风力发电机偏航系统控制
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a）外齿形式b）内齿形式
图4.4偏航齿圈结构简图
三.5.2
三.5.3
三.6
三.6.1
三.6.2
三.6.3
三.7
三.7.1
系统的硬件主要有:偏航电机，纽缆开关，风速仪，风向标，s7200-cpu224
各部分的功能：
偏航电机：为风力发电系统中风机对风及解缆的执行机构,使风机随着风向的变化而转动，对准风向。
10．李守好.风力发电装置刹车系统及偏航系统智能控制研究[M]，西安：西安电子科技大学，2005，98-154.
11．陈实.MW级风力发电系统单机电气控制技术研究―无功补偿和偏航控制系统[M]，南京航空航天大学，2004，78-143.
12．胡寿松.自动控制原理[M]，北京：科学出版社，2000，340-410.
2．苏绍禹.风力发电机设计及运行维护[M]，北京：中国电力出版社，2003，130-190.
3．宫靖远.风电场工程技术手册[M]，北京：机械工业出版社，2004，60-79.
4．徐蒲荣.大型风电场及风电机组的控制系统[M]，电气传动自动化，2003，100-145.
5．郑康.变速恒频风力发电系统中的风力机模拟[M]，机电工程，2003，210-267.
Key words:Wind turbine；Yaw control system；
第一章
一.1
电力百度文库类
平均成本
（美分/千瓦﹡每小时）
电力种类
平均成本
（美分/千瓦﹡每小时）
煤电
4.8 ~ 5.5
天然气发电
3.9 ~ 4.4
核电
11.1 ~ 14.5
风电(返税前)
4.0 ~ 6.0
水电
5.1 ~ 11.3
Wind turbine yaw control system
Abstract
In this paper, the wind turbine yaw control mechanism, drive mechanism, based on the use of single-chip PLC as the main control unit, designed for wind turbine yaw control system. Systems based on wind direction, wind speed data collected by sensors, logic control to take the initiative on the wind, to achieve controllability of the wind process. Papers are given based on the wind direction, wind speed sensor yaw control system hardware and software design.
风电(返税后)
3.3 ~ 5.3
一.2
一.2.1
一.2.2
一.2.3
一.3
一.4
第二章
二.1
二.1.1
二.1.2
二.2
二.3
二.4
二.4.1
二.4.2
二.4.3
二.4.4
二.4.5
二.4.6
第三章
三.1
三.2
三.3
三.3.1
三.4
三.4.1
三.5
三.5.1
a）外齿驱动形式的偏航b）内齿驱动形式的偏航系统图4.3偏航系统结构简图
题目：风力发电机偏航系统控制
风力发电机偏航系统控制
摘
本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。
关键词：
13．陈立定.吴玉香.苏开才.电气控制与可编程控制器（M），广州：华南理工大学出版社，2001年2月第一版，170-290.
....
致谢
在本论文即将结束时，我真心感谢很多给与我学习和生活关怀帮助的人。张富全老师在课题研究阶段，精心指导、认真讲解设计过程中遇到的各种困难，在这里我向张老师表示真挚衷心的感谢！
1.正常情况下，风机处于自动偏航状态，控制机舱使叶轮法线方向与风向基本一致 。
2.出现特大强风，遭遇12级以上的大风暴时，控制系统对机舱作90度侧风处理 。
3.当机舱相同一方向转动2圈时，为避免造成电缆缠绕，绞死，甚至绞断 。进行自动解缆控制。
图5-4 偏航控制系统输出控制结果
三.9
参考文献
1．叶杭冶.风力发电机组的控制技术[M]，北京：机械工业出版社，2002，45-78.
此外，还感谢汇全集团的赵智刚工程师和程建邦工程师及电气的所有老师的指导与帮助。感谢你们在研究生期间给予的关心和照顾!
最后还要感谢我的同学，谢谢你们在设计过程中的支持与鼓励。
接近开关：偏航电机运行的速度位置反馈信号。
风速风向传感器：将风速、风向信号转换成4~20mA的电流信号传给PLC。
PLC：它是兆瓦机组的中央处理单元。接收绝对正北方向信号、风向风速信号和接近开关传给它的风机所处的实际位置,经过逻辑处理，把精确的控制命令传给执行机构即偏航电机。硬件框图如图5.3。
图5.3硬件框图
三.7.2
三.7.3
三.8
三.8.1
三.8.2
主程序
子程序
中断程序
三.8.3
本设计中通过风向标、风速仪检测风向、风速，并将检测到的风速、风向信号送到PLC中，PLC通过计算风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。当需要调整方向时，PLC发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。具体输出结果是：
6．李勇东.中国风力发电的发展现状和前景[J]，电气时代，2006，16-20.
7．魏毅立.变桨距调速风力发电机组控制系统研究及应用[D]，北京：科技大学博士学位论文，2004.
8．张秋生.蔡纯.风电机组偏航系统设计缺陷分析及改进设想[J]，风力发电，2005，189（12）：25-28.
9．徐德.诸静.风力发电机风向随动控制系统[J]，太阳能学报，2000年第5期.
图4.4偏航齿圈结构简图
三.5.2
三.5.3
三.6
三.6.1
三.6.2
三.6.3
三.7
三.7.1
系统的硬件主要有:偏航电机，纽缆开关，风速仪，风向标，s7200-cpu224
各部分的功能：
偏航电机：为风力发电系统中风机对风及解缆的执行机构,使风机随着风向的变化而转动，对准风向。
10．李守好.风力发电装置刹车系统及偏航系统智能控制研究[M]，西安：西安电子科技大学，2005，98-154.
11．陈实.MW级风力发电系统单机电气控制技术研究―无功补偿和偏航控制系统[M]，南京航空航天大学，2004，78-143.
12．胡寿松.自动控制原理[M]，北京：科学出版社，2000，340-410.
2．苏绍禹.风力发电机设计及运行维护[M]，北京：中国电力出版社，2003，130-190.
3．宫靖远.风电场工程技术手册[M]，北京：机械工业出版社，2004，60-79.
4．徐蒲荣.大型风电场及风电机组的控制系统[M]，电气传动自动化，2003，100-145.
5．郑康.变速恒频风力发电系统中的风力机模拟[M]，机电工程，2003，210-267.
Key words:Wind turbine；Yaw control system；
第一章
一.1
电力百度文库类
平均成本
（美分/千瓦﹡每小时）
电力种类
平均成本
（美分/千瓦﹡每小时）
煤电
4.8 ~ 5.5
天然气发电
3.9 ~ 4.4
核电
11.1 ~ 14.5
风电(返税前)
4.0 ~ 6.0
水电
5.1 ~ 11.3
Wind turbine yaw control system
Abstract
In this paper, the wind turbine yaw control mechanism, drive mechanism, based on the use of single-chip PLC as the main control unit, designed for wind turbine yaw control system. Systems based on wind direction, wind speed data collected by sensors, logic control to take the initiative on the wind, to achieve controllability of the wind process. Papers are given based on the wind direction, wind speed sensor yaw control system hardware and software design.
风电(返税后)
3.3 ~ 5.3
一.2
一.2.1
一.2.2
一.2.3
一.3
一.4
第二章
二.1
二.1.1
二.1.2
二.2
二.3
二.4
二.4.1
二.4.2
二.4.3
二.4.4
二.4.5
二.4.6
第三章
三.1
三.2
三.3
三.3.1
三.4
三.4.1
三.5
三.5.1
a）外齿驱动形式的偏航b）内齿驱动形式的偏航系统图4.3偏航系统结构简图
题目：风力发电机偏航系统控制
风力发电机偏航系统控制
摘
本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。
关键词：
13．陈立定.吴玉香.苏开才.电气控制与可编程控制器（M），广州：华南理工大学出版社，2001年2月第一版，170-290.
....
致谢
在本论文即将结束时，我真心感谢很多给与我学习和生活关怀帮助的人。张富全老师在课题研究阶段，精心指导、认真讲解设计过程中遇到的各种困难，在这里我向张老师表示真挚衷心的感谢！
1.正常情况下，风机处于自动偏航状态，控制机舱使叶轮法线方向与风向基本一致 。
2.出现特大强风，遭遇12级以上的大风暴时，控制系统对机舱作90度侧风处理 。
3.当机舱相同一方向转动2圈时，为避免造成电缆缠绕，绞死，甚至绞断 。进行自动解缆控制。
图5-4 偏航控制系统输出控制结果
三.9
参考文献
1．叶杭冶.风力发电机组的控制技术[M]，北京：机械工业出版社，2002，45-78.
此外，还感谢汇全集团的赵智刚工程师和程建邦工程师及电气的所有老师的指导与帮助。感谢你们在研究生期间给予的关心和照顾!
最后还要感谢我的同学，谢谢你们在设计过程中的支持与鼓励。
接近开关：偏航电机运行的速度位置反馈信号。
风速风向传感器：将风速、风向信号转换成4~20mA的电流信号传给PLC。
PLC：它是兆瓦机组的中央处理单元。接收绝对正北方向信号、风向风速信号和接近开关传给它的风机所处的实际位置,经过逻辑处理，把精确的控制命令传给执行机构即偏航电机。硬件框图如图5.3。
图5.3硬件框图
三.7.2
三.7.3
三.8
三.8.1
三.8.2
主程序
子程序
中断程序
三.8.3
本设计中通过风向标、风速仪检测风向、风速，并将检测到的风速、风向信号送到PLC中，PLC通过计算风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。当需要调整方向时，PLC发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。具体输出结果是：
6．李勇东.中国风力发电的发展现状和前景[J]，电气时代，2006，16-20.
7．魏毅立.变桨距调速风力发电机组控制系统研究及应用[D]，北京：科技大学博士学位论文，2004.
8．张秋生.蔡纯.风电机组偏航系统设计缺陷分析及改进设想[J]，风力发电，2005，189（12）：25-28.
9．徐德.诸静.风力发电机风向随动控制系统[J]，太阳能学报，2000年第5期.