理论力学第1章-2

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理论力学章节重点内容总结

理论力学章节重点内容总结

理论力学章节重点内容总结静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。

第一章、静力学公理和物体的受力分析1、基本概念:力、刚体、约束和约束力的概念。

2、静力学公理:(1)力的平行四边形法则;(三角形法则、多边形法则)注意:与力偶的区别(2)二力平衡公理;(二力构件)(3)加减平衡力系公理;(推论:力的可传性、三力平衡汇交定理)(4)作用与反作用定律;(5)刚化原理。

3、常见约束类型与其约束力:(1)光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线;(2)柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力;(3)铰链约束——约束力一般画为正交两个力,也可画为一个力;(4)活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力;(5)球铰链——约束力一般画为正交三个力,也可画为一个力;(6)止推轴承——约束力一般画为正交三个力;(7)固定端约束——两个正交约束力,一个约束力偶。

4、物体受力分析和受力图:(1)画出所要研究的物体的草图;(2)对所要研究的物体进行受力分析;(3)严格按约束的性质画出物体的受力。

意点:(1)画全主动力和约束力;(2)画简图时,不要把各个构件混在一起画受力图;(3)灵活利用二力平衡公理(二力构件)和三力平衡汇交定理;(4)作用力与反作用力。

第二章、平面汇交力系与平面力偶系1、平面汇交力系: (1)几何法(合成:力多边形法则;平衡:力多边形自行封闭)(2)解析法(合成:合力大小与方向用解析式;平衡:平衡方程0x F =∑,0yF=∑)意点:(1)投影轴尽量与未知力垂直;(投影轴不一定相互垂直)2、简化的中间结果: (1)主矢R 'F ——大小:R F '=;方向:cos Rix R (),/R iy R F F ''=∑F j 。

(2)主矩()O O i M M =∑F3、简化的最后结果:(1)主矢0R'≠F ——[1]、0O M =,合力,作用在O 点;[2]、0O M ≠,合力,作用线距O 点为/O R M F '。

理论力学第一章ppt(哈工大版).

理论力学第一章ppt(哈工大版).
[例] 吊灯
公理
约束反力
受力分析
9
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚 体,其平衡状态保持不变。
变形体(受拉力平衡)
A
刚化为刚体(仍平衡)
B
刚体(受压平衡)
B
变形体(受压不能平衡)
A
刚体的平衡条件对于变形体来说只是必要而不是充分条件。
公理
约束反力
受力分析
10 10
§1-2 约束和约束力
矢来表示。
力三角形法
F2
FR
F1
FR
F2
F2
FR
A
F1
A
F1
A
公理
约束反力
受力分析
FR = F1 + F2
3
公理2 二力平衡条件
作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线
等大,反向,共线
注意点
对于多刚体不成立
4
公理
约束反力
受力分析
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的
②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)
③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。
F1
公理
约束反力
受力分析
二力杆
注:二力体自重不计
二力构件
5
F2
公理3 加减平衡力系原理
作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成 平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用。
说明:三力平衡必汇交 当三力平行时,在无限 远处汇交,它是一种特 殊情况。
46
画受力图应注意的问题

理论力学(第一章 静力学基础)

理论力学(第一章 静力学基础)

Table of Contents 26.
Chinese
§1–2
Static justice
Inferred (On the edge of the rigid nature of mass ) Role in the body, its role could be done along the lines of the role of the body just before and after any movement, without altering its effect on the body
x
FAB
FBC
FCy
目录 18.
英文
§1–4
思考题
受力分析和受力图
Q B NAx NAy NB NBy P
Q
P
A
B A C
P
NA
P
NB
NC
目录 19.
英文
小结
1、理解力、刚体、平衡和约束等重要概念 2、理解静力学公理及力的基本性质 3、明确各类约束对应的约束力的特征 4、能正确对物体进行受力分析
Table of Contents 25.
Chinese
§1–2
Static justice
Axiom 1 (Axiom two power balance ) Make rigid role of the two forces maintain a state of equilibrium, it must also only two of the same size, direction contrary, along the same line role .
Chinese

北大理论力学第一章 静力学基础知识PPT课件

北大理论力学第一章 静力学基础知识PPT课件

FOy
FBx FBy
例1-5:A处是固定支座,B处为活动支座,D处
是与园盘连结的销钉,作各杆受力图。
C
FCB
C [二力杆]
FAy A
G
FAx F
F
D
[整] E
B
FB F
C FGx
FCB’
FGy G
[CD]
D
FBC B
F FD` y’
[盘]
E
F
P
P
FDx
FDy
FDx’ FD` y’ D FDx
A
FDx’
FAx FAy
FDy [销钉]
FBC’
G FGx’
B
FGy’
FB
[AB]
结束语
当你尽了自己的最大努力时,失败也是伟大的, 所以不要放弃,坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
14
谢谢大家
荣幸这一路,与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人:XXXXXX
时 间:XX年XX月XX日
15
F
5).无重链杆
二 力 杆
F1 F1
F2 F2
§1-4 受力分析、受力图
例1-2:作托架受力图
W
[托架]
FC
FCx
FCy
FBA’
C
FC
A
FAB
W
[整体]
B
FBA
1.取研究对像
三力汇交
FAB

理论力学1-2运 动 学1

理论力学1-2运 动 学1
选取一三维不变形的物体参考体并在其上取三根不共面的线作为标架此标架称为参考系结论与讨论结论与讨论点的运动刚体的基本运动结论与讨论点的运动刚体的基本运动结论与讨论点的运动点的运动矢量法直角坐标法自然坐标法例题与讨论矢量法直角坐标法自然坐标法例题与讨论点的运动矢量法点的运动矢量法矢端曲线称为轨迹
运动学
KINEMATICS
dv 2 动点的切向加速度大小为: τ = a = 2 + 3t dt 动点的全加速度大小为:a = 2 + 2 + 2 x y z
= 4 +16t + 9t
2
4
第二章 基本运动 点的运动 例题与讨论
例题1
动点的法向加速度大小为:
an = a2 aτ2 = 2t
动点轨迹的曲率半径为:
v 1 2 2 ρ(t) = = t(2 + t ) an 2
则:
S = S(t) 为以自然坐标表示的
运动方程
S = M0M
第二章 基本运动 点的运动 矢量法
位移
z
(t) (t + t) M M′
r
o x
r
r′
y
: M, r t + t : M′ , r ′ r = r ′ r = MM′ r 称为动点在 t
时间内的位移,是矢量.
t
第二章 基本运动 点的运动 矢量法
加速度
aτ = aτ τ = vτ
an = an n = v
2
:是速度的大小随时间的变化率, 称为切向加速度
ρ
n :是速度的方向随时间的变化率,
称为法向加速度 称为法向加速度,其大小为:
a = aτ τ + an n

理论力学第1章-2

理论力学第1章-2
1 2 1 2 mv V x, y, z mv0 V x0 , y0 , z0 2 2 1 2 mv V x, y, z E 令 机械能 2

T V E C
机械能守 恒定律
动量守恒定律 角动量守恒定律 机械能守恒定律
p mv C1
F 0
F 0
则 F 为保守力
k 0 z Fz
Fz Fy 0 z y Fx Fz 0 x z Fx Fy 0 x y

i x Fx
j y Fy

证: 必要性 若要 W
J r p C2
1 2 mv V x, y, z E 2
以上3个守恒定律都是一阶微分方程,一般形式为
t; x, y, z; x, y, z C
牛顿第二定律是二阶微分方程,而守恒定律是一阶微分方 程,称为运动微分方程的第一积分或初积分,能量守恒也称 能量积分。用初积分比用运动方程来得简单。理论力学中求 初积分是非常重要的工作。
A i 1


A
功率
dW P F v dt
2. 能
概念 如果一个物体具有作功的能力或本领,我 们就说它具有一定的能量或能.
注意 能量是状态量,功是过程量,当能量发生 变化时,总有一定的功表现出来,所以说功是能量 变化的量度。
能量是最基本的物理量之一,在理论力学中只研究 机械能,它包括动能和势能。
非保守力 力所作的功与中间路径有关 耗散力 作功与路径有关,但它总是做负功而消耗能量
4. 保守力的充要
V V V i j k 这意味着 F V y z x

理论力学ppt课件

理论力学ppt课件

同时作用于物体的一群力-------力系
汇交力系 平行力系 一般力系
空间力系 平衡力系
平面力系
等效力系
8
四、静力学的基本公理
二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的平形四边形法则 作用与反作用定律
9
公理1 二力平衡公理 -最简单的平衡条件
作用在刚体上的两个力,使刚体平 衡的必要和充分条件是:两个力的大小 相等,方向相反,作用线沿同一直线。
适于刚体及变形体 运动状态或平衡状态
17
约束:对非自由体运动起制约作用的周围物体 约束反力:约束作用于被约束物体的力
非自由体:
其运动受到其它物体预加的直接制约的物体
18
约束反力的性质:
约束反力作用于接触点,总是与约束所 能阻止的物体运动方向相反。
若列车是非自由体,其约束体? •铁轨是约束体
•铁轨作用在车轮 上的力为约束力
力偶臂 作用面 力偶矩
m = rBA×F = rAB×F´ 在平面问题中则有 m = ±Fd
作ABC受力图 F
A C
B F
FA
FC
FB
24
2 光滑圆柱铰链约束
首都机场候机楼顶棚拱架支座
铰 (Hinge)
25
固定铰支座
构件的端部与支座有相同直径的圆孔,用一圆柱形销钉连接起 来,支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链 支座,简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的 固定支座就是固定铰链支座。
力对刚体的作用决定于:力的大小、方向和作用线。 力是有固定作用线的滑动矢量。
13
根据力的可传性,作D 的受力图,
此受力图是否正确?

理论力学(第7版)第一章 静力学公理和物体的受力分析

理论力学(第7版)第一章 静力学公理和物体的受力分析

例1-1
B 碾子重为 P ,拉力为 F ,A 、 处光滑 接触,画出碾子的受力图.
解: 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-2 屋架受均布风力 q(N/m), 屋架重为 P ,画出屋架的受 力图. 解: 取屋架 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-3
水平均质梁 AB 重为 P,电动机 1 重为 P ,不计杆 CD的自重, 2 画出杆 CD和梁 AB的受力图。
第1章 静力学公理和物体的受力分析
3.光滑铰链约束 1)径向轴承(向心轴承)
约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔 为约束。
1-2 约束和约束力
第1章 静力学公理和物体的受力分析
约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接 触为光滑接触约束——法向约束力。
约束力作用在接触处,其作用线必垂直 轴线(沿径向)指向轴心。
物体的运动状态。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点 单位:牛顿(N) 千牛顿(kN) F A
1-1 静力学公理 二、力 系:
第1章 静力学公理和物体的受力分析
是指作用在物体上的一群力。
空间汇交(共点)力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系
解: 取 CD 杆,其为二力构件,简称 二力杆,其受力图如图(b)
取 AB梁,其受力图如图 (c)
CD 杆的受力图能否画
为图(d)所示? 若这样画,梁 AB的受力 图又如何改动?
例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦, 画出左、右拱 AB, CB 的受力图 与系统整体受力图.
解: 右拱 CB 为二力构件,其受力 图如图(b)所示
2. 力系的等效替换(简化)

理论力学目录

理论力学目录

第一章静力学基础理论力学绪论§1-1 力和刚体§1-2 静力学公理§1-3 约束、约束类型§1-4 主动力,主动力分类§1-5 物体的受力分析,受力图§1-6 静力学计算机计算代码规定物体受力例题第二章力系的简化与合成§2-1 力对点的矩和力对轴的矩§2-2 基本力系----汇交力系和力偶系§2-3 力线平移定理§2-4 空间力系向一点简化,主矢和主矩§2-5 空间力系向一点简化结果分析第三章任意力系的平衡第四章静力学专题讨论第五章力系平衡条件下的计算机计算原理第六章点的运动学运动学引言§6-1 矢量法§6-2 直角坐标法§6-3 自然法§6-4 实例第七章刚体的简单运动§7-1 刚体的平行移动§7-2 刚体绕定轴的转动§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度§7-4 轮系的传动比§7-5 矢量表示角速度和角加速度刚体简单运动例题第八章点的合成运动§8-1 相对运动.牵连运动.绝对运动§8-2 点的速度合成定理点的速度合成分析计算步骤:1. 选动点, 动坐标系2. 分析三种运动(绝对运动,相对运动,牵连运动),速度分析。

3. 速度合成定理: 建立动点速度的关系4. 计算速度§8-3 牵连动运动是平动时点的加速度合成定理加速度求解步骤1. 取动点,动系2.分析三种运动3. 速度分析4.加速度分析§8-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理. 科氏加速度第九章刚体的平面运动§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解§9-2 求平面图形内各点速度的基点法§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度§9-5 运动学综合应用举例§9-6 刚体绕平行轴转动的合成第十章运动构件系统分析和计算机计算§10-1 刚体一般运动概述§10-2 构件系统运动分析§10-3 构件系统运动计算机计算第十一章质点动力学基本方程§11-1 动力学的基本定律§11-2 质点的运动微分方程§11-3 质点动力学的两类基本问题质点动力学第一类基本问题例题质点动力学第二类基本问题例题§11-4 质点相对运动动力学的基本方程质点相对运动动力学问题例题第十二章动量定理§12-1 动量与冲量§12-2 动量定理§12-3 质心运动定理第十三章动量矩定量§13– 1 质点和质点系的动量矩§13– 2 动量矩定理§13– 3 刚体绕定轴的转动微分方程§13–4 刚体对轴的转动惯量§13–5 质点系相对于质心的动量矩定理§13-6 刚体的平面运动微分方程第十四章动能定理§14-1 力的功§14-2 质点和质点系的动能§14-3 动能定理§14-4 功率.功率方程.机械效率§14-5 势力场.势能.机械能守恒定律§14-6 普遍定理的综合应用举例第十五章碰撞(动力学专题)§15-1 碰撞现象碰撞力§15-2 普遍定理在碰撞过程的应用§15-3 恢复系数§15-4 碰撞问题举例§15-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心第十六章达朗贝尔原理§16-1 惯性力.质点的达朗贝尔原理§16-2 质点系的达朗贝尔原理§16-3 刚体惯性力系的简化§16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力第十七章虚位移原理§17-1 约束虚位移虚功§17-2 虚位移原理§17-3 自由度和广义坐标§17-4 以广义坐标表示的质点系平衡条件第十八章分析力学基础§18-1 自由度和广义坐标§18-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件§18-3 动力学普遍方程§18-4拉格朗日方程第十九章机械振动基础§19-1 单自由度系统的自由振动§19-2 计算固有频率的能量法§19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动§19-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动§19-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动§19-6 转子的临界转速§19-7 隔振。

[工学]《理论力学》第一章 静力学公理和物体的受力分析

[工学]《理论力学》第一章 静力学公理和物体的受力分析

4. 刚体: 一级定义: 不变的物体.
在力的作用下, 其内部任意两点之间的距离 始 终保持
二级定义:
刚体是这样的一种点的集合, 即其上任意
两点的距离始终保持不变.
§1-2 静力学公理
公理一: 力的平行四边形法则( 合力矢等于二力矢的几何和)
F1
A
FR
FR F1 F2
F2
公理二: 二力平衡公理
注意: 不平行三力 共面汇交仅
是平衡的必要条件.
F3
C
FR
F3
公理四: 作用与反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在, 两力等值、反向、共线, 且 分别作用在两个相互作用的物体上.( 牛顿第三定律) 公理五: 刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡, 若将此变形体硬化为刚 体, 则平衡的状态保持不变.
( 2 ) 诸物体若以光滑铰链连接, 则每一个物体在铰链处 受到的约束反力应理解为铰链对此物体的力, 而不要笼 统理解为物体之间的‘ 相互作用力’. 这一点, 在铰链 连接三个和三个以上的物体时, 以及铰链本身承受外载 荷的情况下尤其要注意.
F F ' F1
A B
加一对平 衡力
F
A
减一对平 衡力
F1
F 减一对平
衡力 加一对平 衡力
'
F
A
B
'
B
F
推论二: 三力平衡汇交定理
设处于平衡的刚体受三个力的作用, 若其中两个力的作 用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内且第三力也 汇交于同一点.
B
F2
F1
A
O C
F3
F2 F2 F1
A O B
2019/2/16

理论力学第一章

理论力学第一章

rB
1-2 力的投影、力矩与力偶 力的投影、
1-2-3 力偶
A
F′
F
B
=
M
=
M
rA
O
rB
力偶矩矢为自由矢
力偶对轴之矩等于该矩矢在该轴上的投影。 1.求力偶M对x,y,z三轴之矩? 1.
a
z
M
a o
n
a
y
x
1-2 力的投影、力矩与力偶 力的投影、
3 Mx = My = Mz = M 3
1-2-3 力偶
第一章 力系的简化
1-2 力的投影、力矩与力偶 力的投影、
第一章 力系的简化
1-2-1 力的投影 1.力在平面上投影是矢量
Fxy =| Fxy |= F⋅ cosϕ
z
α
O
F
ϕ
k
j
θ
y
2.力在轴上投影是标量
Fx
i
Fx = F⋅ cosα Fx = Fcosϕ ⋅ cosθ
(3)力的解析表示
x
F xy
B
A
F = F' = F"
F ′′
M
2.定理: 作用于刚体上的力,可平移至该刚体内任一点,但 须附加一力偶,其力偶矩等于原力对平移点之矩。 仅适应于同一刚体。
1-3 力系的简化
1-3-1 力的平移定理 力F平移可行吗? F
F
M

单手攻丝为何不正确?
F
F′
M
1-3 力系的简化
1-3-2 一般力系向一点简化 选O为简化中心
i
G
C
G
m 当gi相同时,质心与重心重合.
rC
∑m r =

理论力学第一章概要

理论力学第一章概要
合力(合力的大小与方向)FR F1 F2 (矢量的和)
亦可用力三角形求得合力矢
推论1:力的多边形法则。
作用在同一物体同一点上的不平衡力系,可以合成一个合 力,作用点不变,合力的大小和方向由各力依次首尾相接得 到的多边形的封闭边确定。
F2
F3 F4
F1
F4
F3 F2
FR
F1
推论2:力的投影定理。
(1) 物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力,每 个力的作用位置和方向,并画出物体的受力图。
(2)力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个 复杂力系。 (3)各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件,并应用这 些条件解决静力学实际问题。
几个基本概念
刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变 的物体。
使刚体平衡的充分必要条件 F1 F2
二力构件:只受两个力作用处于平衡 状态的构件。
二力构件的特点:所受的两个力大小相等方向相反,作用在同一 直线上。 利用二力构件可以确定力的作用方向和位置。
公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原
力系对刚体的作用。 推论1 力的可传性定理
作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到 刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。
作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、方向 和作用线。
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线 汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线 通过汇交点。
公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反
的位移,但不能使物体产生位移。主动力与约束力共同作用下, 如物体处于平衡状态,则主动力和约束力构成平衡力系。

胡汉才编著《理论力学》课后习题答案 第1章静力学基本概念

胡汉才编著《理论力学》课后习题答案  第1章静力学基本概念

第一章 静力学基本概念
1-1 考虑力对物体作用的运动效应,力是( A )。

A.滑动矢量
B.自由矢量
C.定位矢量
1-2 如图1-18所示,作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ,沿同一直线但方向相
反,则其合力可表为( C )。

A.1F –2F
B.2F - 1F
C.1F +2F
图1-18 图1-19 1-3 F =100N ,方向如图1-19所示。

若将F 沿图示x ,y 方向分解,则x 方向分力的大小 x F = C N ,y 方向分力的大小y F = ___B __ N 。

A. 86.6
B. 70.0
C. 136.6
D.25.9
1-4 力的可传性只适用于 A 。

A. 刚体
B. 变形体
1-5 加减平衡力系公理适用于 C 。

A. 刚体;
B. 变形体;
C. 刚体和变形体。

1-6 如图1-20所示,已知一正方体,各边长a ,沿对角线BH 作用一个力F ,则该力在x 1轴上的投影为 A 。

A. 0
B. F/2
C. F/6
D.-F/3
1-7如图1-20所示,已知F=100N ,则其在三个坐标轴上的投影分别为: Fx = -402N ,Fy = 302N ,Fz = 502 N 。

图1-20 图1-21。

理论力学第1章 1-2

理论力学第1章 1-2
F F
刚体
F
变形体
P
P
P
P
• 不平行三力平衡
基本原理
作用在刚体上、作用线处于同一平面 内的三个互不平行力平衡的必要与充分 条件是:三力的作用线必须汇交于一点, 三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭 三角形,或称为力三角形封闭。
• 不平行三力平衡
作用在刚体上的三个力相 互平衡时,若其中两个力的 作用线相交于一点,则第三 个力的作用线必通过该点 (且在同一个平面内)
第一篇 静力学
主要内容: 研究刚体在力系作用下的 平衡规律
1. 物体的受力分析 2. 力系的简化 3. 刚体的平衡条件
第一章 静力学基础
§1-1 静力学基本概念
1. 质点与刚体 2. 力与力系 3. 力系平衡
基本概念
1.刚体的概念
刚体是指在力的作用下不变形的物体
F
B A
2.力与力系的概念
• 4.刚化原理
若变形体在某个力系作用下处于平衡 状态,则将此物体固化成刚体(刚化)时其 平衡不受影响.
§1-2 静力学基本原理
1. 二力平衡公理 2. 加减平衡力系原理 3. 作用与反作用定律 4. 刚化原理
• 1.二力平衡公理
基本原理
作用在刚体上的两个力平衡的 必要和充分条件是:两力等值 . 反向. 共线
F2 F2
F1
F1
二力构件:在两个力作用下 处于平衡的构件。
P
基本原理
B
FB
B
A
C
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
C
FC
• 2.加减平衡力系原理
基本原理
在作用于刚体的力系中,加上或减去任 意个平衡力系,不改变原力系对刚体的作 用效应。

理论力学-第一章2PPT课件

理论力学-第一章2PPT课件

2、轨道能量的计算
机械能守恒,取轨道上任意特殊点来计算质点总机械能
1mr2r22 k2mE r2h
2
r
E12mr2
h2 r2
k2rm
选择轨道上特殊点来计算!——近日(地)点
由 r : 1ep co , s r 得 = 1 pe : s cei o n 2s 近日 0 点 r 0
还需要求出近日点处r轨道对应的h:h2 pk2
在彗星近日点:
r p R p2R/n 2n
h2p2 k2R2k/n
h
2Rk 2 n
r
2R
n1cos
(2)代入方程进行积分: r2dhdt
0 4R2d
2Rk2 t
00
n21c
d
os2
dt
n0
2Rn2k
0 1cos2 n 4R2t
令 001c dos22001c dos22I
由万能公式:
tg0
2
n1
I1tg0 1tg30 1 n1n1 n1
2 26 2 2
6
代回原积分结果:
t
n 4R2 n2
2R
n2k
3
n1
(3)求地球公转周期(一年)
2a3/2 2R3/2
k
k
t
32
n2 n
n1 2n
作业:P109 (1.43)、(1.45)、(1.47)第二问
-
22
五、宇宙航行和宇宙速度
1、相关假定
28a忽略地球的引力将质点视为自由质点求从a处収射使其脱离太阳的吸引所需动能类似第二宇宙速度gmmvse太阳坐标系考虑到地球的牵连运动如果选择収射方向不地球公转的线速度方向一致则有収射速度地球公转速度约为30kms1232b计入质点脱离地球的引力所需的动能mvmvmv161229六圆形轨道的稳定性六圆形轨道的稳定性一微扰问题的普遍性和处理思路二圆形轨道条件三圆形轨道稳定性条件由泰勒展开

武汉理工大学《理论力学》第1-4章习题参考解答

武汉理工大学《理论力学》第1-4章习题参考解答

FBz
M F
x
z
0, 3FT 2 cos 60 FBx 100 0 FBx 4.5 3 7.794kN
0,FAx 3FT 2 cos FBx 0 FAx 3 3 5.196kN
0,FAz G 2FT 2 sin FT 2 sin FBz 0 FAz 6kN
2 sin 3 cos2 2 tan tan( arctan ) cot( arctan( )) 2 cos 3 sin cos
《理论力学》第2章习题题解答
解:⑴当导槽在杆AB上,销子在杆CD上时
取杆AB为研究对象
M 0, F M 0, F
Fx 0, FAB sin
FAB FAD
2
FAD sin
Fy 0, FAB cos
求得:

2
0 2 FA 0
FAB α
A
FAD
2 F
FAD cos

2 cos

2
………(1)
FD
F’AD
②取滚轮D为研究对象
FDE
FDE sin 0
F
x
0, FAD sin
3 3 1 8875 FAx G1 G 2 2218.75N 3 8 4 4
《理论力学》第3-4章习题题解答2
(a)
xC
30 8 4 (20 8) 3 (
20 8 8) 122 2 5.30 30 8 (20 8) 3 23
FBx 7.794kN, FBz 1.5kN
FBx FAz FAx

理论力学(第三版)第1章第2节速度、加速度的分量形式

理论力学(第三版)第1章第2节速度、加速度的分量形式

P
s
et en
s
O
en
Q
et
e 规定:切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正,单位矢量为 t
e 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正,单位矢量为 n
因为 dr
速度:v
ds
dr dt
ds dt
et
速率:v ds dt
加速度:
v vt vn
lim lim
a
vt
vn
t0 t t0 t
以及初始条件求质点的运动方程、轨道方程
v
t
dv adt , dv adt
v0
t0
r
t
dr vdt , dr vdt
r0
t0
例1
已知质点的运动方程
r 2ti
19 2t2
j
求(1)轨道方程;(2)t=2s时质点的位置、速度以及加速 度;(3)什么时候位矢恰好与速度矢垂直?
,
rb
v0t
1 2
gt 2
v0 d
h0
o
击中的条件 rc rb , r0 v0t
rc rb , r0 v0t
这说明只要开始瞄准就可以击
v0
中猴子。 但是有没有限制条件? o
d
分析击中需要的时间和击中时的竖直位置
t
d 2 h02 , v0
hc
h0 1
g
(h02 d 2h0v02
2
)
以 dx2 hv0 代入 dt h l

v lv0
hl
例3 设椭圆规尺AB的端点A和B沿直线导槽Ox及Oy滑
动,而B以匀速度c运动.求尺规上M点的轨道方程,速度
及加速度.其中MA=a, MB=b,角OBA为.
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△rGm—反应进度为1mol,该反应的吉布斯自由能变化。 这一规律表明,恒温恒压下一个化学反应系统必然自发地
从G大的状态向G小的状态进行;达到平衡状态时G 降到 最小值;系统不会自发地从G小的状态向G大的状态进行。
13
△rGm=△rHm-T△rSm △ 表给rG出m值了的它大们小的取关决系于。反应的△rHm 、 △rSm和T,下
的量无关。
29
书写平衡常数表达式时,应注意以下几点。

c(C) / cθ p c(D) / cθ c(A) / cθ a c(B) / cθ
q b

p(C) / pθ p p(D) / pθ q p(A) / pθ a p(B) / pθ b
①平衡常数KӨ 的表达式中,各产物相对分压(或相对浓 度)幂的乘积在表达式的分子上,各反应物相对分压 (或相对浓度)幂的乘积在表达式的分母上,各有关物
21
1.4.1 平衡常数
一般化学反应都是可逆地进行的。当正反应速 率和逆反应速率逐渐相等,反应物和生成物的 浓度就不再变化时,则该化学反应达到平衡状 态。
处在平衡状态下物质的浓度称为“平衡浓 度” 。
反应物与生成物平衡浓度之间的定量关系可用 平衡常数来表示。
22
(1)气体的分压定律
混合气体中某一气体所产生的压力称为该组分气
pӨ—标准态压力;pi/pӨ—i组分气体的相对分压; KӨ—标准平衡常数,量纲为1,它只是温度的函
数。
27
对于溶液中的反应: aA(aq)+bB(aq)pC(aq)+qD(aq)

c(C) / cθ p c(D) / cθ c(A) / cθ a c(B) / cθ
பைடு நூலகம்
q b
cӨ—溶液中溶质的标准状态浓度,cӨ =1mol·L-1 的理想溶液。
ci/cӨ—i组分离子的相对浓度。
28
在热力学中,标准平衡常数KӨ简称平衡常数。平衡常数 是表示化学反应进行到最大限度时反应进行程度的一个 常数。
对于同一类型的反应,在给定反应条件下,KӨ 越大, 表明正反应进行的越完全。
在一定温度下,对于不同的反应,各有其特定的KӨ值。 对于某一反应,KӨ只是T的函数,而与参与平衡的物质
p = p 1+p2+ p3 +……
这个定律称为道尔顿分压定律,简称分压定律。
n
p pi i 1
pi p
ni n
xi

pi p xi
pi—第i种气体的分压;p—混合气体总压; xi—第i种气体的摩尔分数。
24
(2)实验平衡常数
对于一个温度为T 下的可逆反应:
aA+bBpC+qD
{c(C)}p {c(D)}q Kc {c(A)}a {c(B)}b
质的相对分压(或相对浓度)必须是平衡态时的相对分
压(或相对浓度)。
30
②平衡常数KӨ 的表达式要与相应的化学计量方程 式一一对应。
N2(g)+3H2(g)2NH3(g)

p(NH3) / pθ 2 p(N2) / pθ p(H 2) / pθ 3
解:
2Fe2O3(s)+3C(s)→4Fe(s)+3CO2(g)
△fHmӨ (kJ·mol-1) -824.2 0
0 -393.5
△SmӨ (J·mol-1K-1 ) 87.4 5.74 27.28 213.6
△rHmӨ =[4△fHmӨ (Fe,s) + 3△fHmӨ (CO2,g) ]-
[2△fHmӨ (Fe2O3,s) + 3△fHmӨ (C,s) ]
△rSmӨ= 557.9J·mol-1K-1
△rSmӨ >0,所以该反应自发进行的最低温度 T= △rHmӨ / △rSmӨ
= 467.9/(557.9×10-3) =839 K 计算表明,只要T> 839K,反应就能自发进行。
20
第1章 化学热力学初步
1.1 热力学基本概念 1.2 反应热 1.3 化学反应方向 1.4 化学平衡
△rSmӨ<0,说明在298.15K标准状态下该反应为 熵值减小的反应。
△rSmӨ<0,标准状态下该反应应该是非自发的。 但是标准状态下这个反应确实是自发的。
10
1.3.3 化学反应的吉布斯自由能变-热化学反应 方向的判据
(1)吉布斯自由能
恒温恒压条件下,化学反应方向既与△H有关,又与△S有关。 1876年美国科学家吉布斯将焓和熵归并在一起的状态函数称为吉 布斯自由能,用G表示,定义为: G≡H-TS
注意:Kc、Kp表达式中因有关物质浓度或压力是有单 位的,所以Kc、Kp可能有单位,也可能无单位。
26
(3)标准平衡常数 标准平衡常数是从热力学推导来的,又称热力学
平衡常数。 对于气相反应:aA(g)+bB(g)pC(g)+qD(g)

p(C) / pθ p p(D) / pθ q p(A) / pθ a p(B) / pθ b
△rHmӨ =467.9 kJ·mol-1
△rSmӨ =[4△SmӨ (Fe,s) + 3△SmӨ (CO2,g) ][2△SmӨ (Fe2O3,s) + 3△SmӨ (C,s) ] =(4×27.28 + 3×213.6)- (2×87.4+3×5.74)
= 557.9 J·mol-1K-1
19
续: △rHmӨ =467.9 kJ·mol-1
其中:H、T、S都是状态函数,G也是状态函数 吉布斯证明:恒温恒压条件下,化学反应的摩尔自由能变△rGm的计算
公式如下:
△rGm=△rHm-T△rSm —吉布斯公式
11
△rGm=△rHm-T△rSm
一个放热过程使系统能量降低( △H <0),且混乱度增 大( △S>0)的反应必然是自发的,此时△G <0。
例2:
KNO3(s) →K +(aq)+NO3-(aq) △rHmӨ=34.8 kJ·mol-1
△H>0,但却是自发反应。
例3:CaCO3(s) →CaO(s)+CO2(g) △rHmӨ=178.3 kJ·mol-1
△H>0,常温下该反应是非自发的,当T>1123K时,却 自发进行。
因此, △H<0不能作为自发过程的唯一判据。
一个吸热过程 使系统能量增加( △H >0)且混乱度减 小( △S<0)的反应是非自发的,其△G >0。
由于△G综合了△H和△S两方面的影响,即使△H和 △S对反应自发性的影响相互矛盾,仍可根据△G来 判断反应的自发性。
因此,△G可以作为反应自发性的判据。
12
反应自发性的△G判据 恒温恒压不作其他功的条件下: < 0 自发进行 △rGm = 0 正逆反应达到平衡状态 > 0 不能自发进行,逆反应可自发进行
4
1.3. 2 影响化学反应方向的因素 1. 化学反应的焓变
能量越低,系统越稳定。 化学反应的焓变反映了系统终态和始态之间的能
量差。 △H<0,系统能量降低。 △H<0可否作为自发过
程的判据?
5
例1:
2H2(g)+O2(g) →2H2O(g) △rHmӨ=-483.6 kJ·mol-1 △H<0,反应自发反应。
=2×51.3-2×86.57-0
= -70.54 kJ·mol-1
△rGmӨ <0,表明该反应在298.15K标准状态下可以 正向自发进行。
16
(3)利用△rHmӨ 、 △rSmӨ 估算反应自发进行 的温度
△rGmӨ(T)= △rHmӨ - T△rSmӨ 标态下,如果反应自发进行,则必须
即 因此
同一物质: S(g) >S(l) >S(s) 同一物态:分子中原子数目或电子数目越大,S
越大。 T↑→S↑;气体:p↑→S↓,对固体和液体p的影响
不大。
8
(2)化学反应的标准摩尔熵变的计算 熵与焓一样是系统的状态函数,所以化学反
应的熵变与反应焓变的计算类似。 对于任意的化学反应,有
△rSmӨ= ∑(vB△SmӨ(B)
进行。
2
自发过程的特征
(1)自发过程都是单向的,有明显的方向性。自 发过程的逆过程是不能自动进行的,除非人们 对它作功。
(2)自发过程进行有一定的限度,最终将达到平 衡。
(3)由一定的物理量判断变化的方向和限度。
3
自发过程是不可逆的 一个系统经过某过程后,系统与环境发生了变化, 如果不论采用什么方法都不能使系统与环境完全恢 复到原来状态而不引起其他变化,则称原来的过程 为不可逆过程。 自发过程发生后,就不可能使系统与环境都恢复到 原来状态而不引起其他变化。亦即,自发过程是不 可逆的。
=[4×0 + 3×(-393.5)]- [2×(-824.2)+3×0]
= 467.9 kJ·mol-1
18
续:
2Fe2O3(s)+3C(s)→4Fe(s)+3CO2(g)
△fHmӨ (kJ·mol-1) -824.2 0
0 -393.5
△SmӨ (J·mol-1K-1 ) 87.4 5.74 27.28 213.6
15
→ 例:计算反应 2NO(g)+O2(g) 2NO2(g)
298.15K时的△rGmӨ
解:
2NO(g)+O2(g) →2NO2(g)
△fGmӨ ( kJ·mol-1) 86.57 0
51.3
△rGmӨ =2△fGmӨ (NO2,g) –
[2△fGmӨ (NO2,g)+△fGmӨ (O2,g)]
体的分压,常用符号Pi表示。
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