水电机组一次调频控制系统分析与功能完善
浙江仙居抽水蓄能电站机组一次调频功能分析及优化
14第43卷 第S2期2020年12月Vol.43 No.S2Dec.2020水 电 站 机 电 技 术Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station0 引言浙江仙居抽水蓄能电站安装 4 台375 MW抽水蓄能机组,总装机容量为1 500 MW,年平均发电量为25.125亿kW·h,年平均抽水电量为32.63亿 kW·h。
水泵水轮机为立轴、单级、混流可逆形式,额定水头 447.0 m,额定转速 375 r/min。
仙居电站一次调频的控制由调速器实现,该设备为TC1703XL 型调速器系统,主要包括调速器控制单元、转速信号器、电源供给单元及触摸屏等部分,配置有冗余CPU,出现主CPU故障时能自动无干扰的切换到备用CPU运行,有效保证一次调频等功能。
随着国家工业、经济的不断增强,电网容量也随之变大,电网频率波动相对较小。
当频率波动时,为保证电网频率稳定,需要机组及时启动一次调频并有效补充或消耗功率。
但随着我国抽水蓄能机组单机容量的不断增大,机组转动惯量增大,导致机组一次调频的效果不甚理想,特别是在电网频率变化较小、时间较短时。
1 抽水蓄能机组一次调频功能介绍1.1 一次调频逻辑介绍仙居抽蓄机组一次调频仅当机组在功率模式或开度模式下投入。
机组频率(电网频率)超过人工失灵死区(0.05 Hz)时,即当所测量频率小于49.95 Hz 或大于50.05 Hz,一次调频功能被激活。
设机端频率为50.10 Hz,此时超过频率死区0.05 Hz,即超0.1 %,调速器的B p设为4%,此时调速器的功率设定值应在原功率设定值基础上变化0.1%/4%,即变化2.5%,当机组此时按照设定375 MW功率运行时,一次调频动作相应减少2.5%×375 MW=9.375 MW。
在开度模式下,此刻则将减少导叶开度2.5%。
同时,一次调频调节值为±37.5 MW或±10%导叶开度。
恰甫其海水电站机组一次调频功能优化与改进
恰甫其海水电站机组一次调频功能优化与改进肖云亚【摘要】恰甫其海水电站按照行业规程及电网的要求,对机组一次调频功能存在的问题进行核查,并针对问题进行了优化与改进,达到了规程和电网的要求,使恰甫其海水电站在西北电网两个细则考核中一次调频免受考核.【期刊名称】《水电站机电技术》【年(卷),期】2016(039)007【总页数】3页(P38-40)【关键词】一次调频;优化与改进【作者】肖云亚【作者单位】新疆伊犁河流域开发建设管理局,新疆伊宁835400【正文语种】中文【中图分类】TV736电力系统运行的主要任务之一就是对频率进行监视和控制,使其维持在50 Hz附近的一个允许范围内。
机组一次调频是稳定电网频率最有效且最快的措施,新疆电网随着大机组、风电、光伏等电源的不断接入,使得电网频率控制问题更加突出。
为此,2014~2015年新疆电网调度控制中心(以下简称“省调”)相继下发了多个关于开展一次调频核查与整改的通知文件,恰甫其海水电站针对文件的各项要求进行了对照核查,并对相关问题进行了整改优化。
恰甫其海水电站位于伊犁州巩留县境内特克斯河干流上,电站总装机容量320MW,单机容量80 MW,属大中型电站,在新疆电网主要承担基荷、调峰、调频和事故备用的任务,电站于2006年建成投产,2007年6月并入新疆主网运行。
电站机组调速器系统选用武汉事达电气有限公司生产的DFWT-100-4.0型微机伺服电机调速器,电站机组于2008年8月委托新疆电科院完成一次调频性能测试试验,电站机组与调速器自投运至今,运行正常稳定,未进行技术改造。
2014年,新疆省调相继下发了《关于开展新疆电网机组一次调频、AGC自查工作的通知》(新省调度字第[2014]32号)、《关于持续做好一次调频整改工作的通知》(新省调调字第[2014]57号),按照省调通知要求,恰甫其海水电站对各台机组一次调频参数、信号上传和与AGC功能调功配合等进行了逐一核查。
机组一次调频功能的研究与实现
机组一次调频功能的研究与实现随着机组容量的不断增加和市场经济的进一步深入,电网的供电质量要求也越来越高,要求电网频率非常稳定,满足各用户的要求。
随着计算机技术的应用,机组DEH由原来的液调方式改为电调方式,一次调频功能也由电调实现,虽然机组协调、AGC等功能投入运行,但由于一次调频功能一般为运行人员控制它的投切,致使大部分机组未投入,造成电网频率频繁超限。
2002年4月29日青岛会议后,我省开始一次调频功能的恢复工作,6月3日青岛电厂#2机组率先进行了一次调频试验,到现在为止,大部分电厂已经投入了一次调频功能,但也有部分电厂还没有完成该功能的恢复工作。
1.基本思想一次调频功能是在电网由于机组或其他原因造成电网频率超限的情况下,单元机组利用锅炉蓄能,快速增减负荷,以弥补电网负荷缺口,保证电网安全、稳定。
2.名次解释a)电网频率特性电网频率是一个频繁变化的参数,也是电网运行的重要监视参数。
主要包括三部分:低频区为每天根据用户的生活习惯和作息时间而变化的部分,由计划运行的机组根据电网预测分配负荷,使系统负荷在发电机组之间实现经济分配;高频区是由于用电负荷较小随机变化而造成的,由AGC 功能随时完成调整;另外是由于系统内机组跳闸或大用户发生跳闸时,电网频率发生瞬间变化,一般变化幅度较大,变化周期在10秒到2~3分钟之间,要求网上机组的负荷能够在允许的范围内快速地调整,以弥补网上的负荷缺口,保证电网频率的稳定,这就是一次调频功能要完成的任务。
在液调机组中由液压系统的同步器根据机组的转速直接反应,为进一步提高机组的可控性和控制精度,现在的机组普遍采用电调系统,控制精度明显提高,机组的协调控制也具备了条件,其中一次调频作为DEH 系统软件部分的一个功能之一,在前一段时间内被大家忽略一直未投入运行,造成电网频率频繁超限。
b) 转速不等率机组转速不等率(δ):是指机组调节系统给定值不变的情况下,机组功率由0至额定值对应的转速变化量(Δn )与额定转速(n 0)的比值,通常以百分数形式表示。
一次调频现状及存在问题分析
一次调频现状及存在问题分析摘要:频率质量是电力系统运行的重要指标之一,发电机组的一次调频性能对维持电网频率稳定至关重要。
本文简要介绍了发电机组一次调频的作用和原理,我国电网投入一次调频的情况及目前存在的问题。
关键词:频率,一次调频,电网0前言随着国民经济的蓬勃发展,电网负荷急剧加大,特别是冲击性、非线性负荷的不断增长,使电网频率降低,电压波形畸变,电压波动、闪变和三相不平衡等电能质量问题日益突出,直接影响到电能的质量。
我国电力颁发的《电力系统调度管理规程》中明确规定系统频率标准为50Hz,偏差不得超过士0.2Hz。
频率超过允许范围都会影响电力系统、发电机组和用户的安全和经济效益。
因此,投入大机组的一次调频功能,提高电网负荷变化时的频率响应能力,保持系统频率在允许范围之内,确保高质量的电力供应是非常重要的。
1.一次调频原理及有关参数一次调频功能主要是根据电网频率的变化,按照一次调频预定的曲线,对机组负荷进行调整,其核心是在电网负荷发生变化的时候,利用锅炉蓄能,根据转速变化调整汽机功率,以达到在有限功率变化的前提下实现功率与负荷平衡[2]。
一次调频的主要技术参数如下:1.1.转速不等率:对承担基本负荷的机组,一般取其不等率大一些,以希望电网周波的变化对其功率的影响要小,保证机组在经济工况下长期运行;对承担尖峰负荷的机组,则不等率要小一些,在电网周波变化后希望多分担一点变动负荷。
1.2.迟缓率机组的迟缓率:是指由于调速器、传动放大机构和配汽机构部件有磨擦、间隙等原因使输入信息与输出信息之间存在的迟缓现象,这种迟缓现象作用于调节系统使在一定的转速变化范围Δn,机组功率不变。
迟缓率ε的计算如公式(2):1.3.调频死区机组一次调频频率死区是指系统在额定转速附近对转速的不灵敏区,为了在电网频率变化较小的情况下提高机组稳定性,一般在电调系统设置有频率死区。
1.4.一次调频动态特性一次调频特性是汽轮发电机组并网运行的基本特性之一,它是指电网负荷变化引起电网的频率发生变化后,机组在控制系统的作用下自动地增加或减小自身的功率,从而限制电网频率变化的特性。
大型水电站调速器控制系统功能优化与应用
大型水电站调速器控制系统功能优化与应用摘要:近年来,我国的水电站工程建设有了很大进展,水电站的调速器有了很大进展。
自动化元件的可靠性决定了调速器控制系统能否长期安全稳定运行,行业内曾发生多起因导叶位移传感器松动、故障引起负荷波动的不安全事件,提升调速器外围自动化元件的可靠性对于保障机组安全稳定运行至关重要。
本文详细介绍了降低大型水电站调速器控制系统自动化元件故障率采取的实际做法,经运行观察取得了一定的效果。
本文首先分析调速器主配压阀简介,其次探讨调速器系统存在的隐患,最后就水电站调速器控制系统功能优化的应用实践进行研究,希望能够为同行提供借鉴意义。
关键词:调速器控制系统;自动化元件;稳定运行引言液压随动系统为典型的串级负反馈控制回路,该回路由PLC控制器信号、伺服比例阀、主配压阀、接力器和相应的位置传感器组成。
串级控制回路分成主环和副环,主环为开度位置控制环,副环为主配位置控制环。
其中伺服比例阀完成电气信号至机械液压信号的转换,主配位置反馈传感器完成机械液压信号至电气信号的转换。
1调速器主配压阀简介调速主配压阀调节系统主要包括主配压阀(MDV1150)、两个伺服比例阀(SV1和SV2)、切换阀(10EM1)、纯手动切换阀(10EM2)、纯手动增减阀(10HM1和10HM2)、液控换向阀(10HV1)、机械手动先导阀(10HV2)、急停先导阀(10HV3)、紧急停机阀(10EM3、10EM4、10EM5、10HV4)。
该系统采用双伺服比例阀,实现冗余控制,提高了系统的可靠性;利用主配压阀的复中功能实现了调速系统机械纯手动操作;系统配有得电动作的紧急停机电磁阀和掉电动作自关闭导叶的两种紧急停机方式,提高可靠性且满足系统失电自动关闭导叶停机的功能。
系统采用南瑞MDV1150立式主配,主阀芯两端油盘面积不相等,常通压力油的恒压腔面积小,通伺服比例阀控制油的控制腔面积大。
主配动作调节导叶控制油路大小,主配开度对时间的积分量对应导叶开度变化量,主配开度不直接对应当前导叶开度。
水电机组一次调频控制系统及完善研究
水电机组一次调频控制系统及完善研究发表时间:2018-12-06T22:17:39.670Z 来源:《电力设备》2018年第22期作者:罗正锋[导读] 【摘要】一次调控是电力系统频率稳定的重要途径之一。
(金安桥水电站有限公司 674100)【摘要】一次调控是电力系统频率稳定的重要途径之一。
以现阶段电力系统运行情况为基础,结合近年来水电机组应用特点,明确新时代发展背景下对电力系统发展提出的要求,深层探索水电机组一次调节控制系统的完善,以及为水电机组一次调频控制系统的应用提供更多决策依据。
关键词:水电机组;一次调频;控制系统;完善在社会经济不断发展,科技技术持续创新的背景下,我国先后提出了“西电东送”、“南北互供”及“全国联网”等工程,并对一次调频考核指数提出了完善,出台了《同步发电机原动机及其调节系统参数实测与建模导则》,这对水电厂发展而言具有积极作用。
下面对水电机组一次调频控制系统及完善进行深层探索。
1.分析水电机组一次调频控制系统在以往发展过程中的机械液压型调速器只有频率调节一种形式,单机运转或并入大电网前调速器自动调节机组频率,在这之后可以起到一次调频作用,且不能用人为切除,这样有效控制了电网频率的波动。
而随着近十多年的发展,促使水轮机调节理论和技术变得越来越完善,微机调速器展现出的性能得到了有效提升,相对的功能也得到优化,除了频率控制模式外,结合运行需求还要增加开度、水位、流量及功率等控制模式。
因为各种控制方式的最终目标存在差异,这就要求调速器在多种控制模式下做好对应的协调工作。
不管是调速器工作在哪种形势下,都要以不影响机组一次调频功能的正常发挥为基础进行操作【1】。
如下图所示,其展现了当前应用最多的典型微机调速器构成的水轮发电机组控制系统框图。
机组在并网前空载工作的状态下,调速器依据频率控制模式进行工作,频率人工死区Ef=0,给定值是电网频率fn,机组频率fg跟踪电网频率有助于增加并网的速度。
基于大型水力发电机组的一次调频分析
基于大型水力发电机组的一次调频分析摘要:水力发电机组调频测试时,相应人员时刻关注电网负荷和频率的变化,强化调频过程监控,经过多次开环试验,管理人员掌握了电网频率动态变化。
本文针对大型水力发电机组的一次调频概况、试验过程、调频系统优化等知识进行研究。
关键词:大型水力;发电机组;一次调频前言:水力发电机组运行中,技术人员及时校准调速器回路,准确记录系统的实测频率值,充分掌握一次调频原理及调频技术。
在空载、带负荷运行情况下,有效完成发电机组给定频率调节,掌握用户的用电负荷。
为增强水力发电机组的调频功能,及时展开相应测试,保证机组安全运行,更好的确保调频系统稳定运行。
一、大型水力发电机组一次调频概况某水力发电工程属于大型控制性工程,发电机组主要用于发电、灌溉、城乡供水。
水力工程正常的蓄水位为428m,总库容达到42.13亿m3,发电机组总装机容量为1100MW,大型发电机组的运用,可以有效的调整电源结构,促进系统调节能力提升,成为地区的骨干电站。
发电机组型号为SF275-60/14700,额定功率285MW,额定转速100r/min,调频器型号为:MGC4004PP-D150/63。
二、大型水力发电机组的一次调频研究1.调频原理(1)对水力发电机组来说,不管是空载还是带电负荷,都是根据给定频率和频率来进行调节的,比如机组在并网运行状态下,工作人员根据用户的用电负荷来调整电厂出力大小,并进行有效分配;动态负载情况下,作业人员依据调速系统及发电机组运行动态变化来作出响应,实时调整机组出力。
(2)发电机组运行过程中,需要根据电网负荷及潮流变化,发出相应的运行指令,并通过负荷来调节机组的实时出力,释放出因一次调频产生的调节功率,保证电网平衡。
2.技术要求(1)调频工作人员及时明确发电机组对调频技术的基本要求,将发电机并入电网,一旦电网频率超过设定值,发电机组会以动态闭环形式对其响应过程进行实时调整,便于准确了解发电机组运行状态。
水电站一次调频协调控制优化
水电站一次调频协调控制优化摘要:改革开放以来,我国人民的生活水平不断提高,国民经济也处于高速发展之中,经济的发展加大了资源的需求量,这也就在无形中加大了环境的压力。
水电站的建设就是缓解资源压力的一种有效方式,为了保障水电站的运行效率,相关行业还有很多复杂的工作有待推进,特别是水电站的日常管理工作。
水电站一次调频协调控制工作就是水电站中的重要工作,为了促进我国水电站行业的长远发展,强化这项管理工作很有必要,本文结合我国水电站的相关实际情况,对如何实现这项工作的优化提出了自己的看法,仅供参考。
关键词:水电站;一次调频;控制优化引言:作为水电站日常管理中的重要组成部分,调频控制工作与水电站的工作效率有着紧密联系,但是结合我国当前水电站一次调频协调控制工作的实际情况来看,还存在很多问题,主要表现为控制实现方案比较混乱,容易出现一次调频动作闭锁AGC功能,一次调频工作过量等问题,出现这些问题的原因比较多样,譬如水电机组控制功能不规范,监控系统和调速系统不符合相关标准等等,由于事关水电站的长远发展,所以对相关工作进行强化很有必要,行业要在研究水电机组功频控制技术的基础上,强化对一次调频控制工作的控制,为水电行业的长远发展注入源源不断的动力。
一、水电机组主要功频控制方案我国的水电站行业经历了比较长的发展时间,在发展的过程中积累了大量的经验和教训,这些经验和教训为我国水电站的日常管理工作创造了巨大的便利。
目前我国的水电机组大部分都已经实现了水电机组并网,水电机组的功率和频率调节主要是通过计算机监控系统和调速器完成,按照相关协调控制方式不同,可以将功频控制方案分为两种形式:首先就是开度反馈方式,这种控制方案在水电机组的功频控制工作中应用比较多,也是最为常见的一种控制方式,主要是通过控制来实现功频控制的目的,控制器大部分情况下都分布在监控系统,调频功能主要是通过脉冲调节的方式来实现,当然,为了适应水电站之间的差异性,也有很少一部分功率控制器在调速器内,将这两种调频功能实现方式进行对比,能够发现这两种控制方式在本质上相同,只是控制功能的分布位置存在一定差异,为了保障开度反馈控制工作的效率和质量,大部分开度反馈工作中都设置了一定的切换开关,这些开关能在协调控制工作中发挥重要的导向作用,并且针对性比较强,不同开关位置都代表了不同的水电机组。
拉西瓦水电站一次调频和AGC分析和建议20190306w
拉西瓦水电站一次调频和AGC分析和建议2019年3月彭维新拉西瓦水电站一次调频和AGC分析和建议一、一次调频工作建议:1、首先:1.1、向调度申请,调整调度侧PMU系统机组有功负荷最低限制为2万。
1.2、通过逻辑闭锁或更换抗干扰精度高的机组有功变送器,解决机组停机状态,调度侧RTU机组有功数据在变化,PMU有功数据不变,调度侧用RTU数据评价机组一次调频性能。
2、其次:2.1、关注PMU设备要运行正常,同时数据质量要好,能够准确反映机组一次调频性能。
2.2、关注定子接地保护在机端产生电压(相电压大概为46V)对机组调速系统测频和有功以及PMU交流采样和计算环节的影响。
2.3、对监控系统AGC与一次调频协调关系进一步优化,考虑到机组由于临近机组负荷调节可能会造成尾水调压井压力波动引起未调节机组功率波动,超出死区范围,监控系统有功闭环会投入将功率拉回死区范围之内,如果此时一次调频动作原有逻辑是监控会发脉冲进行负荷的调节,可能会与一次调频冲突,建议修改逻辑。
改为在没有新的AGC指令下监控收到一次调频动作信号后暂时闭锁负荷增减,当有新的调度AGC指令执行新的AGC指令。
2.4、关注拉西瓦水电站接力器与控制环连板缺陷对一次调频响应的影响。
二、AGC工作建议:1、向调度申请,AGC调节下限为2万,AGC调节死区为2万以上(目前为1.05万)。
2、有功功率交流采样存在明显的“平台”现象,影响数据的考核,建议将交流采样全部更换为变送器。
3、向调度申请,不同的机组容量AGC指令调节量不同,拉西瓦水电站调节量应大一些,有利于机组调节速率等技术指标。
4、关注拉西瓦水电站接力器与控制环连板缺陷对AGC 调节性能的影响。
三、机组一次调频的分析:1、当机组有功在2万时,系统频率高于0.05Hz,机组还要降低负荷,但机组最低负荷为2万,机组有功已无下降空间,造成积分电量明显不够;并且受制于三机一个调压井的条件,机组有功波动较大,机组有功不调节时,有功向正向和反向进行波动,会造成一次调频积分电量为负。
一次调频与水轮发电机组运行状况的分析
一次调频与水轮发电机组运行状况的分析摘要:一次调频对电网侧保证电网安全稳定运行的作用是非常重要的,而在电厂侧由于一次调频的投入,负荷将变动频繁,造成一些部件来回多次运动,将造成部分设备的疲劳损坏,严重时可能引发重大设备事故。
针对水轮发电机组在一次调频时的运行状况,可从管理角度、维修角度和运行角度采取行之有效的措施,减小危害。
关键词:一次调频管理维修运行随着科学技术的飞速发展,电力系统已经进入了大电网、超高压的时代,对频率、电压的要求越来越高,一个微小的偏差可能引起电网崩溃,造成严重的经济损失,对社会带来严重危害。
一次调频是指当电网频率偏移额定值时,发电机组调节控制系统自动控制机组有功功率的增加(频率下降时)或减少(频率升高时)以便电网频率迅速回到额定值范围的特性。
所以为了确保电网的安全稳定运行,电网公司要求,新入网的电厂必须具备一次调频功能,已投入运行的电厂单机容量达到10MW的机组必须进行调试和参数更改,使其具备一次调频功能。
一次调频对电网侧保证电网安全稳定运行的作用是非常重要的,而在电厂侧由于一次调频的投入,负荷将变动频繁,造成一些部件来回多次运动,将造成部分设备的疲劳损坏,严重使可能引发重大设备事故。
据调查,负荷的频繁调整,在一些电厂曾出现以下情况:调速器钢丝绳拉断,造成机组停机;导叶接力器推拉杆并帽螺丝松动,引起变位,造成停机时导叶不能关完;双连臂定位销跳出、剪断销跳出;轴承温度升高,油盆垫子损坏,油盆漏油增大;机组振动增大,电刷磨损严重,一些固定螺丝松动;导叶接力器密封圈磨损,出现浸油;调速器油泵启动频繁,接触器烧坏。
运行方式有了历史性的转变,电厂和电网必须共同承担社会责任,确保电网的安全稳定运行。
一次调频投入,负荷小范围内频繁调整。
据电厂统计,一天内明显负荷调整100多次,负荷曲线极不规则,同一负荷曲线极不平滑。
由于有些电厂机组部分主辅设备已达到使用寿命,检修人员技术有限,检修、安装工艺存在差异,影响设备在特殊运行方式下的安全、稳定运行。
并网发电机组一次调频问题分析
并网发电机组一次调频问题分析摘要:发电机的一次调频功能是大功率故障扰动下维护电网频率稳定、正常负荷波动下防止电网频率大幅波动的重要手段。
本文探讨了并网发电机组的一次调频问题。
关键词:发电机组;电力系统频率;一次调频发电机组一次调频功能是汽轮发电机组固有的功能,主要是通过调节DEH系统的进汽调节门,利用锅炉蓄热,在电网出现异常的情况下,快速响应电网的要求,稳定电网频率,以弥补电网负荷差距,维持电网的安全。
一、一次调频概述一次调频是指电网的频率一旦偏离额定值时,电网中机组的控制系统就自动地控制机组有功功率的增减,限制电网频率变化,使电网频率维持稳定的自动控制过程。
当电网频率升高时,一次调频功能要求机组利用其蓄热快速减负荷,反之,机组快速增负荷。
此外,电网的频率是由发电功率与用电负荷大小决定的,当发电功率与用电负荷大小相等时,电网频率稳定;发电功率大于用电负荷时,电网频率升高;发电功率小于用电负荷时,电网频率降低。
二、发电机组一次调频的工作机理电网负荷变化将引起电网频率改变,并网发电机组将根据各自的调节特性增减出力,负荷的变化由各机组共同承担,最终使发电与负荷达到新的功率平衡,将电网频率变化控制在一定范围内。
调速系统调节过程中,各元件的运动规律和相互关系通常称为调节系统的动态特性;而在稳态条件下,各元件参数的相互关系,称为调节系统的静态特性。
发电机调速系统通过改变机组的蒸汽流量(或进水量)调节发电机转速。
根据自动控制原理,引入机组转速负反馈以实现闭环控制。
传感器将测量的机组转速信号送至调速系统,实际转速与给定值进行比较,根据两者间的偏差进行调节。
通过合理设置调节系统参数,可获得理想的调节特性,避免闭环控制系统不稳定。
其中,调速系统的死区和调差系数是机组一次调频性能涉及的两个重要参数。
机组调速系统设有死区,主要有两个作用:一是过滤转速小扰动信号,避免机组频繁调节,提高机组出力的稳定性;二是通过设置死区大小来控制机组是否参与一次调频,例如可将某些机组的死区设置较大而使其运行时只带基荷。
一次调频功能控制策略的分析及优化
一次调频功能控制策略的分析及优化随着大容量机组在电网中的比例不断增加,电网用电结构变化引起的负荷峰谷差逐步加大,而用户对电能质量的要求却在不断提高,电网频率稳定性的问题越来越被重视。
大容量火电机组需要根据中调的AGC指令和电网的频率偏差参与电网的调峰、调频。
为提高电网运行的稳定性,降低电网频率的波动,增强电网抗事故能力。
目前发达国家电网频率变动允许范围是0.1Hz,我国电网频率变动允许范围是0.2Hz,因此许多重要产品的质量比不上经济发达国家。
电能质量越高,电网也越安全。
特别是电力走向市场的大环境下,各电网均开展了以省为实体的电网地区负荷偏差控制,即 ACE控制。
各省电力公司为快速满足ACE 偏差最小化的要求,大力发展自动发电控制(AGC)机组。
“AGC”机组是指参与电力调度通信中心的频率和有功功率自动控制的机组。
1 基本概念1.1 一次调频对于电网中快速的负荷变动所引起的周波变动,汽轮机调节系统、机组协调控制系统根据电网频率的变化情况利用锅炉的蓄能,自动改变调门的开度,即改变发电机的功率,使之适应电网负荷的随机变动,来满足电网负荷变化的过程这就是一次调频。
现代广义的电网一次调频功能,需考虑汽轮机、锅炉、发电机及电网间的相互配合与制约关系,应以整台机组作为控制对象。
从功能上既要有传统电网一次调频的快速性,又要有现代控制的整体协调性。
汽轮机快速响应外界负荷、频率的变化,锅炉跟随汽轮机的快速响应,满足汽轮机的要求。
稳定运行的电力系统,其电源和负荷功率必须是动态平衡的。
当电源功率或负荷发生变化造成变化时(以功率不足为例),系统的频率就会随之降低,系统中的负荷设备会因为频率下降而影响其有功的吸收。
与此同时,系统中运行的同步发电机组,也会按照其调速系统的静态特性增加调门开度,弥补系统中功率的不足。
1.2 速度变动率速度变动率是指汽轮机由满负荷到空负荷的转速变化与额定转速之比,其计算公式为:δ=(n1 - n2)/n×100%,式中n1:汽轮机空负荷时的转速, n2: 汽轮机满负荷时的转速, n:汽轮机额定转速。
水电站机组一次调频与AGC性能优化研究
水电站机组一次调频与AGC性能优化研究摘要:电力系统发生的严重事故往往是难以预测的,系统负荷扰动具有不确定性,在系统内出现突然的负荷扰动情况下,水电机组一次调频对于电网的安全运行至关重要。
AGC是现代化水电站必备功能,是指按预定条件和要求,以迅速、经济的方式自动控制水电厂有功功率来满足系统需要的技术,它是在水轮发电机自动控制的基础上,实现自动化的一种方式。
本文围绕水电站机组一次调频与AGC性能优化展开了详细的研究。
关键词:水电机组;一次调频;AGC;死区设置;性能优化0 引言一次调频与AGC是保持电网有功平衡和频率稳定的重要手段,伴随AGC和一次调频考核等技术指标和规定的不断完善,人们对一次调频与AGC的配合策略越来越加重视。
一次调频与AGC下达的二次调频对电网频率的控制是一个协调互补的关系,电网频率在系统正常运行时始终处于波动状态,机组一次调频不断动作,同时电站AGC下达指令频繁,一次调频与AGC配合将直接影响机组稳定运行,因此需要对二者的协调性进行优化,从而确保二者能够发挥出正常的功能。
1水电机组一次调频1.1水电机组一次调频控制简介水电机组一次调频的控制方式有两种,一种是将一次调频值叠加到监控系统的功率给定值上,在监控系统中形成功率校正回路,即当调速系统中检测到频率超出死区后,直接调整导叶的开度,同时将一次调频所要变化的负荷值叠加到监控系统的功率给定值上,在监控系统中形成功率校正回路,使之不反调;另一种是当调速系统中检测到的频率超出死区后,直接调整导叶的开度,同时输出1个一次调频动作的信号到监控系统,监控系统将功率调节器切换到跟踪方式,调节器的设定值跟踪实际功率,当频率偏差回到死区范围内再由监控系统进行功率调节。
一次调频将功率调节切到跟踪状态,与由于故障原因将功率调节切到手动状态有本质区别,一次调频将功率调节切到跟踪状态在频率偏差回到死区范围内自动进入调节状态;而因故障原因将功率调节切到手动需要检修人员将故障处理完毕,由运行人员确认后再投入自动状态。
水力发电厂一次调频考核分析及优化方法
水力发电厂一次调频考核分析及优化方法摘要:本文介绍了某电厂一次调频考核的主要原因分析。
通过分析原因,提出了解决优化方案,并成功解决了一次调频的考核问题。
本文对大型水力发电厂一次调频考核问题的分析解决具有一定参考意义。
关键词:发电厂;一次调频;考核;分析;优化电力系统辅助服务是指发电企业和用户为保证电力系统安全经济运行和电能质量而提供的服务,包括一次调频、自动发电控制、调峰、无功调节、备用和黑启动等服务。
南方电网实施“南方区域并网发电厂辅助服务管理实施细则”期间,某电厂在“一次调频动作合格率”考核指标上考核较多,对电厂的运行评价和经济效益带来了较大的损失。
该厂积极积极采取措施,针对一次调频不合格的问题进行分析,找到原因并提出了解决方法。
一、一次调频的原理及作用机组并网运行时,因受外界负荷变动影响,电网频率发生变化并超出机组调速器设定的频率死区时,机组调节系统频率特性所固有的能力开始参与调节作用,改变机组所带的负荷,这就是机组一次调频过程。
机组一次调频调节能力的大小(开度或功率值)与频率偏差及设置的永态转差率Bp 值有关,如图一所示。
图一在永态转差率一定的情况下,一次调频调整量由频率偏差决定,而电网频率偏差一般较小,因此一次调频调整量小。
当系统负荷偏差较大时,必须通过AGC二次调频来实现负荷平衡。
二、一次调频的技术要求1)机组的不等率(永态转差率)4%;2)迟缓率(固有死区)小于0.07%;3)一次调频死区0.05Hz;;4)机组一次调频响应滞后时间小于或等于3s 。
5)机组一次调频稳定时间小于60s 。
6)水电机组参与一次调频的负荷变化幅度限制10%(新:水电机组不加限制)。
三、南方电网“两个细则”中对一次调频动作不合格的定义以一分钟为一个时段,系统频率超出一次调频死区期间,实际出力变化量与系统频率偏差数值的正负号相同(反调);一次调频实际动作的积分电量与理论动作积分电量的比值小于50%。
四、一次调频的免考条件1)机组一次调频动作调节目标超出机组可调节出力范围的。
电厂一次调频控制策略的分析及优化 崔禧灏
电厂一次调频控制策略的分析及优化崔禧灏发表时间:2018-05-08T17:04:13.607Z 来源:《电力设备》2017年第35期作者:崔禧灏马红艳[导读] 摘要:本文以某电厂为例介绍了一次调频的三种投运方式,对一次调频的概况、各参数的含义和控制方式做了说明。
(国家电投集团中国电力国际有限公司平顶山姚孟发电有限责任公司河南平顶山 467033)摘要:本文以某电厂为例介绍了一次调频的三种投运方式,对一次调频的概况、各参数的含义和控制方式做了说明。
对电厂在一次调频中出现的问题进行了具体的分析,并提出了改善一次调频功能的措施,以便在实际操作中提高一次调频的功能。
关键词:一次调频;控制方式;功能我国的电力工业相关法律规定电网的频率误差率应该控制在1%左右,电网要保持电网频率稳定必须经过机组的AGC功能及调频机组实现二次调频。
汽轮机调节系统(即DEH系统)对电网中快速的小的负荷变化在不改变负荷设定点的情况下,可以检测到转速的实际变化,通过调门动作来改变发电机实际功率,以适应电网负荷的随机变动,保证电网频率的稳定,即为一次调频。
1一次调频原理及有关参数1.1转速不等率对承担基本负荷的机组,一般取其不等率大一些,以希望电网周波的变化对其功率的影响要小,保证机组在经济工况下长期运行;对承担尖峰负荷的机组,则不等率要小一些,在电网周波变化后希望多分担一点变动负荷。
1.2迟缓率机组的迟缓率:是指由于调速器、传动放大机构和配汽机构部件有磨擦、间隙等原因使输入信息与输出信息之间存在的迟缓现象,这种迟缓现象作用于调节系统使在一定的转速变化范围Δn,机组功率不变。
迟缓率ε的计算如公式:ε =(Δ n/ n0) *100%1.3调频死区机组一次调频频率死区是指系统在额定转速附近对转速的不灵敏区,为了在电网频率变化较小的情况下提高机组稳定性,一般在电调系统设置有频率死区。
1.4一次调频动态特性一次调频特性是汽轮发电机组并网运行的基本特性之一,它是指电网负荷变化引起电网的频率发生变化后,机组在控制系统的作用下自动地增加或减小自身的功率,从而限制电网频率变化的特性。
水电机组一次调频功能关键问题的分析与探讨 刘卓娅
水电机组一次调频功能关键问题的分析与探讨刘卓娅摘要:当电网由于发电机组或其他原因造成电网频率超出一定范围时,电网中参与一次调频的各发电机组调速系统将根据电网频率的变化按负荷-频率曲线自动地增加或减小机组的功率,从而达到新的平衡。
并网机组必须具备一次调频功能,且机组一次调频性能指标及参数必须满足电网和机组要求。
关键词:水电机组;一次调频;功能1导言电能生产与消费同时完成,因此要求发电机组运行时的出力与负荷之间保持平衡。
保证电能的良好质量是电能生产过程中的重要任务,通常衡量电能质量的主要指标是电压和频率。
按照我国规定,电网的额定频率为50Hz,大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
对我国的中小电网来说,系统负荷波动有时会达到其总容量的5%~10%;而且即使是大的电力系统,其负荷波动也往往会达到其总容量的2%~3%。
电力系统负荷的不断变化,导致了系统频率的波动,因此需要不断地调节发电机组的输出功率,维持机组的转速(频率)在额定的规定范围内。
一次调频就是利用发电机组调速系统自身的频率调节特性,对电网频率发生变化时进行自动调整。
其特点是频率调整速度快,不同的发电机组贡献的调整量有差别,且调整量有限,值班调度员难以控制。
2一次调频的成因和功能一次调频就是说,在各个机组并驾在电网网络系统中行使运行的时候,在有可能会受到外界的作用,其所负荷遭到影响发生变动,导致电网频率会发生相应不定变化,这时,各个机组的调节系统是作为调节作用,来改变各个机组带来的负荷,让它可以跟外界负荷发生相应的平衡效应,与此同时,还会减少电网频率的变化,这种变化的过程就是一次调频。
一次调频最主要的还是为了保证电力系统的频率稳定。
其功能本来就是为原有电动机组的调速器本身所固有的性能,它在系统频率低时会自动升高负荷,在系统频率高时会自动降低负荷。
如不具备此功能,不会让发电机并入系统。
因此,一次调频通常是自发性存在的,当频率随之到一定程度后,负荷需求下降到等于系统输出有功的值,系统供需发生平衡,频率稳定在一个值,但已经偏离五十赫兹了。
电厂2×300MW机组一次调频功能分析
电厂2×300MW机组一次调频功能分析摘要:文章先分析了一次调频重要性,随后介绍了电厂2×300MW机组中一次调频实施策略,最后介绍了电厂2×300MW机组实施一次调频的影响,希望能给相关人士提供有效参考。
关键词:电厂2×300MW机组;一次调频;功能分析引言:在燃煤发电机组汽轮机大量应用电液调节系统条件下,进一步提升了汽轮机整体可控性,优化了整个机组热效率和安全性,同时具有突出优势。
针对大容量燃煤发电机组电液控制系统具备一次调频功能,尽管不同机组内的协调控制系统原理各不相同,但一次调频原理大致相同。
1.一次调频重要性一次调频主要是通过汽轮机调速系统对机组负荷增减实施自动化控制,更好适应外部负荷发展需求,使之与外部负荷相平衡,提升电网运行频率稳定性。
实施一次调频能够帮助合理控制电网频率波动,优化电网整体稳定性。
在汽轮机电调系统持续推广应用背景下,液压调速系统全面改造成电液调节系统。
因为一次调频方式不利于发电机组运行,但有助于电网系统稳定,发电机组由于原本自动发电控制方式以及系统自身因素影响,针对汽轮机调速系统实施综合改造后普遍不会投一次调频,如此就电网系统单纯凭借发电机组二次调频实施有效维持。
电网保持供电负荷以及发电负荷平衡发展,引起巨大电网周波变化,和发电机组原本的液调方式相比,整个电网的不稳定性增加。
为此,处于该种条件下,需要发电机组积极参与一次调频,发电机组原液压调速系统中固定一次调频功能主要于汽轮机电液调节系统内实现,满足电网稳定运行发展要求。
通常情况下,一次调频是一种有差调节,二次调频为无差调节。
汽轮机调速系统静态曲线中,一次调频属于静态曲线中的负荷点移动,至于二次调频则是静态曲线平行移动[1]。
1.电厂2×300MW机组中一次调频实现策略一次调频并非在数字电调系统中简单添加一次调频函数曲线以及调频功能即可。
一次调频的实现,同样涉及DEH系统以及CCS系统,其认为两种系统分别拥有各自一次调频回路以及功率自动回路。
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第6期
张江滨等 :水电机组一次调频控制系统分析与功能完善
207
1 水电机组一次调频控制系统模型
111 水电机组一次调频原理 早期的机械液压型调速器仅有频率 (转速) 调节一种工作模式 ,单机运行或并入大电网前调速器自动调节机
Gk p ( s)
=
p( s) yc ( s)
=
s
bp KI + bP KI
·1 Tys +
1
· (
eqh
Tw
ey ( s+
1)
Hale Waihona Puke e Tw s·(+ 1) ·K Tas2 + Ds
+
K)
41 机组功率对电网频率变化 (一次调频) 的传递函数
Gkk ( s)
=
p( s) xc ( s) - x ( s)
=
KDs2
+ kps bp kI
+
kI
·Gkp ( s)
Gkx ( s)
=
p( s) xc ( s) - x ( s)
=
KD s2 + KP s + s + bp KI
KI
·1 Tys +
1
· (
eqh
Tw
ey ( s+
1)
e Tw s
·(
+ 1) ·K Tas2 + Ds
+
K)
113 功率控制模式下的一次调频数学模型
=
p( s) xc ( s) - x ( s)
=
KD s2
+ KP s ep KI
+
KI ·Ggp ( s)
(7)
Ggx ( s)
=
p( s) xc ( s) - x ( s)
=
s ( Tys
( KD s2 + KP s + + 1) ( eqh Tws + 1) ·( Tas2
KI) ey ( + Ds +
图 1 水轮发电机组控制系统框图 Fig. 1 Diagram of a hydro generator unit control system
112 开度控制模式下的一次调频数学模型 机组并网后工作在开度闭环控制模式下的数学模型 ,如图 2 所示 。其中 ,水轮机采用刚性水锤 、单元引水系
统模型 ,发电机采用单机无穷大系统模型[3] ,同步力矩系数 K = d PeΠdδ,表示电磁功率 Pe 随功角 δ的变化率 ;阻 尼系数 D 是发电机转子绕组 (励磁绕组和阻尼绕组) 与定子绕组相对位置发生变化时 ,转子绕组会感应出电流而 产生的感应异步力矩或功率 PD ,它与滑差或频率偏差成正比 ,模型中未考虑励磁调节系统的影响 。
关键词 : 水轮发电机 ;功率开环控制 ;系统分析 ;一次调频 ;调速器
中图分类号 : TM312
文献标识码 : A
Analysis and improvement on primary frequency regulation control system of hydro generator units
图 1 是目前广泛应用的一种典型微机调速器结构及其组成的水轮发电机组控制系统框图 。机组在并网前 空载运行时 ,调速器按照频率 (转速) 控制模式工作 ,频率人工死区 Ef = 0 ,给定值为电网频率 f n ,机组频率 f g 跟踪 电网频率有利于快速并网 ;并网后自动设定在开度控制或功率控制模式工作 ,频率给定值 f c = 501000Hz , Ef 大小 由电网调度根据机组实际情况确定。当频率偏差Δf = f c - f g 超过频率死区后 ,机组功率会自动增减 ,完成一次 调频任务 。
还要经过一个附加的二阶微分环节。考虑到一般情况下电网频率变化量很小且变化速度较慢特点 ,微分作用和 比例作用效果不明显 ,此时近似相当于频率变化量乘以比例系数 1/ bP 或 1/ eP ,作为开度给定值输入或功率给定 值输入 ,所得出的仿真曲线与图 4 类似 。 212 一次调频控制系统静态分析
长期以来 ,人们对水电机组一次调频作用重视不够 ,致使大部分机组未投入或不具备一次调频功能 。主要有 以下几方面原因 : ①由于电网频率始终处于波动状态 ,参与一次调频的机组功率不断变化 ,给机组稳定运行带来 诸多问题又得不到相应的补偿 ,电站人为地切除了机组的一次调频功能 ; ②有些调速器自动运行稳定性和可靠性 较差 ,长期处于限荷运行或手动运行 ,使机组失去了一次调频能力 ; ③调速器一次调频功能与电厂自动发电控制 (Automatic Generation Control ,AGC) 功能设计之间不匹配 ,导致机组一次调频功能无法顺利投入[2] 。传统上 ,调速 控制系统设计时具备一次调频静态特性 ,但是对机组正常运行时一次调频作用能否发挥和顺利实现重视不够 。 随着我国电力市场的逐步推进 ,调频 、调峰备用将成为电力系统辅助服务中的一项重要内容 。
0 引言
维持电网频率恒定是电力系统运行的基本任务 。电力系统调频一般可分为一次调频 ( Primary Frequency Regulation ,PFR) 和二次调频 (Second Frequency Regulation ,SFR) 。一次调频是指当外界负荷发生变化时 ,机组调速 系统依据频率偏差自动地控制机组有功功率的增减 ,保持电网有功功率的平衡和频率的稳定 。近年来 ,我国电力 工业发展十分迅速 ,电力系统已进入大机组 、大系统 、超高压远距离输电 、跨区域联网的新阶段[1] 。由于电网结构 日趋复杂化 ,各种短路 、跳闸甩负荷事故时有发生 ,引起电网频率产生较大波动 ,这不仅关系到电力用户的切身利 益 ,而且危及到电网自身的安全稳定运行 。因此 ,提高发电机组的一次调频能力是抑制电网频率波动过大的一项 重要措施 。
(1)
21 频率变化输入时的调速器传递函数
208
水 力 发 电 学 报
Gr x ( s)
=
y ( s) xc ( s) - x ( s)
=
KD s2
+ KP s bP KI
+
KI ·Gry ( s)
=
KD s2 + KP s + KI · 1
s + bP KI
Tys + 1
31 机组功率对开度给定的传递函数
e Tw s K) +
+ 1) ·K ep KI ey ( -
e Tw s
+ 1)
·K
(8)
2 水电机组一次调频特性分析
下面对开度闭环和功率闭环两种控制模式下一次调频的动态、静态特性进行分析 。 211 一次调频控制系统动态分析
由式 (4) 、式 (7) 可见 ,传递函数可分为两部分 ,先求出开度给定或功率给定输入对机组功率的影响 ,再来分析 频率变化对机组功率的影响 。对图 2 或式 (3) 开度控制和图 3 或式 (6) 功率控制两种情况进行仿真计算 ,仿真曲 线如图 4 所示 。其中阶跃扰动量取 10 %、水轮机传递系数 eqh = 015 、e = 110 ,水流惯性时间常数 Tw = 110 秒 、机组 惯性时间常数 Ta = 510 秒 、阻尼系数 D = 110 、同步力矩系数 K = 019 ,模型中的其他参数见相应的仿真曲线。
组频率 ,并网后自动起到一次调频作用且不能人为切除 ,有效地抑制了电网频率的波动 。 近十多年来 ,水轮机调节理论和技术发展很快 ,微机调速器性能大幅度提高 、功能基本完善 ,除了频率 (转速)
控制模式之外 ,根据运行需要还增加了开度 、功率 、水位 、流量等控制 (调节) 模式 。由于各种控制方式的目标不尽 相同 ,这就要求调速器在各种控制模式下协调工作 、以及各种控制模式的切换 。无论调速器工作在那种控制模 式 ,应考虑不影响机组一次调频功能的正常发挥为前提 。
Ggp ( s)
=
p( s) pc ( s)
=
s(
Ty s
+
1)
( eqh Tw s
+
ep KI ey ( - eTws + 1) ·( Tas2 + Ds +
1) K)
·K + ep KI ey ( -
eTws + 1) ·K
(6)
21 机组功率对电网频率变化 (一次调频) 的传递函数
Ggx ( s)
图 4 中仿真曲线分别是在开度给定值输入和功率给定值输入得出的 ,现取电网频率变化量作为输入时 ,中间
第6期
张江滨等 :水电机组一次调频控制系统分析与功能完善
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图 4 两种控制模式下机组功率仿真曲线 Fig. 4 Simulating curve of the generating unit power at the two control modes
机组工作在功率闭环控制模式下的数学模型 ,如图 3 所示 。
2009 年 (2) (3) (4) (5)
图 3 功率闭环控制模式控制系统模型 Fig. 3 The control system model at the power closed2loop control mode
11 机组功率闭环传递函数
从图 4 中可以看出 , ①在功率调节模式下可达到对功率的无差调节 ,而在开度调节模式下实际功率目标值随 着水轮机开度对力矩的传递系数 ey 变化 ; ②功率调节模式下的稳定性随积分增益 KI 或调差系数 ep 增大明显变 差 ; ③开度调节模式稳定性要比功率控制模式稳定性要好 ,随着积分增益 KI 增大 ,机组功率响应速度加快 ,而且 稳定性基本不受影响 。