PLC数码显示控制

S7-200 SMART PLC实验

指导书

重庆邮电大学

自动化实验实训中心

2016.3

S7—200SMART基本指令介绍一、S7—200SMART的SIMATIC基本指令简表：

二、标准触点指令

LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

A与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。

AX与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。

O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。

ON或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔（BOOL）型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。

例子：

翻译：0：装载I0.0，

1：与I0.1相与（反相后），

2：其结果与I0.2相或，

3：再与I0.3相与，

4：再与I0.4相或（反相后），

5,6：连续输出两个Q0.3,Q0.4，

7：再与I0.5相与后（反相后），

8：输出Q0.6。

三、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

四、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上的接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

五、输出指令 =

= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

六、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N 个点的寄存器都被置位或复位，N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

七、跳变触点EU，ED

正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU 和ED，他们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变。

八、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

九、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END命令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

可编程控制器梯形图编程规则

一、编程的几个步骤

(一)决定系统所需的动作及次序

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。

(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

(二)对输入及输出器件编号

第一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

(三)画出梯形图

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则

(1)触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排所编制的程序简洁明了，语句较少。

(4)不能将触点画在线圈的右边。

(四)将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

(五)在编程方式下用键盘输入程序。

(六)编程及设计控制程序。

(七)测试控制程序的错误并修改。

(八)保存完整的控制程序。

实验一：基本指令的编程练习

(一)与或非逻辑功能实验

一、实验目的

1、熟悉PLC实验装置及实验箱，Smart200系列编程控制器的外部接线方法

2、了解编程软件Smart的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、基本指令编程练习的实验面板图

图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ii为输入点，Qi为输出点。

上图中下面两排I0～I1.1为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0～Q0.5是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。

DI输入端的1M、功能模块的M与直流电源的COM短接。DO输出端的1L、2L和3L以及功能模块的V+与直流电源的+24V短接。

三、实验接线列表

通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。

实验参考程序，表6-1-1