机械原理大作业凸轮设计(1)(1)

目录

一、题目及原始数据 (2)

二、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (4)

三、计算程序 (5)

四、计算结果及分析 (12)

五、凸轮机构图 (12)

六、体会及建议 (15)

七、参考书 (15)

一、题目及原始数据

试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计

表1 凸轮结构的推杆运动规律

表2 凸轮结构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角

表3 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数

（1）打印出原始数据；

（2）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；

（3）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；

（4）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；

（5）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。

计算点数：100

πδ0δ

二、推杆运动规律及凸轮廓线方程

1、推杆运动规律

（1）近休阶段：0°≤δ< 60°

0=s

0/=δd ds

0/22=δd s d

（2）推程阶段：60°≤δ<° 等加速段运动方程 s=2h

（3）远休阶段：210°≤δ< 280°

30==h s 0/=δd ds

0/22=δd s d

（4）回程阶段：280°≤δ< 360° 2、凸轮廓线方程

(1)理论廓线方程

2200e r s -= δδcos sin )(0e s s x ++= δδsin cos )(0e s s y -+=

(2)工作廓线方程 x′=θcos r r x -

y′=θsin r r y -

三、计算程序

#include #include void main(){

//freopen("xxx.txt","w",stdout); double

r0,dr,rr,h,e,q1,q2,q3,q4,a,a11,a22,Q,pi,pa,paa,QQ,A1,A2,B1,B2,C1,C2; /*定义变量*/

double xz[90],yz[90],sz[90],x1z[90],y1z[90],Q1,Q2;

double

s0,s,x,y,y1,x1,dx,dxx,dy,dyy,ds,dss,sino,coso,p;

int N,i,j;

r0=22;e=14;h=35;rr=18;q1=30;q2=180;q3=70;q4=80;a11=35 ;a22=65;dr=1;pi=3.141592653;pa=6.3; /*给已知量赋值*/ N=90;A1=0;B1=0;C1=1000;

for(; ;){

Q=0;

C1=1000;

QQ=180/pi;

r0=r0+dr;

s0=sqrt(r0*r0-e*e);

for(i=1,j=0;i<=N;i++,j++){

if(Q<30){ /*近休阶段*/

s=0;

ds=0;

dss=0;

a=atan(e/sqrt(r0*r0-e*e)); /*求压力角*/

if(a>a11/QQ){

break;

}

else{

if(a>A1)

A1=a;

A2=Q;

}

}

else

if(Q>=30&&Q<210){ /*推程阶段*/ Q1=Q-30;

s=h*(1-cos(pi*Q1/q2))/2;

ds=pi*h*sin(pi*Q1/q2)/(2*q2);

dss=pi*pi*h*cos(pi*Q1/q2)/(2*q2*q2);

a=atan(fabs(ds-e)/(sqrt(r0*r0-e*e)+s));

if(a>a11/QQ){

break;

}

else{ /*远休阶段*/

if(a>A1)

A1=a;

A2=Q;

}

}

else if(Q>=210&&Q<280){

s=35;

ds=0;

dss=0;

a=atan(fabs(ds-e)/(sqrt(r0*r0-e*e)+s));

if(a>a22/QQ){

break;

}

else{

if(a>B1)

B1=a;

B2=Q;

}

}

else

if(Q>=280&&Q<360){ /*回程阶段*/

Q2=Q-280;

s=h*(1-(Q2/q4)+sin(2*pi*Q2/q4)/(2*pi));

ds=h*(cos(2*pi*Q2/q4)-1)/q4; dss=-2*pi*h*sin(2*pi*Q2/q4)/(q4*q4);

a=atan(fabs(ds-e)/(sqrt(r0*r0-e*e)+s));

if(a>a22/QQ){

break;

}

else{

if(a>B1)

B1=a;

B2=Q;

}

}

dx=(ds-e)*sin(Q/QQ)+(s0+s)*cos(Q/QQ);

dy=(ds-e)*cos(Q/QQ)-(s0+s)*sin(Q/QQ);

dxx=dss*sin(Q/QQ)+(ds-e)*cos(Q/QQ)+ds*cos(Q/QQ)-(s0+s)* sin(Q/QQ);