高分辨率 高精度角度编码器
海德汉角度编码器
2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
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产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。
2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。
举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。
因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。
对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。
其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。
•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。
联轴器允许±1 mm 的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。
编码器种类
编码器种类
（一）高精度编码器
１绝对式轴角编码器型号—E1032-14
２绝对式轴角编码器型号—E3032-14
３绝对式轴角编码器型号—E1035-14
４绝对式轴角编码器型号—E1050-14
５绝对式轴角编码器型号—E1065-14
６绝对式轴角编码器型号—E1065-16
７绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 8绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 9绝对式轴角编码器型号—E1130K-16
10绝对式轴角编码器型号—E1130K-14
11绝对式轴角编码器型号—E1210-21
12绝对式轴角编码器型号—E1300-22
13增量式编码器型号—E2120
14增量式编码器型号—E2180
（二）普通编码器
1普通编码器—— PIE系列
2普通编码器—— PIE3系列
3普通编码器—— PIF系列
4普通编码器—— PID系列
5普通编码器—— PIB系列
6普通编码器—— PIG系列
7普通编码器—— PKT170系列
8普通编码器—— PKT130系列
9普通编码器—— PKT120系列
10普通编码器—— PKT100系列
11普通编码器—— PKT75系列
12普通编码器—— PKT50系列
13普通编码器—— PAL系列。
角度编码器的工作原理
角度编码器的工作原理
角度编码器可以将物理位置的旋转角度转化为数字电子信号，从而提供精确的位置和速度信息。
其工作原理基于光电传感器和旋转光栅，其大致过程如下：
1. 光电传感器：角度编码器内置了一组光电传感器，它们位于旋转轴上方一定距离处，并沿着旋转轴成环形分布。
传感器通常是二极管光电开关或光电二极管，它们发射出的红外光通过旋转光栅反射后，被传感器捕捉。
2. 旋转光栅：旋转光栅由一组半透明和不透明线条组成，与输出轴相连，可自由旋转。
光栅的线条数量决定了分辨率（角度编码器能读取到物理位置旋转的最小角度），典型的分辨率为360、720、1024、2048或4096线。
3. 信号生成：当旋转光栅旋转时，它会使得光线通过透明和不透明线条的变化从而形成正弦波和余弦波信号。
光电传感器捕捉的这些光强度变化形成了光电脉冲信号，这些信号反馈到编码器输出接口上。
4. 转角计算：通过分析这些脉冲信号的频率和相位差，编码器系统能够计算出旋转光栅的相对位置，也就是输出轴位置与起始位置之间的角度值，这个角度值可以用来计算出物理位置的旋转角度。
总之，角度编码器的工作原理基于光电传感器和旋转光栅，通过捕捉光强度变化和相位差等信息，可以将物理位置的旋转角度转化为数字电子信号，并提供高精
度、高可靠的旋转位置和速度信息。
角度编码器的校准和应用
国内统一刊号CN31-1424／TB2019/5 总第276期0 引言角度编码器作为一种常用的高准确度测量仪器，按工作原理划分可分为增量型和绝对值型。
增量式编码器是将角度变化转换成周期信号，再把这个信号转化为计算脉冲，用脉冲个数计算角度数值。
绝对值型角度编码器的每一个角度位置对应一个确定的代码，因此它的示值只与测量的起止位置有关，和测量过程无关。
按输出结果可划分为两个类型，直接输出角度型和输出电信号或编码型。
角度编码器在汽车制造行业应用最为广泛，准确校准角度编码器的相关参数是非常重要的。
1 校准方法角度编码器一般采用与标准角度器件或圆分度仪器比较的方法来校准。
利用标准角度器件测量时，一般选择用于细分角度值的奇数面正多面棱体，搭配高精度自准直仪组成测量系统。
将角度编码器的基座固定在平板上，并在同一块平板上放置自准直仪。
利用轴套和夹具将编码的转轴和棱体连接在一起，使转轴和棱体的旋转中心同轴并保持同步旋转，不能有间隙和卡顿。
调整自准直仪的位置，使其光轴通过角度编码器和棱体的旋转轴并与之垂直。
角度编码器处于零位时，调整自准直仪读数为零。
角度编码器依次旋转至棱体每个工作面对应的标准角度位置，通过自准直仪的读数计算角度编码器的角度误差。
角度编码器不能承受重物，棱体的自重不能直接施加在角度编码器上，旋转过程中如何保持同步并精准地旋转到棱体标准角度的附近位置都是在系统设计过程中需要解决的问题。
利用圆分度仪器也可校准角度编码器的分度误角度编码器的校准和应用孙佳媛 刘芳芳 马建敏 / 上海市计量测试技术研究院差。
通过夹具将角度编码器的转轴固定在圆分度仪器的旋转中心，使其顺滑、同步旋转，固定角度编码器的基座。
角度编码器的转轴与基座产生相对旋转输出角度值，与圆分度仪器的示值对比得到角度编码器的角度误差。
在这种测试方法中，倒置的角度编码器如何调整同轴、固定基座的同时不给转轴施加偏向力等都是需要解决的问题。
在日常工作中，及时总结经验，摸索出一种易于操作的校准方法。
常见编码器品牌
常见编码器品牌编码器是一种用于将机械运动转化为数字信号的设备，常用于工业自动化领域。
在市场上有许多不同品牌的编码器可供选择，每一个品牌都有其独特的特点和优势。
以下是几个常见的编码器品牌及其特点：1. 品牌A编码器：- 分辨率范围广：从100到5000线的分辨率可供选择。
- 高精度：具有高达0.01°的角度精度，可满足精密控制需求。
- 高可靠性：采用先进的技术和材料，具有长寿命和稳定性。
- 多种接口选择：支持RS485、SSI和摹拟输出等多种接口，方便与不同设备的连接。
2. 品牌B编码器：- 高速测量：具有快速的信号采集和处理能力，适合于高速运动控制。
- 防尘防水：采用密封设计，具有良好的防尘和防水性能，适合于恶劣环境。
- 多种输出格式：支持脉冲输出、摹拟输出和通信接口输出等多种输出格式，方便与不同系统的集成。
3. 品牌C编码器：- 小型化设计：体积小巧，适合于空间有限的应用场景。
- 低功耗：采用低功耗芯片和优化的电路设计，能够节省能源。
- 快速安装：具有便捷的安装方式，可快速安装在不同设备上。
4. 品牌D编码器：- 高耐用性：采用高质量的材料和工艺，具有良好的抗震、抗干扰能力。
- 多功能：支持多种工作模式，如绝对编码和增量编码，满足不同应用需求。
- 易于配置：具有简单易用的配置界面，方便用户进行参数设置和调整。
5. 品牌E编码器：- 高精度测量：具有高分辨率和低误差的测量能力，适合于精密定位和测量。
- 高速响应：具有快速的信号采集和响应能力，适合于高动态控制。
- 多种输出信号：支持脉冲输出、摹拟输出和数字接口输出等多种信号输出方式。
以上是几个常见的编码器品牌及其特点，每一个品牌都有其独特的优势和适合场景。
在选择编码器时，需要根据具体的应用需求、性能要求和预算考虑，选择最适合的品牌和型号。
高分辨率高精度角度编码器
高分辨率，高精度角度编码器机械制造业作为基础工业，其发展在国民经济中有着举足轻重的作用，而精密测量技术是它发展的基础和先决条件。
测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至技术发展的水平。
元素周期表的发明者门捷列夫说过：“从开始有测量的时候起，才开始有科学。
没有测量，精密科学就没有意义”。
新的测量方法标志着真正的进步，测试技术的水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。
仅就几何测量仪器的发展来看，在19世纪中叶以前，机械制造业中的主要测量工具是钢板刻线尺，测量精度为1mm。
机械式测量器具，如游标卡尺和千分尺的出现，将测量精度提高到了0.01mm。
量块出现以后，采用量块作为长度基准，大大推动了微差测量法的发展，将测量精度提高到了微米级。
进入20世纪30年代、40年代以后，出现的电动量仪、光学量仪和气动量仪，以及诞生于近20年的激光干涉仪，隧道扫描显微镜，除继续使用机械式测量器具以外，还逐渐采用了基于几何光学与物理光学原理的光学量仪，这都极大的促进了当时技术的发展，为几何量的测量开辟了新的。
随着科学技术和制造业的发展，各个领域对测量微小尺寸的要求越来越迫切，传统的测量技术和设备难以在精度、效率及自动化程度方面完全满足要求，甚至根本无法实现。
显然，融合当今的最新科学理论和技术成果，开发高效率的智能化精密测量系统有着重要的理论意义和实用价值。
角度是一个重要的计量单位，角度测量是计量技术的重要组成部分。
不仅有以检测角度为目的的角度检测，还有为了检测的方便和可靠，将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。
生产和科学的不断发展使得角度测量越来越广泛地应用在工业、科研等领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。
角度测量技术按照测量原理可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。
机械式和光学测角技术的研究起步较早，技术也已经非常成熟。
光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化，但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。
常见编码器品牌
常见编码器品牌编码器是一种用于测量和控制旋转运动的设备，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备、航天航空等领域。
在市场上，有许多知名的编码器品牌，它们以高质量、可靠性和性能而闻名。
以下是几个常见的编码器品牌：1. 罗斯(Rotary Encoder)：罗斯是全球领先的编码器制造商之一。
他们提供各种类型的编码器，包括光学编码器、磁编码器和无接触式编码器。
罗斯编码器具有高分辨率、高精度和快速响应的特点，适用于各种应用场景。
2. 奥托尼克斯(Optek)：奥托尼克斯是一家专注于光学测量技术的公司，其编码器产品在工业自动化和机械控制领域广泛应用。
奥托尼克斯编码器具有高分辨率、低功耗和高抗干扰性能，适用于高精度测量和控制需求。
3. 欧姆龙(Omron)：欧姆龙是一家全球知名的自动化控制和电子元器件制造商，其编码器产品在工业自动化和机器人领域广泛应用。
欧姆龙编码器具有高速度、高精度和可靠性的特点，适用于高速运动和精确定位控制。
4. 贝加莱(Baumer)：贝加莱是一家专注于传感器和测量设备的制造商，其编码器产品在工业自动化和机械控制领域得到广泛应用。
贝加莱编码器具有高分辨率、高精度和抗干扰性能，适用于各种环境和应用要求。
5. 海德汉(Hengstler)：海德汉是一家专注于编码器和计数器的制造商，其产品在工业自动化和机械控制领域具有广泛应用。
海德汉编码器具有高分辨率、高精度和可靠性的特点，适用于各种运动控制和位置测量需求。
以上只是几个常见的编码器品牌，市场上还有许多其他品牌如英科尼克斯(Encoders)、霍尼韦尔(Honeywell)、施耐德(Schneider)等。
选择适合自己应用需求的编码器品牌时，需要考虑参数、性能、可靠性、价格等因素，以确保满足项目的要求。
总结起来，常见的编码器品牌包括罗斯、奥托尼克斯、欧姆龙、贝加莱和海德汉等。
这些品牌的编码器具有高质量、可靠性和性能，适用于各种应用场景。
在选择编码器品牌时，需要综合考虑参数、性能、可靠性和价格等因素，以满足项目的需求。
光电编码器的特性和应用
光电编码器的特性和应用一、光电编码器的定义光电编码器是一种测量装置，用于测量旋转运动或线性运动的位置、速度、加速度等参数，是机器人、数控机床、数码相机、医疗设备、航空航天等机电一体化行业中的基础部件。
二、光电编码器的特性光电编码器具有以下几个特性：1. 高分辨率和精度：光电编码器采用高精度的光学传感技术，可以将旋转角度、线性位移等微小变化转化成数字信号，实现高分辨率和高精度的测量。
2. 高速度：光电编码器可以实现高速旋转或线性运动的测量，最高可达数十万转每分钟或多米每秒的速度。
3. 耐用性强：光电编码器的外壳通常采用轻质金属材料或高强度塑料，具有很好的机械强度和抗腐蚀性，适合在恶劣环境下使用。
4. 集成度高：光电编码器可以与其他测量设备或自动化系统集成，实现自动控制、自适应控制等功能。
5. 安装方便：光电编码器可以安装在机械或电子设备上的特定位置，通常是输出轴、电机轴和传感器轴等部位，组装和调试方便，不影响设备的整体紧凑性。
三、光电编码器的应用光电编码器广泛应用于各类机电一体化设备中，如机器人、数控机床、数码相机、医疗设备、航空航天等行业。
1. 机器人：机器人需要精确控制臂的位置、朝向和速度，这需要使用光电编码器来实现高精度运动控制。
2. 数控机床：数控机床需要实现高速切削和旋转，这需要使用光电编码器来测量各个轴的位置和速度。
3. 数码相机：数码相机需要实现高速快门和自动对焦，这需要使用光电编码器来测量镜头的移动和旋转。
4. 医疗设备：医疗设备需要实现高精度的手术、检查和治疗，这需要使用光电编码器来测量各个部位的位置和运动速度。
5. 航空航天：航空航天需要实现高速飞行和精确导航，这需要使用光电编码器来测量飞机、卫星等的位置和速度。
四、光电编码器的发展趋势随着信息化和智能化的发展，光电编码器也呈现出以下几个发展趋势：1. 高性能：光电编码器会逐渐向高分辨率、高精度、高速度、高耐用性的方向发展。
2. 多功能：光电编码器将逐步实现多轴测量、多参数测量、多系统集成的功能。
绝对值编码器的介绍
绝对值编码器的介绍绝对值编码器（Absolute Encoder）是一种用于测量角度或线性位置的设备，它能够提供高精度的位置信息，适用于各种工业和科学应用。
与相对值编码器不同，绝对值编码器可以直接提供位置的绝对值，而无需通过复位或计数器进行处理。
1.原理和工作方式：绝对值编码器基于旋转或移动部件与编码器之间的相对位置而工作。
通常情况下，编码器由光电传感器和光栅等组成，其中光栅会将移动或旋转的位置转换为光信号，而光电传感器则会将这些光信号转换为电信号。
这些电信号可以通过解码器转换为具体的位置数值。
2.类型：-光栅式绝对值编码器：最常见的绝对值编码器类型之一、它通过光栅模式的条纹和间隙来识别位置信息，并使用光电传感器将光信号转换为电信号。
优点是具有高分辨率和高精度，适用于许多高要求的应用。
-磁栅式绝对值编码器：利用磁场和磁传感器来测量位置信息。
具有较高的防护能力和耐用性，适用于工业环境中的恶劣条件。
-光雄蕊停止器：依赖于光电传感器或雄蕊尺的标志性特征。
这种编码器通常用于测量线性位置，具有较高的精度和抗干扰能力。
3.优点：-高精度：相对于相对值编码器，绝对值编码器能够直接提供位置的绝对值，因此具有更高的精度和准确性。
-无需复位：绝对值编码器可以在任何时间提供准确的位置信息，无需进行复位或重新校准。
-高分辨率：这种编码器通常具有较高的分辨率，可以提供更精细的位置测量。
4.应用领域：-机床和自动化系统：绝对值编码器常用于机床和自动化设备中，用于准确测量工件位置和执行器位置，以实现高精度的加工和控制。
-机器人和自动导航系统：绝对值编码器可用于测量机器人的关节角度、位置和末端执行器位置，以实现精准的运动和控制。
-线性导轨和电梯：应用于线性导轨和电梯系统中，用于测量位置并实现平稳运动和准确定位。
-医疗设备：用于测量医疗设备的位置和运动，例如CT扫描仪、X射线机和手术机器人等。
绝对值编码器通过提供准确和可靠的位置信息，使得许多工业和科学应用能够实现高精度的控制和定位，提高了系统的稳定性和性能。
编码器的准确度,分辨率和精度
编码器的准确度，分辨率和精度本文主要讨论位置传感器，解释了一些术语，选择合适的测量仪器时的关键注意事项，以及一些常见的易犯错误。
也许你在他们做仪器理论的那一天就离开了大学。
如果你还知道准确性，分辨率，可重复性等等这些东西。
那你是在一个很好的公司，但是很多工程师要么被遗忘了，要么从来没有真正理解过这个工程领域。
应用于仪器领域的术语和相当深奥的技术概念令人困惑。
然而，它们对于为您的应用选择合适的测量仪器是至关重要的。
如果选错了，你可能最终会为超过所需指标的传感器付出代价；相反，你的产品或控制系统可能会达不到关键的性能指标。
首先是一些定义：·仪器的准确性是衡量其输出准确性的一种方法·仪器的分辨率是在测量位置上可测量的最小增加量或减少量·位置测量仪器的精度，是指它的重复精度·位置测量仪器的线性度，是测量传感器输出与实际位移之间的偏差大多数工程师对准确度和重复精度之间的差别困惑不已。
我们可以通过对目标靶的射箭来解释准确度和重复精度之间的区别。
准确度就指箭头距离靶心的距离。
如果射出许多箭，那么重复精度就指箭簇的大小。
如果所有的箭头聚集在一起，则认为这个箭簇是精确的。
一个具备极佳线性度的测量传感器，同时也是非常精确的。
明确需求那么，这就很简单了—只要每次都指定非常准确、非常精确的测量仪器，你就可以了吗？不幸的是，这种方法存在很大的问题。
首先，高准确度、高精度的测量仪器总是昂贵的；其次,高准确度、高精度测量仪器可能需要仔细而精密的安装，这可能在有些场合不可能实现，比如存在振动、热膨胀/冷缩等的环境中；第三，某些类型的高准确度、高精度测量仪器比较脆弱，随着环境条件变动容易出现故障或失效，尤其是在温度、灰尘、湿度和冷凝水环境下。
最优策略是指定什么才是需要的—不多不少。
例如，在一个工业流量计的位移传感器中，线性度不是一个最关键的要求，因为流体的流动特性很有可能就是非线性的。
更有可能的，在变化的环境条件下，重复精度和稳定性才是最关键的要求。
绝对式光电编码器基本构造及特点
绝对式光电编码器基本构造及特点
绝对式光电编码器的基本构造包括光源、反射板、测量元件和读取电路。
光源通常是一种LED，用于照射在反射板上。
反射板具有一系列的刻线，这些刻线用于反射光束。
测量元件通常是一种光电二极管阵列，用于
接收反射的光束。
读取电路则用于将测量元件接收到的信号转换为旋转位
置的数字表示。
1.高精度：绝对式光电编码器具有高分辨率和高重复性，能够实现精
确的旋转位置测量。
它可以提供高度精确的位置控制和定位。
2.高分辨率：绝对式光电编码器可以提供非常高的分辨率，能够实现
微小旋转角度的测量。
这使得它在需要高精度测量的应用中非常有用。
3.宽动态范围：绝对式光电编码器能够测量广泛的旋转速度和加速度。
它具有良好的动态响应特性，能够快速准确地测量旋转位置。
4.高速测量：绝对式光电编码器具有快速的测量速度和响应时间。
它
可以快速准确地测量旋转位置并输出结果。
5.无接触测量：绝对式光电编码器采用非接触式测量原理，可以减少
磨损和使用寿命，并能够在恶劣的环境条件下进行可靠的测量。
6.抗干扰性：绝对式光电编码器具有较好的抗干扰性能，能够在电磁
干扰等复杂环境条件下正常工作。
7.易于安装和使用：绝对式光电编码器的安装和使用非常简单便捷。
它通常具有标准接口和易于理解的输出信号，可以方便地与其他设备和系
统集成。
总之，绝对式光电编码器是一种高精度和高分辨率的旋转位置测量装置，具有高速测量、无接触测量、抗干扰性强等特点。
它在自动化控制、机器人、医疗设备、航天航空和精密加工等领域被广泛应用。
海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
常见编码器品牌
常见编码器品牌编码器是一种将物理量转化为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化领域。
在市场上，有许多知名的编码器品牌，每一个品牌都有其独特的特点和优势。
以下是几个常见的编码器品牌及其特点介绍：1. AB编码器（Allen-Bradley）AB编码器是美国Rockwell Automation旗下的品牌，是工业自动化领域中最知名的品牌之一。
AB编码器具有高精度、稳定性好、抗干扰能力强等特点，适合于各种工业控制系统。
2. Hengstler编码器Hengstler是德国的一家知名编码器创造商，其产品质量可靠、性能稳定。
Hengstler编码器广泛应用于机械、电子、印刷等行业，具有高分辨率、高速度、高精度的特点。
3. Sick编码器Sick是德国一家专业从事自动化技术的公司，其编码器产品在全球范围内广泛应用。
Sick编码器具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点，适合于各种工业自动化领域。
4. Baumer编码器Baumer是瑞士的一家知名编码器创造商，其产品以高质量、高性能而闻名。
Baumer编码器具有高分辨率、高速度、高精度的特点，适合于各种工业应用场景。
5. Tamagawa编码器Tamagawa是日本一家著名的编码器创造商，其产品在航空航天、机械创造等领域得到广泛应用。
Tamagawa编码器具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点，适合于各种高要求的工业环境。
6. Koyo编码器Koyo是日本一家专业从事工业自动化设备的公司，其编码器产品在市场上具有一定的知名度。
Koyo编码器具有高分辨率、高精度、稳定性好等特点，适合于各种工业自动化控制系统。
以上所列举的编码器品牌只是市场上的一小部份，还有许多其他品牌也提供优质的编码器产品。
在选择编码器时，需要根据具体的应用需求和预算来进行选择，同时也要考虑品牌的信誉度和售后服务等因素。
绝对值角度编码器
绝对值角度编码器引言在控制系统中，角度编码器是一种非常常见的装置，用于测量和监测旋转物体的角度信息。
传统的角度编码器通常使用增量式编码器来进行转动角度的测量，但是增量式编码器在断电或重新上电后无法保持准确的角度信息。
为了解决这个问题，绝对值角度编码器应运而生。
绝对值角度编码器可以通过一个独特的编码序列来表示每个角度，无论是否断电重新上电，都能够准确地恢复角度值。
本文将介绍绝对值角度编码器的工作原理、应用领域以及优缺点。
工作原理绝对值角度编码器通常由一个光电传感器阵列和一个光学盘组成。
光学盘上的刻线通过光电传感器阵列来检测，每个刻线对应一个特定的角度值。
光电传感器阵列将光学盘的刻线转换为数字信号，并将其发送给控制系统。
绝对值角度编码器的光学盘通常分为两个部分：主光电盘和从光电盘。
主光电盘上的刻线可以确定角度的粗略值，通常将一个圆分为多个刻线，每个刻线对应一个角度区间。
从光电盘上的刻线可以确定角度的细微值，通常将一个圆分为更多的刻线，每个刻线对应一个更小的角度区间。
主光电盘和从光电盘之间的刻线间隔是不同的，以确保每个角度都能唯一地被编码。
当旋转物体时，光电传感器阵列会通过检测光学盘上的刻线变化来确定角度的改变。
根据主光电盘和从光电盘上刻线的组合，在控制系统中可以准确地计算出旋转物体的绝对角度。
即使经历断电或重新上电，绝对值角度编码器也能够记住旋转物体的角度信息，不会发生角度漂移或丢失。
应用领域绝对值角度编码器在工业自动化、机器人技术、医疗设备和航天航空等领域得到广泛应用。
在工业自动化领域，绝对值角度编码器被用于测量和监测旋转设备（如电机、驱动器和传动装置）的角度信息。
通过精确测量旋转设备的角度，可以实现精准的位置控制和运动控制。
在机器人技术领域，绝对值角度编码器被用于测量和监测机器人关节的角度信息。
通过实时获取机器人关节的角度，可以实现机器人的精准定位和运动控制，提高机器人的运动灵活性和工作效率。
在医疗设备领域，绝对值角度编码器被用于测量和监测医疗设备（如手术机器人、体外循环设备）中的旋转部件的角度信息。
高精度光电编码器的制造工艺改进
高精度光电编码器的制造工艺改进高精度光电编码器是现代工业自动化和精密控制领域中不可或缺的关键部件。
它通过将机械位置转换为电信号，为控制系统提供精确的位置和速度反馈。
随着技术的发展，对光电编码器的精度和可靠性要求越来越高，因此，制造工艺的改进显得尤为重要。
本文将探讨高精度光电编码器的制造工艺改进，从材料选择、加工技术、装配精度和质量控制等方面进行详细分析。
一、材料选择的优化高精度光电编码器的性能在很大程度上取决于所使用的材料。
材料的物理特性，如热膨胀系数、硬度、耐磨性等，直接影响编码器的精度和寿命。
因此，材料选择是制造工艺改进的第一步。
1.1 光栅材料的选择光栅是光电编码器中用于转换机械位置的关键部件。
传统的光栅材料如玻璃和塑料，虽然成本较低，但在温度变化和机械应力下容易变形，影响精度。
现代高精度编码器越来越多地采用陶瓷材料，如氧化铝或氮化硅，这些材料具有更低的热膨胀系数和更高的硬度，能够提供更好的稳定性和耐用性。
1.2 轴承材料的选择轴承是支撑编码器轴旋转的关键部件，其材料的选择直接影响编码器的寿命和精度。
传统的轴承材料如轴承钢，虽然具有较好的机械性能，但在高速旋转和高精度要求下，容易产生磨损和噪音。
新型材料如陶瓷轴承，具有更低的摩擦系数和更高的耐磨性，能够显著提高编码器的性能。
1.3 外壳材料的选择编码器的外壳需要保护内部部件免受外界环境的影响，如温度、湿度、灰尘等。
传统的塑料外壳虽然成本较低，但在极端环境下容易变形和老化。
现代编码器越来越多地采用铝合金或不锈钢材料，这些材料具有更好的耐腐蚀性和机械强度，能够提供更好的保护。
二、加工技术的革新高精度光电编码器的制造涉及到精密的机械加工和光学加工。
随着制造技术的发展，新的加工技术不断涌现，为编码器的制造工艺改进提供了可能。
2.1 精密机械加工技术精密机械加工是制造高精度编码器的基础。
传统的机械加工技术如车削、铣削等，虽然能够满足基本的加工需求，但在精度和表面质量上仍有局限。
位置编码器技术标准
位置编码器技术标准
位置编码器技术标准主要涉及到编码器的精度、分辨率、工作温度范围、防护等级、电气接口和电缆等方面。
以下是一些常见的位置编码器技术标准：
1. 精度：编码器的精度通常以角度或长度单位的误差来表示。
常见的精度等级有±1度、±度等。
2. 分辨率：分辨率是指编码器能够检测到的最小变化量。
例如，如果一个编码器有1000个脉冲/转，那么它的分辨率为度（360度/1000）。
3. 工作温度范围：编码器的工作温度范围通常由其内部元件的耐热性决定。
常见的温度范围有-20℃~+70℃、-40℃~+85℃等。
4. 防护等级：编码器的防护等级反映了其对抗环境影响的能力。
常见的防护等级有IP54、IP65等。
5. 电气接口和电缆：编码器的电气接口和电缆应符合相应的国际标准或工业标准。
例如，常见的接口有HIPERFACE、SSI等，电缆则应符合UL标准。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅编码器相关书籍或咨询专业人士。
FAGOR发格编码器
角度编码器应用于数控机床及其他高精度场合角度及旋转编码器超越35年技术创新的完美结晶PA TENT PENDING PA TENTPENDING发格自动化公司汇集超越35年领先的高精密光电技术，创造出了高质量、高可靠性的角度和旋转编码器。
发格自动化公司持续多年不断的对反馈产品结构、元器件及制造工艺进行创新、研发，拥有了众多的领先的专利产品及技术，使发格公司可以向市提供最高品质的、独具特色的反馈产品。
钢带拉紧机构先进的设备和生产工艺最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性，发格自动化公司采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试手段，无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间，还是在实验室人为模拟振动、EMC电磁兼容测试，都是如此。
发格自动化公司自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术和质量创新，成绩卓著。
该研发中心自成立起已经取得多项技术领先突破，在电子、光学和机械领域取得了大量专利技术。
光栅扫描元件发格自动化公司拥有行业中最先进、高端的产品，源于对产品最专业的三大基础设计：光学设计、电子设计和机械设计。
光学设计作为测量技术的先导者，发格自动化公司在光栅尺及编码器产品上采用透射式或反射式的光学原理技术进行测量。
同时，采用了最新的扫描成像技术，如单场三相扫描技术，以确保得到的插补误差最小的高质量的信号。
电子设计发格自动化公司采用最新一代电子集成元件技术，可以实现角度编码器在较高转速条件下信号质量的最优化，编码器的分辨率及精度也可以实现进一步提高。
机械设计发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和生产出了最先进可靠的测量系统结构。
如在转动轴边缘处加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性等。
所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场合下都能表现出色。
常见编码器品牌
常见编码器品牌一、引言编码器是一种用于将机械或者电气信号转换为数字信号的设备。
它们被广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、机电控制等领域。
在市场上，有许多不同的编码器品牌可供选择。
本文将介绍一些常见的编码器品牌，并对它们的特点和应用进行详细的描述。
二、1. HengstlerHengstler是一家德国的编码器创造商，成立于1950年。
他们的编码器以高精度、高可靠性和长寿命而闻名。
Hengstler的编码器产品线包括绝对值编码器、增量编码器和角度传感器。
这些产品广泛应用于工业自动化、机械工程和医疗设备等领域。
2. HeidenhainHeidenhain是一家总部位于德国的著名编码器创造商，成立于1948年。
他们的编码器以其卓越的精度和可靠性而受到广泛赞誉。
Heidenhain的产品包括线性编码器、角度编码器和旋转编码器等。
这些编码器被广泛应用于数控机床、半导体创造和精密测量等领域。
3. DynaparDynapar是一家美国的编码器创造商，成立于1955年。
他们的编码器以其耐用性和高性能而闻名。
Dynapar的产品线包括绝对值编码器、增量编码器和速度传感器等。
这些编码器被广泛应用于工业自动化、风力发电和航空航天等领域。
4. BaumerBaumer是一家瑞士的编码器创造商，成立于1952年。
他们的编码器以其先进的技术和高质量而受到赞誉。
Baumer的产品包括光学编码器、磁性编码器和霍尔编码器等。
这些编码器广泛应用于工业自动化、物流和机器人等领域。
5. SickSick是一家总部位于德国的全球率先的传感器创造商，成立于1946年。
他们的编码器以其高精度和可靠性而受到广泛认可。
Sick的编码器产品线包括绝对值编码器、增量编码器和角度测量系统等。
这些编码器被广泛应用于工业自动化、物流和机器人等领域。
三、总结上述介绍的是一些常见的编码器品牌，它们在市场上享有很高的声誉和知名度。
选择合适的编码器品牌对于确保系统的稳定性和性能至关重要。
foc 磁编码器 旋转总角度
标题：FOC 磁编码器在旋转控制系统中的应用随着现代工业技术的不断发展，磁编码器作为一种高精度、不受环境干扰的角度测量装置，在工业自动化控制系统中得到了越来越广泛的应用。
其中，FOC 磁编码器作为一种新型的磁编码器，在旋转控制系统中具有独特的优势。
本文将重点分析FOC 磁编码器在旋转控制系统中的应用，从其工作原理、优势特点、应用案例等方面进行深入探讨。
一、FOC 磁编码器的工作原理FOC 磁编码器是一种基于磁感应原理的角度测量装置。
其工作原理是利用固定在旋转轴上的磁栅和安装在外部固定位置的霍尔传感器之间的磁场变化来实现角度测量。
通过磁场的变化，FOC 磁编码器可以精确地测量出旋转轴的角度，并输出相应的数字信号。
二、FOC 磁编码器的优势特点1. 高精度：FOC 磁编码器采用了先进的霍尔传感器技术，能够实现高精度的角度测量，通常可以达到几十个角度的分辨率。
2. 抗干扰能力强：FOC 磁编码器采用了磁栅和霍尔传感器结合的方式，不受外部环境磁场的影响，抗干扰能力强，适用于复杂的工业环境。
3. 快速响应：FOC 磁编码器采用了高速数字信号处理技术，能够实现快速的角度测量和输出，适用于高速旋转控制系统。
4. 耐用稳定：FOC 磁编码器采用了高质量的磁感应元件和工艺，具有良好的耐用性和稳定性，可以长期稳定地工作。
三、FOC 磁编码器在旋转控制系统中的应用案例1. 机器人关节控制系统：FOC 磁编码器可以配合机器人关节驱动系统，实现对机器人关节角度的精确控制和监测，提高机器人的运动精度和稳定性。
2. 电动汽车驱动系统：FOC 磁编码器可以应用在电动汽车的驱动系统中，实现对电机旋转角度的精准控制，提高电动汽车的能效和动力性能。
3. 工业生产线旋转装置：FOC 磁编码器可以用于工业生产线上的旋转装置的控制系统中，监测旋转角度并实现精准的位置控制，提高生产线的自动化程度和生产效率。
四、总结FOC 磁编码器作为一种新型的角度测量装置，在旋转控制系统中具有独特的优势和广阔的应用前景。
常见编码器品牌
常见编码器品牌一、品牌介绍编码器是一种用于将物理量转换为数字信号的设备，常见的编码器品牌有以下几个：1. A公司编码器A公司是一家专业生产编码器的知名品牌，拥有多年的研发和生产经验。
他们的编码器具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点，广泛应用于机械控制、自动化设备和工业领域。
A公司编码器的产品线包括光电编码器、磁性编码器和光栅编码器等，满足不同行业的需求。
2. B公司编码器B公司是一家国际知名的编码器创造商，其产品以高质量和可靠性而闻名。
他们的编码器广泛应用于航空航天、汽车创造、机械加工等领域。
B公司的编码器具有高分辨率、高速度和高耐用性的特点，能够满足复杂和高要求的应用场景。
3. C公司编码器C公司是一家专注于工业自动化领域的编码器创造商。
他们的编码器产品包括绝对值编码器、增量编码器和角度编码器等，适合于各种工业控制和测量应用。
C公司的编码器具有高精度、高分辨率和高可靠性的特点，可以满足客户的不同需求。
4. D公司编码器D公司是一家国内率先的编码器创造商，拥有自主研发和生产能力。
他们的编码器产品广泛应用于机械设备、电子设备和仪器仪表等领域。
D公司的编码器具有高性能、高精度和高稳定性的特点，能够满足各种复杂和苛刻的工作环境。
二、产品特点和应用领域1. A公司编码器的产品特点和应用领域A公司的编码器具有以下特点：- 高精度：能够提供精确的位置和角度测量。
- 高稳定性：具有稳定的性能和长寿命。
- 高可靠性：能够在恶劣的工作环境下正常工作。
A公司的编码器广泛应用于以下领域：- 机械控制：用于定位、运动控制和位置反馈等方面。
- 自动化设备：用于工业机器人、自动化生产线和自动化仓储系统等。
- 工业领域：用于机械加工、创造业和电力行业等。
2. B公司编码器的产品特点和应用领域B公司的编码器具有以下特点：- 高分辨率：能够提供更精确的测量结果。
- 高速度：适合于高速运动和快速反应的应用。
- 高耐用性：能够在恶劣的工作条件下长期稳定运行。
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高分辨率，高精度角度编码器机械制造业作为基础工业，其发展在国民经济中有着举足轻重的作用，而精密测量技术是它发展的基础和先决条件。
测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至技术发展的水平。
元素周期表的发明者门捷列夫说过：“从开始有测量的时候起，才开始有科学。
没有测量，精密科学就没有意义”。
新的测量方法标志着真正的进步，测试技术的水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。
仅就几何测量仪器的发展来看，在19世纪中叶以前，机械制造业中的主要测量工具是钢板刻线尺，测量精度为1mm。
机械式测量器具，如游标卡尺和千分尺的出现，将测量精度提高到了0.01mm。
量块出现以后，采用量块作为长度基准，大大推动了微差测量法的发展，将测量精度提高到了微米级。
进入20世纪30年代、40年代以后，出现的电动量仪、光学量仪和气动量仪，以及诞生于近20年的激光干涉仪，隧道扫描显微镜，除继续使用机械式测量器具以外，还逐渐采用了基于几何光学与物理光学原理的光学量仪，这都极大的促进了当时技术的发展，为几何量的测量开辟了新的。
随着科学技术和制造业的发展，各个领域对测量微小尺寸的要求越来越迫切，传统的测量技术和设备难以在精度、效率及自动化程度方面完全满足要求，甚至根本无法实现。
显然，融合当今的最新科学理论和技术成果，开发高效率的智能化精密测量系统有着重要的理论意义和实用价值。
角度是一个重要的计量单位，角度测量是计量技术的重要组成部分。
不仅有以检测角度为目的的角度检测，还有为了检测的方便和可靠，将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。
生产和科学的不断发展使得角度测量越来越广泛地应用在工业、科研等领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。
角度测量技术按照测量原理可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。
机械式和光学测角技术的研究起步较早，技术也已经非常成熟。
光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化，但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。
在高精度角度测试技术领域，各种新型的测角技术不断涌现，成为高精度测角技术的主流方向。
随着电子计算机技术的蓬勃发展，使得以近代波动光学为基础的光电检测法得以实现自动化，这极大地扩充了角度测量的应用范围。
按照被测角性质可以分为静态角度测量和动态角度测量两种。
高精度角度测试技术在静态角度测试领域己经日趋成熟，各种测试理论和方法日益完善。
然而，实现动态角度的高精度测量，是测角技术领域的一个难点，也因此成为国内外测角技术研究的一个热点。
国内外角度测量的研究现状1 机械测角法测角技术中研究最早的是机械式测角法，主要以多齿分度盘为代表，它是一种基于机械分度定位原理的圆度分度技术。
最早的多齿分度盘的雏形出现在20世纪20年代，完整的圆分度器件是由美国Gate公司研制成功的，并于1960年获得该技术专利，其分度为士o．25”。
前苏联考纳斯机床厂研制的YLUI-05型角度测量仪最小分度间隔为15”，测量误差不大于O．1”。
由于多齿分度盘的齿数不能无限增加，因此细分受到限制，由此而出现了差动细分方法。
原理上，差动细分技术可以设计出更多层的多齿分度台，但是，由于在实际加工时，各层之间的同轴度难以保证，齿盘起落机构复杂等原因而难以实现。
上世纪六、七十年代，我国多齿分度装置的研制工作普遍展开，中国计量科学研究院实验工厂研制的差动细分多齿分度盘，其任意角度间隔的分度误差不大于0．2”。
陕西机械学院研制的弹性多齿差动分度台，其分度误差不大于0．17”。
2 电磁测角法电磁测角法是最近几十年发展起来的测角技术，主要应用于角度的进一步细分，使分度和测量范围增大，提高仪器的分辨率。
电磁式测角技术以圆磁栅和感应同步器为代表，圆磁栅测角法是将圆磁栅连同被测件一起旋转，利用放磁头将磁栅上的记录信号拾取出来进行处理。
按信号拾取的方式不同，放磁头可以分为静态磁头和动态磁头两种。
静态时准确度往往难以提高。
动态时降低了对录磁准确度的要求，可以获得较高的分度准确度。
感应同步器测角法是一种电磁感应位置检测元件，它是美国Farrand公司根据美国空军提出的要求而发明的，根据正弦、余弦两绕组的电压和相位进行比较，利用电磁感应将位移量转化成电信号，并以数字脉冲形式输出基准量。
由于感应同步器在工作时可以多个节距同时起作用，具有“平均效应’’，因而具有较高的分度准确度。
无论是机械式还是电磁式测角法，它们的主要缺点大多为手工测量，不容易实现自动化，而且测量精度也受到机械加工精度的限制。
3光学测角法光学测角方法历来以其极高的测量准确度受到人们的重视，光学测角法的应用也越来越广泛。
目前，光学测角方法除众所周知的光学分度头法和多面棱体法外，常用的还有光学内反射法、激光干涉法、圆光栅法、环形激光法、光电轴角编码器法和光电自准直仪法等。
这些方法大多可以应用于小角度的非接触测量中，并达到了很高的测量精度和灵敏度。
1．光学内反射法内反射法角度测量技术就是利用全反射条件下入射光变化时反射率的变化关系，通过反射率的变化来测量入射角的变化，由P．S．Huang等人提出来的，如图1．1所示。
利用光线从光密媒质进入光疏媒质时，当入射角在临界角附近变化，反射率发生急剧变化的物理规律，通过反射率的变化来确定入射角度的变化。
用该方法制成的测角仪体积可以做得很小，因此特别适用于较小空间中小角度的在线测量，可以做成袖珍式测角仪，而且结构简单，成本低，但其测量范围也很小，因此只能用于小角度测量，3弧分范围内分辨率可以达到0．02弧秒。
台湾的chin等人在此原理基础上，提出一种全内反射外差干涉测角法，将传感器的测角范围扩大到10度，最佳分辨率可达8×10-5度。
2．激光干涉法激光干涉法大多是以迈克尔逊干涉仪作为基本原理，将角度的变化转换为长度的变化来进行测量，如图2．2所示。
光源经过角椎棱镜反射得到的光路随着转角的变化而变化，干涉条纹也随之移动，测得条纹的移动量，即可获得转台的转角大小。
这种技术已经发展的相当成熟，美国、日本、德国、俄罗斯等国家早已将激光干涉小角度测量技术作为小角度测量的国家基准，为了增强干涉仪抗环境干扰的能力，可以采用双频激光干涉测量法，用双频激光代替普通光源。
用这种方法测量平面角，灵敏度可以达到0．002”。
但这种方法的测量装置体积庞大，价格昂贵。
3．圆光栅法圆光栅是目前角度测量的主要器件之一，对于高精度、高分辨率的角度测量领域，圆光栅测角技术已有比较广泛的应用，如光栅刻度机、光栅编码器、光栅度盘检查仪、光栅分度头等。
它的测角原理是将圆光栅和转台同轴安装，通过测得光栅转过的转矩数得到转角大小。
该方法主要是在静态下的相对角度测量，动态测量时，在lO转／秒的转速下，要想达到1t的分辨率都非常的困难。
我国航天部第一计量测试研究所研制的精密数显转台，是具有高准确度、高分辨率、多功能的测角仪器，静态测角分辨率为O．Ol¨，一次静态测量任意角的不确定度为0．22”，仪器用比相法检测圆光栅，动态检测圆光栅的直径间隔误差不确定度为0．16”。
圆光栅的缺点是光栅与转台的对心准确度要求高，高转确度光栅的制作加工困难。
4．环形激光法环形激光是目前光学测角法中测量准确度最高的方法，转速测量相对准确度可达10-6。
其角度测量的基本原理如图1．3所示，当被测角度量具棱面法线与量具棱面法线相重合的瞬间，被测角度转换成由光电自准直仪产生的光电流触发和停止脉冲所需的时间间隔，接口装置在此间隔内对环形激光脉冲进行读数。
目前还只是少数国家掌握这种技术，研究最多的国家是德国和俄罗斯。
圣彼得堡电子大学研制的精密环形激光测角计可用于光学多面体和光学编码器的校准、旋转物体的外部角度测量，和测角仪本身的内部旋转角测量。
该装置在1转／秒的转速下，测量转确度达到O．1"。
该项技术测角的最大优点是容易实现自校，且可以实现高速转角测量，动态响应范围宽。
缺点是只能实现动态测量，加工工艺难以保证，成本高。
这是环形激光器没有得到大量应用的最主要原因。
5．光电轴角编码器光电轴角编码器是采用光电转换技术将角度转化成相应的数字代码的装置，根据提取信号的方法分为增量编码器和绝对编码器两种。
增量型编码器的位置由原位基准的计数脉冲累计来决定位置，读数状态要始终连续，不可中断，抗干扰能力差，主要用于短时的相对位移或速度检测。
以日本产高精度增量型角度编码器比较常用，其分辨率和角度积累误差都是几秒量级。
绝对型编码器是利用自然二进制或循环二进制方式进行光电转换，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
它的抗干扰能力较强，且没有累计误差。
绝对型测角编码器在我国研究的比较早的是长春光电机械研究所。
1964年长春光机所研制出了我国第一块18位绝对式码盘，接着研制出了18位绝对式编码器，用于电影经纬仪上；1988年研制出了23位绝对式编码器；1996年，又研制出25位绝对式编码器，采用自然二进制与周期二进制混合编码，采用单片机软件细分，分辨率为O．039”，测角均方根误差为士0．7”。
无论是增量型还是绝对型光电轴角编码器，虽然它们都可以直接输出数字量，多被用于角度的检测，但其分辨率总是依赖于机械放大装置。
6．光电自准直仪光学自准直仪是利用光学自准直原理，利用小角度测量或者可以转换为小角度测量的一种常用测试仪器。
其基本测角原理如图1．4所示。
当反射镜与光轴垂直时，则光束将反射回其本身，如果反射镜倾斜一个角度目，则其反射光将以角度2秒反射回来。
根据反射光的倾斜程度，自准直图像会以更大或更小的角度发生位移。
自准直仪的应用领域非常广泛，利用光电元件作为探测器件的新型光电自准直仪是自准直仪发展的新方向，它具有传统光学自准直仪所无法比拟的优势。
光电自准直仪的基础理论研究及测量仪器的研制在国外是比较早的，而且比较完善，如在日本、美国、英国、德国等国家，尤其在日本、德国，由于一向重视光电子技术的应用，因而在这一方面的发展更为瞩目，从光源到光电检测元件最为齐全，光电检测技术应用也较普遍。
我国光学自准直仪的生产厂家不少，型号也较多，但光电自准直仪的发展则属另一种情况。
北京计量仪器厂与天津大学精仪学院联手，于70年代末研制成功了702型光电自准直仪，并以每年50台的规模投放国内市场，该仪器测量范围为10'，误差为士larcsec。
在光电检测中，典型的代表是采用以CCD技术为基础的图像传感器测量方法。
以CCD为传感器的各种非接触尺寸以及角度检测方法，较之传统的机械式、电磁式、光学式测量方法，实现了尺寸广泛检测的智能化、自动化。
采用CCD进行测量分为静态和动态两种测量方式，所谓静态测量是指CCD各个像元接收到的信号在时间上是不变的，或者说，在其积分时间内变化足够慢以致可以忽略；动态测量是指CCD各个像元接收到的信号在时间上变化很快，即在积分时间内这种变化不能忽略。