齿轮传动的特点和分类电子教案

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第七章齿轮传动(汽车机械基础教案)

第三节渐开线直齿圆柱齿轮传动
一、渐开线齿轮传动的啮合过程如图7-10所示，齿轮1为主动轮，齿轮2为从动轮。二、齿轮传动正确啮合条件一对渐开线齿轮要正确啮合，必须满足一定的条件。由于模数m和压力角a都是标准化了的，所以两齿轮正确啮合条件为： m1=m2=m a1=a2=a
三、齿轮连续传动的条件所以齿轮连续传动的条件为：两齿轮的实际啮合线B1B2应大于或等于齿轮的基圆齿距pb。四、变位齿轮的概念用展成法加工齿轮时，当齿数较少时，有时会发现刀具的顶部切入齿轮的根部，将齿轮根部的渐开线切去的现象，通常称之为根切，如图7-11所示。与标准齿轮相比，正变位齿轮分度圆齿厚和齿根圆齿厚增大，轮齿强度增大，但齿顶变尖；负变位齿轮齿厚的变化恰好相反，轮齿强度削弱，如图 7-12所示。
两轴线平行—圆柱
｛
直齿图7-1f 曲齿图7-1g 图7-1h 图7-1i
两轴线相错—
｛
圆柱斜齿蜗杆蜗轮
2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。
第二节渐开线直齿圆柱齿轮
一、渐开线的形成及其啮合特性 1．渐开线的形成如图7-2所示，当直线NK 沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK 称为渐开线的发生线。
4．齿面胶合胶合是相啮合齿面的金属，在一定压力下直接接触发生粘着，同时随着齿面间的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起的一种严重粘着磨损现象。胶合又有热胶合和冷胶合之分。 5．塑性变形在过大的应力作用下，轮齿材料因屈服产生塑性流动而形成齿面或齿体的塑性变形。齿轮的失效形式与传动工作情况相关。按工作情况，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。开式传动是指传动裸露或只有简单的遮盖，工作时环境中粉尘、杂物易侵入啮合齿间，润滑条件较差的情况，如图7-13a所示。闭式传动是指被封闭在箱体内，且润滑良好的（常用浸油润滑）的齿轮传动，如图7-13b所示。开式传动以磨损及磨损后的折齿失效为主，闭式传动则以疲劳点蚀或胶合为主。

齿轮传动的特点和分类(课件)

10
3、图中属于交错轴齿轮传动的是：
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
4、图中属于直齿齿轮传动的是：
1 2
3
4
5
6
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8
9
10
课堂小结
一、齿轮传动的特点。二、齿轮传动的分类
外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮齿条啮合平行轴齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿圆柱齿轮传动蜗轮蜗杆传动
二、齿轮传动的分类：
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 2、按齿轮啮合方式 3、按齿轮传动工作条件 4、按齿轮圆周速度高低 5、按齿轮齿廓曲线的形状
1
2
3
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状
（1）平行轴齿轮传动（2）相交轴齿轮传动（3）交错轴齿轮传动
（1）平行轴齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动
D
2、下图中属于相交轴齿轮传动的是？ A B
C
D
课堂练习
3、下图中属于交错轴齿轮传动的是？ A B C
D
4、下图中属于蜗轮蜗杆传动的是？ B A
C
D
抢答：抢答：
1 2
3
4
5
6789来自101、图中属于平行轴齿轮传动的是：
1 2
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4
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2、图中属于圆锥齿轮传动的是：
1 2
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9
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿圆柱齿轮传动
（2）相交轴齿轮传动

教案：齿轮传动的特点、应用及分类

一、齿轮传动的应用特点
1、齿轮与齿轮传动：
[齿轮] ：任意一个有齿的机械元件，它能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。

[齿轮传动]：指用主、从动轮轮齿直接啮合，传递运动和动力的装置
[啮合]：一对齿轮的齿依次交替的接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。

2、传动比：
主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反比。

i=w 1/w 2=n 1/n 2=z 2/z 1
Z 2
Z 1
n 2
n 1
Fn
直齿圆柱
齿轮内啮合
齿轮
齿轮齿条
（直齿条）
外啮合斜齿
圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮
齿轮齿条
（斜齿条）
直齿圆锥
齿轮
曲齿圆锥
齿轮
交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮。

机电一体化专业机械基础(机工版)电子教案：齿轮传动的类型及应用

机电一体化专业《机械基础》教案（机工版）
章节课题
§4-1 齿轮传动的类型及应用
课型
新授课
课时
2
教具学具电教设施
知识
教教学点齿轮传动的分类、特点
学目
能力培养点
掌握齿轮传动的分类、特点
标
德育渗透点
培养学生团结协作的精神
教学重点齿轮传动的分类、特点
重
点难难点齿轮传动的分类、特点
点
挂图
学法引导 1、讲授法 2、讨论法
教学内容更新、补充、删节
补充相关内容参Leabharlann 资料《机械设计原理》课后体会
1
教与学互动设计
教师活动内容
（一）组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课
（二）导入新课 1、链传动的组成及特点、类型和应用
2、链传动的传动比
3、滚子链的组成、标记和特点（三）讲授新课
10 分 3分
3
第一节齿轮传动的类型及应用一、概念
齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型
学生活动内容
时间
准备上课
2分
学生思考并回答所 5 分提出的问题。
听课记笔记
两轴平行
直齿圆柱齿轮传动按轮齿方向斜齿圆柱齿轮传动
人字齿圆柱齿轮传动
按啮合情况
外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动
跟随老师的思路进行分析
两轴不平行相交轴齿轮传动锥齿轮传动
交错轴斜齿轮传动交错轴齿轮传动
蜗轮蜗杆传动齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
听课记笔记
（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平

了解齿轮传动教案

了解齿轮传动教案一、介绍齿轮传动齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式。

它利用齿轮之间的啮合来传递动力和扭矩。

齿轮传动广泛应用于工业机械、汽车、船舶等领域。

二、齿轮传动的原理和特点1. 齿轮传动的原理：齿轮间的啮合使得一个齿轮的转动能够传递到另一个齿轮上。

2. 齿轮传动的特点：- 传动效率高：齿轮传动具有高传动效率，能够有效地将输入的动力传递给输出端。

- 承载能力强：齿轮传动能够承受较大的负载和扭矩，适用于重载工况。

- 传动平稳可靠：齿轮传动具有较好的传动平稳性和可靠性，能够保证传动的稳定性和精度。

三、齿轮传动的应用齿轮传动广泛应用于许多领域，包括但不限于以下方面：1. 工业机械：齿轮传动被广泛运用于各类工业机械，如机床、起重设备、输送机等。

2. 汽车：齿轮传动是汽车传动系统的重要组成部分，包括变速箱、差速器等。

3. 船舶：船舶的主推进系统通常采用齿轮传动，以实现动力传递和控制。

四、齿轮传动的维护和故障排除为了保证齿轮传动的正常运行，需要进行定期的维护和检查。

常见的维护工作包括：1. 清洁和润滑：保持齿轮传动部件的清洁，并定期添加润滑剂。

2. 检查和调整：检查传动部件的磨损和松动，及时进行调整和更换。

同时，齿轮传动可能会出现一些故障，常见的故障包括齿轮磨损、啮合不良等。

在出现故障时，应及时进行排除和修复。

总结：本教案对齿轮传动进行了全面的介绍，包括原理、特点、应用以及维护和故障排除。

通过学习本教案，可以更深入地了解齿轮传动的工作原理和应用领域，并掌握相应的维护和故障排除方法。

机械基础教案(齿轮传动)

中职教师国家级培训 ——同济大学中德学院
实物模型认识齿轮的形状和分类教学内容和教学过程二、齿轮传动分类先观察图片：学生指出根据轴的相互位置分类有哪几种
按齿向分 1、轴之间的相互位置分：类
中职教师国家级培训 ——同济大学中德学院
平行轴传动，相交轴传动，交错轴传动 2、齿向分：直齿，斜齿，曲齿，人字齿 3、啮合情况分：按啮合情内啮合，外啮合，齿轮齿条教三、分析齿轮传动的优缺点：学优点：1、齿轮传动的优点工作可靠，寿命内较长，传动比稳定，效率高。容 2、可以实现平行轴，任意角相交轴，和任意角交错轴之间的传动，适用功率和速度教范围之间的传动。学缺点：加工和安装精度高，成本高，不适宜过远距离两轴之间的传动。程四、总结：举例，加本节主要讲述齿轮传动的分类及传动深印像方向，齿轮按两轴相对位置划分的三种传动。五、布置作业学生自行点，并让动及其特论齿轮传让学生讨况分类
齿轮传动的分类和特点潍坊市机械工业学校中职教师国家级培训同济大学中德学院机械基础齿轮传动教学案授课人授课内容齿轮传动的分类和特点重点和难点齿轮传动的分类及传动方向教学方法理论讲述多媒体教学视频播放教学模型等课前复习1通过提问的方式来复习带传动和链传动的工作原理和组成2分析带传动和链传动的特点引入其他的机械传动齿轮传动实例讲授新课齿轮传动的分类和特点一观看视频1播放机械传动的视频让学生通过视觉感知机械传动的调速原理2观察几组齿轮传动的图片来分析齿轮传动的分
机械基础—齿轮传动教学案
课题内容：齿轮传动的分类和特点
胡乔生
潍坊市机械工业学校
中职教师国家级培训 ——同济大学中德学院
机械基础—齿轮传动教学案

《航空机械基础》电子教案第8章齿轮机构

第8章齿轮传动
教学目标 1、能力目标
（1）具有计算齿轮参数能力。（2）具有设计齿轮传动的能力。 2、知识目标（1）了解齿轮传动的工作原理、分类及应用。（2）掌握齿轮参数的计算及应用。（3）掌握齿轮传动的设计及应用。 3、素质目标培养学生严谨、细心、全面、追求高效、精益求精的职业素质；沟通协调能力和团队合作精神、敬业精神。
§8－1 齿轮传动的特点和类型
结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。
作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。
优点：
①传动比准确、传动平稳。
②圆周速度大，高达300 m/s。
③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η 0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。
渐开线的切线，故BK为法线
长沙航空职院专用
作者：郭谆钦教授
定义：啮合时K点正压力方向与速度方向 αk k
所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 vk
rb＝rk cosαk ③ 离中心越远，渐开线上的压力角越大。
rk
θ α A
设计：郭谆钦
k
k
rb
B
O
④ 渐开线形状取决于基圆的大小当rb ∞，变成直线。
长沙航空职院专用
作者：郭谆钦教授
第8章齿轮传动
§8－1 齿轮传动的特点和基本类型 §8－2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 §8－3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算
§8－4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§8－5 渐开线齿轮的加工
§8－6 渐开线齿廓的根切现象与标准外啮合直齿轮的最少齿数
长沙航空职院专用

齿轮传动的类型和应用特点教案

齿轮传动的类型和应用特点教案齿轮传动的类型和应用特点课题：齿轮传动的类型和应用特点教学目的和要求：掌握齿轮传动的应用特点，齿轮传动的基本要求，齿轮传动的常用类型重点：齿轮传动的应用特点难点：齿轮传动的应用特点教学方法：讲解计划课时：1课时教学教程：复习：链传动新授：一、齿轮传动的应用特点1、齿轮、齿轮副与齿轮传动齿轮是任意一个有齿的机械元件。

齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构。

是线接触的高副。

齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。

2、传动比齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反比，即：2121z z n n i ==3、应用特点能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳发生好，传递运动准确可靠。

传递功率和速度范围大。

传动效率高。

结构紧凑，工作可靠，寿命长。

制造和安装精度要求高，工作时有噪声。

不能实现无级变速。

不适宜中心距较大的场合。

二、齿轮传动的基本要求1、传动要平衡2、承载能力要大三、齿轮传动的常用类型1、按齿轮副两传动轴的相对位置不同分：平行轴齿轮传动（平面传动）相交轴齿轮传动（空间传动）交错轴齿轮传动（空间传动）2、按齿轮分度曲面不同分：圆柱齿轮传动锥齿轮传动3、按齿线形状不同分：直齿齿轮传动斜齿齿轮传动曲线齿齿轮传动4、按齿廓曲线不同：渐开线齿轮传动摆线齿轮传动圆弧齿轮传动小结：齿轮传动的类型和应用特点作业：P71。

机械基础电子教案第七章+机械传动7.3 齿轮传动(1)

机械基础电子教案7．3 齿轮传动（1）【课程名称】齿轮传动（1）【教学目标与要求】一．知识目标1．熟悉齿轮传动的主要优缺点和传动类型。

2．熟悉齿轮传动的各部分名称及主要参数和基本尺寸计算。

二．能力目标1．能比较链传动/齿轮传动和皮带传动的主要优缺点及应用场合。

2．能够应用计算公式计算直齿圆柱齿轮的基本尺寸。

三．素质目标1．熟悉常用齿轮传动的优点及基本类型。

2．熟悉渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸计算。

四．教学要求1．能分析比较出三种传动的各自特点及应用场合。

2．熟悉渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数，并能应用公式进行几何尺寸计算。

【教学重点】1．齿轮传动的特点及分类。

2．渐开线齿轮的主要参数及尺寸计算。

【难点分析】1．为什么只有齿轮传动才能得到准确的传动比。

这部分内容比较难以理解。

2．为什么非要用渐开线来作齿轮齿廓曲线才能得到准确的传动比？由于书中没有叙述，要求学生从演示课件或教具中演示中得到宏观的答案。

【教学方法】教具与实物演示或课件演示，讲授与学生动手课堂练习相结合。

【学生分析】学生对于瞬时传动比不变的理解有困难，演示教具从宏观上看不出瞬时的变化，需要画图加以说明，但超过教材的要求，只好要求承认教师的结论。

学生对各种类型的齿轮的演示比较兴趣，会提出为什么非要用渐开线来作齿廓不可的问题？1．实物、教具和课件。

【教学安排】3学时（135分钟）【教学过程】一．导入新课复习带、链传动的内容，总结出带、链传动缺点。

能否用带传动来代替链传动应用在自行车上传动？除此之外，齿轮传动的哪些优点比带、链传动更突出。

二．讲授新课1．齿轮传动先演示圆柱齿轮传动，与链传动相比，齿轮传动没有链条，而是靠齿面直接啮合来传递运动。

齿形按渐开线曲线制作，它具有许多特点，突出的是传动比恒定，无论任何瞬时传动，传动比都达到完全准确。

此外，还具有寿命长，传递功率大的优点，当然制造比较复杂，成本较高。

由于齿轮传动具有其他传动所不可比拟的优点，因此在工业上得到了广泛的应用，按两轴位置之间相互关系可分为如图7-24的三种类型，即：（1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动；（2）两轴相交的圆锥齿数传动；（3）两轴交错的蜗杆蜗轮传动。

齿轮传动简PPT课件

在齿轮的齿数、模数和压力角一定时，齿轮的基圆的大小亦即一定，即渐开线齿廓的形状即一定。把
z、m、α这三个参数称为渐开线齿轮的三个基本参数。
➢ 齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比。m 越大，p 越大，轮齿就越大。
➢ 模数m是轮齿抗弯能力的重要标志。
标准齿轮 —— m、α、ha*、c*均为标准值，
C
第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮传动
一、齿轮各部分的名称和主要参数
齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数, 用z表示。
齿距 pk :
任意圆周 pk=sk+ek
分度圆上
分度圆 d :
zp=πd
d=zp/π
规定p/π为标准值（整数或有限位小
数），其压力角定为标准值20°。
模数 m :
分度圆上的压力角简称为压力角，以α表示，压力角为200。
轮基圆半径的反比，为一常数。安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此特性称为中心距可分性。
2.渐开线齿廓的啮合特点 3)四线合一：啮合线（啮合点的轨迹）、力作用线、基
圆内公切线、齿廓接触点的公法线四线重
合。
4)啮合角不变：啮合线与两节圆公切线所夹的锐角称为啮
合角，用α’表示。显然，齿轮传动啮合角不变，正压力的大小、方向不变。
第一节齿轮传动的特点与类型
一、齿轮传动的特点
➢1）适用的功率和圆周速度范围广传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m／s2。
➢2）效率高常用的机械传动中，齿轮机构的效率为最高，可达99％。
➢3）传动比稳定齿轮机构能保证平均传动比和瞬时传动比稳定。
➢4）结构紧凑在同样的使用条件下，齿轮机构所需的空间尺寸较小。
齿廓精度低分度低

齿轮传动教案

防止措施：1）提高齿面硬度；2）降低表面粗糙度；3）采用角度变位（增加综合曲率半径）；4）选用较高粘度的润滑油；5）提高精度（加工、安装）；6）改善散热。
开式齿轮传动由于磨损较快，一般不会点蚀
3、齿面磨损——开式齿轮的主要失效形式
类型——齿面磨粒磨损，图9-4
防止措施：1）提高齿面硬度；2）降低表面粗糙度；3）降低滑动系数；4）润滑油定期清洁和更换；5）变开式为闭式。
§9—2齿轮传动的失效形式与设计准则
一、失效形式
失效形式分两类：轮齿折断；齿面损坏
轮齿折断又分：疲劳折断；过载折断
齿面损坏又分：点蚀、摩损和胶合、塑性变形
1、轮齿折断：弯曲疲劳折断——闭式硬齿面齿轮传动最主要的失效形式
过载折断——载荷过大或脆性材料
部分形式：齿根整体折断——直齿，b较小时
局部折断——斜齿或偏载时，b较大时
分：1） ——齿面接触疲劳强度计算用
2） ——齿根弯曲疲劳强度计算用表9-4
§9—5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
忽略摩擦力，法向力Fn沿啮合线作用于节点处（将分布力简化为集中力）Fn与过节点P的圆周切向成角度。Fn可分解为Ft和Fr
1、力的大小
圆周力Ft=2π/d1Ft1=-Ft2
分：
1） ——用于齿面接触疲劳强度计算，表9-3，与精度等级、齿面硬度、支承布置有关，齿宽系数， =b/d
2） ——用于齿根变曲疲劳强度计算，按和b/h之比值，查图9-13。
b—齿宽，h—齿高。
4、齿间载荷分配系数 ——考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。
影响因素：啮合刚度，基圆齿距误差（Pb），修缘量，跑合程度等。
防止措施：1）采用抗胶合能力强的润滑油η↑（加极压添加剂）；2）采用角度变位齿轮传动（），使滑动速度VS下降。（使始末位置，相对滑动速度↓）；3）减小m和齿高h，降低滑动速度VS；4）提高齿面硬度；5）降低√；6）配对齿轮有适当的硬度差；7）改善润滑与散热条件。

中职机械基础齿轮传动PPT教案

是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。牛牛文档分享一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4．蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率的名称及符号
齿顶圆：过齿轮各轮齿顶端的圆，其直径用 da 表示。齿根圆：过齿轮各齿槽底部的齿两侧间的弧长，用 s 表示。齿宽：沿齿轮轴线量得齿轮的宽度用 b 表示。
锡青铜：适用于齿面滑动速度较高的传动。（抗胶合能力强，抗点蚀能力差）
蜗轮常用材料有：铝青铜：vs≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差）灰铸铁：列齿轮组成的传轮系
轮
。
第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
第二系列
1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45
斜齿 :
外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动
外啮合齿轮传动内啮合间齿轮传动
内啮合齿轮齿条
斜齿
人字齿
齿轮
相交轴间齿轮传动
直齿
传
斜齿
动
曲齿
交错轴间齿轮传动
弧齿轮传动
准双曲面锥齿轮传动
副来传递运动和动力的传动装置。其传动比为
：
i12
n1 n2
z2 z1
一对齿轮的传动比不宜过大，否则，会使齿
轮结构尺寸过大，不利于制造和安装。通常一

齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸电子教案

齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸电子教案第一篇：齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸电子教案【课题编号】10—5.1 【课程名称】齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸【教学目标与要求】一、知识目标１．了解齿轮传动的分类和特点。

２．熟悉渐开线的形成及特性。

３．掌握渐开线的主要参数和基本尺寸的计算。

二、能力目标１．能区分齿轮传动的类型及使用场合。

２．掌握渐开线形成的基本条件及主要特性。

３．能区分参数和基本尺寸的关系。

三、素质目标懂得齿轮传动的最主要特点及常用作齿轮传动的齿廓曲线，会区分主要参数与基本尺寸关系。

四、教学要求１．掌握齿轮传动的主要优点及其分类。

２．了解渐开线的形成条件及其特点。

３．掌握基圆与压力角和向径之间的关系、及主要参数基本尺寸的计算。

【教学重点】渐开线的形成及特性，基圆半径与向径和压力角之间的关系，齿轮的主要参数和基本尺寸的计算。

【难点分析】渐开线形成时的曲线与直线之间的关系，为什么取渐开线作齿轮廓线？能分清参数和基本尺寸的关系。

【分析学生】借助于教具、实物或视频演示齿轮传动的过程，帮助学生建立起齿轮传动的感性认识，弥补实践经验不足的缺陷。

【教学思路设计】从教具、实物或视频入手引入新课——分析齿轮传动的类型——渐开线形成的基本条件，演示渐开线的形成过程——总结出五条特性——导出基圆与压力角和向径关系——参数和基本尺寸的关系。

【教学安排】２字时（９０分钟）【教学过程】无论是链传动还是带传动，都不能得到恒定的传动比，在传动比要求准确的场合下，只有齿轮传动才能满足。

一、齿轮传动的特点和分类１．齿轮传动的特点齿轮是在圆柱或圆锥表面加工出具有一定形状的轮齿，靠两轮之间的啮合实现运动和扭距的传递，由于轮齿齿形的形成特性，使齿轮传动的传动比恒定，即瞬时传动比永远为一定值。

此外工作可靠，寿命长也是齿轮传动的显著优点．但其制造成本较高，需要使用专用机床加工。

２．分类按两齿轮所在轴线之间的位置关系和齿形的形状分类，见图５－1、２、3、4、5、6、7所示。