三坐标测量中建立零件坐标系的方法
三坐标建立坐标系的方法
三坐标建立坐标系的方法
在测量制图等领域，建立合理的坐标系是非常重要的一步。
而三坐标建立坐标系的方法是其中一种应用比较广泛的方法。
下面将会分步骤阐述这种建立坐标系的方法。
一、放置三坐标
首先，在需要建立坐标系的物体上放置三个不同位置的坐标点，可以选择三个位置比较对称的点，这样会比较容易确定坐标系的方向和位置。
二、向三坐标上打指示线
接下来，我们需要在这三个点处向外打三条指示线，使它们互相垂直，并且三条指示线两两垂直。
这样可以确保坐标系的三个方向是垂直的。
三、确定坐标系的方向和位置
然后，我们需要分别确定坐标系的三个方向和位置。
其中，Z轴可以选择与地面平行，并且朝向天空的方向，这样可以方便的测量高度。
X、Y轴的方向则可以根据具体测量的需要来确定。
比如，如果我们需要测量物体的长度和宽度，可以将X轴与物体平行并且与物体上的某一直线重合，将Y轴与X轴垂直，这样三个方向就都确定了。
四、标记坐标系
最后，我们需要在物体上标记出坐标系的位置和方向。
可以将坐标系的原点标记在其中一个点上，并且进行编号，比如Z轴的正方向标记为正方向，反之标记为负方向。
这样就可以简单清晰的使用这个坐标系了。
总之，三坐标建立坐标系的方法是一种简单实用的建立坐标系的方法。
它可以大大提高测量、制图等工作的准确度，对实际工作非常有帮助。
三坐标测量机的使用说明书.doc
三坐标测量机的使用说明一、开机步骤二、装验侧头三、建立零件坐标系四、手动测量特征元素五、形位公差评价六﹑如何生成﹑编辑数据报告和图形报告七﹑自动测量特征素八﹑构造特征元素九﹑对CAD图形的工件进行自动测量十﹑迭代法建立坐标系对测量的影响因素及日常保养一﹑压缩空气对测量仪的影响二﹑温度对测量仪的影响三﹑湿度对测量仪的影响四﹑影响测量仪的因素五﹑如何掌握测量仪的精度情况六﹑旋转测座的校正及使用七﹑Z轴的调整八﹑行程终开关的保护及调整九﹑测头回退失败的问题一.开机步骤1.开气：使气压稳定在0.4-0.5MPa2.开控制柜:测量机自检，这时控制器灯全亮，当部分灯灭，自检结束。
3.加电：按控制器Math star键4.打开PC-DIMS软件5.工作台“回家”作台“回家” ：每次开启控制柜，系统自检完毕，机器加电后进入PC-DIMS,软件会提示您“回家”，点击“确定”后，CMM三轴（Ｘ．Ｙ．Ｚ轴）会依次回到机械的零点，这个过程称之为“回家”二. 校验测头1.目的2.测杆校验的步骤3.查看结果1）：目的在进行工件测量时，在程序中出现的数值是软件记录测杆红宝石球心的位置，但实际是红宝石球表面接触工件，这就需要对实际的接触点与软件记录的位置沿着测点矢量方向进行测头半径.位置的补偿。
通过校验，消除以下三方面的误差：a.理论测针半径与实际测针半径之间的误差；b.理论测杆长度与实际测杆长度的误差；c.测头旋转角度之误差；通过检验消除以上三个误差得到正确的补偿值。
因此校验结果的准确度，直接影响工作的检测结果。
2）.测杆校验的步骤（1).新建测量程序输入图号（2).定义测头文件在文本框“侧头文件”一栏中填入文件名（3）.定义测头系统在“测头说明”下拉菜单中选中当前测量机上所使用的测头系统。
测头系统分五大部分：a.测座（PROBE）b.转接器（CONTER）c.测头（PROBE）d.加长杆（EXTENT）e.测针（TIP）4）.添加角度工件测量过程中使用的每个角度都是由A角B角构成的绕机器坐标系x轴旋转的角度为A角范围为0~105度；绕z轴旋转的叫定义为B 角，范围0 ~360度。
三坐标测量基础知识知识讲解
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0.0077
0.0154
0.0231
0.0309
0.0176
0.0353
0.0529
0.0709
0.0321
0.0642
0.0963
0.1284
6.00
0.0005 0.0115 0.0463 0.1058 0.1925
Z
10
Y
5 10
5
X
0 | | | | 5 | | | |10
校正坐标系
校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学 计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来。
1、零件找正
找正元素控制了工作平面的方向。
2、旋转轴
旋转元素需垂直于已找正的元素，这控制着轴线相对 于工作平面的旋转定位。
3、原点
定义坐标系X、Y、Z零点的元素。
2维/3维: 3维
输出 X = 5 Y = 5 Z = 5
Y
5
基本几何元素
直线 Z
最小点数: 2
位置:
重心
矢量: 第一点到最后一点 5 2
1
Y
形状误差: 直线度
2维/3维: 2维/3维
5
输出 X = 2.5 I = -1 Y=0 J=0 Z=5 K=0
X
5
基本几何元素
圆
最小点数: 3
位置:
中心
矢量*: 相应的截平面矢量
Y = 2.50 J = 0.000
Z = 3.33 K = 0.707
3
X
5
基本几何元素
蔡司三坐标测量坐标系讲解
蔡司三坐标测量坐标系讲解蔡司是一家德国光学品牌，该品牌的三坐标测量机是一种广泛应用于现代制造业的高精度测量工具。
蔡司三坐标测量机涉及到一些坐标系的概念，下面将对其进行详细讲解。
首先，三坐标测量机比较常用的坐标系有三种：刀具坐标系、工件坐标系、机床坐标系。
这三种坐标系在应用中有各自的特点。
接下来，我们来看看这三种坐标系的介绍：1. 刀具坐标系：刀具坐标系是指三坐标测量机上的坐标系，因为工件和夹具在三坐标测量机上是固定的，所以刀具是可以根据实际需求进行变换的。
例如，在测量工件时需要进行旋转角度测量，可以将刀具的坐标系变换为与工件的切线方向一致的坐标系，这样可以方便的进行角度测量。
2. 工件坐标系：工件坐标系是指被测对象的坐标系，例如在测量一个零件时，我们需要确定其在坐标系中的具体位置。
在确定工件坐标系的过程中，我们需要确定工件的坐标原点和坐标轴，通过这些参数可以建立一个精确的工件坐标系，使测量结果更加准确。
3. 机床坐标系：机床坐标系是指测量机床上的坐标系，它和刀具坐标系和工件坐标系一样，都是使用的右手定则，指定了机床的运动方向。
在测量一个工件时，我们需要将其放置到机床上，此时机床坐标系就是三坐标测量机的基准坐标系，通常是竖直朝上的。
以上就是蔡司三坐标测量机中三种坐标系的基本特点。
在实际应用中，还需要进行误差校正、验证等工作，以保证测量数据的准确性。
三坐标测量机是一个非常重要的高精度测量工具，不仅可以测量传统的物理量，还可以测量各种形状复杂的零件，成为现代制造业不可缺少的一部分。
三坐标测量机迭代法建立坐标系的方法及应用
三坐标测量机迭代法建立坐标系的方法及应用李庆【摘要】三坐标测量机随着我国制造业的发展而迅速普及.以PC-DMIS软件为例,介绍了三坐标测量机迭代法建立坐标系的方法,并以实际工程案例介绍了迭代法建立坐标系的过程,对于坐标测量机工程应用具有重要的现实意义和借鉴价值.【期刊名称】《西安文理学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(018)001【总页数】4页(P56-59)【关键词】坐标测量;坐标系;PC-DMIS【作者】李庆【作者单位】安徽机电职业技术学院数控工程系,安徽芜湖241000【正文语种】中文【中图分类】TH1642.1 迭代法建立坐标系应用情况这种建立坐标系的方法适用于测量零件坐标系的原点不在零件本身，或者不能利用3－2－1法确定所需的基准元素来确定的情况.该类零件一般以曲面类零件较多，例如汽车与飞机覆盖件的零部件.这些零部件的坐标系原点一般在机身的主体上，不在零部件本身上.2.2 迭代法建立坐标系的原理迭代法建立坐标系是利用“最佳拟合”条件来建立被测零件的坐标系的方法.使用迭代法建坐标系时需要有标称尺寸，或者有CAD模型文件，尤其是要包含矢量信息.找正:利用第一组元素拟合平面特征，以平面法向来拟合特征的质心所通过的一方向，也就是确定当前工作平面的法向.第一组特征必须至少使用三个.旋转:利用第二组特征将拟合直线特征，以便将新建坐标系的某一轴旋转到直线特征上.第二组特征至少包含两个.原点:利用最后一组特征将零件原点平移到指定位置.2.3 用于建坐标系的元素及相关要求(1)如果零件上有:圆、槽、球、柱、隅角点等可测量的元素①需要特征个数:3个;②前提条件:要有理论值及矢量方向或CAD数字模型;③迭代次数:1次;④迭代原理:上述元素是三维元素(包含矢量方向)，1次迭代能够达到测量目标精度要求.(2)如果零件上有:矢量点、边界点、曲面点等可测量的元素①需要特征个数:6个;②前提条件:有理论标称值及矢量方向，最好有CAD数字模型，第1、2、3个特征的法向矢量要求方向一致;第4、5个特征的法向矢量方向要求方向一致，而且方向要与前三个特征的矢量方向垂直;第6个特征的法向矢量方向与前5个特征的法向矢量方向要求能够实现两两互相垂直.③迭代次数:需要1次或多次.④迭代原理:PC－DMIS软件把测量获得的数据使用“最佳拟合”到标称数据.PC－DMIS软件验证每个测定特征的测量数据与标称距离.如果测定的距离大于目标半径框的量，PC－DMIS软件会重新测量该特征，重新测量后确保所有测定点都满足“公差”范围内［2］.2.4 建立迭代法坐标系步骤(用矢量点建立坐标系作为实例)(1)导入数模，观察方向(2)手动模式下取得基准的理论值，在手动模式下用自动测量命令测元素用矢量点建立坐标系为实例，自动测量矢量点.在没有CAD模型，而有理论点的情况下，在点坐标位置处输入点的理论坐标，然后输入矢量方向，不勾选测量，点击创建操作.如果有CAD模型，可把CAD模型导入到PC－DMIS软件，用鼠标在CAD模型上选用特征点，PC－DMIS软件会在图形显示区自动拟合出所点选的特征点坐标值和矢量方向，这些点的性质需要创建为“标称值”.以此类推，共创建6个特征的测量程序.(3)选定执行这些元素，按提示手动测量这些元素，取得在机床坐标系下的实测值在测量程序中的开始测量之前，选择手动模式，此时要注意:新建一个程序，模式就为手动模式，选中所有测量程序，点击运行程序.测量机在执行测量程序后，PC－DMIS软件得到理论数据和实测数据.(4)迭代，找正、旋转、原点点击主菜单“插入”标签，选择“坐标系”，进入“新建坐标系”，进入“迭代法”建坐标系对话框(图1).(5)进行自动迭代操作先选择前三个点，要求矢量方向一致，点击“选择”按钮，用于找正.选择第4、5点，要求前三点矢量方向垂直，点击“选择”按钮，用二者矢量方向确定X轴或Y 轴方向.选择最后1点，点击“选择”按钮，以确定原点.点选“一次全部测量”.填写设定点目标半径:一般要求不小于0.5 mm.点击“确定”按钮.PC－DMIS软件自动将实际测得的数据“最佳拟合”到CAD数模的标称数据，并出现“是否立即测量所有迭代法建坐标系的特征”对话框.点击“是”标签后，PC－DMIS软件将对每测量一点进行确认.PC－DMIS软件检查和验证每个测定特征的测量数据与标称数据.如果测定的距离大于目标半径框的量(0.5 mm)，PC－DMIS软件会重新测量该特征，重新测量后确保所有测定点都满足“公差”范围内.运用迭代法在钣金件上建立如图2所示坐标系的方法.分析:对于此零件坐标系是由三个点、二个圆作为特征元素建立的.3.1 由理论值创建程序新建零件程序，输入程序名;在软件中设置测头系统，根据实际测量需要进行测头配置;导入CAD模型，确保测量数据的准确性.对程序段前部已经默认为“手动”模式进行确认;选择“自动特征”中的“矢量点”标签;对当前为“曲面模式”进行确认;在CAD模型中图示的“点1”位置附近单击鼠标，此时要注意观察点的法线矢量方向，如果有必要需根据工件实物或工程图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点的坐标值进行相应的更改.点击“创建”，注意不要点击“测量”的标签，同时要注意:设置“移动”距离的数值.PC－DMIS软件将会自动创建测量1点的坐标测量程序段.这时在视图窗口中能够看到相应位置标记为“点1”;同样的方法，创建其余2个点的测量程序.打开自动测量圆标签进行自动测量设置，根据有CAD模型的测量办法和操作步骤设置相关测量参数，在创建测量程序时先不要选中“测量”标签选项，此时生成自动测量圆的测量程序，在视图窗口中可以看到圆1的标记;一般在参与迭代操作的圆特征元素的测量时，要在圆所在平面打样例点，以校验圆所在平面)，图3所示. 按此方法创建另外一个圆的坐标测量机测量程序.3.2 手动操纵坐标测量机，获得各元素的实测值在软件程序视图中将创建的测量程序中，选中所有程序段，按下“F3”运行键.运行刚刚生成的三个矢量点、两个圆等特征元素手动采集特征元素的测量程序，以获得实际测量值.3.3 自动迭代操作在软件的程序视图中将光标移至测量程序最后.打开菜单栏中的新建坐标系对话框，选择“迭代法”(图4).选择“迭代法”后，以获得“迭代法建立零件坐标系”的对话框，如图5所示.在对话框特征列表中选择相应的特征元素，利用“Ctrl+单击”，选中“点1”、“点2”、“点3”，选中“找正”，单击“选择”按钮.这样就可以确定测量零件坐标系的一个轴向.之后激活“旋转”选项，用同样的多选方法，选中“圆1”和“圆2”，如图6所示.单选特征元素“圆2”，点击“原点”.至此，PCS建立确定完毕.保存新建的坐标系，以供其它零件程序回调.保存坐标系的操作方法:路径:点击菜单栏中的“插入”标签中“坐标系”菜单栏中的“保存”按钮.在对话框的文件名框中键入坐标系名称.选择单位选项保存坐标系，一般以英寸或毫米为单位.此时要注意，为创建坐标系的测量程序用的测量单位与坐标系默认测量单位一致.默认坐标系保存格式为:*.aln.［2］一般情况下，坐标系可以任意保存在电脑文件夹中，如果要求在软件的图形区域内显示出新建坐标系，必须将坐标系文件保存到零件程序所在的文件夹里.［2］三坐标测量机建立坐标系有三个步骤，一定要严格按照步骤顺序执行:首先要找正平面，确定第一坐标轴方向，通常为X轴或Y轴;其次旋转到轴线，以确定第二轴方向，也就是相应的Y轴或X轴方向，Z轴方向根据笛卡尔坐标系原理自动生成;最后设置原点，以确定坐标系最终位置.三坐标测量机建立坐标系以右手螺旋定则为基本原则.建立零件坐标系的思路是根据实际测量零件和测量现场情况的需要进行综合考虑的，当然也可以建立多个零件坐标系，以便于对零件局部的精确测量，也可以在批量检测时反复调用坐标系.在实际规划测量方案时，要根据实际情况作出认真分析，以确定哪种建立零件坐标系的方法更方便、快捷、合理.合理的建立坐标系是提高测量效率和测量精度的必要途径.【相关文献】［1］李贤义，傅建中，陈俊龙，等.三坐标测量机对零件形位误差的测量［J］.广西轻工业，2010(5):28－32.［2］祖文明.逆向工程测量规划与扫描技术的应用［D］.昆明理工大学硕士论文，2011. ［3］刘培，黄玲，石小明，等.基于三坐标测量机的白车身质量控制［J］.汽车零部件，2013(5):96－100.。
三坐标如何建立零件坐标系
三坐标如何建⽴零件坐标系三坐标如何建⽴零件坐标系1、在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运⾏⽽不受零件摆放位置的影响，所以编制程序前⾸先要建⽴零件坐标系。
⽽建⽴坐标系所使⽤的元素不⼀定是零件的基准元素。
2、在测量过程中要检测位置度误差，许多测量软件在计算位置度时直接使⽤坐标系为基准计算位置度误差，所以要直接使⽤零件的设计基准或加⼯基准等等建⽴零件坐标系。
3、为了进⾏数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输⼊，需要以整体基准或实物基准建⽴坐标系。
4、当需要⽤CAD模型进⾏零件测量时，要按照CAD模型的要求建⽴零件坐标系，使零件的坐标系与CAD模型的坐标系⼀致，才能进⾏⾃动测量或编程测量。
5、需要进⾏精确的点测量时，根据情况建⽴零件坐标系（使测点的半径补偿更为准确）。
6、为了测量⽅便，和其它特殊需要。
建⽴零件坐标系是⾮常灵活的，在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建⽴和反复调⽤零件坐标系，⽽只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采⽤各种要求的基准进⾏计算和评价。
对于不清楚或不确定的计算基准问题，⼀定要取得责任⼯艺员或⼯程师的认可和批准，⽅可给出检测结论。
⾄于使⽤哪种建⽴零件坐标系的⽅法，要根据零件的实际情况。
⼀般⼤多数零件都可以采⽤3－2－1的⽅法建⽴零件坐标系。
所谓3－2－1⽅法原本是⽤3点测平⾯取其法⽮建⽴第⼀轴，⽤2点测线投影到平⾯建⽴第⼆轴（这样两个轴绝对垂直，⽽第三轴⾃动建⽴，三轴垂直保证符合直⾓坐标系的定义），⽤⼀点或点元素建⽴坐标系零点。
现在已经发展为多种⽅式来建⽴坐标系，如：可以⽤轴线或线元素建⽴第⼀轴和其垂直的平⾯，⽤其它⽅式和⽅法建⽴第⼆轴等。
⼤家要注意的是：不⼀定⾮要3－2－1的固定步骤来建⽴坐标系，可以单步进⾏，也可以省略其中的步骤。
⽐如：回转体的零件（圆柱形）就可以不⽤进⾏第⼆步，⽤圆柱轴线确定第⼀轴并定义圆⼼为零点就可以了。
⽤点元素来设置坐标系零点，即平移坐标系，也就是建⽴新坐标系。
三坐标建坐标系轴向怎么选
三坐标建坐标系轴向怎么选
在进行三坐标测量时，建立坐标系是至关重要的一步。
选择适合的坐标系轴向
能够使测量工作更加准确和高效。
在选择坐标系轴向时，以下几个方面需要考虑：
1. 特征方向
在进行三坐标测量时，首先要考虑被测对象的特征方向。
通常选择基于对象特
征的坐标系轴向能更好地反映出对象的形状和尺寸。
比如，在测量一个长方体零件时，可以选择一个坐标系，其中一个轴沿着长方体的长边方向，另外两个轴分别垂直于这个轴。
2. 测量要求
不同的测量任务对坐标系轴向有不同的要求。
如果测量的主要目的是测量表面
的几何特征，可以根据表面的几何形状来选择坐标系轴向。
如果测量主要是针对零件的装配要求，可以根据零部件的功能方向来选择坐标系轴向。
3. 工艺要求
在选择坐标系轴向时，还需要考虑到后续的工艺要求。
比如，如果需要对被测
对象进行切割或加工，可以选择一个坐标系轴向使后续的工艺操作更加方便和高效。
综上所述，选择三坐标建坐标系轴向时，需要考虑到被测对象的特征方向、测
量要求以及后续的工艺要求，以确保测量工作的准确性和高效性。
只有根据具体情况选取合适的坐标系轴向，才能更好地完成三坐标测量任务。
三坐标321创建坐标系方法
三坐标321创建坐标系方法
在三维空间中，我们常常使用三坐标（x，y，z）来表示一个点的位置。
三坐标系是一种常用的表示三维空间的方法，它由三个相互垂直的坐
标轴组成，分别为x轴、y轴和z轴。
下面将详细介绍如何创建一个三坐
标系。
创建一个三坐标系的方法主要分为以下几个步骤：
1.定义坐标轴的长度和方向：根据实际情况，可以选择适当的长度和
方向。
通常，长度可以根据需要进行调整，方向则可以选择沿着三个轴的
正方向或负方向。
2.绘制三个坐标轴：使用绘图软件或手绘，根据定义好的长度和方向，在一个平面上绘制x轴和y轴，并依次垂直于这两个轴的方向上绘制z轴。
确保三个轴之间相互垂直，且坐标原点（0，0，0）位于三个轴的交点处。
4.划分刻度线：在每个坐标轴上，根据需要，可以选择合适的刻度长度，并在相应的位置上绘制刻度线。
刻度线可以用来表示每个单位长度，
方便测量和定位。
刻度线的数量和间隔可以根据实际需要进行调整。
5.添加坐标网格：为了更好地表示空间的结构和位置关系，可以在三
坐标系上添加坐标网格。
坐标网格由水平和垂直于每个轴的线条组成，可
以帮助我们更准确地定位一个点的位置。
6.绘制点和物体：根据需要，在三坐标系上绘制点、直线或者物体。
可以使用绘图软件或者手绘的方式，在三维空间中绘制点的位置，通过坐
标值来定位每个点。
7.添加文字注释：为了更好地描述绘制的点、直线或者物体，可以在适当的位置上添加文字注释。
文字注释可以包括点的名称、坐标值或者物体的描述，以便更好地理解和分析。
三坐标建立坐标系意义和方法
三坐标测量机上建立零件坐标系的意义和建立方法简述建立零件坐标系在三坐标测量的直接体现是提高测量效率和测量的准确性，这也是三坐标测量区别与传统测量的主要特点之一。
有了零件坐标系，测量是由软件进行坐标转换，实现自动找正。
建立零件坐标系的主要意义：1、在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响，所以编制程序前首先要建立零件坐标系。
而建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。
2、在测量过程中要检测位置度误差，许多测量软件在计算位置度时直接使用坐标系为基准计算位置度误差，所以要直接使用零件的设计基准或加工基准等等建立零件坐标系。
3、为了进行数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输入，需要以整体基准或实物基准建立坐标系。
4、当需要用CAD数模进行零件测量时，要按照CAD数模的要求建立零件坐标系，使零件的坐标系与CAD数模的坐标系一致，才能进行自动测量或编程测量。
5、需要进行精确的点测量时，根据情况建立零件坐标系（使测点的半径补偿更为准确）。
6、为了测量方便，和其它特殊需要。
在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建立和反复调用零件坐标系，而只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采用各种要求的基准进行计算和评价。
需要说明的是，对于不清楚或不确定的计算基准问题，一定要取得责任工艺员或工程师的认可和批准，方可给出检测结论。
建立零件坐标系最常用的方法是3-2-1法。
3-2-1法是用3点测平面取其法矢建立第一轴，用2点测线投影到平面建立第二轴（这样两个轴绝对垂直，而第三轴自动建立，三轴垂直保证符合直角坐标系的定义），用一点或点元素建立坐标系零点。
由于3-2-1法建立的零件坐标系，是符合笛卡尔直角坐标原理，因此在三坐标测量机的运用是及其普遍的。
三坐标4-坐标系建立(迭代法)
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新 执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。 如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法 建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令； 如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个 测定特征开始重新执行； 如果第一个特征之前有存储移动点，PC-DMIS 还将执行这些移动点； 重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止； 如果此命令之后有存储移动，将不会执行这些移动； 对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量”。
创建迭代法坐标系
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，
注意对模型坐标系及被测元素的观察。
确认程序开头为“手动”模式
选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框
确定当前模式为“曲面模式”
用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。
对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点 的坐标值 进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮； 在不激活“测量”的前提下，点击“创建”；（注意：设置“移 动”距离）
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“点1”的标识
手动操纵机器，产生实测值
打开自动测量圆对话框
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，
同时在视图窗口中出现“圆1”的标识
手动操纵机器，产生实测值 （注意：打圆时先打表面三点）
一次全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次； 它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量； PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量的特征； 在接受移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞； 将不会执行在每个特征之前或之后找到的存储移动； 在对所有特征测量至少一次后，对于测定点类型的特征和未命中其点目 标半径目标的点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量； 注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，PC-DMIS 测量圆的次数不会 多于一次。
三坐标测量坐标系的建立
零件坐标系在精确的测量中，正确地建坐标系，与具有精确的测量机，校验好的测头一样重要。
由于我们的工件图纸都是有设计基准的，所有尺寸都是与设计基准相关的，要得到一个正确的检测报告，就必须建立零件坐标系，同时，在批量工件的检测过程中，只需建立好零件坐标系即可运行程序，从而更快捷有效。
机器坐标系MCS与零件坐标系PCS：在未建立零件坐标系前,所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。
通过一系列计算，将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系.PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法：“3-2-1”法、迭代法。
一、坐标系的分类:1、第一种分类:机器坐标系：表示符号STARTIUP（启动）零件坐标系:表示符号A0、A1…2、第二种分类：直角坐标系：应用坐标符号X、Y、Z极坐标系：应用坐标符号A(极角）R(极径）H（深度值即Z值）二、建立坐标系的原则：1、遵循原则:右手螺旋法则右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。
2、采集特征元素时,要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；三、建立坐标系的方法:（一)、常规建立坐标系（3—2—1法)应用场合：主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。
又称之为“面、线、点"法。
建立坐标系有三步:1、找正，确定第一轴向，使用平面的法相矢量方向2、旋转到轴线，确定第二轴向3、平移，确定三个轴向的零点。
适用范围：①没有CAD模型，根据图纸设计基准建立零件坐标系②有CAD模型，建立和CAD模型完全相同的坐标系,需点击CAD=PART，使模型和零件实际摆放位置重合第一步：在零件上建立和CAD模型完全相同的坐标系第二步：点击CAD=PART，使模型和零件实际摆放位置重合建立步骤：●首先应用手动方式测量建立坐标系所需的元素●选择“插入”主菜单---选择“坐标系”-—-进入“新建坐标系”对话框●选择特征元素如：平面PLN1用面的法矢方向作为第一轴的方向如Z正，点击“找平”。
三坐标点线面的建系
三坐标点线面的建系【正文】1. 导言三坐标点线面的建系是一个在几何学和工程学中非常重要的概念。
它是用来描述和测量三维空间中点、线和面之间相对位置和形状的方法。
在本文中，我们将深入探讨三坐标点线面的建系的原理和应用，并分享一些个人观点和理解。
2. 什么是三坐标点线面的建系三坐标点线面的建系是用来描述和表示三维空间中点、线和面之间相对位置和形状的一种方法。
它采用坐标系来确定物体在空间中的位置和姿态。
在三坐标点线面的建系中，我们通常使用直角坐标系来描述和计算。
3. 三坐标点的建系三坐标点的建系是通过给定点的坐标来确定其在空间中的位置。
在三维空间中，我们通常使用三个坐标轴x、y和z来表示一个点的位置。
通过在坐标系中画出三条相互垂直的坐标轴，我们可以确定一个点在空间中的位置。
4. 三坐标线的建系三坐标线的建系是通过给定线上两点的坐标来确定线在空间中的位置和方向。
在三维空间中，一条直线可以由两个点确定。
通过给定这两个点的坐标，我们可以确定线在空间中的位置和方向。
5. 三坐标面的建系三坐标面的建系是通过给定面上的三个点的坐标来确定面在空间中的位置和形状。
在三维空间中，一个平面可以由三个非共线的点确定。
通过给定这三个点的坐标，我们可以确定面在空间中的位置和形状。
6. 三坐标点线面的相互关系三坐标点、线和面之间存在着一定的相互关系。
一个点可以确定一条直线，三个点可以确定一个面。
这些关系在几何学和工程学中有着广泛的应用。
通过建立三坐标点线面的相互关系，我们可以更好地理解和分析空间中的物体和结构。
7. 三坐标点线面的应用三坐标点线面的建系在许多领域都有着重要的应用。
在建筑和土木工程中，它被用来确定建筑物和工程结构的位置和形状。
在机械工程中，它被用来确定机械零件和装配件的位置和姿态。
在计算机图形学和虚拟现实领域，它被用来描述和渲染三维模型和场景。
8. 个人观点与理解三坐标点线面的建系是一个非常有用和重要的概念。
它为我们提供了一种描述和计算三维空间中点、线和面之间相对位置和形状的方法。
三坐标测量细节方法分析
测量方法分析一．测头位置和测针等效直径的校正1．测针校正的方法量块、环规、球测头校正有多种方法：可以利用量块、环规进行测量，改变测针直径直到测量出准确结果。
最好的校正是使用标准球，既可以测准直径，又可以得出测针的位置关系。
为什么测针的等效直径小于名义值1）只有接触后才能触发。
2）触发后的计数锁存的时间。
3）测量机停止时惯性。
4）测针变形。
5）测针越长，等效直径越小。
结论：校正测针的速度要与测量速度一致。
2．测头位置的校正用标准球取其球心坐标得到不同位置之间的关系矩阵，将不同的测头位置测量的元素转换到一个测头位置计算。
校正测针时用三层以上测点。
测头位置校正的检查，使用各校正后的测针测同一个球的球心，观察球心坐标的变化。
增加位置如何校正1）如果标准球没有移动，可以直接对新增加的测针校正。
2）如果移动了标准球，先校正1＃测针，再校正新测针。
已校正的位置不必重新校正。
3． 星形测针的校正星形测针的测量方向1）触发式测头大部分是5W 。
只有5方向进行触发。
2）+Z 方向是向侧面打滑后触发，误差比较大。
只能用球形测针，不能用柱形。
3）测量时尽量沿零件法向测量，避免测针打滑。
星形测针变化位置后校正方法1）标准球的支撑方向必须随测针方向改变，才能校正所有测针位置。
可以自制六方体，方便改变标准球位置。
4． 测头的测力和测针的长度测力影响测量精度选择适合测针长度的测头，注意测力和测针长度的协调。
5． 测针组的校正必须成组校正二． 测量元素的分析1． 元素的测针半径补偿1） 点的半径补偿方向，以坐标系的轴向和测头回退方向为准。
2）面、线的测头补偿。
3）圆、圆柱、圆锥的半径补偿。
4）曲线、曲面的半径补偿。
2．星型测针半径补偿，取平均值。
3．测量误差和测点的数量。
三．零件坐标系1．为什么建零件坐标系1）测量公差（如：位置度）的需要。
2）程序测量的需要。
3）准确测量的需要。
4）辅助测量。
2．建立零件坐标系的原则识别图纸的基准，根据图纸的A、B、C基准。
坐标系在三坐标中的应用
坐标系在三坐标中的应用摘要：本文主要讲述了笛卡尔坐标系的意义，以及在工件测量过程中坐标系的重要性，和建立坐标系的方法。
关键词：坐标系；笛卡尔；三坐标；基准引言三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，坐标系的建立使得工件测量准确高效，在工件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响。
以下我会分别以笛卡尔坐标系的定义，建立坐标系的方法以及坐标系的作用来分析阐述坐标系在三坐标中的应用。
1.定义笛卡尔坐标系就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。
相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。
如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。
两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。
为了沟通空间图形与数的研究，我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系，为此我们通过引进空间直角坐标系来实现。
过定点O，作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴）；统称坐标轴.通常把x轴和y轴配置在水平面上，而z轴则是铅垂线。
1.1 右手定则在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。
右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。
要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着三坐标测量机放置，拇指即指向X轴的正方向。
伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向。
要确定轴的正旋转方向，用右手的大拇指指向轴的正方向，弯曲手指。
那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。
1.2 用户坐标系（UCS）用户坐标系为坐标输入、操作平面和观察提供一种可变动的坐标系。
定义一个用户坐标系即改变原点（0，0，0）的位置以及XY平面和Z轴的方向。
可在AutoCAD的三维空间中任何位置定位和定向UCS，也可随时定义、保存和复用多个用户坐标系。
蔡司三坐标建坐标系的15种方法
蔡司三坐标建坐标系的15种方法蔡司三坐标（ZEISS Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是一种高精度的三维测量设备，可以用来测量物体的几何形状、位置和尺寸等参数。
建立坐标系是CMM测量的基础，下面是蔡司三坐标建立坐标系的15种方法：1. 固定基块法：将基块固定在CMM工作台上，通过调整基块位置和角度来建立坐标系。
2. 滚动探测仪法：使用滚动探测仪，在工作台上滚动探测仪的球头，校准工作台坐标系。
3. 球基接触法：在工作台上放置一个球基，使用探测仪接触球基，通过测量球心坐标来建立坐标系。
4. 游标眼镜法：使用游标眼镜，通过观察工作台上的标志点坐标来建立坐标系。
5. 交叉线检测法：在工作台上放置两根相交的线，使用探测仪测量线的交点坐标来建立坐标系。
6. 垂直棱镜法：使用垂直棱镜，通过观察棱镜上的标志点坐标来建立坐标系。
7. 平台法：在CMM平台上放置一个标准平台，通过调整平台位置和角度来建立坐标系。
8. 平面法：使用平面板，通过测量平面板上几个点的坐标来建立坐标系。
9. 棱柱法：使用棱柱体，通过测量棱柱体上几个点的坐标来建立坐标系。
10. 单光轴法：使用单光轴器，通过调整光轴位置和角度来建立坐标系。
11. 粗定位法：使用粗定位器，在工作台上进行粗定位，然后使用探测仪进行精确定位，建立坐标系。
12. 标定板法：使用标定板，通过测量标定板上的标志点坐标来建立坐标系。
13. 标准圆法：使用标准圆，通过测量圆的圆心坐标来建立坐标系。
14. 小镜法：使用小镜，通过观察小镜上的标志点坐标来建立坐标系。
15. 切线法：使用切线板，通过测量切线板上的切线点坐标来建立坐标系。
以上是一些常用的蔡司三坐标建立坐标系的方法，具体使用哪种方法，可以根据测量对象和测量要求来确定。
三坐标测量位置度怎么建立坐标系
三坐标测量位置度怎么建立坐标系在三坐标测量中，建立坐标系是十分重要的步骤。
通过建立合适的坐标系，可以准确地描述被测物体的位置和姿态。
本文将介绍三坐标测量中建立坐标系的基本原理和步骤。
1. 什么是三坐标测量三坐标测量是一种精密测量技术，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
它通过测量被测物体在三维空间中的位置和姿态，以实现精确的尺寸和位置控制。
三坐标测量通常使用三个坐标轴（X、Y、Z）来描述物体的位置。
通过在三个坐标轴上的测量，可以确定物体在空间中的准确位置。
2. 坐标系的建立原理建立坐标系是为了描述物体在空间中的位置和姿态。
坐标系由坐标原点和坐标轴组成，通过确定坐标原点和坐标轴的方向，可以确定物体在坐标系中的位置。
常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系等。
在三坐标测量中，直角坐标系是最常用的坐标系。
直角坐标系由三个互相垂直的坐标轴（X、Y、Z）组成，通过确定坐标轴的方向和坐标原点，可以唯一确定物体在坐标系中的位置。
3. 建立坐标系的步骤步骤1：确定坐标原点建立坐标系的第一步是确定坐标原点。
坐标原点是坐标系中的一个点，通常是被测物体的一个特定位置。
选择一个合适的坐标原点，可以简化后续的坐标测量和计算过程。
步骤2：确定坐标轴的方向确定坐标轴的方向是建立坐标系的第二步。
在三坐标测量中，通常选择一个固定的方向作为参考，如平台的正前方作为X轴的正方向，平台的正右方作为Y轴的正方向，平台的上方作为Z轴的正方向。
步骤3：测量坐标轴在确定坐标轴的方向后，需要进行坐标轴的测量。
通过测量坐标轴上的几个特征点或特征线，可以确定坐标轴在物体上的位置和方向。
通常使用测量仪器（如三坐标测量机）进行测量，测量结果将用于建立坐标系。
步骤4：建立坐标系在确定了坐标原点和坐标轴的方向后，可以根据测量结果建立坐标系。
将坐标原点和坐标轴按照实际测量结果画在图纸或坐标系软件上，即可建立起完整的坐标系。
4. 坐标系的应用建立了坐标系后，可以进行三坐标测量。
三坐标坐标系的建立步骤
三坐标坐标系的建立步骤
嘿，朋友们！今天咱来聊聊三坐标坐标系的建立步骤，这可真是个有趣又重要的事儿呢！
你想想看啊，这三坐标坐标系就像是一个超级大的地图，能让我们准确找到每个点的位置，那怎么建立这个神奇的“地图”呢？
首先得有个稳固的基础吧！就像盖房子得先打牢地基一样。
咱得选个合适的地方，把测量设备稳稳地放好，这可是关键的第一步呀！要是放得歪七扭八的，那后面还怎么准确测量呀，对吧？
然后呢，要对这个坐标系进行校准啦！这就好比给地图画上精准的刻度，可不能马虎。
要仔细调整每个坐标轴的方向和长度，让它们像士兵排队一样整齐又准确。
接下来，得确定原点呀！这原点就像是地图上的中心标记，所有的测量都要从这里开始呢。
找这个原点可得有点小技巧，得根据实际情况来，可不能随便乱来哦。
再之后呀，就是给坐标系赋予意义啦！就像给地图上的每个地方取个名字一样，让我们知道每个点代表着什么。
建立三坐标坐标系可不是一件轻松的事儿，但一旦建好了，那可就太有用啦！它能帮我们测量各种奇奇怪怪形状的东西，能让我们了解物体的尺寸、形状和位置，是不是很神奇？
想象一下，如果没有这个坐标系，我们怎么能精确地制造出各种零件呀？怎么能保证机器的运转准确无误呢？所以说呀，这三坐标坐标系就像是我们的秘密武器，能让我们在工业生产、科学研究等领域大显身手呢！
大家可别小瞧了这一步步的操作哦，每一步都得认真对待，就像走钢丝一样，稍有不慎可能就前功尽弃啦！但只要我们用心去做，就一定能建立出一个完美的三坐标坐标系。
总之，三坐标坐标系的建立虽然有点复杂，但只要我们一步一个脚印，认真做好每一个环节，就一定能成功。
让我们一起加油，去探索这个神奇的测量世界吧！。
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文章名称：三坐标测量中建立零件坐标系的方法要在零件上建立三轴垂直的一个坐标系，测量仪软件首先利用面元素确定第一轴，因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的，当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时，第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的，至于第三轴就不用你再建了，由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴。
这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系。
那么在软件内部是如何进行操作的呢？
软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构，它们的初始值是与“机器坐标系”一致的。
当我们要利用3－2－1方法建立零件坐标系时，首先测量面元素（假如是X、Y平面），这时面的法向矢量（我们要作Z轴）与机器坐标系有两个空间夹角（零件肯定不会与机器坐标系完全一致），即与X轴有a角，与Y轴有b角。
2.当我们指定该面元素建立零件坐标系第一轴后（建立Z轴），软件就会让1号坐标系的数据结构首先绕X轴旋转b角度，然后再绕Y 轴旋转a角度，使两者重合。
1号坐标系Z零点坐标平移到该平面特征点的Z值。
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3.当我们采用线元素，确定第二轴时，1号坐标系绕Z轴旋转，使指定轴（假如是X轴）与该线重合。
1号坐标系的Y零点平移到这条线特征点的Y值。
.这时只有X轴的零点没有着落，最后一点就是为X轴而设的。
5.零件坐标系的零点如果没有特殊指定，就是按照以上设置的，
往往我们还要根据图纸要求，将零件坐标系的零点平移到指定点元素上。
要说明的是，建立零件坐标系第一轴可以是任意轴，确定了平面就指定了轴，如：－X、＋Y、－Z等。
!
建立第一轴的元素不一定非是平面，也可以是圆柱轴线、圆锥轴线或构造线（软件不同可能有差别）。
只要你指定了第一轴，实际就指定了相应的工作平面。
指定了X轴，实际也就确定了与其垂直的YZ平面。
指定轴或工作平面的原则，一般是根据零件图纸要求，或使零件坐标系与机器坐标系接近，避免误会。
建立坐标系不一定必须是3－2－1。
比如徊转体零件，只要用平面找正第一轴，再确定中心点为零点，就完全可以了。
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建立零件坐标系的各轴的顺序是不能颠倒的，第一轴一定是图纸上的第一基准，第二轴是第二基准，千万不能颠倒。
至于怎样建立坐标系准确，与测量机测量元素的要求是一致的，关键是了解图纸的基准要求，再选择准确的建立坐标系的方法。