______。
答案：电气制动、机械制动三、简答题1. 简述电力拖动系统在工业生产中的作用。
答案：电力拖动系统在工业生产中的作用包括提供动力、实现能量转换、控制机械运动的速度和方向、提高生产效率和产品质量等。
2. 说明为什么在某些应用场合需要使用变频调速。
答案：变频调速可以提供平滑的启动和停止过程，减少机械冲击，提高系统的稳定性和可靠性。
同时，变频调速可以精确控制速度，适应不同的工作条件，提高能效。
3. 描述同步电动机在启动时的特点。
答案：同步电动机在启动时需要额外的启动装置，如变频启动器或辅助电动机，以帮助其达到同步速度。
启动过程中，同步电动机的转子磁场与定子磁场同步旋转，达到同步后，转子磁场与电网频率保持一致。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套
第 3 页 ( 共 4 页 )五、（12分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，突加转速给定时，起动过程可分为三个阶段，论述在不同的阶段内，转速和电流的变化规律及两个调节器的作用；并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线。
tn 0 0IdI dLn* Idm六、（20分））有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =5.5kw ，U N =220V ，I N =28A ，n N =1460 r/min ，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数T l =0.048s ，机电时间常数T m =0.185s ，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R rec =1.3Ω，平均失控时间常数T s =0.0017s,ASR 和ACR 均采用PI 调节器，最大输入、输出电压均为8V ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ，转速反馈滤波时间常数T on =0.015s 。
电流调节器已按典型I 型系统中KT=0.25设计好，电流环的静动态指标均已满足要求。
现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速时的超调量10%n σ≤ （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（4分） （2）画出待设计转速环动态结构图；（6分） （3）拟将转速环设计成典型II 型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；（6分） （4）请校核转速超调量%n σ。
（4分）（计算时小数点后保留三位，若数值较小，应保留三位有效位） 附1：典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系： h3 4 5 6 7 8 b mac C C /∆72.2%77.5%81.2%84.0%86.3%88.1%附2：转速、电流双闭环系统动态结构图：大学 ～ 学年 春季学期试卷 课程名： 运动控制（一） 课程号： 学分： 3 应试人声明： 我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。
电力拖动自动控制系统——运动控制系统 复习指导必考
电力拖动自动控制系统——运动控制系统1、电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量。
P12、运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
P13、运动控制系统的任务就是控制电动机的转速和转角，对于直线电动机来说是控制速度和位移。
要控制转速和转角，唯一的途径是控制电动机的电磁转矩T e，转矩控制是运动控制的根本问题。
P54、有三种调节电机转速的方法：1）调节电枢供电电压U；2）减弱励磁磁通Φ；3）改变电枢回路电阻R。
P76、在动态过程中，晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。
P147、一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足系统所需的静差率的转速可调范围。
P238、调速范围和静差率是一对互相制约的性能指标，如果既要提高调速范围，又要降低静差率，唯一的办法是减少负载所引起的转速降落Δn N。
P259、反馈控制规律：1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。
2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
3）系统的精度依赖于给定的反馈检测精度。
P3110、反馈控制系统对它们都有抑制作用，但是有一种扰动除外，如果在反馈通道上的测速反馈系数α受到某种影响而发生变化，它非但不会能够得到反馈控制系统的抑制，反而会造成被调量的误差。
P3111、信号的离散化是微机数字控制系统的第一个特点。
信号的数字化是微机数字系统的第二个特点。
P4112、M法和T法测速特点与适用范围。
M法测速是在一定时间内测取旋转编码器输出的脉冲个数来计算转速；M法测速适用与高速段。
T法测试是测出旋转编码器两个编码器输出脉冲之间的间隔时间来计算转速；T法测速适用与低速段。
M/T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。
P43-4513、从闭环结构上看，电流环在里面，称为内环；转速环在外边，称作外环。
电力拖动自动控制系统期末考试复习资料
电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本）一．题型填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40）二．各章节内容提要（一）绪论——基本概念1.运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】2.直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。
交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。
【P3】【填空】3.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。
【P5】【填空】4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载特性。
【P5】【填空】（二）第2章1．基本概念（1）直流调速转速公式、方法。
【P7】【填空】公式：方法：1）调节电枢供电电压U；2）减弱励磁磁通；3）改变电枢回路电阻R（2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】（3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。
【P12】【选择题】三相桥式三相半波单相桥式（4）失控时间的选择【p15】【选择题】★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】○主电路简单，需要的电力电子器件少；○开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；○低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；○若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；○电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；○直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高（6）不可逆PWM系统中，γ与ρ的关系。
【P17】γ=ρ（7）泵升电压【P20】【填空题】对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高（8）调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。
【P21-22】【填空题】○、——额定负载时的最高和最低转速 =>○最低速 => 空载转速○例：★★★★（9）开环系统与闭环系统比较（4点结论）【P29-30】【简答题】○闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。
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一．判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（Ⅹ）2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。
（√）8.临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。
9.双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（Ⅹ）10.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11.电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√）12.电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补值，保证 U/f=常数。
（√）。
偿环节的作用是适当提高US13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（Ⅹ）14.在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。
（√）二．选择题2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率(B)越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B) A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 (B)A.快速性B.稳定性C. 稳态误差小D.扰动小8．转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A)A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A.9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范围大（）倍。
A. KB. 1+KC. 2D. 110. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 (A)A. 转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 (C)A. 准时间最优控制B.饱和非线性控制 C．饱和线性控制 D．转速超调12. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 (A)A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 (B)A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合15. 比例微分的英文缩写是(B)A. PIB. PD C I D PID16. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)A. 平均速度B. 最高速 C 最低速 D 理想空载速度17. 在理想空载转速下，带P调节的单闭环调速系统静差率为开环系统静差率的（）倍。
A. 1/KB. 1/(1+K)C. 1D. 021．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C)A．ACR B．AVR C．ASR D. ATR24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的(C)A．正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是 (B)高阶 B. 线性 C. 非线性 D. 强耦合正弦波脉宽调制的英文缩写是 (C)A．PID B．PWM C．SPWM D．SVPWM采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于 (A)A．无静差调速系统 B. 有静差调试系统 C. 单闭环调试系统D．双闭环调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括(D)A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．磁通方程31 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动32．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和33．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A） P调节器（B） PD调节器（C） PI调节器 D.任意调节器35.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。
（A）比例（B）积分（C）微分 D. 都可以36. 在相同负载下，带P调节的单闭环调速系统转速降落为开环系统转速降落的（）倍。
A. 1/KB. 1/(1+K)C. 1D. 037.交流电动机基频以下调速，要求保持（）不变。
A.磁通B. 电压C. 频率D. 周期38.交流电动机基频以上调速，要求( )。
A.磁通不变B. 电压为额定电压C. 频率不变D. 周期不变。
37.三．填空题1．常用的可控直流电源有 (旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器)2．调速系统的稳态性能指标包括 (调速范围和静差率)3. H型PWM变换器在控制方式上有（双极性）（单极性）和（受限单极性）4. H型脉宽调整器有（三角波脉宽调制器）（单极性倍频式脉宽调制器）和（微机控制的脉宽调制器）。
5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式)，在基速以上按恒功率调速方式6. 变频器按拓扑结构可以分为（交-直交）型和（交-交）型。
7. 变频器按电源性质可以分为（电压源）型和（电流源）型。
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 (随性能指标) 和对扰动输入信号的( 抗扰性能指标)7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是( 直流斩波器或脉宽调制变换器)8．SPWM控制技术包括 (单极性控制 )和 (双极性控制 ) 两种方式。
10．VVVF控制是指逆变器输出 (电压和频率 )可变的控制。
12．电流截止负反馈的作用是 (限流)18．变频器根据电源类型不同可以分为 (电压源型和电流源型)19. 变频器按照拓扑结构可分为______________交—直—交和——交—交型。
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 (电流闭环 )控制以提高系统动态性能。
21. 电流截止负反馈只在电流（大于）临界截止电流时起作用，当电流（小于）临界截止电流时，不起作用。
22. 临界截止电流应（大于）电动机的额定电流。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历( 不饱和、饱和、退饱和 )三种情况。
22．在变压变频调速时，转差功率消耗始终——不变24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 (比例积分) 环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，(比例) 控制能迅速对输入做出响应,(积分）控制能消除静差。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起 (及时抗扰) 的作用。
29根据直流电动机转速方程，可以看出有(降压、串电阻，弱磁）)三种方法可以调节直流电动机的转速。
31、双闭环直流调速系统起动过程的特点是（准时间最优，饱和非线性，转速超调）。
33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的和负载性质有密切关系，相对来说（风机泵）类负载比较适合采用变压调速。
40、在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成（电压源）型和（电流源）型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。
41. 目前，实际工程中主要采用的PWM技术是正弦PWM技术，即SPWM, 主要有（）PWM，（ )PWM,以及（）PWM技术。
42. 电压正弦PWM中，输出电压和频率由（）的频率和幅值决定。
1. 直流电动机有三种调速方法：（降压调速）、（串电阻调速）、（弱磁调速）。
2. 对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持（ 磁通 ）不变，需按比例同时控制（ ），低频时还应当抬高电压以补偿（ ），基频以下调速属于（ ）；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高（ ）而迫使磁通减弱，相当直流电动机（ ）情况，基频以上调速属于（ ）调速。
3. 交流电机变频调速可以分为基频（以下）调速，和基频（以上）调速。
10、矢量控制系统中，控制电源共可产生八个电压矢量，其中非零矢量有（ ）个，另外的矢量称为（ ）。
11、在三相坐标系下的交流电流产生的旋转磁场，可以由（ ）坐标下的交流电流或（ ）坐标系下的直流电流等效。
四、简答1、直流调速有哪几种方案？2、电流截止负反馈的目的是什么？1、调速系统转速控制的要求？何为静差率、调速范围？二者有何关系？闭环静特性与开环系统机械特性相比有何优点？4、采用PI 调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响？5、转差频率控制的规律？6、转速调节器、电流调节器的作用？7、简述转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程？10、双闭环直流调速系统的起动过程，起动特点？启动过程各量随时间变化的波形。
11、简述异步电动机在恒s s f U /和s g f E /控制时的机械特性并画图比较。
12、交流调速分成哪几种类型？各举一例。
13、叙述交流变压调速系统的优缺点和适用场合？14. 简述交流异步电动机的机械特性特点？15. 什么叫载波比？简述同步调制和异步调制的特点？17 直流可逆双极式PWM 变换器的优点是什么？22在转速负反馈单闭环调速系统中，当电网电压、放大器放大系数、激磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？1、为什么说采用比例调节器的调速系统是有静差调速系统，采用什么调节器才能实现无静差调速系统且系统响应快。
写出该种调速系统的传递数。
3、直流双闭环不可逆调速系统在起动过程中，两个调节器的各自主要作用是什么？4、什么是空间电压矢量控制技术（SVPWM），其目的是控制什么？5. 什么是电压源型和电流源型的变频器？各自的优缺点？5、异步电动机的原始动态模型的性质是怎样的？为将其等效为直流电动机应需要哪些坐标变换？24. 按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在系统特点与性能有什么异同？26在双闭环直流调速系统中ASR、ACR各有何作用？它们的输出限幅值各应按什么要求整定？28什么是电压源变频器和电流源变频器？他们在性能上有什么差异？33：常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？①异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等。
②降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型③串级调速属于转差功率回馈型④变极调速、变频调速属于转差功率不变型。
34：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。