光电测距仪的误差来源和精度

控制测量

107 4.4光电测距的误差来源及精度估计

4.4.1测距误差的主要来源

由相位法测距的基本公式

K nf

c nf c N D +⋅+=222πϕ (74) 全微分并转换成中误差

22222224K f n c D m m D f m n m c m m +⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭

⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ϕπλ (75) 还应包括A m 和g m ，测距误差较为完整的表达式为

2222222224g A K f n c D m m m m D f m n m c m m +++⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭

⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ϕπλ (76) )(D B A m D ⋅+±= (77) A 固定误差，B 比例误差，D 被测距离。

4.4.2测距精度估计

衡量仪器的测距精度，一是仪器的内部符合精度，二是仪器的外部符合精度。

内部符合精度

外部符合精度，每台仪器出厂时的标准精度也是外部符合精度。