反馈控制电路

反馈控制电路

一、自动增益控制(AGC)

1、AGC电路的作用与组成

(1) 作用

当输入信号变化时，保证输出信号幅度基本恒定。包括：

①能够产生一个随输入信号大小而变化的控制电压，即AGC电压（±UAGC）；

②利用AGC电压去控制某些级的增益，实现AGC。

(2) 组成——具有AGC电路的接收机框图

2、AGC电压的产生

(1) 平均值式AGC电路

中频信号电压经检波后，除得到所需音频信号之外，还得到一个平

均直流分量。音频信号由RL2两端取出。平均直流分量(反映了输入信号的幅度)从C3两端取出，经低通后，作为AGC电压，加到中放管上去控制中放的增益。

(2) 延迟式AGC电路

V1、R7和C4组成AGC检波电路，运放A为直流放大器，UREF为延迟电平。当输入信号较小时，AGC不起作用。当输入信号较大时,AGC将起作用。可见，该AGC电路具有延迟功能

3、实现AGC的方法

(1) 改变发射极电流IE

正向AGC

反向AGC

(2) 改变放大器负载

由于放大器的增益与负载密切相关，因此通过改变负载就可以控制放大器的增益 。

(3) 改变放大器的负反馈深度

通过控制负反馈的深度来控制放大器的增益。

6.2 自动频率控制（AFC）

1、AFC的工作原理

2、组成

3、工作原理

4、AFC的应用：调幅接收机中的AFC系统

具有AFC电路的调频发射机一、AFC——电路组成

作用：自动控制振荡器频率稳定

组成：鉴相器、低通滤波器和压控振荡器

标准频率fr；输出频率fo；误差电压uD(t) ；直流控制电压

uC(t)。

二、AFC——工作原理

压控振荡器的输出频率fo与标准频率fr在鉴频器中进行比较，当fo=fr时，鉴频器无输出，压控振荡器不受影响；当fo≠fr时，鉴频器即有误差电压输出，其大小正比于(fo－fr)，经低通滤波器滤除交流成分后，输出的直流控制电压uc(t)，加到压控振荡器上，迫使压控振荡器的振荡频率fo与fr接近，而后在新的振荡频率基础上，再经历上述同样的过程，使误差频率进一步减小，如此循环下去，最后fo和fr的误差减小到某一最小值△f时，自动微调过程停止，环路

进入锁定状态。

三、AFC应用—调幅接收机

混频器输出的中频信号经中频放大器放大后，除送到包络检

波器外，还送到限幅鉴频器进行鉴频。鉴频器中心频率调

在fI上，它可将偏离中频的频率误差变换成电压，该电压通

过处理后加到VCO上，VCO振荡频率发生变化，使偏离中频的

频率误差减小，直至达到要求。

四、AFC应用—调频发射机

晶体振荡器提供标准频率fr，调频振荡器的中心频率为fc；

当fc发生漂移时，混频器输出的频差也跟随变化，使限幅鉴

频器输出电压发生变化，经滤波器后的误差电压加到调频振

荡器上，调节其振荡频率使之中心频率稳定。

6.3应用之一: 锁相环路的基本原理

一、组成框图

2、 工作原理

ui(t)和VCO的uo(t) 在PD中进行比较，PD输出的误差电压ud(t)是二者相位差的函数。如果两者频率相同，相位差恒定，则经LF后无输出；如果两者频率不同，则经LF后得到控制电压去控制VCO的振荡频率，直至环路进入“锁定”状态。

6.3应用之二: 锁相环路的性能分析

本讲内容：

鉴相器的电路模型

环路滤波器的电路模型

压控振荡器的电路模型

锁相环的相位模型及环路方程

捕捉过程

跟踪过程

锁相环的基本特性

一、鉴相器的电路模型

鉴相器框图 鉴相器电路模型

分析

1.鉴相器的输出电压是ui(t)和uo(t)相位差的函数 。

2.典型的乘积型鉴相器中，鉴相器的低频分量输出为：

3. 乘积型鉴相器具有正弦规律的鉴相特性。

二、环路滤波器的电路模型

常见环路滤波器的形式

环路滤波器电路模型

微分方程 ：

其中，AF(p)为传递函数。

压控振荡器的电路模型

压控振荡器的特性可用调频特性来表示

压控振荡器的电路模型

P=d/dt为微分算子

在一定范围内ωo与 uc(t) 几乎成线性关系有：

A0为VCO的压控灵敏度

三、锁相环的相位模型及环路方程

1、锁相环的相位模型

a. Δωi 较小→ud(t) 能顺利通过LF得到uC(t) →控制VCO→环

路锁定

b. Δωi较大→ ud(t) 通过LF有较大衰减→ uC(t) 较小→经频

率牵引过程时间长→环路锁定

c. Δωi很大→ ud(t) 不能通过LF产生uC(t) →VCO不受控→环

路失锁

捕捉带(Δωp )—— 环路由失锁进入锁定所允许信号频率偏离ωr的最大值。

捕捉时间(τP )——环路由失锁状态进入锁定状态所需的时间

四、跟踪过程—环路维持锁定的过程

1、、跟踪过程（同步过程）

如果输入信号频率ωi 或VCO振荡频率ωo 发生变化，则VCO振荡频率ωo跟踪ωi 而变化，维持ωo =ωi 的锁定状态，称为跟踪过程或同步过程。

2、、跟踪带（同步带）

能够维持环路锁定所允许的最大固有频差|Δωi| ，称为锁相环路的跟踪带或同步带。

3、跟踪带（同步带）和环路滤波器的带宽及压控振荡器的频率控制范围有关。

4、锁相环的基本特性

a、良好的窄带特性

b、环路相当于一个高频窄带滤波器，只让输入信号频率附近的频率成份通过

c、锁定后没有频差:环路锁定后，输出信号与输入信号频率相等，没有剩余频差（有微小固定相差）

5、自动跟踪特性

6、环路在锁定时，输出信号频率和相位能在一定范围内跟踪输入信号频率和相位的变化

6.3 应用之三: 集成锁相环路及其应用

本讲内容