智能控制研究报告 (4000字)
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践行“绿色、科技、人文”理念精心建设中国国家博物馆改扩建工程――北京城建集团国家博物馆改扩建工程项目彭成均李克锐郭付乐邵茂潘江津【摘要】国家博物馆改扩建工程地处政治核心区，是继奥运工程之后北京建设的国家级文化设施重点工程。
也是实施“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”的城市管理理念的实践，体现了和谐的环境意识，崇尚科学的文明风尚，以人为本的人文精神。
在工程实施之前，项目部提前策划，细化目标，制定了详细的管理措施，加强过程检查和控制，在工期、质量、技术、安全等管理中创新管理方法，圆满地实现了策划目标，取得了良好的效果。
【关键词】绿色科技精细化管理一、成果背景（一）社会背景：北京2008年奥运会以后，市委市政府将“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”的城市管理理念变成了现在和将来首都建设的主题实践。
坚持和谐的环境意识，崇尚科学的文明风尚，以人为本的人文精神，已经成为构建和谐社会、建设节约型城市不可或缺的精髓，也是贯彻落实科学发展观的具体体现。
（二）行业背景：住建部于2007年印发《绿色施工导则》指导建筑工程绿色施工，又于2010年发布了《建筑工程绿色施工评价标准》。
北京市住建委于2008年印发《绿色施工管理规程》，又于2009年发布了“北京市2009年安全生产和绿色施工管理要点”。
各级政府发布的“规范”“规程”对施工企业提出了新要求。
（三）工程简介：中国国家博物馆改扩建工程地处北京市东城区天安门广场东侧，北临长安街，东临公安部，利用原有中国历史博物馆和中国革命博物馆的原址，保留原建筑物南、西、北三段外立面建筑（以下简称老馆），并进行加固改装，同时拆除东部和中部建筑，并向东扩展40米，新建展厅、文物库房等（以下简称新馆），改扩建成为新的中国国家博物馆，总建筑面积约为19.2万m2，总高42.5米。
DS18B20温控实验报告 - 副本
桂林航院电子工程系单片机课程设计与制作说明书设计题目：DS18B20数字温度计的设计专业：通信技术班级：学号：姓名：指导教师：2012年 6 月 28 日桂林航天工业学院单片机课程设计与制作成绩评定表单片机课程设计与制作任务书专业：通信技术学号： 2 姓名：一、设计题目：DS18B20数字温度计的设计二、设计要求：1.要求采集温度精确到度。
2.显示测量温度三、设计内容：硬件设计、软件设计及样品制作四、设计成果形式：1、设计说明书一份（不少于4000字）；2、样品一套。
五．完成期限： 2010 年月日指导教师：贾磊磊年月日教研室：年月日目录一摘要 (1)设计要求 (1)二理论设计 (2)硬件电路计 (2)2.1.1芯片介绍 (2)2.1.2 DS18B20简介 (7)设计方案 (9)2.2.1.显示方案 (9)2.2.2.系统硬件电路设计 (11)2.2.3软件设计流程及描述 (11)三．系统的调试 (13).硬件的调试 (13)实验结果 (19)四、设计注意事项 (19)点阵设计注意事项 (20)单片机注意事项 (16)仿真器使用注意事项 (16)五．设计心得体会 (17)总结与体会 (17)摘要在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。
其中，温度控制也越来越重要。
在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。
采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大的提高产品的质量和数量。
因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的控制问题。
单片机是一种集CPU、RAM、ROM、I/O接口和中断系统等部分于一体的器件，只需要外加电源和晶振就可实现对数字信息的处理和控制。
因此，单片机广泛用于现代工业控制中。
本论文侧重介绍“单片机温度控制系统”的软件设计及相关内容。
智能窗帘控制系统设计_毕业设计论文
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文）题目智能窗帘系统控制班级＿机电 1001摘要随着科技的发展，智能家居已逐渐进入人们的生活中。
市场对于红外遥控控制系统的需求也越来越大。
高精度、多功能、低功耗，是现代科技的主导方向。
因此，单片机在电子产品的应用已经越来越广泛，在很多电子产品中都用到了红外控制。
本设计介绍给予AT89C51单片机控制的智能窗帘系统，它采用了红外遥控技术，实现室内任何地方，只要轻按遥控器，窗帘就会随心所欲的打开或关闭。
为了使窗帘更加智能化，在设计中还加入光控和自动定时控制，可以根据光强或用户定时，开启或关闭窗帘，让该设计更加人性化。
关键字：智能窗帘、光控、单片机目录第一章绪论 (1)1.1 窗帘红外遥控设计目的 (1)1.2智能窗帘概述及发展 (1)第二章设计思路 (2)2.1主要任务 (2)2.2 工作原理 (2)2.3实现功能 (2)第三章设计方案 (3)3.1红外遥控的基本原理 (3)3.2 系统总体结构规划 (3)第四章硬件设计 (5)4.1 89C51单片机及相关电路 (5)4.2晶振电路 (5)4.3复位电路 (6)4.4时钟电路 (7)4.5电源电路 (8)4.6 步进电机控制系统电路 (9)4.7 键盘/显示接口电路 (10)4.8 传感器 (12)4.9 放大滤波电路 (14)4．10 A/D转换 (15)第五章系统软件设计 (17)5.1 主程序软件设计 (17)5.2 光控电机程序设计 (18)5.3 LCD1602显示程序设计 (18)5.4 DS1302程序设计 (19)5.5 键盘程序设计 (21)5.6光照采集程序设计 (21)5.7 DS18B20程序设计 (22)总结与展望 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第一章绪论随着国民经济的发展和科学技术水平的提高，特别是计算机技术，通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高，促使家庭实现了生活现代化，居住环境舒适化。
感应洗手液机智能控制器项目可行性研究报告
感应洗手液机智能控制器项目可行性研究报告xxx科技发展公司摘要智能控制器主要应用于家用电器、汽车电子、智能家居、工业控制等领域，智能控制器并非终端产品，受下游行业影响很大。
本行业产品的设计主要围绕下游终端产品的需求进行，下游行业分布领域广，不同行业对于智能控制器的具体应用场景和实现功能存在差异，因此下游行业的发展状况和成熟程度直接影响本行业的市场需求和发展前景。
经过改革开放40多年的快速发展，中国已经形成全球最发达的电子产业集群，以珠三角、长三角为代表的电子产业链条已较为完整，产业配套、制造能力强，拥有配套完整、性价比高、物流便捷、快速交货等综合优势。
亚太地区经过多年的市场发展和技术沉淀，已经成为全球家电制造中心。
根据韩国电子信息通信产业振兴会发布的《家电行业现状和展望报告书》显示，2017年主要家电产品的全球生产量为75,284万台，其中中国制造的产品多达42,318万台，占比超过一半。
虽然随着2014年节能家电补贴政策到期，我国家电行业主营业务收入增速开始回落，但由于家电销量巨大，加之更新换代，家电整体市场生命力仍较为旺盛。
2016年国内家电主营业务收入达到14,606亿元，2017年持续上涨，主营业务收入达15,136亿元，利润总额达1,169亿元。
该感应洗手液机智能控制器项目计划总投资4377.10万元，其中：固定资产投资3561.68万元，占项目总投资的81.37%；流动资金815.42万元，占项目总投资的18.63%。
达产年营业收入6248.00万元，总成本费用4883.40万元，税金及附加78.91万元，利润总额1364.60万元，利税总额1631.73万元，税后净利润1023.45万元，达产年纳税总额608.28万元；达产年投资利润率31.18%，投资利税率37.28%，投资回报率23.38%，全部投资回收期5.78年，提供就业职位136个。
本报告所描述的投资预算及财务收益预评估均以《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》为标准进行测算形成，是基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致，所以，相关的预测将会随之而有所调整，敬请接受本报告的各方关注以项目承办单位名义就同一主题所出具的相关后续研究报告及发布的评论文章，故此，本报告中所发表的观点和结论仅供报告持有者参考使用；报告编制人员对本报告披露的信息不作承诺性保证，也不对各级政府部门（客户或潜在投资者）因参考报告内容而产生的相关后果承担法律责任；因此，报告的持有者和审阅者应当完全拥有自主采纳权和取舍权，敬请本报告的所有读者给予谅解。
智能控制第1讲 智能控制概论
Data, Information, Knowledge, IntelligenceIntelligence Knowledge Information Data房间温度高 解决温度 高的办法温度高原因通风量不足增大通风量房间温度 32℃理想温度 23℃Data, Information, Knowledge, IntelligenceIntelligence KnowledgeInformation Data传统控制面临的挑战 实际系统由于存在复杂性、非线性、时变 性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精 确的数学模型。
应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循 一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设在应 用中往往与实际情况不相吻合。
传统控制面临的挑战 传统控制方法在解决大范围变工况、异常 工况等问题方面往往不尽人意。
环境和被控对象的未知和不确定性，导致无 法建立模型。
9 传统控制往往不能满足某些系统的性能要 求。
控制科学发展过程进展方向最优控制 确定性反馈控制 开环控制 智能控制 自学习控制自组织控制 自适应控制 鲁棒控制 随机控制对象的复杂性智能控制的发展¾ 1985 年 8月，IEEE在纽约召开第一届智能控制学术 研讨会，主题：智能控制原理和智能控制系统。
会议 决定在 IEEE CSS 下设 IEEE 智能控制专业委员会。
这 标志着智能控制这一新兴学科研究领域的正式诞生。
¾ 1987 年 1 月 ， 美 国 费 城 ， 第 一 次 智 能 控 制 国 际 会 议，IEEE CSS与CS两学会主办； ¾ 1987 年以来，一些国际学术组织，如 IEEE 、 IFAC 等定期或不定期举办各类有关智能控制的国际学术会 议或研讨会，一定程度上反映了智能控制发展的好势 头。
智能控制的发展¾ 1991年7月，中国人工智能学会成立。
¾ 1993年7月，成都，中国人工智能学会智能机器人专 业委员会成立大会暨首届学术会议。
机电一体化技术及其应用研究报告
毕业设计论文题目机电一体化技术及其应用研究-电子机械XX X树忠单位XX劳动职业技术学院机电一体化技术及其应用研究-电子机械摘要：讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及开展趋势。
关键词：机电一体化技术应用1.机电一体化技术开展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的穿插融合，其开展和进步有赖于相关技术的进步与开展，其主要开展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1.1数字化微控制器及其开展奠定了机电产品数字化的根底，如不断开展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。
数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。
数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
1.2智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。
例如在C数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。
随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与开展，为机电一体化技术开展开辟了广阔天地。
1.3模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。
如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。
这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
1.4网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。
而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向开展。
(2023)新能源智能装备建设项目可行性研究报告写作模板(一)
(2023)新能源智能装备建设项目可行性研究报告写作模板(一)(2023)新能源智能装备建设项目可行性研究报告写作模板项目背景•项目名称：新能源智能装备建设项目•目标实现时间：2023年•项目背景和意义：随着社会经济和科技的不断发展，能源问题日益突显，加快新能源装备的建设，建立可持续的能源产业链是当前重要任务之一。
项目概述•项目内容概述：新能源智能装备建设项目主要包括建设智能控制系统、生产制造系统、运营管理系统等模块，实现新能源装备的高效生产、精确控制和可持续运营。
•项目目标：快速建设智能化、高效率、低能耗的新能源装备生产系统，提升国内新能源产业竞争力。
•项目预算：3000万美元市场分析•新能源市场发展现状：全球新能源市场趋向发展并呈现多元化发展趋势。
•新能源市场发展趋势：新能源市场规模不断扩大，技术趋势向智能和高端化发展。
•核心竞争力分析：本项目采用智能化制造工艺和优质的产品设计，具备较大市场竞争优势。
技术路线•智能控制系统：采用M2M技术，建立智能控制网，实现设备之间的自动化交互。
•生产制造系统：采用智能加工机器人，实现高效生产和产品定制化生产需求。
•运营管理系统：通过大数据分析，实现设备能源消耗、产品质量等数据监测和管理。
风险评估•法律风险：本项目遵守国家有关法律法规和行业规定，风险较低。
•技术风险：新能源技术仍处于发展阶段，可能在技术创新和研究人员流失等方面出现风险。
•市场风险：新能源市场竞争激烈，需要在产品研发和营销方面提高竞争力。
经济效益•投资回报率：根据市场分析和技术路线，本项目可预计在3-5年内实现投资回报，预计年投资回报率考虑折旧、利润税前约20%。
•盈利增长率：项目实施后，随着新技术和市场需求的不断提高，盈利增长率预计将超过20%。
推广方案•产品推广：加强产品推广，打造品牌影响力，积极参与行业展会活动。
•渠道扩展：优化销售渠道，拓展新的销售渠道，探索新的市场领域。
•线上推广：建设企业官方网站和线上销售平台，通过电子商务和微信等渠道扩大宣传和销售。
电脑调查报告(共3篇)
电脑调查报告（共3篇）第1篇：大学生电脑调查报告+-【前言】随着科技的不断进步，经济的不断发展，人们的消费水平不断提高，其中的电脑消费也日益变大，电脑已渐渐不再是个别人物的身份的象征，也不再是大人们的专用，年轻人，尤其是大学生已悄悄成为新的消费人群。
越来越多的商家也已开始把大学生作为电脑购买群中最重要的消费群体之一，开始为大学生量身订做了很多款适合大学生使用的电脑。
电脑，作为一种重要的联络手段，一种高端科技产品，一种时尚的象征他身份的标志，手面在校园里的普及率已经超乎人们的想象。
一、调查目的1、了解大学生的消费习惯（消费档次、品牌偏好、购买关心要素、选购意向，影响购买决策的因素）。
2、了解大学生对电脑产品的心理需求，获取有关消费者对电脑产品的重要信息（看法、建议）。
二、市场调查结果分析（一）电脑普及情况及趋势分析信息的极大丰富化、便利化，对学生消费者的消费动力也有影响。
电视、报纸、杂志、网络、电台、店堂、车体……广告铺天盖地，宣传无处不在，各大电脑厂商与广告商们的努力，使得通信领域（主要是电脑市场）的信息极大的丰富化、便利化了，在这种强烈的外部刺激的作用下，学生电脑族的消费动力也得到了提高。
据此次调查资料显示：在被调查者中电脑的拥有率高达90％。
从调查中我们还可看出：大多数学生电脑族所能承受的电脑价格在3000-5000元之间，占55%；电脑价格在4000元以下与3000-4500元的占70%；少数的电脑价格在5000元以上，占5%。
也就是说，他们需要的是中低档的电脑。
（二）各品牌电脑占有情况在众多电脑品牌中联想电脑所占的比例是最高的，为45%，而且它的款式比较简单，在市场上能够购买到不同的智能电脑型号的外壳，款式新颖容易购买外在装饰品。
位居第二的是Dell，深得大家的喜爱；而其它的品牌如苹果、HTC、宏基等共占46、7%。
在此次调查中我们发现学生使用电脑的品牌比较复杂，使用联想的人数最多，其他的如苹果、HTC、宏基、步步高、Dell等的拥有率也较高。
自动泊车系统研究报告总结
自动泊车系统研究报告总结自动泊车系统研究报告总结引言自动泊车系统是一种基于车辆感知和智能控制技术的先进驾驶辅助系统，通过激光雷达、摄像头等传感器设备，实时获取车辆周围环境信息，并通过算法进行分析和决策，实现自动将车辆停放在指定的停车位上。
本文通过对自动泊车系统的研究与总结，对该技术的发展现状、优势与挑战进行了分析，并对未来的研究方向提出了建议。
1. 研发现状自动泊车系统在近年来得到了广泛的研究和应用，各大汽车厂商和科研机构纷纷投入了大量的资源进行研发。
从目前的研究现状来看，自动泊车系统已经取得了一系列重要的突破。
1.1 感知技术自动泊车系统的核心是对车辆周围环境的感知和理解。
目前，激光雷达、摄像头和超声波传感器是主要的感知技术手段。
激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，而摄像头则具有对复杂场景的较强识别能力。
超声波传感器则主要用于测距和辅助泊车过程中的避障。
这些技术的组合可以实现对车辆周围环境的全方位感知。
1.2 控制算法自动泊车系统的控制算法是实现自动停车的核心。
目前，主要采用的算法包括模型预测控制（MPC）、反向运动学等。
这些算法结合了车辆动力学模型和环境信息，通过优化控制策略，使得车辆能够在复杂的停车场景中实现精确的泊车。
2. 优势与挑战自动泊车系统具有以下几方面的优势：2.1 提高停车效率自动泊车系统可以有效提高停车效率，将停车的时间和难度降到最低。
驾驶员只需将车辆靠近停车位，系统即可自动进行泊车操作，节省了寻找停车位的时间和泊车操作的精力。
2.2 减少事故风险自动泊车系统利用先进的传感器和控制算法，可以在狭小的停车空间中进行精确操作，避免了人为因素导致的停车事故风险。
这对于新手驾驶员和老年驾驶员来说尤为重要，可以有效减少交通事故的发生。
2.3 增加停车空间利用率由于自动泊车系统可以实现车辆的高度精确停车，可以有效利用停车空间，提高停车空间利用率，缓解停车位紧张的问题。
然而，自动泊车系统在面临一些挑战的同时，还有一些问题需要进一步解决。
市场调研报告范文2000字（精选5篇）
市场调研报告范文2000字（精选5篇）市场调研报告范文2000字（精选5篇）随着人们自身素质提升，报告对我们来说并不陌生，不同种类的报告具有不同的用途。
相信许多人会觉得报告很难写吧，以下是小编精心整理的市场调研报告范文2000字（精选5篇），希望能够帮助到大家。
市场调研报告1（一）农业方面1、农民收入增幅较慢，经济作物如特色果业、棚菜生产等在农业结构中的比重还较低，特色农业经济凸显不够明显。
2、基地建设滞后，规模效益不明显。
受长期以来以家庭为单位进行生产经营的传统模式影响，导致产业规模小而分散，很难形成种养大户，客观上制约了产业化发展，不利于形成规模、形成基地。
3、龙头企业带动能力弱。
农户与龙头企业、龙头公司和中介组织之间关系松散，甚至因为部分企业的信誉、服务等问题，农民对产业化的推进有一定的戒备心理。
4、社会化服务体系不健全。
目前我镇还未形成规范、完善的技术服务体系，注册专业中介组织较少，农民经纪人大部分文化层次和业务素质不高，因销售渠道不畅造成丰产不丰收等现象时有发生，这些因素在不同程度上挫伤了群众发展农业产业的积极性。
（二）工业方面1、引进项目品种较单一。
目前我镇引进的项目以xx冶炼为主，品种单一，且大多数为初级加工，产品附加值较低，对地方财政税收、社会就业贡献较小，对自然资源依赖性大，企业发展后劲不足。
2、建设用地面临紧缺矛盾。
主要原因有两个方面：一是土地存量不足，厂房用地缺乏。
主要是国家加大对土地征用的严格控制，项目征地手续越来越严格；二是项目用地征用难度大。
除了征地手续越来越严格以外，群众征地拆迁抵触心理越来越强也是重要因素之一。
所以，项目用地已成为招商引资最重要也是最艰难的工作，并直接决定着已签项目能否落地投产，如何超常规运作项目用地已成为当前要务。
（三）第三产业方面1、结构不尽合理。
我镇批发零售、贸易、餐饮等传统产业所占比重偏大，房地产、旅游服务等新兴第三产业比重偏小，难以起到支撑作用。
文献调研报告范文
文献调研报告范文调研报告格式范文对某一情况、某一事件、某一经验或问题，经过在实践中对其客观实际情况的调查了解，将调查了解到的全部情况和材料进行“去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里”的分析研究，揭示出本质，寻找出规律，总结出经验，最后以书面形式陈述出来，这就是调研报告。
调研报告的核心是实事求是地反映和分析客观事实。
调研报告主要包括两个局部：一是调查，二是研究。
调查，应该深入实际，准确地反映客观事实，不凭主观想象，按事物的本来面目了解事物，详细地占有材料。
研究，即在掌握客观事实的基础上，认真分析，透彻地揭示事物的本质。
至于对策, 调研报告中可以提出一些看法，但不是主要的。
因为，对策的制定是一个深入的、复杂的、综合的研究过程，调研报告提出的对策是否被采纳，能否上升到政策，应该经过政策预评估。
在本文局部，一般必不可少地要对自己在调查中出现的缺乏之处，说明清楚，不能含糊其辞。
必要的情况下，还需将不足之处对调查报告的准确性有多大程度的影响分析清楚，以提高整个市场调查活动的可信度。
5.结论和建议应根据调查结果总结结论，并结合企业或客户情况提出其所面临的优势与困难，提出解决方法，即建议。
对建议要作一简要说明，使读者可以参考本文中的信息对建议进行判断、评价。
6.附件附件内容包括一些过于复杂、专业性的内容，通常将调查问卷、抽样名单、地址表、地图、统计检验计算结果、表格、制图等作为附件内容，每一内容均需编号，以便查寻。
调研报告范文一关于大学生传统民族节日意识的调查报告刖百随着时代的开展，中国与西方国家的交流日趋频繁，中西方文化的差异也渐渐统一化，这就造成很多人淡化了中国传统节日文化而注重外来节日，像2月14日的“西方情人节”、4 月1日的“愚人节”、12月25日的“圣诞节”等西方国家节日在中国变得相当流行，而中国传统的节日像农历5月初5的“端午，，等节日却被我们中国人淡化了。
就此问题，我对西安局部高校的局部在校大学生做了关于中国传统民族节日意识的调查，现就调查结果做以下分析报告。
AGV研究报告范文
AGV研究报告范文
AGV（自动导航车）是一种通过机械和/或电子技术实现自动定位和自
动导航的特殊车辆，可以在工厂或仓库中自动执行物流、运输等任务。
它
是一种智能设备，具备自动检测、定位和跟踪能力，可实现自动导航。
AGV遵循特定的路径执行任务，不需要司机控制，可以完成精确的物流运输，大大提高物流运输效率，为工厂或仓库带来巨大的生产效率提升。
AGV被广泛应用于包括采购、研发、制造、仓储和物流等领域，可以
自动搬运各种货物，减少人工搬运，提升企业效率。
AGV可根据具体任务
类型分为小车式、推车式、拖拉式、平台式及多种其他特殊类型。
小车式AGV既可以执行常规搬运任务，还能完成特定任务，如搬运捆扎货物、搬
运保护件、引导定位等。
AGV有着强大的定位、导航和智能控制能力，可以自动完成各种物流、运输任务，并在复杂工作环境中运行稳定可靠。
它具有功耗低、可安装性佳、性能可靠、易于维护等优点，得到了工厂和仓库生产管理部门的青睐。
在目前，AGV的研究一直在稳步推进，不断提高其导航准确性和智能
控制能力。
主要研究方向包括路径规划、避障、多AGV协同活动、状态估计、定位技术和控制技术等。
智慧管道可行性研究报告
智慧管道可行性研究报告一、引言智慧管道是指利用现代信息技术对管道系统进行实时监测、智能控制和数据分析，从而提高管道运营效率、降低运营成本、确保管道安全性的一种管道运营管理模式。
本报告旨在对智慧管道的可行性进行研究，包括技术、经济、市场等多个方面的考量，以期提供决策参考。
二、技术可行性分析1. 智慧管道技术发展现状智慧管道技术是利用先进的传感器、监测设备和数据分析技术，实现对管道运行状态进行实时监测和分析，从而提高管道的安全性、可靠性和运行效率。
目前，国内外已经涌现了许多智慧管道相关技术和产品，如无人机巡检、光纤传感器监测、云计算数据分析等。
2. 技术关键问题智慧管道技术的实现面临一些关键问题，如传感器和监测设备的可靠性、大数据的处理和分析、智能算法的研发等。
需要进一步深入研究和实践，以解决这些关键问题，实现智慧管道技术的完善和成熟。
3. 技术前景随着信息技术的不断发展，智慧管道技术将会迎来更广阔的发展前景。
通过智慧管道技术的应用，可以实现对管道运行状态的实时监测、预测和智能控制，从而提高管道的安全性和可靠性。
三、经济可行性分析1. 投资成本实施智慧管道技术需要投入大量资金用于设备、系统建设和技术研发等方面，投资成本较高。
2. 运营成本通过智慧管道技术的应用，可以实现对管道系统的实时监测和智能化控制，从而降低管道的运营成本，包括维护成本和能源消耗等。
3. 经济效益尽管实施智慧管道技术需要投入大量资金，但通过降低运营成本、提高管道安全性和可靠性，可以带来可观的经济效益。
四、市场可行性分析1. 市场需求目前，国内外对管道运输和管道安全领域的需求日益增长，市场潜力巨大。
2. 竞争情况在智慧管道领域，国内外已经出现了众多企业和机构开展相关研究和实践，竞争激烈。
3. 市场前景随着工业化进程的不断推进和信息技术的快速发展，智慧管道技术在市场上将会有更广阔的应用前景。
五、风险分析实施智慧管道技术也面临一定的风险，如技术不成熟、投资回报周期较长、信息安全等风险，需要充分考量并采取相应的风险控制措施。
《电气工程与智能控制毕业实习》教学大纲
毕业实习（Graduation Practice）课程代码：UMTP1020课程类别：专业必修课程开课学期：第7学期学分：2学时：72（其中：讲课学时：0；实验学时：0；上机学时：0；课外学时:72）先修课程：适用专业：电气工程与智能控制教材：无，可参考与具体实习内容相关的专业课程教材开课学院：轨道交通学院主讲教师：信控系全体教师一、课程性质毕业实习是电气工程与智能控制专业本科生必须进行的实践环节之一，是学生在掌握基本理论知识和技能的基础上，综合运用所学基础理论知识、基本技能和专业知识与工作实践相结合，全面检验学生分析和解决问题的能力和基本训练的重要环节。
通过毕业实习，了解电气工程行业内的现代生产组织形式、生产过程、管理方式及技术应用。
加深对电气工程与智能控制专业的感性认识，进一步巩固和深化所学的理论知识，加深对相关内容的理解，培养从事电气工程与智能控制专业技术工作及管理工作所必须的基本技能和实践动手能力。
通过毕业实习接触实际，了解社会，认识本专业工作环境，学习专业技术人员的优秀品质和敬业精神，培养学生热爱专业、虚心学习和热爱劳动的品德，提高社会交往能力和团队精神，明确自己的社会责任，为走上工作岗位打下一定的基础。
二、课程目标（一）课程目标课程目标1：接触电气工程行业工作实际，认识本专业工作环境，增加工程实践和社会实践的经历。
了解电气工程与智能控制领域相关的技术标准、知识产权、产业政策和法律法规，理解电气工程与智能控制对轨道交通电气化、智能化和社会进步的影响，并理解电气工程与智能控制实践承担的社会责任。
课程目标2：将所学专业基础理论知识、基本技能与工作实践相结合，加深对相关内容的理解，培养从事专业技术工作的基本技能和实践动手能力。
能针对实际轨道交通电气化项目，评价效率，制订安全防范措施，判断产品可能对人类造成的损害，并能够表达自己见解与认知。
了解电气工程师的职业性质和责任，具有良好的职业素质，在工程实践中遵守职业道德和规范，具有法律意识。
毕业实习报告范文3000字精选5篇
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cpu调研报告(通用3篇)
cpu调研报告（通用3篇）cpu调研报告篇1cpu调研报告篇1第一章 CPU的种类CPU有多种分类方法: 1.1按CPU的生产厂家分按CPU的生产厂家分，CPU可分为：Intel CPU、AMD CPU等。
1. 2按CPU的接口分按CPU的接口分，Intel系列分为：Socket 7、Socket 370、Socket 478、Socket T(LGA 775)等接口;AMD系列分为：Socket 7、Socket A(462)、Socket 754、Socket 940、Socket 939等接口。
1.3 按标称速度分 CPU的主频：即CPU内核工作的时钟频率。
CPU的主频CPU实际的运算能力并没有直接关系，因为CPU的运算速度还要看CPU的流水线的各方面的性能指标(缓存、指令集，CPU的位数等等)。
但提高主频对于提高CPU运算速度却是至关重要的。
同一型号CPU按照标称频率又分为不同档次，如Pentium 4有2.0GHz，2.4GHz，3.2GHz等;Athlon XP有2200+，2800+，3200+等;Athlon 64有3200+，3800+，4000+等。
1.4 按CPU的内核分同一档次的CPU，按其制造内核技术的不同，又分为多种类型或版本。
不同的内核采用不同的制造技术，将直接影响到CPU的性能。
CPU 制作工艺：通常我们所说的CPU的“制作工艺”指得是在生产CPU过程中，要进行加工各种电路和电子元件，制造导线连接各个元器件。
通常其生产的精度以纳米来计量。
在集成电路中通称为线宽，线宽是指芯片上的最基本功能单元——门电路的宽度，因为实际上门电路之间连线的宽度同门电路的宽度相同，所以线宽可以描述制造工艺。
制作工艺越先进，在同样的材料中可以制造更多的电子元件，连接线也越细，CPU的集成度越高，CPU的功耗也越小。
例如，Pentium 4有Willamette、Northwood、Northwood m制造工艺。
机械实习报告范文2000字
机械实习报告范文2000字一、实习报告的基本要求1．总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。
这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。
2．成绩和缺点。
这是总结的中心。
总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。
成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是什么性质的，怎样产生的，都应讲清楚。
3．经验和教训。
做过一件事，总会有经验和教训。
为便于今后的工作，须对以往工作的经验和教训进行分析、研究、概括、集中，并上升到理论的高度来认识。
4.今后的打算。
根据今后的工作任务和要求，吸取前一时期工作的经验和教训，明确努力方向，提出改进措施等。
二、机械实习报告范文2000字（精选10篇）一段难忘的实习生活结束了，你梳理过这段时间的实习生活吗？为此就要认真思考实习报告如何写了。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，下面是小编收集整理的机械实习报告范文2000字（精选10篇），欢迎阅读与收藏。
机械实习报告范文2000字1一、实习单位基本情况深圳市盛锐祺集团创立于20xx年，是一家专注于消费类户外燃气、电取暖器和烧烤产品的设计、研发、生产和销售的大型民营企业。
在长期的海外经营实践中，公司拥有了以北美、欧洲和澳洲为主的营销体系，与世界各地著名的大型零售连锁机构、会员店、家居中心建立了良好广泛的合作关系。
公司在北美和欧洲享有盛名，其拥有的“SHINERICH”、“Master”、“OutdoorChef”、“Solais”、“MasterHeat”、“KingGlow”、“Goldenglow”等国际知名品牌，广受海内外消费者。
随着公司规模的逐步扩大，公司在北美成立了销售团队，并建立了大型仓储中心和产品售后服务中心，为客户提供了良好的产品服务保障。
公司以自已实力雄厚的研发生产企业为后盾，设立了相当规模的研发中心，致力于开发各类新产品，其优良的品质，良好的服务，创新的理念赢得了用户的信赖。
机器人及智能装备项目可行性研究报告--立项案例
机器人及智能装备项目可行性研究报告--立项案例
智能机器人及智能装备项目可行性研究报告
一、概述
智能机器人及智能装备项目（以下简称“该项目”）是指在工厂、家庭等不同环境以机器人的形式和智能控制装置，实现自动化的目的，为提高劳动效率和提升客户体验提供切实可行的技术支持。
由此，该项目的立项及实施将有助于改善市场需求，提供更高水平的服务，可以有效提升企业形象。
二、市场分析
随着智能装备和技术在工业深度智能化领域发展迅速，智能机器人及智能装备的需求量也急剧增长，可以根据当前市场情况及潜在的市场需求看出，智能机器人及智能装备的发展前景非常乐观，在未来可以期待十分光明的市场前景。
三、技术分析
智能机器人及智能装备技术包括多个子领域，例如机器人操作系统、机器视觉和传感器、机器人运动控制、人机交互、智能家居、自动化控制系统、机器学习等。
伴随着科技的进步，智能机器人及智能装备领域的技术也日趋成熟。
未来期望技术在各个方向上都能提供良好的支持，使得项目能更好地实现目标。
四、财务分析
在项目启动前，先进行可行性研究，以确保资金的可支配性和可抗风险性。
智能型家用加湿控制器毕业设计
本科生课程设计（论文）课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：测控技术与仪器Array注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要人类的生活和社会活动都与温度湿度密切相关。
随着现代化的实现，无论是企业还是事业、无论是医疗卫生还是科学研究都很难找出一个与温度湿度无关的领域来。
所以温度和湿度的测量成为日常生产生活最常见的测量活动。
本系统是基于STC89C52单片机为核心，集传感器、数据采集、处理、显示、驱动、报警于一体的家用智能型湿度控制器。
本文分别就家用加湿控制器方案设计、传感器选型、单片机最小系统设计、显示电路设计、按键电路设计、温度检测电路设计、湿度检测电路设计、A/D转换电路设计等几方面进行阐述。
对系统的设计方案进行了深入的分析，经过严格的选型，最终实现尾气氢含量的良好控制。
本设计的产品不但适用于家庭生活，也适用于温度范围在－55℃～125℃内的所有场所。
如：蔬菜生产的温室、工厂等。
其具有结构简单娇小、设计制造成本低、适用范围广、设计成品便于携带等优点。
关键词：串级控制；传感器；调节器；PID调节目录第1章绪论 (1)第2章系统的方案设计 (2)2.1概述 (2)2.2系统控制方案选择 (2)第3章系统设计............................................................ 错误！未定义书签。
3.1流量变送器的选型 ................................................. 错误！未定义书签。
3.2氢气含量监测仪的选型 .......................................... 错误！未定义书签。
3.3调节器的选择........................................................ 错误！未定义书签。
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智能控制理论研究报告
一、绪论
随着计算机、材料、能源等现代科学技术的迅速发展和生产系统规模不断扩大 , 形成了复杂的控制系统 ,导致了控制对象、控制器、控制任务等更加复杂。
与此同时 , 对自动化程度的要求也更加广泛 ,面对来自柔性控制系统 ( fms) 、智能机器人系 (irs) 、数控系统 ( cns) 、计算机集成制造系统(cims 等复杂系统的挑战 , 经典的与现代的控制理)论和技术已不适应复杂系统的控制。
智能控制是在控制论、信息论、人工智能、仿生学、神经生理学及计算机科学发展的基础上逐渐形成的一类高级信息与控制技术。
智能控制突破了传统控制理论中必须基于数学模型的框架 ,它基本上按实际效果进行控制 ,不依赖或不完全依赖于控制对象的数学模型 ,又继承了人类思维的非线性特性。
某些智能控制方法还具有在线辨识、决策或总体自寻优的能力和分层信息处理、决策的功能
二、国内外研究现状：
2.1国际
1965年，k.s.fu（傅京孙）首先提出把人工智能的直觉推理规则方法用于学校控制系统。
1966年mendel进一步在空间飞行器学习系统研究中提出了人工智能控制概念。
1967年，leondes等人首先正式使用“智能控制”一词。
此后智能控制开始逐渐发展。
1987年在费城进行的第一次国际智能控制会议，标志着智能控制开始成为一个崭新的学科。
近年来，智能控制理论与智能化系统发展十分迅速。
其中代表性的理论有专家系统，模糊逻辑控制、神经网络控制、基因控制即遗传算法、混沌控制、小波理论、分层递阶控制、拟人化智能控制、博弈论等。
著名的控制理论权威专家austrom在其“智能控制的方向”一文中指出：模糊逻辑控制，神经网络与专家系统是典型的智能控制方法。
2.2国内
智能技术在国内也受到广泛重视,中国自动化学会等于1993年8月在北京召开了第一届全球华人智能控制与智能自动化大会,1995年8月在天津召开了智能自动化专业委员会成立大会及首届中国智能自动化学术会议,1997年6月在西安召开了第二届全球华人智能控制与智能自动化大会。
近年来,智能控制技术在国内外已有了较大的发展,己进入工程化,实用化的阶段.但作为一门新兴的理论技术,它还处在一个发展时期.然而,随着人工智能技术,计算机技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时期。
三、智能控制系统的分支
1.神经网络
神经元的数学模型是1943年由mccmlach和ltts两位科学家首先提出的:神经网络理论的发展经受了不平凡的历程，其真正的发展期应该是在韵年代以后_尤其在1986年发表了感知器网络的学习算法，“后，神经网络的应用前景更加开阔:同时，它也为神经网络控制创造了必要的条件:神经网络控制是模拟人脑的结构和工作机理对系统实现控制_神经网络的主要特点是具有学习能力、并行计算能力和非线性映射能力:充分利用神经网络的这些能力来解决众多非线性、强祸合和不确定性系统的控制同题是神经控制论研究的主要课题。
神经网络模型的种类繁多，但在神经控制论中得到广泛应用的神经网络模型并不富有。
目前主要有:多层前向传波网络{mlp)，小脑模型{gmac)、回归神经网络、径向基网络(1tbf)等下面就神经控制论的三大问题进行讨论。
2.模糊控制
模糊逻辑拉制沦于1965年由扎德教授首先提出。
它的主要思想是吸取气类思维具有模糊性的特点，通过模糊逻辑推理来实现对众多不确定性系统的有效控制。
如果说.传统的控制是
从被控对象的数学结构上去考虑进行控制的。
那么，模糊控制是从人类智能活动的角度和基础上去考虑实施控制的.其设计的核心是模糊控制规则和隶属度函数的确定。
经典的模糊逻辑控制器的隶属度函数、控制规则都是根据经验预先总结出来的。
控制过程中没有对规则进行修正功能，不具备学习和适应能力。
但仍然在许多场合.如炉窑控制、化工过程控制、水处理、家电等得到广泛的应用。
同时。
多种改进的或夏合的模糊控制器也不断涌现.如模糊日。
调节器、模糊专家拧制器、模糊自适应控制器.模糊神经网络控制器等。
此外，模糊系统建模、模糊控制器的稳定性分析、模糊控制器的鲁棒性设计等一些热点和难点问题也都取得了进展。
模糊拄制已经进人一个新阶段。
3.专家控制
专家控制(expert control)是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。
所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。
专家控制试图在传统控制的基础上“加人”一个富有经验的控制工程师，实现控制的功能，它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识(先验经验、动态信息、目标等)的获取与组织，按某种策略及时地选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制。
四.神经网络的应用
bp神经网络
1986年，rumelhart等提出了误差反向传播神经网络，简称bp网络（back propagation），该网络是一种单向传播的多层前向网络。
误差反向传播的bp算法简称bp算法，其基本思想是梯度下降法。
它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最小。
1. bp网络特点
（1）是一种多层网络，包括输入层、隐含层和输出层；
（2）层与层之间采用全互连方式，同一层神经元之间不连接；
（3）权值通过δ学习算法进行调节；
（4）神经元激发函数为s函数；
（5）学习算法由正向传播和反向传播组成；
（6）层与层的连接是单向的，信息的传播是双向的。
2.bp网络结构
含一个隐含层的bp网络结构如图所示，图中为输入层神经元，为隐层神经元，为输出层神经元。
3. bp网络的逼近
bp网络逼近的结构如图所示，图中k为网络的迭代步骤，u(k)和y(k)为逼近器的输入。
bp为网络逼近器，y(k)为被控对象实际输出，yn(k)为bp的输出。
将系统输出y(k)及输入u(k)的值作为逼近器bp的输入，将系统输出与网络输出的误差作为逼近器的调整信号。
五、智能控制存在的问题
智能控制以其优越的控制性能逐渐步入了工程界并得到广泛的应用。
然而在智能控制的实现方面，还存在很多问题有待解决。
具体表现在：(1)扩宽实际应用范围,提高实时控制能力问题。
(2)解决知识获取和优化的瓶颈问题，特别是动态系统的知识获取和分类。
(3)对智能控制学习研究的问题。
(4)各种智能控制方法结合以及同传统控制方法结合研究问题。
(5)数值和符号之间的计算问题。
目前，在数值和符号之间的计算尚未有一个成型的规则。
(6)智能控制的鲁棒性问题缺乏严格的数学推导。
(7)如何研究解耦问题，简化控制算法。
(8)研究新型智能控制硬件和软件问题。
目前，智能控制的研究往往缺少较好的软件环境，
硬件方面存在的问题更大。
六、智能控制的发展前景
智能控制的研究虽然取得了一些成果，但实质性进展甚微，理论方面尤为突出,应用则主要是解决技术问题，对象具体而单一。
子波变换、遗传算法与模糊神经网络的结合,以及混沌理论等，将成为智能控制的发展方向。
智能控制发展的核心仍然是以神经网络的强大自学习功能与具有较强知识表达能力的模糊逻辑推理构成的模糊逻辑神经网络。
要做到智能自动化，把机器人的智商提高到智人水平，还需要数十年。
微电子学、生命科学、自动化技术突飞猛进，为21世纪实现智能控制和智能自动化创造了很好的条件。
对这门新学科今后的发展方向和道路已经取得了一些共识：
(1)研究和模仿人类智能是智能控制的最高目标；(2)智能控制必须靠多学科联合才能取得新的突破；(3)智能的提高,不能全靠子系统的堆积,要做到“整体大于组分之和”,只靠非线性效应是不够的。
为了达到目标，不仅需要技术的进步，更需要科学思想和理论的突破。
很多科学家坚持认为，这需要发现新的原理，或者改造已知的物理学基本定理，才能彻底懂得和仿造人类的智能，才能设计出具有高级智能的自动控制系统。
科学界要为保障人类和地球的生存和可持续发展做出必须的贡献，而控制论科学家和工程师应当承担主要的使命。
参考文献
1.孙增圻，《智能控制理论和技术》，清华大学出版社，2000
2.李人厚，《智能控制理论和方法》，西安电子科技大学出版社，2001
3.李士勇,模糊控制-神经控制和智能控制论.哈尔滨工业大学出版,1996
4.钱学森著. 戴汝为议.工程控制论. 北京：科学出版社，1958
5.王永骥，涂健.神经元网络控制 m .北京：机械工业出版社，1998.。