高级驾驶辅助系统ADAS八大系统24页PPT
adas高级驾驶辅助系统简介演示
05
Adas系统的应用案例 与效果展示
自动驾驶出租车项目
自动驾驶出租车项目 一些城市已经开始试点自动驾驶 出租车项目，这些车辆使用adas 系统来提高安全性，减少事故， 并提高乘客的舒适度。
效率 自动驾驶出租车可以减少交通拥 堵，提高交通效率，降低成本。
乘客体验 乘客可以像使用普通出租车一样 使用自动驾驶出租车，减少了因 驾驶疲劳和注意力不集中导致的 事故风险。
持车辆在车道内。交通拥堵Biblioteka 事故预防效果展示1 2 3
交通拥堵预防
adas系统可以通过多种方式减少交通拥堵。
预测性驾驶
通过分析交通流量和路况信息，adas系统可以预 测未来的交通情况，并为驾驶员提供最佳的驾驶 路线和建议。
协同驾驶
通过与其他车辆和交通管理系统进行通信，adas 系统可以协同驾驶，避免事故和拥堵。
成本与普及率问题
成本高昂
目前ADAS系统的成本相对较高，限制了 其在中低端汽车市场的普及率。应通过 规模效应和技术创新降低成本，推动 ADAS系统的广泛应用。
VS
普及率低
尽管ADAS系统在部分高端车型中已经得 到应用，但整体普及率仍然较低。应加强 消费者教育和市场推广，提高公众对 ADAS系统的认知度和接受度。
adas高级驾驶辅助系统简 介演示
汇报人：文小库 2023-11-21
目 录
• 引言 • Adas系统的主要技术 • Adas系统的模块与架构 • Adas系统的挑战与未来发展 • Adas系统的应用案例与效果展示
01
引言
目的和背景
目的
介绍ADAS高级驾驶辅助系统的基本概念、技术原理、应用场景及优势，帮助 听众了解该系统的基本知识和应用前景。
ADAS高级辅助驾驶系统
ADAS高级辅助驾驶系统大陆电子360°成像雷达系统2018年7月11日1 360°成像雷达系统简介360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的最新技术，可以将本车四周的环境以点云的方式形成图像，同时系统可以对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。
该系统是由6-8台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。
360°成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判断障碍物的位置，从而完成高级辅助驾驶功能。
图1-1 360°成像雷达系统架构1.1系统硬件平台360°成像雷达系统硬件平台是由6—8台ARS430雷达构成360°检测区域，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，进行数据处理。
1.1.1 ARS430雷达技术参数ARS430雷达是大陆电子第四代77GHz远距雷达，相比较于之前的第四代雷达，最大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN接口雷达得到了极大提升，所以能够形成点云图像。
其技术参数如下图表所示。
图1-2 ARS430雷达图1-3 ARS430雷达检测范围图1-4 雷达安装位置1.2系统软件平台系统软件平台包括数据接收和数据监控模块等常规软件，同时也包括大陆电子专门为了此系统而开发的一些特色的可视化软件，包括目标跟踪模块、目标占用空间模块、自由空间提取模块，这些特色软件是需要额外收取开发费用的。
1.2.1 数据接收模块数据接收模块是可以在客户计算机（Win/Linux）上运行的独立驱动程序，它可以实现对雷达的配置操作以及处理雷达发送的错误数据，同时可以将采集到的数据本地使用或者发送到同一网络内其他模块使用。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
18
7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
ADAS八大系统
ADAS八大系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：•导航与实时交通系统TMC；•电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；•车联网（Vehicular communication systems）；•自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；•车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；•车道保持系统（Lane change assistance）；•碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；•夜视系统（Night Vision）；•自适应灯光控制（Adaptive light control）•行人保护系统（Pedestrian protection system）•自动泊车系统（Automatic parking）•交通标志识别（Traffic sign recognition）•盲点探测（ Blind spot detection）•驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）•下坡控制系统（Hill descent control）•电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
ADAS (高级驾驶辅助系统)八大系统介绍
ADAS（高级驾驶辅助系统）八大系统介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：导航与实时交通系统TMC；电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；车联网（Vehicular communication systems）；自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）；车道保持系统（Lane change assistance）；碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；夜视系统（Night Vision）；自适应灯光控制（Adaptive light control）行人保护系统（Pedestrian protection system）自动泊车系统（Automatic parking）交通标志识别（Traffic sign recognition）盲点探测（Blind spot detection）驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）下坡控制系统（Hill descent control）电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解课件.doc
ADAS （高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System ），简称ADAS ，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS 通常包括以下17 种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC ：TMC 是是欧洲的辅助GPS 导航的功能系统。
它是通过RDS 方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC 功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。
3、电子警察系统ISA ：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles ）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过GPS、RFID 、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC （Adaptivecruise control ）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
高级驾驶辅助系统简介演示
自动紧急制动系统通过雷达、摄像头等传感器实时监测前方障碍物和自身车辆 的距离和速度，当判断有可能发生碰撞时，系统会发出警报并自动刹车，以避 免或减少碰撞事故。
自动泊车
总结词
自动泊车是一种智能化的停车辅助系统，能够自动将车辆停放到指定的停车位。
详细描述
自动泊车系统通过雷达、超声波等传感器实时监测车辆周围的环境和停车位的位 置，自动规划停车路径并控制车辆的转向和速度，将车辆停放到指定的停车位。
详细描述
自适应巡航控制通过雷达或摄像头等传感器实时监测前方车 辆和自身车速，自动调整油门和刹车，使自身车辆与前车保 持恒定的安全距离。同时，该系统还具有自动跟车的功能， 能够跟随前车行驶，减轻驾驶者的负担。
自动紧急制动
总结词
自动紧急制动是一种主动安全技术，能够在驾驶员反应不及时的情况下自动刹 车，避免或减少碰撞事故。
谢谢您的观看
高级驾驶辅助系统是汽车产业升级的 重要组成部分，也是未来智能交通系 统的重要支撑。
适应智能化交通环境
随着智能化交通系统的不断发展，高 级驾驶辅助系统成为适应这种环境的 重要技术之一。
高级驾驶辅助系统的定义
高级驾驶辅助系统是一种集成化的系统，它利用各种传感器、算法和计 算机视觉技术来识别和处理车辆周围的信息，为驾驶员提供更加全面和 准确的驾驶辅助。
车道偏离预警系统
总结词
车道偏离预警系统是一种实时监测车 辆行驶轨迹的辅助系统，当车辆偏离 车道时及时发出警报。
详细描述
车道偏离预警系统通过雷达、摄像头 等传感器实时监测车辆的行驶轨迹和 车道线，当判断车辆即将偏离车道时 ，系统会发出警报并提醒驾驶员注意 行车安全。
03
高级驾驶辅助系统的功能
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
ADAS高级辅助驾驶
高级驾驶辅助系统同义词ADAS一般指高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System）[1]是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
中文名高级驾驶辅助系统外文名Advanced Driver Assistance Systems利用各式各样传感器所属先进驾驶辅助系统系统范围电子警察系统ISA应用技术基础型后视摄像头目录1. 1 系统简介2. 2 系统范围1. 3 应用技术2. 4 系统描述1. 5 系统应用2. 6 系统发展系统简介先进驾驶辅助系统[2]概述先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
系统范围根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（NightVision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（Blind spot detection），驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
ADAS高级辅助驾驶系统
ADAS高级辅助驾驶系统大陆电子360°成像雷达系统2018年 7月11日目录1 360 °成像雷达系统简介 (3)1.1系统硬件平台 (3)1.1.1A RS430雷达技术参数 (4)1.1.2A RS430雷达安装位置 (5)1.2系统软件平台 (6)1.2.1 数据接收模块 (6)1.2.2数据监控模块 (6)1.2.3目标跟踪模块 (7)1.2.4目标占用空间模块 (7)1.2.5自由空间提取模块 (8)2. 360 °成像雷达系统的功能 (9)3. 360 成°像雷达系统与激光雷达的对比 (12)4 技术与服务 (13)1 360 °成像雷达系统简介360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的最新技术，可以将本车四周的环境以点云的方式形成图像，同时系统可以对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。
该系统是由6-8 台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。
360° 成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判断障碍物的位置，从而完成高级辅助驾驶功能。
图1-1 360°成像雷达系统架构1.1系统硬件平台360 °成像雷达系统硬件平台是由6—8台ARS430雷达构成360°检测区域，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，进行数据处理。
1.1.1ARS430雷达技术参数ARS430雷达是大陆电子第四代77GHz远距雷达，相比较于之前的第四代雷达，最大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN接口雷达得到了极大提升，所以能够形成点云图像。
智能网联汽车技术基础最新版课件-项目八 先进驾驶辅助系统
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
汽车自适应前照明系统（Adaptive Front Lighting System，AFS）通过车速传感器、转向盘角度传感器 、车高传感器等感知车辆行驶状态信息，自动调节前照明系统的工作模式，可实现城市道路照明、高速公路公 路照明、转弯道路照明及阴雨天气照明等不同照明模式的调节，保障车辆不同条件下的照明效果。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
（3）自主控制类ADAS
自主控制类ADAS是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒，必要时系统会主动介入车，通过控制车辆的横 、纵向运动防止发生危险或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括：车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自 适应巡航控制系统和换道辅助系统等。
3、预警类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
二、典型系统案例
本节以车道偏离预警系统为例，介绍预警类ADAS的系统组成及工作原理。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
图8-1-1 ADAS系统在车辆上的应用示意图
在ADAS中，通常融合多个传感器信息实时感知 周边环境，为车辆计算系统提供精准的路况数据、障 碍物和道路标线等相关信息。软件系统根据传感器的 输入实时构建汽车周围环境的空间模型或计算行驶的 危险级别。接着，将输出提供给驾驶人或指定系统应 如何预警或主动干预车辆控制。如图8-1-1所示，为 ADAS在汽车上的应用以及不同类型传感器在ADAS中 的应用范围。
智能网联汽车技术基础
项目八 先进驾驶辅助系统
任务一 先进驾驶辅助系统整体认知 任务二 改善视野类ADAS认知 任务三 预警类ADAS认知 任务四 自主控制类ADAS认知 任务五 其他类型ADAS认知
ADAS
高级驾驶辅助系统ADASADAS的传感器高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术，如图4所示。
77GHz的雷达传感器目前已经在高端奢华轿车上的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。
该系统的传感器可以测量前方车辆的速度以及两车之间的距离，同时可以监测自身车辆的速度和距离。
目前已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达（Lidar）传感器是远程传感器中比较经济的选择。
相比于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。
与其他物体之间的距离可以通过信号延迟的时间来进行计算。
图4 重要的传感器短程雷达传感器的工作频率是24GHz，用于监测车辆附近的物体。
这种传感器一般安装在车辆的侧面，其信息用于盲点检测（BSD）和并线辅助（LCA）功能，比如在盲点中出现物体或者邻近车道车辆进入盲点时，会向司机提出预警。
下一步，其信息能够与导航系统相结合，更好地实现车辆引导。
安装在车辆前方或后方的24GHz雷达传感器可以用于预防碰撞发生。
视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和形状。
视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通信号和路标等情况。
传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通信号识别功能。
其他基础设施如交通信号、转弯或山坡等信息可以通过地图来获得。
超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。
而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。
通过车对车通信进行数据传递，来监测车流密度。
另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。
比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。
通过将从摄像机和地图的信息进行结合，就能提高交通信号识别系统的识别率。
探测到的交通信号再与eHorizon的数据进行对比，eHorizon能够通过提供基于导航数据的道路基础设施详细信息来支持ADAS的功能。
计算置信水平就能决定向司机显示哪种交通信号。
汽车CANBUS高级驾驶辅助系统ADAS解决方案PPT学习教案
ADAS领域，有很多的共性需求，比 如我们 目前可 以提供 的基于 汽车的 相关CA N总线 数据， 车速、 档位信 息、前 轮转向 角度、 警示灯 状态、 灯光的 控制和 变换等 等。
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四要素
1 OBD 2 CAN总线 3 状态监听 4 反向控制
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四核心
1 2 3
4
Байду номын сангаас第6页/共10页
面向行业
UBI大数 据服务提 供商
ADAS产品 集成客户
4S店集团 终端产品
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多种应用
强大
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谢谢观看！
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汽车CANBUS高级驾驶辅助系统ADAS 解决方案
会计学
1
通过科技创新，速锐得科技在原有技 术的积 累和项 目上深 度孵化 ，深挖 OBD相 关的需 求和创 新点， 配备高 端汽车 总线高 级辅助 驾驶A DAS系 统的车 型上， 据了解 只有奔 驰宝马 沃尔沃 等高端 车才有 的豪华 配置。 基于汽车安全，对于汽车行业来说， 是个永 恒不变 的主题 。Mobi leye挺 过了8 个春秋 ，7年 开发， 最终一 战成名 ，国内 很多企 业都有 在进军 这一块 的领域 ，同样 带ADA S产品 形态的 ，还有 后视镜 、记录 仪、HU D等展 现方式 。
前轮转向角度 灯光控制 实时车速 档位信息
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八大优势
模块化 多核 分布式处理
支持自动 启停.多 CAN
低功耗
自定义时 间上传数 据
易于开发
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大存储
安全驾驶改善
更及时 更高效
更精准
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