NHM系列液压马达选型要点
液压马达如何选型
液压马达如何合理选型
1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。
相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。
其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
关于低速大扭矩液压马达的选型
这种马 达漏 损 很 少 因 此 在 转 速 范 围 内 具 有较 高 的容 积 效 率 启 动 扭 矩 大 偏 心 曲 轴 式
, 。
用 的卷 扬 起 重 运 输 等 机 械 也 常 用 到 这 种 马 它 的特 点 是 结 构 简 单 制 造 容 易 价 格 低 由 于 其 排 量大 转 速 低 ( 最 低 只 有
, , , 、
( 单 作 用 )液 压马 达 的 启动扭 矩 在 8 5 % 左右 而
,
等 加 速 度导 轨 曲 面 式 ( 双 作 用 )掖 压 马达 的 启 动 扭 矩 高达 9 5
1
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n ) 因 此 可 以 无 需 减 速 装 置 直 接 连接 工 作 r / mi
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偏 心 曲 轴 或 偏 心 圆 轴 的径 向柱 塞液 压
第
3
卷
第
2
期
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连 云 港 化工 高 专 学 报
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99 1
年7 6 月
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关 于 低 速 大 扭 矩 液 压 马达 的 选 型
杜玉 玲
( 系) 机电
,
摘要
应用 广泛
。
低 速 大 扭 矩液 压 马 达能 与工 作 机 构直 接 连 接
1 4
.
确 定 后 可 供选 择 的 马 达 型 式 和 数 量 就 不 多 了 最 后 还 应考 虑 马 达 承 受 侧 向 载 荷 的能 力 以 及 对 运 转 方 向变 换 的 反 应 等 因 素
各种型号液压产品介绍
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。
主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。
广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。
液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。
那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。
②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。
④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。
⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
液压马达选型计算
• 解： • 1）负载转矩计算：
TLBiblioteka FD 21
m1
22500
0.31 2
1 0.95
3671 .053 N.m
• 式中：m1——传动的机械效率，取m1=0.95
• 2）理论液压马达转矩计算：
T TL 3671.053 3671.053N.M
i
1
• 式中：i ——减速比，由于是直连，所以 i =1
液压马达选型计算
主讲：宣言
本节主要内容
• 1.液压马达选型原则 • 2.液压马达选型实例
1.液压马达选型原则
• 液压马达选型计算需要满足以下条件:
• a.液压马达输出转矩T≥负载转矩TL • b.液压马达转速n≤负载转速nL
液压马达基本参数计算
2.液压马达选型实例
• 例题：某单轨吊牵引机构，要求牵引力F=22500N,牵引速度V=0.12m/s，摩擦轮直径 D=310mm，传动方式油马达直接驱动摩擦轮。机械效率，取0.95。求马达型号。
P 2π*T *n qv *p *v *mh 13.2*160*0.9*0.9 2.9(KW )
60000
600
600
综上所述：选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速n≤7.4r/min
• 3）负载转速计算：
nL
v
D
0.12 0.31
0.124(r
/
s)
7.4(r
/
min)
• 4）理论油马达转速计算：
n nL *i 7.4*1 7.4(r / min)
• 5）理论油马达每转排油量计算：
vg
20 *π*T
P *mh
液压马达的选型与计算公式
液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。
液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。
液压马达的选型原则。
在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。
转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。
2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。
工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。
3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。
4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。
液压马达的计算公式。
液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。
1. 功率计算公式。
液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。
其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。
其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
3. 流量计算公式。
液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。
其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。
液压马达选型手册
液压马达选型手册
液压马达是一种将液体动能转化为机械转动能的装置。
在工程和工业领域中，液压马达被广泛应用于各种机械系统中，如挖掘机、起重机、输送带等。
选择正确的液压马达对于确保系统性能和效率至关重要。
在选型液压马达时，需要考虑以下几个关键因素：
1. 负载要求：液压马达的选型应根据所需的转矩和速度来确定。
负载要求包括所需的最大转矩和最大转速。
这些参数将帮助确定所需的液压马达类型和尺寸。
2. 工作环境: 液压马达将在各种环境条件下工作，如温度、湿度、尘埃和振动等。
这些因素将影响液压马达的性能和寿命。
因此，应选择适合工作环境的密封材料和液压液。
3. 功率和效率: 液压马达的功率和效率是选择的关键指标之一。
高效的液压马达可以提供更高的输出功率，并减少能源消耗。
因此，在选型过程中应注意液压马达的额定功率和效率。
4. 安装空间: 液压马达的尺寸和形状也是选型的重要考虑因素。
确保液压马达可以适应所提供的安装空间，并与其他系统组件兼容。
5. 维护和可靠性: 维护和可靠性是液压马达选型中需要考虑的重要因素。
选择易于维护和可靠性高的液压马达，可以降低维修成本和停机时间。
除了以上因素外，还应考虑供应商的信誉和售后服务。
选择一个有经验的供应商可以确保液压马达的质量和服务。
在选择液压马达之前，建议进行详尽的研究和测试，以确保选型的正确性。
根据具体的应用需求，可以咨询专业工程师或供应商，以获得更多的建议和支持。
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用摘要：液压泵是一种是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
目前使用的液压泵都是依靠液压密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油，因此称为容积式液压泵。
液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，原理上和液压泵是通用，但在其结构、工作范围等多个方面是不同的。
关键词：液压泵与液压马达的类型、选用原则液压泵与液压马达的类型选择1、液压泵：液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
1.1液压泵分类：按其在每转一转所能输出（所需输入）油液流量分成定量泵和变量泵。
对于变量泵，可以分为单向和双向。
单向变量泵在工作时，输油方向不可变，双向变量泵，通过手动、电动、液动、压力补偿等方式可以改变输出油液的方向。
按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。
1.2液压泵的选择原则：1.2.1 根据主机工况、功率大小河系统对工作性能的要求，确定液压泵的类型再按照系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
1.2.2根据使用场合选择液压泵。
一般在机床液压系统中，选用双作用叶片泵和限压式叶片泵；在筑路、港口和小型工程机械中，选用抗污染能力较强的齿轮泵，在负载大、功率大的场合，选用柱塞泵。
1.2.3根据液压泵的流量或排量选择液压泵在液压泵在不使用时可以完全卸荷，并且需要液压泵输出全部流量，选用定量泵。
在流量变化较大，则考虑变量泵。
1.3参照其他要求选择液压泵根据重量、价格、使用寿命及可靠性、液压泵的安装方式、泵的连接方式与承受载荷、连接形式来综合考虑。
2、液压泵的安装：a避免液压泵支撑架刚度不够，产生振动或变形，造成安全事故，无法保证同心度和角度。
b避免液压泵的安装基础不牢，产生同轴度的偏差，导致液压泵轴封损坏，直至到液压泵损坏。
c液压泵的进出口安装牢固，密封装置要可靠，避免吸入空气或漏油的情况。
五星液压马达
意大利CALZONI 液压马达MRCN. MRC. MR. MRE 固定流量系列MRC-250，MRC-300，MRC-330，MRC-350，MRC 400，MRC-500，MRC-600，MRC-650，MRC 700， MRC 800，MRC-1000，MRC-1100，MRC-1200，MRC-1400，MRC-1600，MRC-1800，MRC-2000，MRC-2400，MRC-2800，MRC-3100 ，MRC-3600，MRC-4500，MRC-5400 ，MRC-6500，MRC-7000，MRC-8500，MRC-9500。
MRE液压马达外五星液压马达：NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量小。
XQM和NHM系列外五星NHM1-63，NHM1-80 ，NHM1-100 ，NHM1-125，NHM1-160，NHM2-100，NHM2-150 ，NHM2-175，NHM2-200，NHM2-250 ，NHM2-280，NHM3-175 ，NHM3-200，NHM3-250，NHM3-300，NHM3-350，NHM3-400，NHM3-450，NHM3-500 ，NHM6-400 ，NHM6-450，NHM6-500，NHM6-600，NHM6-700，NHM6-750，NHM6-800，NHM6-850，NHM6-900，NHM11-700，NHM11-800，NHM11-900 ，NHM11-1000，NHM11-1100，NHM11-1200，NHM11-1300 ，NHM11-1400 ，NHM16-1400 ，NHM16-1600，NHM16-1800，NHM16-2000，NHM16-2400 ，NHM31-2500 ，NHM31-2800，NHM31-3000，NHM31-3150 ，NHM31-3500，NHM31-4000 ，NHM31-5000，NHM100-6300 ，NHM100-8000，NHM100-10000，NHM100-13000，NHM160-12500，NHM160-16000 。
液压泵和液压马达—液压泵的选择
塞运动速度v=0.025m/s，k压=1.5,k漏=1.3， =0.80。试确定：
01
选择液压泵的类型和规格。（齿轮泵流量规格为2.67*10-4、3.33*10-4、4.17*104m3/s，额定工作压力为2.5MPa；叶片泵流量规格为2*10-4、2.67*10-4、5.33*10-
4m3/s，额定工作压力为6.3MPa）
3.5 液压泵的选择
3.5 液压泵的选择
01
教学 02 内容 03
04
液压泵流量的选择 液压泵压力的选择
液压泵类型的选择 计算举例
3.5 液压泵的选择
01 液压泵流量的选择：
q泵=K漏q缸（K漏=1.1～1.3） 泵的额定流量应大于q泵
02 液压泵压力的选择：
p泵=K压p缸(K压=1.3～1.5)
02 与液压泵相Байду номын сангаас配的电动机功率。
泵的额定压力应大于p泵
03 液压泵类型的选择：
1 齿轮泵多用于2.5MPa以下的低压系统 2 叶片泵多用于6.3MPa以下的中压系统 3 柱塞泵多用于10MPa以上的高压系统
一般采用定量泵，功率较大的液压系统选用变量泵。
3.5 液压泵的选择
04 计算举例
图示液压系统，已知：外界负载F=30KN，活塞有效作用面积A=0.01m2，活
五星液压马达
意大利CALZONI 液压马达MRCN. MRC. MR. MRE 固定流量系列MRC-250，MRC-300，MRC-330，MRC-350，MRC 400，MRC-500，MRC-600，MRC-650，MRC 700， MRC 800，MRC-1000，MRC-1100，MRC-1200，MRC-1400，MRC-1600，MRC-1800，MRC-2000，MRC-2400，MRC-2800，MRC-3100 ，MRC-3600，MRC-4500，MRC-5400 ，MRC-6500，MRC-7000，MRC-8500，MRC-9500。
MRE液压马达外五星液压马达：NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量小。
XQM和NHM系列外五星NHM1-63，NHM1-80 ，NHM1-100 ，NHM1-125，NHM1-160，NHM2-100，NHM2-150 ，NHM2-175，NHM2-200，NHM2-250 ，NHM2-280，NHM3-175 ，NHM3-200，NHM3-250，NHM3-300，NHM3-350，NHM3-400，NHM3-450，NHM3-500 ，NHM6-400 ，NHM6-450，NHM6-500，NHM6-600，NHM6-700，NHM6-750，NHM6-800，NHM6-850，NHM6-900，NHM11-700，NHM11-800，NHM11-900 ，NHM11-1000，NHM11-1100，NHM11-1200，NHM11-1300 ，NHM11-1400 ，NHM16-1400 ，NHM16-1600，NHM16-1800，NHM16-2000，NHM16-2400 ，NHM31-2500 ，NHM31-2800，NHM31-3000，NHM31-3150 ，NHM31-3500，NHM31-4000 ，NHM31-5000，NHM100-6300 ，NHM100-8000，NHM100-10000，NHM100-13000，NHM160-12500，NHM160-16000 。
低速大扭矩液压马达
低速大扭矩液压马达工作原理液压马达由定子(Cam Ring)1、也称凸轮环、转子(Rotor)2、配流轴(Pintle)4与柱塞组(Leadscrew)3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成，每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段，每个柱塞在液压马达每转中往复的次数就等于定子曲面数，我们将称为该液压马达的作用次数；在转子的径向有个均匀分布的柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。
配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2个均布配流窗口。
柱塞组3，以很小的间隙置于转子2的柱塞缸孔中。
作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。
来自液压泵的高压油首先进入配流轴，经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中，使相应的柱塞组的滚轮顶在定子曲面上，在接触处，定子曲面给柱塞组一反力N，这反力N作用在定子曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力N 可分解为径向力和圆周力，与柱塞底面的液压力以及柱塞组的离心力等相平衡，而所产生的驱动力矩则克服负载力矩使转子2旋转。
柱塞所作的运动为复合运动，即随转子2旋转的同时并在转子的柱塞缸孔内作往复运动，定子和配流轴是不转的。
而对应于定子曲面回油区段的柱塞作相反方向运动，通过配流轴回油，当柱塞组3经定子曲面工作段过渡到回油段的瞬间，供油和回油通道被闭死。
若将液压马达的进出油方向对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。
分类低速大扭矩液压马达分为一般低速大扭矩液压马达，曲柄连杆低速大扭矩液压马达，静力平衡式低速大扭矩液压马达，多作用内曲线液压马达相关型号NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量MCR系列马达特点：1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从0.2 L/r至15L/r。
液压马达选型手册
液压马达选型手册
液压马达选型是涉及到液压系统设计的关键环节之一。
选择合适的液压马达可以确保系统的正常运行和高效性能。
本手册旨在为工程师和设计师提供液压马达选型的准则和方法。
首先，选型前需要明确系统的工作条件和要求。
这包括所需的功率、扭矩、转速范围以及环境条件等。
根据这些参数，确定液压马达的额定输出功率和扭矩。
其次，需要考虑液压马达的种类。
常见的液压马达类型包括齿轮马达、柱塞马达和液压马达。
每种类型的液压马达都有其优点和适用场景。
齿轮马达适用于低速高扭矩的场景，柱塞马达适用于高速高功率的场景，而液压马达则适用于多种工况。
其次，需要考虑液压马达的尺寸和重量。
这取决于系统的安装空间和重量限制。
选型时需要确定液压马达的外形尺寸和重量范围，以确保其能够适应系统的要求。
另外，还需要考虑液压马达的效率和寿命。
液压马达的效率直接影响系统的能耗和工作效率。
因此，选型时需要选择具有高效率的马达。
同时，液压马达的寿命也是一个重要的考虑因素。
选型时需要选择具有良好耐磨性和可靠性的马达，以确保系统的长期稳定运行。
最后，还需要考虑液压马达的价格和供应渠道。
选型时需要综合考虑马达的性能和价格，选择性价比较高的产品。
此外，还需要确保所选液压马达的供应渠道稳定可靠，以便及时获取马达和配件。
总之，液压马达选型是一个复杂而关键的过程。
本手册提供了一系列选型的准则和方法，帮助工程师和设计师选择合适的液压马达，确保系统的正常运行和高效性能。
液压马达选型方法-宁波赫格隆
液压马达选型方法-宁波赫格隆一. 选型方法1、传动和回转装置选型方法1) 液压系统的选择A. HY系列传动装置和HYH系列液压回转装置采用高效且拥有专利技术的HGM 低速大扭矩液压马达驱动单级或多级行星减速器，最后采用各种连接轴或外接小齿轮的形式输出扭矩。
B. 当用户需要较大功率时，可采用单级行星减速传动，当功率较小且输出转速很低时，应采用双级甚至多级行星减速传动。
C. HY液压传动装置和HYH液压回转装置的方向控制阀中位机能一般均应选择“Y”机能，也就是换向阀中位时应使马达进出口A、B与通油箱的“T”口相通，这样具有过载保护功能的平衡阀在起到制动功能的同时还可起到过载保护作用，使制动过程中的机器惯性冲击力减到最小，这将有利于延长传动及回转装置的使用寿命和工作的可靠性。
为了保证传动装置可以在较低的压力范围内工作，因此一般应在传动装置的A、B口之间设置双向过载保护阀，使之可以任意调节传动装置的工作压力，用户必须根据设计要求或传动装置样本或说明书调定过载保护阀，以保证产品的性能和配套产品的可靠性，如果忽略了这点将会产生损坏工作部件的严重后果，因此建议液压系统中必须设置压力表，这样可以监视各阀件压力调定是否合理。
2) 型号规格的选择本系列产品的各种基型均有多个方案可供选择，样本中列出的只是部分规格，实际上尺寸相同的同一种液压马达有多种排量，尺寸相同的行星减速器也有几种传动比，它们之间适当组合，就可得到很多种总排量，(即液压马达排量乘以传动比)。
因此为了满足机器工况，在液压系统流量、转速给定的条件下，Qn总排量的计算公式为Q1000，，,，,，,123q (ml/rev) (1) ,,n式中，—泵的理论流量(L/m) Q—输出轴转速(r/min) n—泵的容积效率，对柱塞泵= 0.96,0.97 ,,11对齿轮泵= 0.88,0.9 ,1—控制阀的容积效率:= 0.985,0.995 ,,22—液压马达容积效率: HGM系列马达=0.97,0.98 ,, 33根据上式计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选择出最合适的组合，此时应考虑:首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，液压马达的转速为(r/min) (2) n,n，i1式中: —行星减速器传动比 i由式2可见，为了使小于液压马达所允许的最高转速，值取小值较好，ni1 但另一方面液压马达的排量(ml/rev) (3) q,q/i,1由式3可见，值取小值时，在不变情况下，马达的排量值就增大，qqi,1对同一种尺寸的液压马达，值是有限制的，不能任意增大，而且当值选大qq11值时，在相同工作压力和工作转速条件下，随着值增大，液压马达的工作寿命q1 与值成3.3次方比例减少，为此在满足液压马达最高转速的条件下，值应该qi1尽量选取大值，以使值变小，这样有利于提高液压马达的使用寿命。
马达选型讲义
2.6 选用示例
2. AC伺服电动机 （1）驱动机构部的规格及运行条件
如下图所示，为例驱动单轴的工作台，选用AC伺服电动机。
4 7
2.6 选用示例
根据工作台驱动所需的分辨率计算电动机的分辨率。
（3）运行模式的制定
根据工作台驱动所需的分辨率计算电动机的分辨率。
4 8
2.6 选用示例
4 9
2.6 选用示例
中空圆柱的转动惯量
1 0
不通过重心的轴的转动惯量
角柱的转动惯量
1 1
直线运动物体的转动惯量
1 2
1 3
2.4 马达选用计算公式
下面以日本东方马达的脉冲信号控制步进马达和AC伺服马达的选型为例进 行说明，在实际工程项目里选型时则需根据所用品牌电机的选型要求进行。 注意：不同品牌的马达在实际选型时考量的项目会有差异，但不外乎前文 提到的两个原则：适用，耐用。
3 7
2.6 选用示例
1. 步进电动机 （1）驱动机构部的规格及运行条件
3 8
2.6 选用示例
（2）必要分辨率的计算
（3）运行模式的制定
①工作脉冲数A［脉冲］的计算
3 9
2.6 选用示例
加减速时间以定位时间的25%为适。
4 0
2.6 选用示例
4 1
2.6 选用示例
4 2
2.6 选用示例
按通用方式计算
3 1
2.5 选用的重点
系数表 对象组合产品 5相步进电动机 2相步进电动机
0.72° 1.8° 0.36°
3 2
2.5 选用的重点
④ 惯性比的确认
惯性比按以下计算式计算。
减速电动机时
若步进电动机的惯性比大，则起动、停止时的过冲现象与回冲现象也变大，因而会影响起 动、稳定时间。但是，控制器输出的脉冲信号，其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化，剧 烈加减速时段差会增大。因此，若惯性比较大可能导致无法运行。为使得选用的电动机运 行更正确，请确认其惯性比在下表的参考值以下。
英特母马达样本
设计中用到的几个计算公式
1.液压马达的实际输出扭矩：M=0.159（P1-P2）V·η ｍ（N.m） 式中：P、1 P-2---------------------------------分别为液压马达的入口和出口压力（MPa） V----------------------------------------------------液压马达的排量（ml/r） ηｍ-------------------------------------------------- 液压马达机械效率（%）
可以改进使之壳体能承受3-5Mpa压力。 5.泄油管的最高水平位置应高于马达壳体的最高水平位置，以防马达壳体内的油液排空。 6.液压马达可以任意位置安装，安装马达的支架必须有足够的刚性，安装时应保证液压马达所联接的传动
主轴与液压马达的输出轴同心。 7.严格保证联接油口的清洁度，不允许任何固体异物进入。 8.减少液压马达输出轴所受径向、轴向负荷，可以使液压马达寿命延长。 9.该型马达应避免在泵工况下运转。
结构原理
结构原理图
通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力P。该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴 旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱 塞便被曲轴往上推。此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱 塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流 方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配油盘转180°装配也可以实现马达的反转。
一、NHM 系列液压马达
产品特点
NHM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达按照意大利提供的技术和标 准进行生产。在此基础上，我们还根据市场的需要不断进行技术改进 来提高产品的使用性能。其主要特点： 1.采用偏心轴及较低激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点： 2.起动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转； 3.专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，泄漏少；活塞与柱塞套采 用密封环密封，因而具有很高的容积效率； 4.曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率； 5.旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力； 6.具有较高的功率质量比，体积重量相对较少。
液压马达的如何确定参数
液压马达的如何确定参数(2012-02-01 16:28:59)转载▼标签：液压马达杂谈很多工程师对选择液压马达有很多的困扰，而现在国内还没有系统的液压马达资料，如果就要确定参数，就一头雾水，给很多工程师带来很多麻烦。
下面我就把液压马达参数确定的方法给大家介绍一下：1．确定排量和流量排量：VM (m/rad)流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
2．确定工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
3．确定转矩和机械效率在不计液压马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.实际转矩T：由于液压马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于液压马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比4．确定容积效率和转速容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，.5．确定功率和总效率液压马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值[1].液压马达回路液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类。
液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。
三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。
液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。
不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
液压马达选型必备
第二章 液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。
从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。
马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。
２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。
３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。
４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。
５、马达要有较大的起动扭矩。
如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。
６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。
７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。
由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。
第一节 液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。
高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。
低速马达：径向柱塞马达。
其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。
第二节 液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。
三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。
Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。
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NHM系列液压马达选型要点
产品的主要特点
1、采用偏心轴及较低激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点；
2、启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转；
3、专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，泄漏少；活塞与柱塞套采用密封环密封，因而具有很高的容积效率；
4、曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；
5、旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；
6、具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。
产品应用范围
产品可广泛应用于矿山建筑、工程机械、起重运输设备、重
型冶金机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料机械、
地质钻探设备、等各种机械的液压传动系统中。
特别适用于注塑
机的螺杆驱动、提升绞盘、卷筒的驱动、各种回转机构的驱动、
履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。
结构原理
通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力
P 。
该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油
盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由
配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。
此时，做功后的液压
油通过配油盘返回油箱。
各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞
体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得
连续而平稳的回转扭矩。
当改变油流方向时，便可改变马达的旋
转方向。
如将配油盘转 180 °装配也可以实现马达的反转。
设计中用到的几个计算公式
1、液压马达的实际输出扭矩： M=0.159（P1-P2）q·ηm（ N.m ）
式中：P1、P2 ---------分别为液压马达的入口和出口压力（ MPa ）
q -------------- 液压马达的排量（ ml/r ）
ηm ------------ 液压马达机械效率
2 ．液压马达输出功率
式中：n----------------- 液压马达转速（ r/min ）
Q------------------ 输入液压马达的流量（ ml/min ）
ηv -------------- 液压马达容积效率
3 ．液压马达的转速：
型号标识说明
1 ：系列号
2 ：名义排量
3 ：输出轴形式
1).无字母表示标准矩形花键轴（以外径定心）
2).B 表示平键轴；注脚数字表示同ＢＭ型摆线液压马达或其他品牌对应型号安装尺寸相同（带过渡
法兰板）
3).Ｄ安装联接尺寸与昆山液压件厂１ＪＭＤ型同排量液压马达相同
4).I 表示内花键（以内径定心）；注脚数字表示与宁波液压马达厂生产的QJM系列安装尺寸相同（带
过渡法兰板）
5).GM, SL 表示安装联接尺寸与意大利ＳＡＩ公司生产的Ｍ系列、Ｌ系列、GM 系列液压马达相同，
注脚数字表示不同种类安装尺寸
4 ：通油盘 ( 配油器 ) 种类、进出油口尺寸
5：垫块K （仅用于 D40 、 D47 、 D90 通油盘，不用则不选）
6：马达偏转方向
A: 表示正常 ( 默认值，可不注明 )
B: 表示正常72°
C: 表示正常144°
D: 表示左偏18°
E : 表示右偏18°
7：马达输出轴运转方向
S: 顺转，与图示一致 ( 默认值，可不注明 )
N: 倒转，与图示相反
例：NHM6-400B2TC1KES为NHM型6系列排量为400ml/r、输出轴为B2、通油盘为D40-ZG1”、需用垫块、右偏18°、输出轴方向为顺转的液压马达。
使用说明及注意事项
液压马达属精密液压元件，用户在使用时必须按其使用方法和操作规程正确操作，并及时进行维护保养。
1. 安装前应检查马达是否受损坏，输出轴是否灵活，如马达存放时间过长，应先将马达内存油排净冲洗，以防内部
各运动副出现粘卡现象。
严格保证联接油口的清洁度，不允许有任何固体异物进入。
2. 液压马达可以任意安装，但安装支架必须有足够的刚性；液压马达与负载应采用同轴联接，保证两者配合良好，
不允许敲击输出轴；输出轴可承受一定的轴向和径向力，但最好避免，否则会缩短使用寿命。
3. 泄油口的油管应单独接入油箱，保证管道畅通，并应保证泄油口在轴的水平线以上。
其泄油管的最高水位置应高
于马达壳体最高水平位置，以防止马达壳体内的油液排空；液压马达壳体内的压力不应超过 0.1Mpa ，当马达壳体内压力超过 0.1Mpa 时应向本公司联系洽谈。
4.首次启动前液压马达壳体内应注满液压油,供油管路的溢流阀压力调到最低值，运转后逐渐调到所需压力。
5. 当液压马达长期连续运转时，建议使用压力比额定压力至少降低 25% 以上；间歇运转，使用压力不大于额定压力，瞬时最高压力不得大于马达规定的最高压力。
6. 液压马达长期连续运转时，使用转速不应大于额定转速；瞬时转速不得大于马达规定的最高转速，否则将超过马
达额定功率，严重缩短使用寿命。
7. 液压马达应避免当作泵工况使用，否则会影响其正常使用。
8. 在大多数工况下，液压油的粘度应在 15~1000 厘沲范围内。
液压油的理想油温为 30 ℃ ~50 ℃，允许温度为
-20 ℃ ~80 ℃。
9. 定期检查液压油的质量，如超出规定值，应更换新油，禁止不同类型的液压油混合使用，否则将影响马达的使用寿命。
10. 正常的工业用过滤精度推荐为 25 微米，应经常检查滤油器的使用情况，做到定期清洗或更换。
维护与保养
1. 在运转第一个 150 小时后，应将壳体内腔杂质全部清除。
以后定期每年检查一次。
2. 每隔 150 小时，检查马达安装螺钉的松紧。
3. 液压系统内使用的节流器和过滤帽应保持畅通，至少应每年清洗一次。
4. 使用期取决于使用条件的不同，但一般至少每年换一次新油。
5. 马达贮存或存放期间，壳体内腔应充满油，并封住各油口，输出轴表面涂上油脂，用布或套子包好。
拆装说明
本公司出厂的产品每台运动副间隙均已配合好，用户不得随便更换零件。
在一般情况下，不要随意拆开马达，只有
在其发生严重故障时，征得本公司同意后才能进行拆开检查。
（一）拆开前的准备
1. 卸下泄油口螺塞，放完马达壳体内的油液。
2. 拧松通油盘上 5 个螺丝钉，卸下通油盘。
3. 取出配油盘、定位环、垫块、圆柱销、双头键。
注意：为防止重新装配后旋向的变化，须在输出轴端面和配油盘面上作好同方位的记号。
（二）拆装顺序
1. 拆去封盖，用干净螺钉旋入曲轴中心螺孔内，吊出曲轴。
2. 卸下连杆上的卡环。
3. 取出柱塞体连杆的组合件，并逐一做好对应的记号，以便复装时仍能保证原装配间隙。
一般用户拆到这里即可检查修复，如有必要，可再进行分解柱塞体和连杆的组合件：松开孔用弹簧挡圈，取出挡圈，柱塞体和连杆即可分开。
4. 按上述相反程序进行装配，要注意确保轴承的轴向间隙。
5.. 装配前必须清洗所有的零件，严防划伤或碰伤任何工作表面。
6. 若只有柱塞套砂眼漏油或柱塞套与壳体接合面漏油，可拧松柱塞套上的螺钉，卸下柱塞套，更换柱塞套或“ O ”形圈。
常见故障原因和排除方法
售后服务：
本公司产品的质量承诺是：
1. 自出厂之日起一年内，属于马达自身质量而引起的质量问题，我司实行“三包”，但不承担连带赔偿责任；
2. 对三包期内的产品的服务承诺是：省内 24 小时服务，省外 72 小时服务；
3. 对超过三包期的产品及三包期内由于用户使用不当而损坏、自行拆装的产品等，我司提供有偿服务，保证产品终身维修，但要酌情收取维修费及零件费用。