交通事故中的车速鉴定方法利用抛体公式计算车速
交通事故中的车速鉴定方法_利用刹车印公式计算车速
交通事故中的车速鉴定方法———利用刹车印公式计算车速广西大学道路交通事故鉴定中心广西大学物理科学与工程技术学院阳兆祥黎光旭何小荣摘要：肇事车辆的车速鉴定是确定交通事故的性质、分析发生事故原因的重要证据，同时又是对交通事故责任认定的重要依据。
本文阐述了交通事故车速鉴定的方法和过程，并通过三个真实的案例讨论了如何利用刹车印公式进行车速鉴定。
关键词：交通事故车速鉴定一、引言车速鉴定在交通事故鉴定中的重要性是众所周知的：它不仅是分析事故的性质、确定发生事故原因的重要证据，同时又是对交通事故作出责任认定的重要依据。
在交通事故的各类鉴定中，车速鉴定是最困难的。
因为它不像其他鉴定只是对现场证据的鉴别和确认，做到这一点只需要具备一定的专业知识；而车速鉴定则要求依据现有的证据和发现线索，通过理论分析和逻辑推理再现事故的发生过程，特别是要定量地计算出肇事车辆事故发生前的行驶车速。
进行这样的鉴定必需具备一定的理论素养，同时又要有丰富的实践经验。
车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动，如制动、侧滑、倾翻、坠入山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离，一切现象的背后，都是力学规律在起作用。
即使是在发达国家，车速鉴定的历史也还很短，至今尚未建立起一整套公认的理论体系、数据和方法。
我国起步较晚，目前还处在探索阶段。
本文作者从事交通事故车速鉴定长达十多年，进行过一百多起案例的车速鉴定，我们从中精选出十多个案例，分四个专题介绍车速鉴定的基本方法。
本文阐述的是第一个专题：利用刹车印公式计算车速。
二、车速鉴定的基本步骤１．采集现场尽可能详尽的事实和证据，包括：（１）肇事车辆的损伤部位、形变程度、碰撞痕迹、停止的位置和态势；（２）肇事车辆留在路面上的制动拖印，轮胎擦地印、侧滑印、车身刮擦地面印迹。
（３）散落物的分布、血迹及人体擦地滑行印迹等等。
道路交通事故涉案车辆车速分析计算
道路交通事故涉案车辆车速分析计算发布时间：2021-07-28T10:28:19.027Z 来源：《中国科技信息》2021年9月上作者：王朋[导读] 在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义。
安徽天正司法鉴定中心王朋安徽省合肥市 230031摘要：在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义；交通事故发生时涉案车辆车速的鉴定是这起事故认定中需要的重要依据，因此涉案车辆车速的确认是形成事故过程中证据链中必要的环节；在鉴定道路交通事故中涉案车辆车速要结合具体案例进行分析计算。
关键词：交通事故；车速；直角三角形；鉴定司法鉴定机构在分析交通事故案例时所用的物理力学摩擦定律、动量与能量守恒定律、视频图像等等，是我们分析事故案例时最直接的理论依据，也是我们必须遵循的客观规律。
在日常工作中，我们一般会采用以下几种方法对事故车辆事发时车速进行计算： 1.利用制动距离计算车速。
利用制动距离计算车速是事故车辆车速最基本的方法，也是最常用的一种方法，用公式表示,公式中的表示刹车时的瞬时速度，表示车轮与地面的附着系数，g表示重力加速度，L表示车辆制动距离。
在现实生活中，我们可以近似地认为，车辆在刹车时，其能量全部转换为车轮与地面做功产生的拖痕距离。
在高中物理当中提到过只是简单的能量转换2.使用动量守恒以及其它条件相结合计算车速。
一提到动量守恒，我想大家肯定在熟悉不过了，在高中物理当中，我们常常会在物理考试的试卷上见到车辆碰撞（正面碰撞、垂直碰撞、追尾碰撞等），要求算车辆速度的题目，只不过现在我们所要求的算车速都是真实的案件；动量守恒的定义说白了就是一个物体在一定的条件下拥有一定的速度，其动量是一定的，当与某个物体或多个物体发生碰撞，其动量可能转换到另一个物体或多个物体，但是其动量是守恒的，和没碰撞之前动量是相等的。
通常用公式表示为。
但是在实际的交通事故案件中，只使用动量守恒是无法计算出车速的，以上公式中质量m我们可以通过车辆信息是可以得知的，不过还剩下不低于两个未知数的变量，我们用一个公式是无法算出车速的，是要借助其它条件相结合才能算出车速。
道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考
10.16638/ki.1671-7988.2021.04.060道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考郭亚兵1，王鹏飞2（1.天水师范学院，甘肃天水741000；2.甘肃忠正司法医学鉴定所，甘肃天水741000）摘要：随着我国社会经济的快速发展，汽车保有量逐年递增，道路交通事故数量也居高不下。
为科学有效地处理好每一起重大交通事故，分清事故责任，还原事故发生的真实过程就显得尤为重要。
文章通过整合常见道路交通事故车辆车速鉴定的方法、阐述车速鉴定的基本理念和思路并结合车速鉴定中存在的问题，提出了自己的几点思考。
希望能提升车速鉴定的科学性和准确性，并为从事车速鉴定的司法人员提供一定的理论参考和指导。
关键词：机动车；道路交通事故；车速鉴定；方法中图分类号：D918.9 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)04-196-03Analysis and thinking of speed identification methods in road traffic accidentsGuo Yabing1, Wang Pengfei2( 1.Tianshui Normal University, Gansu Tianshui 741000;2.Gansu Zhongzheng Institute of forensic medicine, Gansu Tianshui 741000）Abstract: With the rapid development of China's social economy, car ownership is increasing year by year, and the number of road traffic accidents is also high. In order to deal with each major traffic accident scientifically and effectively, it is particularly important to distinguish the responsibility of the accident and restore the real process of the accident. In this paper, through the integration of common road traffic accident vehicle speed identification methods, expounds the basic ideas and ideas of speed identification, and combined with the problems existing in speed identification, puts forward some thoughts. Hope to improve the speed identification of science and accuracy, and to provide some theoretical reference and guidance for judicial personnel engaged in speed identification.Keywords: Motor vehicle; Road traffic accident; Speed identification; MethodCLC NO.: D918.9 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)04-196-03前言道路交通事故鉴定主要包括肇事机动车行驶安全性鉴定、交通事故死亡人员的法医学鉴定和受伤人员的伤情鉴定、车速鉴定等[1]。
交通事故中的车速鉴定方法
肇事车辆的车速鉴定可以通过事故现场的轮胎印迹利用刹车印公式或侧滑的临界速度公式计算，如果有碰撞散落物则可以通过抛体公式计算车速；对于迎面碰撞或追尾碰撞可以利用动量守恒定律并结合有效碰撞速度的概念进行计算。
然则在有些案例中，事故现场没有留下任何轮胎印迹，不能利用刹车印公式进行车速计算；散落物等证据由于抛出距离不明确，也无法利用抛体公式计算车速。
在这种情况下，可以利用事故现场的监控视频进行车速鉴定。
在视频图像中，利用交通事故现场相关参考物的间距，单位时间视频图像的帧速率，起点和终点间单帧图像的数量，可计算出肇事车辆在参考区间的平均速度。
利用参照物计算车速在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如可以选取道路中心的白色分隔线的两个端点，实地测量两个参照物的距离，设该距离为△l，然后在被鉴定车辆车身上选取某一特征点，设特征点通过△l所需的时间间隔为△t，则可利用位移量△l比上时间间隔△t计算出平均速度v。
具体操作步骤如下：利用播放器逐帧检查监控视频，确定单位时间（ 1秒钟）内图像的帧数，计算相邻两帧之间的时间间隔，设该时间间隔为△t′。
根据监控视频中车辆的行驶路径，在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如道路中心的分色分隔线的两个端点，人行横道边缘或混凝土路面的伸缩缝。
根据监控视频中车辆的行驶路径及参照物的位置，确定车身某一部位为特征点，如选取车头前缘或车尾。
逐帧播放监控视频，令特征点通过第一个参照物（如道路中心分隔线前端）对应第1帧，通过第二个参照物（如道路中心分隔线末端）对应第N帧。
根据车辆行驶方向，测量两个参照物的距离△l。
则可根据力学中的平均速度公式计算车辆的速度：（1）利用特征点计算车速如果监控视频中无法确定参照物，或不能确定参照物与特征点的重合图像时，则可选取车身上两个部位为特征点（如车头前缘和车尾），令其距离为△l2，两个特征点通过现场中某一点的时间间隔为△t2，则可利用位移量△l2比上时间间隔△t2计算出平均速度 。
运用车辆事故痕迹物证鉴定事故成因及车速
运用车辆事故痕迹物证鉴定事故成因及车速郝 爽(沈阳市金杯科技有限公司司法鉴定所，110025)交通部门相关的事故鉴定人员通过对事故现场及事故车辆的痕迹物证进行鉴定可以帮助交通部门进一步分析此次交通事故的形成原因以及完成事故发生时的情景再现并对事故发生时事故车辆当时的形式速度进行初步的判定，为交通部门对该起交通事故的责任判定提供有效的数据支持。
交通部门相关人员在对交通事故的责任进行划分时可以从搜集分析事故车辆的相关的物证的角度出发有序展开交通事故原因调查分析，并根据事故现场遗留的车辆事故痕迹为基础对事故发生时的车速进行推断，这一措施为后续交通部门对该起交通事故的责任划分起到关键作用。
1运用车辆事故痕迹展开事故成因分析1.1通过事故现场痕迹分析事故成因交通事故中车辆事故痕迹是指由交通参与过程中的双方或多方因自身交通行为活动导致的车辆事故，并在交通事故中因两方或多方的车辆碰撞导致的事故车辆车体受损。
其中事故车辆的车体受损情况具体可以分为车体内部受损和车体外部受损这两种情况。
而交通部门事故调查人员在对该起事故发生的原因进行分析时可以从对事故现场的痕迹分析入手以此完成交通事故成因分析。
交通部门的事故调查人员以往通过车辆事故痕迹对该起车辆事故的原因进行判断时，通常会选择从事故现场的地面痕迹进行确认，在事故现场遗留的轮胎痕迹是确定事故原因的重要手段，不同的类型的车辆和不同载重量的车辆在事故地面遗留的轮胎痕迹也不尽相同，如果车辆运行过程中是因为车速过快刹车刹不住导致的车辆事故，相关人员在对事故现场进行勘验时可以发现地面会留下较为明显的拖印痕迹，且相关人员通过轮胎磨损情况和车辆参数等特征也可以对交通事故的成因进行排查。
交通部门对近几年交通事故中肇事逃逸的案件数量进行梳理统计可以发现，该案件的数量近几年呈上升趋势，而事故现场中提取出的轮胎信息为相关部门后续案件的侦破指明了侦察方向，如果该交通事故是机动车与行人相撞的，那么行人的衣物上有较大可能会有肇事车辆的轮胎印记，反之，如果该起交通事故是机动车与其他车辆相撞引起的，那么在车辆事故发生的那刻，相撞车辆会有极大可能性在事故现场遗留下具有车辆信息的轮胎痕迹，不同的类型的车辆将会安装不同的轮胎，而轮胎类型不同其轮胎花纹也不尽相同。
车速鉴定案例分析与实践
车速鉴定案例分析与实践摘要：俗话说“十次事故九次快”。
超速一直是公安交通管理部门持续打击的重点违法行为,同时也是交通事故常见诱发因素。
保持合理的行车速度,是每一个机动车驾驶员应当遵守的义务,也是保证交通安全的重要措施。
肇事车辆的车速鉴定是确定交通事故的性质、交通事故责任认定的重要依据。
本文阐述了交通事故车速鉴定的方法和过程，并通过几个真实的案例讨论了如何进行车速鉴定。
关键词：交通事故、车速鉴定一、引言车速鉴定在道路交通事故鉴定中的重要性是众所周知的：它不仅是分析事故的性质、确定发生事故原因的重要证据，同时又是对道路交通事故作出责任认定的重要依据。
车速鉴定要求依据现有的证据和发现线索，通过理论分析和逻辑推理再现事故的发生过程，特别是要定量地计算出肇事车辆事故发生前的行驶车速。
车速鉴定的基本理论工具是力学。
无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离，一切现象的背后，都是力学规律在起作用。
现今我国的车速鉴定起步较晚，目前还处在探索阶段。
公安部于2006年8月29日发布，2006年11月1日实施的《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》GA/T643-2006，以及2016年12月13日发布，2017年7月1日实施的国家标准《道路交通事故车辆速度鉴定》GB/T33195-2016 规范了公安机关交通管理部门指派或委托的专业技术人员、鉴定机构对车辆行驶速度的技术鉴定。
本文作者从事交通事故车速鉴定长达十多年，进行过两千多起案例的车速鉴定。
作者精选出五较为典型常见的案例，从实战角度出发，分五个专题介绍车速鉴定的基本方法。
因选定的五个案例鉴定报告均在2016年前完成，采取的鉴定标准均为《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》GA/T643-2006。
二、车速鉴定所需收集的证据１．采集现场尽可能详尽的事实和证据，包括：（1）肇事车辆的损伤部位，形变程度、碰撞痕迹、停止的位置和态势，档位的情况等（２）肇事车辆留在路面上的制动拖印，轮胎擦地印、侧滑印、车身刮擦地面印迹等。
鉴定分析汽车撞人交通事故车速研究
鉴定分析汽车撞人交通事故车速研究作者：郑向兴来源：《世界家苑》2018年第12期摘要：在交通事故鉴定中，为了确定事故车辆的瞬时车速，要在现场及时搜集相关信息。
分析汽车撞人事故车速技术鉴定应收集的车速信息，重点运用力学理论计算车速，并进行误差分析，探讨参数取值范围及对车速计算结果的影响。
关键词：交通事故；单车撞人；速度鉴定；误差分析引言随着道路交通管理日益现代化和交通事故处理日益科学化、法制化，对交通事故现场物证的勘验、收集和检验的要求将越来越高。
做好交通事故现场勘验，为事故过程与原因分析、事故再现、责任认定提供第一手资料。
对于快速、科学地处理交通事故意义重大。
在交通事故鉴定中，最困难的就是确定事故车辆在事故发生瞬时的车速，解决这一问题唯一可靠的方法是在现场及时搜集充分的证据，然后对这些证据进行细致分析，得出科学的结论。
其中一些重要参数，例如道路附着系数、车辆变形（量）的取值对车速的计算具有决定性的作用。
1 交通事故物证勘验信息的采集1.1 直接信息的采集《交通事故痕迹物证勘验》（GA41-2005）中详细列举了各种信息的采集方法。
根据实践经验，直接信息除按GA41-2005 标准要求外，还应该注意以下方面：（1）施救前驾驶员位人员照片。
主要是为了防止在事故调解过程中，无法确定驾驶员的问题。
（2）事故车照明与信号系统当时的工作状况（尤其对发生在晚上的碰撞事故）。
（3）卡住的车速表指针，有助于判断事故发生瞬时的车速，现场照片取证。
（4）规范、准确、详细的现勘图。
1.2 间接信息的采集按GA41-2005 标准要求，间接信息的采集包括：（1）货车实载重量，即过磅单（用于查看车辆是否超载以及计算事故发生瞬间的行驶速度）。
（2）高速路计费卡（用于计算车辆行驶的平均速度）。
（3）驾驶员手机及乘务员手机通讯信息（用于查看驾驶员是否在驾驶过程中打电话或者透漏其他信息，如赶时间等）。
（4）GPS 查询信息或行车记录仪信息（用于查看车辆事故发生时的车速和车辆连续行驶的时间）。
交通事故中的车速鉴定方法
交通事故中的车速鉴定方法摘要：侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文通过三个真实的案例讨论如何利用侧滑印迹进行车速鉴定。
关键词：交通事故侧滑车速鉴定1、引言车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动.如制动、侧滑、倾翻、坠人山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂案情如何扑朔迷离.一切现象的背后。
都是力学规律在起作用。
由于侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文主要讨论如何利用侧滑公式进行车速鉴定。
关于侧滑，我们首先需要区分两类不同性质的侧滑。
一类是汽车理论中已经提到[1]，也是交通事故处理人员熟悉的汽车“甩尾”现象。
汽车在实施紧急制动时，若前后轮制动力不平衡，特别是若只有后轮制动或后轮先被抱死，那么只要存在轻微的侧向力（如汽车转弯时受到的离心力，因道路两侧倾斜产生的侧向力等），就会使汽车的后轮发生横滑，在雨天路滑的情况下，甚至会使汽车发生180°转向。
然而，本文讨论的是另一类侧滑，它是当汽车急转弯时，因离心力而使汽车轮胎发生向弯道外侧的轻微滑移。
这类侧滑是汽车行驶中的常见现象，在一些狭窄的交叉路口、停车场等地方，我们很容易观察到这类侧滑产生的轮胎印迹，它们呈规则的弧形，其中轮胎花纹清晰可辨。
在交通事故中，肇事汽车也常发生这类侧滑，例如为了避免与摩托车或行人相碰撞，驾驶员实施紧急转弯回避，高速通过公路弯道时冲出路外等，我们往往能在事故现场的路面上发现侧滑的印迹。
汽车发生侧滑遵从一定的力学规律，交通事故处理人员依据现场勘查获取侧滑印迹的相关数据，运用力学公式能够计算出肇事车辆发生侧滑时的车速。
应该提到，在国内外有关交通事故鉴定的文献中，对这类侧滑还很少进行深入的研究。
2、侧滑理论和基本公式设汽车以速度沿半径为的圆形轨道运动，它受到指向圆周外侧的离心力大小为：这个力使汽车产生向圆周外侧滑移的倾向，然而轮胎与路面的横向摩擦力阻止滑移的发生。
交通事故中的车速鉴定方法
交通事故中的车速鉴定方法作者：黎光旭阳兆祥何小荣蓝志强周文政来源：《中国科技纵横》2012年第21期摘要：侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文通过三个真实的案例讨论如何利用侧滑印迹进行车速鉴定。
关键词：交通事故侧滑车速鉴定1、引言车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动.如制动、侧滑、倾翻、坠人山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂案情如何扑朔迷离.一切现象的背后。
都是力学规律在起作用。
由于侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文主要讨论如何利用侧滑公式进行车速鉴定。
关于侧滑，我们首先需要区分两类不同性质的侧滑。
一类是汽车理论中已经提到[1]，也是交通事故处理人员熟悉的汽车“甩尾”现象。
汽车在实施紧急制动时，若前后轮制动力不平衡，特别是若只有后轮制动或后轮先被抱死，那么只要存在轻微的侧向力（如汽车转弯时受到的离心力，因道路两侧倾斜产生的侧向力等），就会使汽车的后轮发生横滑，在雨天路滑的情况下，甚至会使汽车发生180°转向。
然而，本文讨论的是另一类侧滑，它是当汽车急转弯时，因离心力而使汽车轮胎发生向弯道外侧的轻微滑移。
这类侧滑是汽车行驶中的常见现象，在一些狭窄的交叉路口、停车场等地方，我们很容易观察到这类侧滑产生的轮胎印迹，它们呈规则的弧形，其中轮胎花纹清晰可辨。
在交通事故中，肇事汽车也常发生这类侧滑，例如为了避免与摩托车或行人相碰撞，驾驶员实施紧急转弯回避，高速通过公路弯道时冲出路外等，我们往往能在事故现场的路面上发现侧滑的印迹。
汽车发生侧滑遵从一定的力学规律，交通事故处理人员依据现场勘查获取侧滑印迹的相关数据，运用力学公式能够计算出肇事车辆发生侧滑时的车速。
应该提到，在国内外有关交通事故鉴定的文献中，对这类侧滑还很少进行深入的研究。
2、侧滑理论和基本公式设汽车以速度沿半径为的圆形轨道运动，它受到指向圆周外侧的离心力大小为：这个力使汽车产生向圆周外侧滑移的倾向，然而轮胎与路面的横向摩擦力阻止滑移的发生。
交通事故中的车速鉴定方法利用动量守恒计算车速
，则：
考虑到甲车轮胎为横滑，摩擦系数取值较高，取 ，则：
动量守恒表达式为：
根据车辆信息， 代入上式得：
，将相关数据
（5） 一个方程不能求解两个未知数。我们可利用甲车乘员受
因此，肇事小客车事故前的行驶车速约为64km/h，而多 功能拖拉机的行驶车速约为44km/h。
结论
虽然碰撞是交通事故鉴定中最困难的类型之一，但是利 用动量守恒并结合有效碰撞速度的概念，可以有效地解决这 一问题，其中有效碰撞速度的大小可以根据碰撞导致的人体 受伤程度来确定。这为我们再现交通事故的过程提供了强有 力的理论工具和方法。
它们在x方向的分量分别为：
v甲x和v乙x大致相等，说明碰撞接近完全非弹性碰撞。最 后，将相关数体腰部受到的最大冲击加速度，au为汽车 在碰撞中的最大减速度，ve为甲车的有效碰撞速度。根据国 外实验，一般机动车碰撞持续时间约为0.1s，在这样的条件 下，最大的冲击加速度ap=100g以上为重伤，轻伤与重伤的 分界线在ap=45g～50g。本案中，乘员伤势属于轻伤中较重 的伤害，取ap=50g，则：
偏离，则v甲0为保守值。取公路纵向为参考方向，则沿公路纵 向一个方向动量守恒的表达式为：
（2） 式中，m甲和m乙分别为甲、乙两车（连乘员）的质量， 其中m甲＝1.64t，m乙＝0.91t。v甲和v乙分别为甲、乙两车碰撞 后的速度，v甲x和v乙x为相应车速在x方向的投影。
由刹车印公式得：
（3）
（4） 式中，μ1和μ2分别为甲、乙两车轮胎与路面的摩擦 系数，根据公安部发部的公共安全行业标准《典型交通事 故形态车辆行驶速度技术鉴定—GA/T643-2006》，分别取 值为μ1=0.65和μ2=0.70。甲、乙两车滑行的距离分别为 L1=46.30m和L2=41.05m。v甲和v乙与v甲x和v乙x的关系式为：
汽车撞行人事故中的车速分析方法
192AUTO TIMETRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全汽车撞行人事故中的车速分析方法邓彦迪吉林公正司法鉴定中心 吉林省长春市 130000摘 要： 在汽车撞行人交通事故的车速分析中，当有视频图像、或乘用车具备读取EDR 条件、或货车具备读取GPS 条件，应当优先选取上述方法分析汽车的车速。
在不具备上述条件情况下通常采用物理学分析法分析汽车的车速，亦可采用统计学分析法结合物理学分析法确定汽车撞行人时的车速。
在实际鉴定案例中得出的鉴定结论与事实基本一致，可作为交通事故责任划分的重要依据。
关键词：物理学 统计分析 EDR GPS近十年来，随着汽车保有量的持续增加，汽车撞击行人的交通事故发生率急剧上升，其死亡人数占道路交通事故死亡人数的比重居高，因此汽车撞行人交通事故中的车速引起广大交通参与者的高度关注。
1 物理学分析法1.1 汽车有制动痕迹时的车速计算方法在汽车撞行人事故中，由于汽车的质量和速度远大于行人的质量和速度，即忽略碰撞时行人对汽车的影响，同时也忽略了空气阻力的影响，根据能量守恒定律可得：（1-1）式中为汽车位于制动痕迹起点的速度，g 为重力加速度，S 为汽车在现场路面留有的制动痕迹长度，µ为汽车与路面的摩擦系数。
式中µ可利用制动性能测试仪，对车辆进行现场路面实验获得制动减速度a ，根据牛顿第二定律，可确定µ的数值。
µ的数值亦可在车辆检测线获取，它的原理是让汽车四轮压在缓慢滚动的粗糙滚筒（模拟路面）上，试车员踩下制动踏板，设备可显示出四轮的荷重和制动力F，根据摩擦力公式，可确定µ的数值。
公式（1-1）计算出的速度为汽车位于制动痕迹起点的速度，然而在汽车实际制动时，从汽车开始减速到地面开始出现汽车制动痕迹这段时间内，汽车的速度将有所降低，其数值与道路的附着系数以及制动系统的协调时间有关，制动协调时间是指制动器开始起作用到地面制动力达到附着力所经历的时间，因此汽车的实际车速大于按照公式（1-1）的计算值。
人车碰撞交通事故车速鉴定方法及取证研究
人车碰撞交通事故车速鉴定方法及取证研究李玉琴;邵祖峰【摘要】在混合交通条件下，人车碰撞事故极其容易发生，车速鉴定逐渐成为关注的焦点。
现阶段，车速鉴定中存在许多难点。
在借鉴前人相关研究成果的基础上，总结人车碰撞中车速鉴定的一般思路以及常用的计算公式，可以对人车碰撞交通事故现场勘查取证中的测量事项与相关参数的取值进行探讨。
%The collision between pedestrians and vehicles happens easily in a mixed traffic conditions, and speed identification is becoming the focus of attention. There are many difculties in speed identification now. On the basis of previous researches, the general ideas for speed identification of the collision between pedestrian and vehicle were summarized, as well as commonly used formulas. Measurement issues and some parameters value in the scene investigation and evidence collection were discussed.【期刊名称】《上海公安高等专科学校学报（公安理论与实践）》【年(卷),期】2013(000)002【总页数】4页(P66-69)【关键词】车速鉴定;人车碰撞;取证要点【作者】李玉琴;邵祖峰【作者单位】西藏警官高等专科学校，西藏拉萨 850003;湖北警官学院，湖北武汉 430034【正文语种】中文【中图分类】D631.5随着我国机动车化程度的不断提高、城市化进程的加快，机动车的保有量、使用量快速上升，各种交通问题不断涌现，人、车、路之间的矛盾日益突出，交通事故频发。
道路交通事故中车速计算方法及应用
二 、事故车辆行驶速度计算方法
事故车辆车速分析就是利用车辆的制动印迹、碰撞散 落物体 以及碰撞 力学原理 ，对制动车辆碰撞车速等进行计 算 。它在整个道路交通事故分析中具有特 别重要的意义 ，
一
此 ，准确观测和测量制动印迹是应用该方法的基本保证。
（ 二） 根据物体抛物距计算车速 １ ． 根据散落物抛距计算车速 交通事故现场经常会遗 留有车辆的挡风玻璃 、装载物
道路交通事故 中 车速计算方法及应用
王立颖 辽宁警官高等专科学校
摘 要 ：道路交通事故 中车速 的分析与鉴定存整个道路交通事故分析和处理中具有十分重要的意义。本文主要根据车辆 制动 印迹长度 、撒落物体抛物 和车辆抛距 以及车辆侧 滑倾翻 危陟状怠 的临界条件等车速计算 方法对交通事故 中肇 事 车 辆 行 驶 速 发 进 行 分 析 并 通 过 实 际 的案 例 分忻 阐 述车 速 计 算 方法 存 处理 交通 事 故 中 判定 肇 事 车 辆 行 驶 速 度 和 认定 交通 事 故 当事 人责 仔 中 的具 体 胁 用 。
的附着力时 ，汽车将沿着行驶方向在路面上滑移 。此 时，
Ｐ ｏ ｌ ｉ ｃ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ２ ０ １ ３ 年 第１ 期
７ １
遭 路 交通 管 理
确定散落物 的第一着地点 ，就可以依据运动学原理来计 算 车辆碰撞瞬 间的行驶车速 （ 如图 １】 。 根据抛物运动原理可得：
厂
措施不 当，或发生事故后车辆冲 出路面 ，此时可 以根据悬 崖、陡坡的高度和车辆的抛距，依据能量 守恒原理计算 出 车辆冲出路面瞬间的车速 ，进而测算车辆 发生事故前的各
阶段速度。
ｆ 仃
Ｖ＝Ｌ Ｖ ／ ２ Ｈ （ ｍ ／ ） （ ４ ）
交通事故的车速鉴定与参数研究
交通事故的车速鉴定与参数研究作者：王向阳来源：《科技风》2017年第05期摘要：车速鉴定是交通事故发生后，司法鉴定中的一项重要项目，事故车辆的行驶速度鉴定是认定为交通事故的重要依据。
交通事故的车速鉴定利用了多种方法，包括收集信息和运用资料等多种方法，阐述了事故现场的勘察和车辆的损坏情况等。
车速鉴定中所使用的证据主要是来自交通警察事故现场的搜证以及事后鉴定人员再次对发生事故的车辆进行的取证。
他的技术要点主要包括四个部分，分别为附着系数的选择，制动痕迹的识别与测量，车辆损伤的测量以及道路相关参数的测量。
本文将介绍交通事故的车速鉴定与参数研究，对交通事故的调查有参考价值。
关键词：交通事故；行驶速度；车速鉴定；参数研究超速行驶一直是交通事故发生的重要原因，正如大家所说的，十次事故九次快，而且超速一直是交通管理部门严查并且重点打击的违法行为，在行驶的过程中保持着安全的行驶速度是每一个驾驶员所必须遵守的义务，也是为了保护道路上所有人安全所必须承担的义务。
道路交通安全法以及它的实施条例都在不同的路段规定了不同的行驶速度，并且在道路上也设了路标提醒驾驶员。
在交通事故处理以及责任方认定的过程中，超速或者低速的违法行为在一定的情况下会当成导致事故发生的原因并以此作为当事人承担交通事故责任的依据。
本文将从介绍交通事故的车速鉴定的方法及依据，车速鉴定的计算分析思路和交通事故发生后车速研究及参数研究的意义和价值这几个部分来阐述。
1 交通事故的车速鉴定方法以及计算思路车速鉴定的基本理论工具是力学原理，机动车在发生事故的过程中会有各种运动，比如制动，侧滑，倾翻，坠入山谷，以及机动车与机动车，机动车与自行车，机动车与人之间的碰撞，都属于机械运动的范围，所以都遵循力学原理。
事故中的肇事方的车辆的车速鉴定有多种方法。
而汽车发生了交通事故分为三个阶段，分别为碰撞前，碰撞中，碰撞后。
在碰撞前，驾驶员要发生危险时，一般会识别，判断，采取措施，所以发生事故的原因有可能是驾驶员发现过晚或者是采取的措施是错误的，所以车辆会发生失控，导致事故的发生，也可能与其他的车辆发生碰撞，导致双方都受伤了。
道路交通事故鉴定中车辆速度计算方法研究
道路交通事故鉴定中车辆速度计算方法研究作者：何朝明黄政杰李江来源：《消费电子》2020年第04期【关键词】道路交通事故车速计算车速鉴定1.依据力学理论进行计算交通事故发生后，车辆的行驶速度是交通事故调查、成因分析和责任认定的关键环节。
道路交通事故车辆车速鉴定是根据事故形态、现场痕迹、物证等对道路交通事故车辆行驶速度进行分析和计算的过程。
道路交通事故车辆车速鉴定也是交通事故各类鉴定中较为重要也是难度最大的一个，其鉴定结果分析交通事故发生过程、确定事故原因的重要依据。
事故车辆速度鉴定运用了动力学、运动学、计算机仿真、信息化技术等专业知识。
根据GB/T33195-2016 推荐方法，再结合鉴定实际运用，目前鉴定机构常选用的计算方法有：依据力学理论进行计算，基于影像系统和信息化手段进行计算，应用运动学和动力学理论计算机再现仿真计算，基于案例统计总结的经验公式计算。
2.依据力学理论进行计算在发生交通事故时，会在车辆、人体及其他相关物上留存各种痕迹，这些痕迹能够很好的保存现场物证，为依据力学理论进行车速鉴定提供依据。
2.1 以制动拖印长度计算车速拖印是车轮与地面产生滑移，在路面上形成的呈线条状的黑色印迹。
汽车制动时，轮胎在地面上要留下印迹，则汽车的绝大部分动能将消耗于轮胎对地面的摩擦做功，根据能量守恒定律，通过现场勘查制动拖印，就可测算出车辆出现拖印时的初速度。
在进行计算时应注意勘查是否制动所做的功全部作用与车轮上，不同的制动方式拖印的初速度计算公式不同;拖印不连续时，若间隔较小应用整段拖印进行计算，若间隔较大则分段测量并计算。
2.2 以侧滑印推算车速侧滑印是车轮发生侧滑时在道路上的印迹，有转向侧滑印和碰撞侧滑印。
当轮胎与地面的最大摩擦力不足以抵消车辆圆周运动所形成的离心力时或无法抵消碰撞所产生的力量时，就会发生车辆向弯道外或碰撞受力方向的侧滑。
这条由轮胎受力较重而产生侧滑的印迹成为计算车速的重要因素。
根据路面上的侧滑印迹，运用能量守恒定律，可以计算车辆侧滑时的速度。
浅谈交通事故中汽车速度的测算
浅谈交通事故中汽车速度的测算陕西铜川矿务局白应军交通事故发生后，有关人员在参与事故现场勘测中，认定当事车辆的肇事车速，是事故处理工作中经常遇到并必须要解决的实际问题，相对而言也是一个比较复杂的问题，除要具备必要的现场勘测技能外，还应掌握一定的汽车理论知识。
为使车辆在肇事前初速度能确定的比较准确，从一定的理论依据出发，进行理论计算分析是必然的。
本人长期从事汽车安全技术工作，根据多年在这方面工作中的运用经验，现就目前常用的车速计算方法做一些分析介绍，供在道路交通事故处理时参考。
一、汽车转弯造成的侧翻速度计算分析车辆转弯时发生侧翻一般有以下两类情况：1、弯道行驶中因速度过快，转弯由于离心力作用，造成汽车向弯道外侧翻车。
按路面结构有两种常见情况发生侧翻车。
(1)有横向侧坡（内低外高）的路面上翻车，其翻车临界速度(不翻车最大车速)：Vmax= 公式（1）(2)无横向侧坡的路面上翻车，其翻车临界速度：Vmax= 公式（2）2、直线路面上调头速度过快、避让障碍高速曲线行驶(转向过猛)造成平地翻车其速度：Vmax =在直线路面因高速曲线行驶造成翻车，它与弯道无侧坡高速行驶理论是一样的，只是直线路面不存在道路弯道半径，公式中R为外侧前轮车轮曲线行驶遗留路面压印痕迹曲线半径，即车轮行驶滚动轨迹半径。
以上公式中：1、h--汽车的重心高度'；2、R--道路弯道半径(或汽车转弯半径)；3、B--汽车轮距；4、β--道路横向侧坡度；5、g--重力加速度(9.18米／秒)其中：h和B为汽车稳定性参数可在说明书中查得，β可在现场勘测中用角度表测得。
弯道半径R可按现场实地勘测，其方法介绍如下：图中，A B取弯道路面中心线切线与弯道外侧路沿两端相交长度，CD为公路有效宽度。
其弯道半径R= 公式（3）例：某汽车在弯道上因高速行驶翻车，现场取得路面中心线切线与弯道外侧路沿两端相交长度为30米，路宽为1 O米。
计算该车在有侧坡5°(外侧高，内侧低)和无侧坡的情况下的翻车速度。
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TRANSPOWORLD 2012 No.20
(Oct)
134车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动、如制动、侧滑、倾翻、坠入山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离一切现象的背后都是力学规律在起作用。
在交通事故的车速计算中，抛体公式起着十分重要的作用。
比如在汽车坠落山谷等事故中，汽车在路面上留下的印迹很少，或者印迹对计算车速基本没有作用，这时可以通过抛体公式计算车速。
又比如在小轿车与行人或自行车碰撞事故中，由于小轿车配备有ABS防抱死装置，在制动的过程中不会在路面上留下制动印迹，因此不能通过刹车印公式计算车速，但是，我们可以通过行人被碰撞后抛出的距离，利用抛体公式计算小轿车的车速。
平抛基本公式
平抛的基本公式为：
（1）式中：v为平抛的初速度，L为抛射的水平距离，h为抛出点和落地点之间的高度差。
平抛物体落地后还会在路面上继续滑动，所以从抛射点到物体最后的停止位置，其运动的水平总距离为平抛距离与滑动距离之和。
人体与汽车的正面发生碰撞时，人体将从汽车前方抛出，近似为平抛运动。
由于人体与汽车的碰撞为完全非弹性碰撞，所以人体的抛出速度大致就等于在碰撞瞬间汽车的行驶速度（忽略与人体碰撞对汽车的减速作用）。
L p 由两段距离组成。
第一段为平抛距离，
； 第二段为滑移距离： ，式中：m p 为人的质量，μp 为人体与路面的摩擦系数，整理可得：
（2）案例分析
案例1：大客车坠入山谷特大交通事故
一辆大客车失控坠入了公路右侧的山谷，其中A点为抛出点，P点为平抛坠落地点。
在本案中，可以直接应用平抛的基本公式（1）进行计算。
然而，（1）式中抛射的水平距离 以及抛
出点和落地点之间的高度差 这两个量都无法直接测量。
我们可以应用相似三角形来解决这个问题。
图2
图2中AN、MN、AP 可直接测量，由图可得：
将相关数据代入式（1）得：
因此，大客车在坠落山谷一瞬间的车速约为41km/h。
案例2：中型特殊结构货车与自行车碰撞事故
本案中一辆中型特殊结构货车与一辆横过公路的自行车相撞，需要计算货车事故发生时的行驶车速。
由于碰撞前后货车没有在路面上留下轮胎的制动印迹，因此不能通过刹车印公式计算车速。
另外，碰撞后自行车被卡在货车车头下方，被货车推着滑行一段距离直至最后停止。
虽然在路面上留下了自行车清晰的刮地痕迹，但是由于自行车是被货车推着滑行，而不是自己自由滑行，因此，也不能通过自行车的刮地印迹的长度运用类似刹车印公式计算货车事故发生时的
行驶车速。
但是，碰撞导致自行车及其骑车人分离，而骑车人并没有被货车辗压，而是
自由滑行，因此，可以根据抛体公式（2）计算碰撞后人体抛出的速度，由于货车的质量远远大于人体的质
量，碰撞对货车的减速作用可以忽略不计，人体的抛出
T
交通安全
交通事故中的车速鉴定方法：利用抛体公式计算车速
文 / 黎光旭 阳兆祥 周文政
图3
速度也就等于货车碰撞前的行驶车速。
在式（2）中，μ
p
为人体与路面的摩擦系数，根据公安部发布的公共安全行业标准《GA/T643-2006—典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》，对于混凝土路面，着装男
性人体的取值为μ
p
=0.42。
人体的抛出距离为：
对于人体抛出高度h的取值。
现场勘查笔录和现场图指出：中型货车车头左侧距地面高度为1.00～1.20m处有碰撞凹陷痕迹，这显然是与人体碰撞形成的，取平均值
h=1.10m。
将相关数据代入式（2）得：
因此，中型特殊结构货车在事故发生时的行驶车速约为50km/h。
案例3：小轿车连续碰撞摩托车、电动车、行人特大交通事故
图4
图4为某市市区小轿车连续碰撞摩托车、电动车、行人特大交通事故现场图。
与一般事故路面上痕迹很少甚至没有什么痕迹不同，本案的特点是痕迹非常之多，共有车辆刮地印迹7条（图上标为西①、西② 西⑥、东①,还有5辆倒地的摩托车、电动车，5具尸体、血迹、散落物等。
在如此纷乱的现场痕迹中，如何去确定有用的线索呢？我们的做法是先请交警帮助，把现场图中的死者与他们所驾驶的车辆一一对号，并用红笔重新编号，如⑴号驾驶员与①号车； ⑵号驾驶员与②号车； 然后排除碰撞点不清的组合（如⑵号尸体和②号电动车）以及显然属于刮碰的组合（如⑴ 号尸体与①号车）。
最后，把目标锁定在现场图上标号为②的尸体与标号为D的摩托车。
经交警辨认，这是一对组合，重新编号为（4）号驾驶员与④号车。
④号车刮地印迹长达68.80m，（4）号尸体距摩托车刮地印起点现场图标明为62.33m。
小轿车与④号摩托车的碰撞为典型的追尾正碰，其特点是碰撞后摩托车人车分离。
摩托车倾倒后沿小轿车前进方向刮地滑移；驾驶员则滑过发动机罩与小轿车挡风玻璃相撞，然后沿小轿车前进方向抛出。
刮地印西③点既是小轿车与摩托车的碰撞点，也是人体的抛出点。
在（4）号驾驶员与④号摩托车中，应选择人还是车的痕迹来计算小轿车的车速？摩托车与小轿车的碰撞虽然接近，但却不是完全非弹性碰
撞，此外，④号车其刮地印迹有二次碰撞的变向痕迹，因而不宜选用该印迹来计算小轿车的车速。
人体与汽车碰撞为完全非弹性碰撞，人体抛出的速度，就等于汽车的行驶速度。
根据公安部发布的上述行业标准，对于沥青路面，着装男性人体在路面滑行摩擦系数的取值为μ
p
=0.52。
由现场图
可得其平抛距离为L
p
=62.33m。
小轿车与人体碰撞平均高度取人骑车时的重心高度，约为h=1.20m。
将相关数据代入式
（2）得：
上面计算出的车速为小轿车碰撞后的车速，对于其实际行驶速度，须作两次修正：
考虑小轿车与④号摩托车（带驾驶员）碰撞的减速，近似认为碰撞为完全非弹性碰撞，动量守恒表达式为：
（3）
根据调查得知，。
对于摩托
车取正常行驶速度，，由于小轿车的质量远大于摩托车的质量，对于摩托车速度估计的误差对甲车速度的影
响不大。
将相关数据代入式（3）得：
小轿车与④号车相撞前，小轿车从第一个碰撞印迹西① 点起已滑行了一段距离L，这段距离小轿车应处于不松开离合器带发动机转动的空驶状态，小轿车因滚动摩擦及带发动机转动的阻尼而逐渐减速。
国外给出的实验数据，阻力系数 。
根据动能定理有：
（4）考虑到小轿车还与其它摩托车及行人的碰撞，小轿车事故发生前的行驶车速不低于90km/h。
结论
抛体公式是道路交通事故车速计算中一个强有力的理论工具。
特别是事故现场汽车在路面上留下的印迹很少，或者印迹对计算车速基本没有作用时，比如在汽车坠落山谷、配备有ABS防抱死装置，在制动的过程中不会在路面上留下制动印迹的事故中，抛体公式起到不可替代的作用。
抛体公式中最重要的参数之一为物体的抛出距离，因此，在现场勘查时一定要注意记录下相关物体的抛出距离。
作者单位：广西大学物理科学与工程技术学院
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2012年第20期《交通世界》
(10月下)。