汽车车身电子控制系统知识培训课件
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（2）按保护对象分类，分为驾驶员防撞安全气囊、 乘员防撞安全气囊、侧面防撞安全气囊和后排乘员安全 气囊4种。
驾驶员安全气囊和乘员防撞安全气囊
后排乘员安全气囊
（3）按保护方向分类，分为正面安全气囊和侧面安 全气囊。
（4）按安全气囊的数量分类，分为单、双、多安全 气囊。
正面安全气囊和侧面安全气囊
（5）其他种类还有窗帘式安全气囊与智能型安全气囊等。 1）窗帘式安全气囊。 2）智能型安全气囊。
4.安全气囊指示灯
5.安全气囊系统线束
安全气囊系统线束
螺旋电缆
带插接器的螺旋弹簧安装位置
四、安全气囊的检修与诊断
1.检修注意事项
（1）检修工作必须在点火开关关闭时，并且拆下蓄电 池搭铁线30 s 或更长一些时间才能开始。
（2）如果发生了轻微碰撞而安全气囊未打开，也要对 气囊传感器和气囊组件进行检查。
（2）滚球式碰撞传感器
滚球式碰撞传感器 a)碰撞力小,触点断开,安全气囊不引爆 b)碰撞力大,触点接通,安全气囊引爆
（3）滚柱式碰撞传感器 （4）电子式碰撞传感器
a)传感器结构 b) 1—集成电路 2—测量悬臂 3—电阻应变片 4—悬臂架
（5）安全传感器
1—水银 2—壳体 3—水银受撞击后位置 4—O形圈 5—电极1 6—电极2 7—盖
第二篇 汽车车身电子控制系统
模块五 汽车车身安全性电子控制系统 单元1 安全气囊
1.掌握安全气囊的分类与组成。 2.掌握安全气囊的原理。 3.掌握安全气囊主要部件的结构及原理。 4.掌握安全气囊的检修与诊断方法。
一、安全气囊的分类与组成
1.安全气囊的分类
（1）按传感器类型分类，分为机械式和电子控制式 两种。
一、汽车防撞电子控制系统的作用
二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理
1．CCD照相机
CCD a)CCD照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置
CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收 的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作 为图像信号输出。
CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上，可用 它来识别车道，可为汽车作辅助驾驶使用。
转向盘锁
变速杆锁
车轮锁
2.电子式防盗系统
汽车电子式防盗系统
3. 网络式防盗系统
雷克萨斯网络式防盗系统示意图
二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施
1.汽车防盗电子控制系统的组成
汽车电子控制防盗系统的组成
2. 防盗电子控制系统的防盗措施
（1）强化中央门锁系统功能 1）测量开门锁钥匙的电阻。
2）加装密码锁。 3）遥控器增加保险功能。
（1）倒车时应保持5 km/h以下的速度行驶。 （2）由于物理特性，物体的位置、角度、大小、材质 或背景复杂的场所等关系，可能造成检测范围变窄，产生 不动作或误动作，并非系统不正常。 （3）尤其在上坡或下坡倒车时，可能引起错误的报警， 此时驾驶员应更加小心。 （4）当听到长鸣声或有“STOP”闪烁时，应立即停车， 该系统设计最短检测显示为“STOP”，可以根据不同的应 用场所，选择更长的停车距离。
2.气囊组件
气囊组件
（1）气体发生器 （2）点火器
气体发生器
1—底药 2—药筒 3—引药 4—电热丝 5—电热头 6—放静电盘 7— 8—引线 9—连接器 10—隔板 11—电极 12—玻璃封 13—药托
（3）安全气囊 （4）衬垫
安全气囊
3.安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元安装位置
单元2 汽车防盗电子控制系统
1.了解汽车防盗系统的分类。 2.掌握汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施。 3.掌握典型汽车防盗电子控制系统的工作过程。 4.掌握汽车防盗电子控制系统的检测及维修方法。
一、汽车防盗系统的分类
汽车防盗系统
1. 机械式防盗系统
（1）转向盘锁 （2）变速杆锁 （3）车轮锁
（2）防碰撞判断 （3）车辆控制
防追尾碰撞控制原理框图
2. 汽车倒车报警系统的原理
汽车保险杠传感器 倒车报警系统原理
四、车距监控防撞系统的组成与工作过程
奥迪轿车车距监控防撞系统
车道保持系统功能
侧向辅助系统功能 距离检测显示
五、防撞电子控制系统的检测与维修
1.汽车防撞电子控制装置使用注意事项
CCD照相机的测距原理：
2．激光雷达
扫描式激光雷达
3．超声波传感器
倒车显示
超声波(距离)传感器
超声波系统检测范围
倒车超声波的示意图
4．电磁波传感器
电磁波传感器可以通过发射电磁波信号来检测车 辆周围是否有物体出现。
三、防追尾电子控制系统的原理
1. 防追尾电子控制系统的原理
（1）行车环境监测原理
（5）当遇到下列不良场所或障碍物时，易造成不检 测或检测不到的情形：
1）铁丝网、绳索类细小物体。 2）草地或崎岖不平的路面。 3）棉质或表面吸收声波的材料。 4）检测器表面附着异物。 5）同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放 声等的干扰。 6）障碍物为锐角反射体、锥状物等。
（6）在50～55 cm处可检测到物体表面积应大于 25 cm2。
（1）断开点火开关。 （2）断开蓄电池负极线，按照汽车制造商的规定 等待一段时间。 （3）断开位于转向柱基部的安全气囊系统接口。 （4）在安全气囊系统接口安装临时负载。一般车 辆配置有检修时用的临时负载。
（5）在完成检修工作后，一定要断开点火开关， 断开蓄电池负极线，按指定的时间等待一会儿，再断 开负载。
（5）在诊断安全气囊系统之前，要观察安全气囊警 示灯在安全气囊系统诊断检查时工作是否正常。
（6）有些安全气囊系统，如果系统中发生一次故障， 安全气囊警示灯将开始闪现故障码;在其他安全气囊系 统上，必须将一根跨接线连接到故障诊断插座上指定的 接线端，气囊系统警示灯才闪现故障码。
5.安全气囊的处置
（1）车内引爆 1）将车移到空闲场所，打开所有车窗和车门。 2）摘下蓄电池负极和正极电缆，将蓄电池搬出车外。 3）摘下安全气囊电子控制单元连接器，在气囊引发器端 各接一条10 m长的电线。 4）等10 min后，待气囊冷却，烟尘散尽，人才可靠近。 （2）车外引爆
系统连接示意图
四、防盗电子控制系统的检测及维修
桑塔纳 2000GSi 1—防盗控制器 2—带转发器的钥匙 3—防盗识读线圈 4—发动机控制器
1．关于汽车钥匙和钥匙匹配的说明
（1）只有使用被防盗控制器认可(匹配)的钥匙，发动机才 能发动。
（2）匹配钥匙时，需要对所有的钥匙一一进行匹配。 （3）如果重新配钥匙或增配钥匙，也必须匹配所有钥匙。 （4）如不慎遗失一把钥匙，为安全起见，应把其他钥匙 重新匹配，使丢失的钥匙变为非法，不能起动发动机。
（3）安全传感器总成内含有水银，不要将换下的旧零 件毁掉。
（4）用万用表检查安全气囊组件时会使安全气囊突然 展开，这会导致严重伤害。
（5）不恰当的安全气囊系统线束维修，可能导致安 全气囊或预紧安全带突然展开，这会引起严重伤害。
（6）搬运未爆开过的安全气囊组件时，气囊的前表 面不要朝向人体，以避免造成气囊突然爆开时对人体造 成伤害。
窗帘式安全气囊
2．汽车对安全气囊的要求
（1）可靠性高。 （2）安全稳定。 （3）灵敏度高。 （4）有防误爆功能。 （5）有自诊断功能。
3.安全气囊系统的组成
1—SRS指示灯 2—螺旋电缆 3—右前碰撞传感器 4—SRS 5—SRS气囊 6—左前碰撞传感器
（1）安全气囊组件 （2）安全气囊传感器 （3）安全气囊电子控制装置(SRS ECU）
车用密码锁
新型汽车遥控器
（2）意外振动警报器
（3）其他防盗措施 1）使起动机无法工作。 2）使发动机无法工作。 3）使发动机ECU处于非工作状态。
三、典型防盗电子控制系统的工作过程
桑塔纳2000 1—防盗控制器 2—识读线圈 3—防盗指示灯 4—带转发器的钥匙
1．带转发器的钥匙 2．识读线圈 3．防盗控制器
安全气囊的搬运
2.安全气囊系统的故障诊断
（1）接通点火开关，观察安全气囊警示灯。 （2）在起动发动机的同时观察气囊警示灯，在发动机 转动时，如果安全气囊警示灯不能依汽车制造商的规定工 作，则需要进行彻底的系统诊断。 （3）起动发动机之后观察安全气囊警示灯。该灯应在 闪亮6~9次之后保持熄灭。
3．安全气囊系统的关闭
（6）连接安全气囊系统接口。 （7）检查安全气囊警示灯工作是否正常。
4．安全气囊系统的诊断与维修要点
（1）在诊断或维修任何安全Βιβλιοθήκη Baidu囊系统元件时，在 检修之前应断开蓄电池负极线，隔离该线末端，按汽 车制造商的规定等待一段时间。
（2）在更换安全气囊系统元件时，不可使用低质 量元件。
（3）不要使安全气囊系统传感器受到冲击或振动。 （4）必须按规定力矩拧紧所有传感器和托架。
（7）在车上使用非标准的无线通信设备会影响此 系统的功能(不含移动电话、音响系统)。
2．汽车防撞电子控制装置的故障诊断与检修
（1）尚未挂入倒挡即发生长鸣现象 （2）进入倒车挡，但无声音产生(倒车灯亮) （3）进入倒车挡时，为两短声 （4）进入倒车挡时，虽车后有障碍物，但无声音发出 （5）进入倒车挡后，虽车后无障碍物，但蜂鸣器长鸣 （6）进入倒车挡时，车后无障碍物，蜂鸣器间断鸣叫 （7）在某些情况下系统工作不正常，其他情况正常
2．桑塔纳2000GSi轿车的电子防盗系统的常见故障
（1）故障现象：警告灯（指示灯）不亮。 （2）故障现象：警告灯闪烁，发动机不能发动。
3．桑塔纳2000GSi轿车电子防盗装置故障检测
单元3 汽车防撞电子控制系统
1.了解汽车防撞电子控制系统的作用。 2.掌握汽车防撞电子控制系统传感器的结构与原理。 3.掌握汽车防撞电子控制系统的原理。 4.了解车距监控防撞系统的组成与工作过程。 5.掌握汽车防撞电子控制系统的检测与维修方法。
安全气囊组件
二、安全气囊系统的工作原理
1.安全气囊系统的工作原理
2.安全气囊系统的工作过程
a)尚未引爆 b)气囊充满 c)能量吸收 d)气体逸出
3.安全气囊系统的有效范围
安全气囊起作用的有效碰撞角度
三、安全气囊系统主要部件的结构与原理
1．安全气囊传感器
（1）偏心锤式碰撞传感器
a)碰撞力小,触点断开,安全气囊不引爆 b)碰撞力大,触点接通, 1—复位弹簧 2—偏心锤 ３—挡块 4—固定触点 5—转动触点
驾驶员安全气囊和乘员防撞安全气囊
后排乘员安全气囊
（3）按保护方向分类，分为正面安全气囊和侧面安 全气囊。
（4）按安全气囊的数量分类，分为单、双、多安全 气囊。
正面安全气囊和侧面安全气囊
（5）其他种类还有窗帘式安全气囊与智能型安全气囊等。 1）窗帘式安全气囊。 2）智能型安全气囊。
4.安全气囊指示灯
5.安全气囊系统线束
安全气囊系统线束
螺旋电缆
带插接器的螺旋弹簧安装位置
四、安全气囊的检修与诊断
1.检修注意事项
（1）检修工作必须在点火开关关闭时，并且拆下蓄电 池搭铁线30 s 或更长一些时间才能开始。
（2）如果发生了轻微碰撞而安全气囊未打开，也要对 气囊传感器和气囊组件进行检查。
（2）滚球式碰撞传感器
滚球式碰撞传感器 a)碰撞力小,触点断开,安全气囊不引爆 b)碰撞力大,触点接通,安全气囊引爆
（3）滚柱式碰撞传感器 （4）电子式碰撞传感器
a)传感器结构 b) 1—集成电路 2—测量悬臂 3—电阻应变片 4—悬臂架
（5）安全传感器
1—水银 2—壳体 3—水银受撞击后位置 4—O形圈 5—电极1 6—电极2 7—盖
第二篇 汽车车身电子控制系统
模块五 汽车车身安全性电子控制系统 单元1 安全气囊
1.掌握安全气囊的分类与组成。 2.掌握安全气囊的原理。 3.掌握安全气囊主要部件的结构及原理。 4.掌握安全气囊的检修与诊断方法。
一、安全气囊的分类与组成
1.安全气囊的分类
（1）按传感器类型分类，分为机械式和电子控制式 两种。
一、汽车防撞电子控制系统的作用
二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理
1．CCD照相机
CCD a)CCD照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置
CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收 的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作 为图像信号输出。
CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上，可用 它来识别车道，可为汽车作辅助驾驶使用。
转向盘锁
变速杆锁
车轮锁
2.电子式防盗系统
汽车电子式防盗系统
3. 网络式防盗系统
雷克萨斯网络式防盗系统示意图
二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施
1.汽车防盗电子控制系统的组成
汽车电子控制防盗系统的组成
2. 防盗电子控制系统的防盗措施
（1）强化中央门锁系统功能 1）测量开门锁钥匙的电阻。
2）加装密码锁。 3）遥控器增加保险功能。
（1）倒车时应保持5 km/h以下的速度行驶。 （2）由于物理特性，物体的位置、角度、大小、材质 或背景复杂的场所等关系，可能造成检测范围变窄，产生 不动作或误动作，并非系统不正常。 （3）尤其在上坡或下坡倒车时，可能引起错误的报警， 此时驾驶员应更加小心。 （4）当听到长鸣声或有“STOP”闪烁时，应立即停车， 该系统设计最短检测显示为“STOP”，可以根据不同的应 用场所，选择更长的停车距离。
2.气囊组件
气囊组件
（1）气体发生器 （2）点火器
气体发生器
1—底药 2—药筒 3—引药 4—电热丝 5—电热头 6—放静电盘 7— 8—引线 9—连接器 10—隔板 11—电极 12—玻璃封 13—药托
（3）安全气囊 （4）衬垫
安全气囊
3.安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元安装位置
单元2 汽车防盗电子控制系统
1.了解汽车防盗系统的分类。 2.掌握汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施。 3.掌握典型汽车防盗电子控制系统的工作过程。 4.掌握汽车防盗电子控制系统的检测及维修方法。
一、汽车防盗系统的分类
汽车防盗系统
1. 机械式防盗系统
（1）转向盘锁 （2）变速杆锁 （3）车轮锁
（2）防碰撞判断 （3）车辆控制
防追尾碰撞控制原理框图
2. 汽车倒车报警系统的原理
汽车保险杠传感器 倒车报警系统原理
四、车距监控防撞系统的组成与工作过程
奥迪轿车车距监控防撞系统
车道保持系统功能
侧向辅助系统功能 距离检测显示
五、防撞电子控制系统的检测与维修
1.汽车防撞电子控制装置使用注意事项
CCD照相机的测距原理：
2．激光雷达
扫描式激光雷达
3．超声波传感器
倒车显示
超声波(距离)传感器
超声波系统检测范围
倒车超声波的示意图
4．电磁波传感器
电磁波传感器可以通过发射电磁波信号来检测车 辆周围是否有物体出现。
三、防追尾电子控制系统的原理
1. 防追尾电子控制系统的原理
（1）行车环境监测原理
（5）当遇到下列不良场所或障碍物时，易造成不检 测或检测不到的情形：
1）铁丝网、绳索类细小物体。 2）草地或崎岖不平的路面。 3）棉质或表面吸收声波的材料。 4）检测器表面附着异物。 5）同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放 声等的干扰。 6）障碍物为锐角反射体、锥状物等。
（6）在50～55 cm处可检测到物体表面积应大于 25 cm2。
（1）断开点火开关。 （2）断开蓄电池负极线，按照汽车制造商的规定 等待一段时间。 （3）断开位于转向柱基部的安全气囊系统接口。 （4）在安全气囊系统接口安装临时负载。一般车 辆配置有检修时用的临时负载。
（5）在完成检修工作后，一定要断开点火开关， 断开蓄电池负极线，按指定的时间等待一会儿，再断 开负载。
（5）在诊断安全气囊系统之前，要观察安全气囊警 示灯在安全气囊系统诊断检查时工作是否正常。
（6）有些安全气囊系统，如果系统中发生一次故障， 安全气囊警示灯将开始闪现故障码;在其他安全气囊系 统上，必须将一根跨接线连接到故障诊断插座上指定的 接线端，气囊系统警示灯才闪现故障码。
5.安全气囊的处置
（1）车内引爆 1）将车移到空闲场所，打开所有车窗和车门。 2）摘下蓄电池负极和正极电缆，将蓄电池搬出车外。 3）摘下安全气囊电子控制单元连接器，在气囊引发器端 各接一条10 m长的电线。 4）等10 min后，待气囊冷却，烟尘散尽，人才可靠近。 （2）车外引爆
系统连接示意图
四、防盗电子控制系统的检测及维修
桑塔纳 2000GSi 1—防盗控制器 2—带转发器的钥匙 3—防盗识读线圈 4—发动机控制器
1．关于汽车钥匙和钥匙匹配的说明
（1）只有使用被防盗控制器认可(匹配)的钥匙，发动机才 能发动。
（2）匹配钥匙时，需要对所有的钥匙一一进行匹配。 （3）如果重新配钥匙或增配钥匙，也必须匹配所有钥匙。 （4）如不慎遗失一把钥匙，为安全起见，应把其他钥匙 重新匹配，使丢失的钥匙变为非法，不能起动发动机。
（3）安全传感器总成内含有水银，不要将换下的旧零 件毁掉。
（4）用万用表检查安全气囊组件时会使安全气囊突然 展开，这会导致严重伤害。
（5）不恰当的安全气囊系统线束维修，可能导致安 全气囊或预紧安全带突然展开，这会引起严重伤害。
（6）搬运未爆开过的安全气囊组件时，气囊的前表 面不要朝向人体，以避免造成气囊突然爆开时对人体造 成伤害。
窗帘式安全气囊
2．汽车对安全气囊的要求
（1）可靠性高。 （2）安全稳定。 （3）灵敏度高。 （4）有防误爆功能。 （5）有自诊断功能。
3.安全气囊系统的组成
1—SRS指示灯 2—螺旋电缆 3—右前碰撞传感器 4—SRS 5—SRS气囊 6—左前碰撞传感器
（1）安全气囊组件 （2）安全气囊传感器 （3）安全气囊电子控制装置(SRS ECU）
车用密码锁
新型汽车遥控器
（2）意外振动警报器
（3）其他防盗措施 1）使起动机无法工作。 2）使发动机无法工作。 3）使发动机ECU处于非工作状态。
三、典型防盗电子控制系统的工作过程
桑塔纳2000 1—防盗控制器 2—识读线圈 3—防盗指示灯 4—带转发器的钥匙
1．带转发器的钥匙 2．识读线圈 3．防盗控制器
安全气囊的搬运
2.安全气囊系统的故障诊断
（1）接通点火开关，观察安全气囊警示灯。 （2）在起动发动机的同时观察气囊警示灯，在发动机 转动时，如果安全气囊警示灯不能依汽车制造商的规定工 作，则需要进行彻底的系统诊断。 （3）起动发动机之后观察安全气囊警示灯。该灯应在 闪亮6~9次之后保持熄灭。
3．安全气囊系统的关闭
（6）连接安全气囊系统接口。 （7）检查安全气囊警示灯工作是否正常。
4．安全气囊系统的诊断与维修要点
（1）在诊断或维修任何安全Βιβλιοθήκη Baidu囊系统元件时，在 检修之前应断开蓄电池负极线，隔离该线末端，按汽 车制造商的规定等待一段时间。
（2）在更换安全气囊系统元件时，不可使用低质 量元件。
（3）不要使安全气囊系统传感器受到冲击或振动。 （4）必须按规定力矩拧紧所有传感器和托架。
（7）在车上使用非标准的无线通信设备会影响此 系统的功能(不含移动电话、音响系统)。
2．汽车防撞电子控制装置的故障诊断与检修
（1）尚未挂入倒挡即发生长鸣现象 （2）进入倒车挡，但无声音产生(倒车灯亮) （3）进入倒车挡时，为两短声 （4）进入倒车挡时，虽车后有障碍物，但无声音发出 （5）进入倒车挡后，虽车后无障碍物，但蜂鸣器长鸣 （6）进入倒车挡时，车后无障碍物，蜂鸣器间断鸣叫 （7）在某些情况下系统工作不正常，其他情况正常
2．桑塔纳2000GSi轿车的电子防盗系统的常见故障
（1）故障现象：警告灯（指示灯）不亮。 （2）故障现象：警告灯闪烁，发动机不能发动。
3．桑塔纳2000GSi轿车电子防盗装置故障检测
单元3 汽车防撞电子控制系统
1.了解汽车防撞电子控制系统的作用。 2.掌握汽车防撞电子控制系统传感器的结构与原理。 3.掌握汽车防撞电子控制系统的原理。 4.了解车距监控防撞系统的组成与工作过程。 5.掌握汽车防撞电子控制系统的检测与维修方法。
安全气囊组件
二、安全气囊系统的工作原理
1.安全气囊系统的工作原理
2.安全气囊系统的工作过程
a)尚未引爆 b)气囊充满 c)能量吸收 d)气体逸出
3.安全气囊系统的有效范围
安全气囊起作用的有效碰撞角度
三、安全气囊系统主要部件的结构与原理
1．安全气囊传感器
（1）偏心锤式碰撞传感器
a)碰撞力小,触点断开,安全气囊不引爆 b)碰撞力大,触点接通, 1—复位弹簧 2—偏心锤 ３—挡块 4—固定触点 5—转动触点