轮胎起重机稳定性 支腿反力 计算

轮胎起重机稳定性、支腿反力计算

1、基本符号及参数

回转支承以下结构自重（不包含回转支承自重）mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。

回转支承下安装面高度 Hz21(支腿)，hz211（轮胎）

支腿纵向间距s

支腿横向间距b

回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。

坡度角angleps，anglepb。

采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。

计算基准：回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。

回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用：areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。

回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用：areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。

回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用：areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。

臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。

计算基准：回转中心线、回转支承下安装面。不包括取物装置（吊钩等）。

臂架长度L0(i)，质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)，zgb(i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。

基准：对臂架尾部铰点及纵轴线。

头部结构尺寸L11，L12 ，L13。

臂架头部等效质mgbeq

有效起升载荷mgq。

吊钩质量mgd。

动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk(i)，ldk（i）。

n 回转速度 rpm，Time2 回转起制动时间 s。

Angle 臂架仰角

Angleaa1 臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2 垂直臂架平面货物偏摆角。

自重冲击系数coffw1。

起升动载系数coffw2。

vhs，vrs 起升、变幅单绳绳速。mhs，mrs 钢丝绳单位长度质量。

货物悬挂高度 Hzq。

上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。

2、整机重心及迎风面计算

整机重心(计算基准为回转中心线，支承面)

臂架

Xgb1=)sin()()cos()(angle i zgb angle i xgb xb -⨯+-⨯+

Zgb1=)sin()()cos()(angle i xgb angle

i zgb zb -⨯--⨯+ Ygb1=)(i ygb

变幅拉臂绳组

Xk=)sin(13)cos()12)(0(angle l angle l i l xb -⨯+-⨯-+

zk=)sin()12)(0()cos(13angle l i l angle l zb -⨯---⨯+ lkm=22)()(zm zk xm xk -+- angkmh=)tan(xm

xk zm zk a --

mgrs=mrs ar i ldk lkm ⨯⨯-))((

变幅动滑轮组总质量mgdr

Mgdr=)(i mgdk mgdh mgrs ++

Xgdr=

m gdr

angkm h i ldk lkm i m gdk i ldk lkm m gdh m grs i ldk lkm xm ))cos())2)(()())((2))(((⨯-⨯+-⨯+⨯-+

Zgdr=

m gdr

angkm h i ldk lkm i m gdk i ldk lkm m gdh m grs i ldk lkm zm ))sin())2)(()())((2))(((⨯-⨯+-⨯+⨯-+

臂架摆动部分重心及迎风面积

Mg2b=mgdr i mgb

+)( Xg2b=b

mg xgdr mgdr xgb i mgb 21)(⨯+⨯

Yg2b=

b

m g ygb i mgb 21)(⨯ Zg2b=b

mg zgdr mgdr zgb i mgb 21)(⨯+⨯ Areaw2bx=)sin()(angle i areawgbx

⨯ Areaw2by=)(i areawgby

Zw2bx=)sin()(angle i xwgbx zb ⨯+

Zw2by=)sin()(angle

i xwgby zb ⨯+ Xw2by=)cos()(angle

i xwgby xb ⨯+ （变幅绳及动滑轮组迎风面积忽略不计）

上车重心及迎风面积（不含起升吊钩、起升钢丝绳）

Mg2=b mg mg 221+

Xg2=2

222121mg b mg b xg mg xg ⨯+⨯ Yg2=2

222121mg b mg b yg mg yg ⨯+⨯ Zg2=2

222121mg b mg b zg mg zg ⨯+⨯

Areaw2x=bx areaw x areaw 221+

Areaw2y=by areaw y areaw 221+

Zw2x=x

areaw bx zw bx areaw x zw x areaw 2222121⨯+⨯ Zw2y=y

areaw by zw by areaw y zw y areaw 2222121⨯+⨯ xw2y=y

areaw by xw by areaw y xw y areaw 2222121⨯+⨯

整机重心