松下焊接机器人应用说明安全手册
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产线、仓储物流等领域。
为了确保机器人的安全运行和高效工作，制定并遵守操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍松下机器人的操作规程，包括机器人的启动与停止、操作者的安全要求、常见故障的处理等内容。
二、机器人的启动与停止1. 启动机器人：a. 确保机器人周围没有人员或障碍物，并确保工作区域的安全；b. 检查机器人的电源和控制系统是否正常工作；c. 按照操作界面的指示，启动机器人。
2. 停止机器人：a. 按下停止按钮，或根据操作界面的指示进行停止；b. 确认机器人已完全停止运行后，方可离开工作区域。
三、操作者的安全要求1. 穿戴个人防护装备：a. 操作者应穿戴符合安全要求的工作服、安全帽、安全鞋等个人防护装备；b. 根据工作环境的特点，可能还需要佩戴耳塞、眼镜等防护用品。
2. 掌握机器人操作技能：a. 操作者应接受相关培训，熟悉机器人的操作界面和功能；b. 了解机器人的工作原理和安全规范，掌握正确的操作方法。
3. 保持警觉：a. 操作者在操作机器人时应保持警觉，注意周围环境；b. 当发现异常情况或存在安全隐患时，应立即停止操作并报告相关人员。
四、常见故障的处理1. 机器人停机故障：a. 检查机器人的电源是否正常连接；b. 检查机器人的控制系统是否出现故障；c. 如果无法解决问题，及时联系维修人员。
2. 机器人运行异常：a. 检查机器人的传感器和执行器是否正常工作；b. 检查机器人的程序和参数设置是否正确；c. 如果问题仍然存在，联系相关技术人员进行故障排查。
3. 安全事故处理：a. 在发生安全事故时，立即停止机器人的运行；b. 确保受伤人员得到及时救治，并报告相关部门；c. 对事故原因进行调查分析，采取相应的措施防止再次发生类似事故。
五、操作记录与报告1. 操作记录：a. 操作者应及时记录机器人的启动、停止时间；b. 记录机器人运行过程中出现的异常情况和处理方法；c. 定期整理和归档操作记录，以备查阅。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程引言概述：松下机器人是一种高效、智能的自动化设备，广泛应用于工业生产线上。
为了确保机器人的安全运行和最大化的效能，制定一套严格的操作规程是必要的。
本文将详细介绍松下机器人操作规程的五个部分，包括机器人的启动与关闭、安全操作、程序调试、故障排除和保养维护。
一、机器人的启动与关闭：1.1 确保机器人周围环境安全：在启动机器人之前，必须确保周围没有任何障碍物，避免机器人在运行过程中与其他物体发生碰撞。
1.2 检查机器人状态：启动机器人之前，要检查机器人的各个部件是否正常工作，如电源是否接通、传感器是否正常等。
1.3 启动与关闭程序：按照松下机器人的操作手册，正确操作启动与关闭程序，确保机器人能够安全启动和关闭，避免意外发生。
二、安全操作：2.1 穿戴个人防护装备：在操作机器人时，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、手套等，以确保人身安全。
2.2 遵守操作规程：操作人员必须严格遵守松下机器人的操作规程，不得随意更改机器人的设置或程序，以免引发安全事故。
2.3 注意机器人的工作区域：操作人员在机器人工作区域内工作时，要保持警惕，避免与机器人发生碰撞或被机器人夹伤。
三、程序调试：3.1 确保程序正确：在进行程序调试之前，操作人员要仔细检查程序的逻辑和参数设置，确保程序的正确性和稳定性。
3.2 逐步调试：在进行程序调试时，应该逐步进行，每次只调整一个参数或一小部分程序，以便及时发现问题并进行修复。
3.3 记录调试过程：在进行程序调试时，操作人员应该详细记录调试过程，包括调整的参数、发现的问题以及解决方法，以备后续参考。
四、故障排除：4.1 快速定位故障原因：一旦机器人出现故障，操作人员应该迅速定位故障原因，通过查看报警信息、检查传感器等方式进行排查。
4.2 采取合适的措施：根据故障的具体情况，操作人员应该采取合适的措施进行排除，可以是重启机器人、更换故障部件等。
4.3 记录故障处理过程：在进行故障排除时，操作人员应该详细记录故障处理过程，包括排查的步骤、采取的措施以及最终解决方案，以备日后参考。
松下机器人操作手册
或者
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②窗口显示事例(焊接开始点) ※１９
※18
空走
※19
③窗口显示事例(焊接中间点) ※２０
焊接
※20
④窗口显示事例(焊接结束点) ※２１
Ｐ10
焊接
※21
空走
７．退出当前示教模式
1)按下 窗口切换 键 2)打开[文件]菜单 3)选择 文件保存 选项
※２２ ※２３ ※２４
※２２
窗口切换
※２３
＋
文件
安全开关按下过轻 [力度适中]
伺服电源打开 ＜可以打开＞
安全开关按下力量过大 伺服电源关闭
[力度过大]
＜不能打开＞
※１ ※２
※3
伺服打开
２ 打开 机器人运转 图标 ３．选择坐标系
※２ ※３
按下 右转换键 后，可以使用 键切换坐标
关闭
打开
关节
切换
直角
切换
工具
切换
圆柱
用户
(需要使用扩张机能设定)
＋
右转换键
①
①②两种操作均可
②
＋
持续按下
＋ ＋
前进键
※６向后跟踪
①
＋
未到达示教点 到达示教点
持续按下
・向前跟踪到１以外的其它示教点
②
－ ＋
后退键
．
未到达 到达
Ｐ13
Ｂ．从所选择的程序跟踪修正
１．将模式选择开关打到 示教 一侧 ※１
※１
２．打开 文件 菜单
※２
３．在 文件 菜单上选择 [打开] 选项 ※３ ４．选择「程序」或「最近打开过的文件」
１）打开 MORE 菜单
※１
２）选择 扩张设定
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，能够执行各种任务，提高生产效率和产品质量。
为了确保安全和有效地操作松下机器人，制定本操作规程旨在提供详细的操作指南和安全要求。
二、安全要求1. 操作人员必须接受相关培训，了解机器人的操作原理、功能和安全措施。
2. 操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、手套等。
3. 在操作机器人之前，必须确保机器人周围的区域干净、整洁，没有障碍物。
4. 操作人员必须熟悉紧急停止按钮的位置，并随时准备按下以停止机器人运行。
5. 禁止在机器人运行期间触摸机器人的移动部件，以免造成伤害。
三、操作流程1. 开机准备a. 确保机器人连接电源，并处于待机状态。
b. 检查机器人的各个部件是否完好无损。
c. 确保机器人的工作区域没有人员和障碍物。
2. 启动机器人a. 按下机器人的启动按钮，等待机器人开始运行。
b. 确认机器人的状态显示正常，没有错误提示。
3. 设定任务a. 使用机器人控制面板或相关软件设定机器人的任务，如移动、抓取物体等。
b. 确认任务设定正确，并根据需要进行调整。
4. 监控机器人运行a. 在机器人运行期间，操作人员应始终保持警觉，观察机器人的运行状态。
b. 如果发现异常情况，如机器人运动异常、噪音异常等，应立即停止机器人运行，并报告相关人员。
5. 完成任务a. 当机器人完成任务后，操作人员应及时停止机器人运行。
b. 检查任务执行结果是否符合预期，如有问题应记录并报告相关人员。
6. 关机a. 在操作机器人之前，确保任务区域没有人员和障碍物。
b. 按下机器人的停止按钮，等待机器人完全停止运行。
c. 关闭机器人的电源，断开电源连接。
四、故障排除1. 如果机器人出现故障，操作人员应立即停止机器人运行，并报告相关人员。
2. 在等待维修人员到达之前，操作人员不得私自尝试修复机器人。
五、维护保养1. 定期检查机器人的各个部件是否正常工作，如有异常应及时修复或更换。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产线和其他领域。
为了确保安全、高效地操作松下机器人，制定本操作规程，以指导操作人员正确使用和维护机器人。
二、操作人员的资质要求1. 操作人员应接受过相关的培训，了解松下机器人的基本原理和操作方法。
2. 操作人员应具备一定的机械和电气知识，能够理解和解决常见的故障。
3. 操作人员应具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与其他成员协调工作。
三、操作前的准备工作1. 操作人员应检查机器人的外观和连接线路是否完好，确保机器人处于正常工作状态。
2. 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
3. 操作人员应熟悉机器人的操作界面和各个功能键的作用。
四、机器人的操作步骤1. 打开机器人的电源开关，并确保机器人处于待机状态。
2. 根据工作需求，选择合适的操作模式，如手动模式、自动模式等。
3. 根据操作要求，设置机器人的工作参数，如速度、力度等。
4. 进行机器人的校准工作，确保机器人的运动轨迹准确无误。
5. 按照操作要求，使用机器人进行工作任务，如搬运物品、焊接等。
6. 监控机器人的运行状态，及时发现异常情况并采取相应的措施。
7. 完成工作任务后，关闭机器人的电源开关，并进行必要的清理和维护工作。
五、安全注意事项1. 操作人员在操作机器人时应保持警惕，注意周围的安全环境，防止发生意外事故。
2. 操作人员应遵守机器人的操作规范，不得擅自修改或绕过机器人的安全保护措施。
3. 操作人员应定期检查机器人的关键部件和连接线路，确保其正常工作。
4. 在机器人运行过程中，禁止将手或其他物体伸入机器人的工作范围内，以免造成伤害。
5. 在机器人进行维护和保养时，应先切断电源，并遵循相关的操作规程。
六、常见故障处理1. 如果机器人出现异常停机的情况，操作人员应首先检查电源和连接线路是否正常。
2. 如果机器人的运动轨迹不准确，操作人员应检查校准参数是否正确设置。
松下 机器人配套焊接电源连接指导说明说明书
机器人配套焊接电源连接指导说明送丝装置●非常感谢您购买了Panasonic产品。
●用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。
唐山松下产业机器有限公司送丝装置TSM80779-09■说明●本指导说明只对Panasonic焊接电源与机器人的连接及焊接电源连接机器人时的设置、注意事项进行说明，有关焊接电源及机器人的其它说明请阅读焊接电源、机器人的说明书。
●本指导说明仅为示意性说明，其中涉及到的焊接附属机器（如焊枪、送丝机等）的型号会随着机器人型号、焊接电源型号的变化而有区别，请与销售店确定适合您的附属机器型号。
■目录1．MIG/MAG弧焊电源 (3)1.1 GR3/GL3系列焊接电源侧说明 (4)1.2 400GE2焊接电源侧说明 (5)1.3 350GS4/350GK4焊接电源侧说明 (6)1.4 500GS4焊接电源侧说明 (7)1.5 500GP4焊接电源侧说明 (8)1.6 350/500GS5焊接电源侧说明 (9)2．TIG弧焊电源 (10)2.1 300BP4焊接电源侧说明 (11)2.2 400TX3HGM焊接电源侧说明 (12)2.3 630BX1焊接电源侧说明 (13)2.4 400BW1焊接电源侧说明 (14)3．附件：机器人防干扰对策 (15)1． MIG/MAG弧焊电源●与机器人连接示意图●各部分名称●适用焊接电源：YD-350GR3HWK YD-500GR3HWKYD-350GL3HWK YD-500GL3HWKYD-400GE2HGEYD-350GS4HGE YD-350GS4HNE YD-500GS4HGEYD-350GK4HGEYD-500GP4HGF在进行控制电缆连接、通信电缆连接、电源内连接器切换、设置开关切换等操作时，必须在切断焊机及机器人的电源情况下进行！1-1．GR3/GL3系列焊接电源侧说明。
◆电源侧连接示意图◆与机器人通讯成功后，焊接 电源显示面板显示内容如右 图所示。
松下机器人操作说明
产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列VR Ⅱ系列GⅡ控制器内容1. 结构2. 如何使用示教盒3. 工作时得到的协助 (帮助)4. 示教模式操作 (示教)5. AUTO 模式6. 查看7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。
OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法安全手册 Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。
使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。
本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。
本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。
机器人系统操作手册文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。
本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。
机器人本体操作手册本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
文件的内容被限制在设备的硬件。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
机器人控制器操作手册本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
可选设备操作手册本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。
本文件用于可选设备。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
操作手册基本操作本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。
本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于各种工业生产和制造过程中。
为了确保机器人的安全操作和高效运行，制定了本操作规程，以指导操作人员正确使用和维护机器人。
二、机器人基本信息1. 机器人型号：XYZ-1232. 机器人用途：用于装配线上的零部件组装3. 机器人技术参数：- 最大负载能力：10kg- 工作半径：1.5m- 重复定位精度：±0.1mm- 最大工作速度：500mm/s三、安全操作措施1. 操作人员必须接受相关培训，了解机器人的基本原理、操作方法和安全注意事项。
2. 在操作机器人之前，确保周围环境无障碍物，避免与其他设备或人员产生碰撞。
3. 在机器人运行期间，操作人员应保持一定的安全距离，避免直接接触机器人。
4. 在机器人运行时，禁止将手或其他身体部位伸入工作区域，以免发生伤害。
5. 在机器人需要进行维护或保养时，必须先停止机器人运行，并确保电源已经断开。
四、机器人操作步骤1. 打开机器人电源，并确保机器人系统正常启动。
2. 使用操作面板或控制台，输入正确的指令，使机器人进入工作模式。
3. 根据生产需求，将待装配的零部件放置在指定的位置上。
4. 确认机器人的工作路径和程序设置是否正确，避免发生碰撞或错误操作。
5. 启动机器人，观察其运行状态和动作是否符合预期。
6. 监控机器人的工作过程，及时发现异常情况并采取相应的措施。
7. 完成装配任务后，关闭机器人电源，并进行必要的清理和维护工作。
五、机器人维护保养1. 定期检查机器人的各个部件，确保其正常工作。
2. 清理机器人表面的灰尘和杂物，保持机器人的清洁。
3. 润滑机器人关键部件，以确保其正常运行和延长使用寿命。
4. 定期更换机器人的易损件，如电池、传感器等，以保持机器人的稳定性和可靠性。
5. 在维护和保养机器人时，务必遵守相关安全规定，确保操作人员的安全。
六、应急处理措施1. 在发生机器人故障或异常情况时，立即停止机器人运行，并通知维修人员进行检修。
Panasonic 机器人加工与焊接系统说明书
THE WELDING EXPERTS.ROBOTIC WELDINGSYSTEMwww.panasonicrobotics.euSince 1957 Panasonic develops welding technology products and is nowadays worldwide present in the field of MIG/MAG/TIG and robot welding. The Panasonic Robot & Welding Europe is the European Distributor for products and services all about welding. The headquarter is located in Neuss near Dusseldorf and offers a big training room, a welding test area and forms herewith the center of excellence for robot and welding systems. With a huge distributor Network Panasonic is almost represented in every European country. It is our aim to support the entire industry with “All From One Manufacturer”solutions in the field of welding.Panasonic offers a turnkey welding system for arc welding – with welding and handling robots, welding power sources, welding torches and much more. Therefore we cover a wide range of industrial applications. Our provided robot welding systems are equipped with robots of the TM-WG3 range (TAWERS systems with an integrated welding power source) or the TM-G3 range (robots with an external digital Panasonic power source). Whether general or automotive industry Panasonic always offers the best solutions of products to be manufactured in coopera-tion with customers.COMPANY PROFILEPRODUCT & SERVICEPartner – Sales & Service Partner – System house Panasonic02GENERAL STRUCTURE OF PERFORMARC 1. PERFORMARC – MANUAL TABLE (PA-MT)2. PERFORMARC – ELECTRICAL TABLE (PA-ET)3. PERFORMARC – TURNING TABLE (PA-TT)4. PERFORMARC H-FRAME5. PERFORMARC FERRIS WHEEL (PA-FW)Panasonic PerformArc Robotic Welding Systems provide exactly what welding customers expect! Our welding cells are of modular concept developed by using standard relia-ble Panasonic components. We provide turnkey, cost efficient and universally usable welding solutions.Your benefits are easy settings due to only one teach pendant for robot and power source and reducing running costs due to only one Panasonic technician who is needed for any training and maintenance. Check out our standard systems and examples for dedicated ones.Welding cells from one manufacturer:1. Configuration 2. Implementation 3. Completion 4. After-Sales ...PERFORMARC ROBOTIC WELDING SYSTEM03PerformArc – Robotic Welding SystemOVERVIEW04PA-MT-SERIES PA-ET-SERIES PA-TT-SERIES PA-H-FRAME PA-FW-SERIESPA-MT / PA-MT-XL / PA-MT-XXLPA-MT-SERIES05PA-MT Transparent PerspectiveSpecifications Model PA-MT PA-MT-XL PA-MT-XXL Work Table (mm) 1.000 x 500 1.000 x 500 1.000 x 500Max. Work Place (mm)Ø 1.000 x 600 1.100 x 600 1.300 x 700Fixture Area (mm)Ø 1.000 x 600 1.500 x 600 1.900 x 850Payload (each in kg)250250250Measurements (L x W x H in cm)440 x 220 x 230460 x 240 x 230480 x 310 x 230Approx. Weight (kg) 3.200 3.500 3.600Recommended robot typeTM-1400TM-1400/ TM-1800TM-1800PA-MT PerspectivePA-MT Side ViewPA-MT Top ViewPerformArc – Robotic Welding SystemPA-ET-SERIESPA-ET-SERIESPA-ET / PA-ET-XL / PA-ET-XXL06Specifications Model PA-ET PA-ET-XL PA-ET-XXL Work Table (mm)500 x 500500 x 500500 x 500Max. Work Place (mm) 1.000 x 600 1.100 x 600 1.300 x 700Fixture Area (mm) 1.000 x 600 1.600 x 800 1.900 x 850Payload (each in kg)500500500Turn Time (sec.)≤ 5≤ 5≤ 5Measurements (L x W x H in cm)540 x 220 x 230560 x 270 x 230580 x 310 x 230Approx. Weight (kg) 3.500 3.800 3.900Recommended robot typeTM-1400TM-1400/ TM-1800TM-1800PA-ET PerspectivePA-ET Transparent Perspective PA-ET Side ViewPA-ET Top ViewPA-ET-2PD-SERIESPA-ET-2DK-SERIESPA-ET-2PD / PA-ET-2PD-XL / PA-ET-2PD-2R / PA-ET-XXL-2RPA-ET-2DK-250 / PA-ET-2DK-500 / PA-ET-2DK-250-2R / PA-ET-2DK-500-2R07Specifications ModelPA-ET-2PD PA-ET-2PD-XL Max. Work Place (mm)Ø 600 x 1.000Ø 800 x 1.400Fixture Area (mm)Ø 800 x 1.250Ø 1.000 x 1.600Payload (each in kg)250250 / 500Turn Time (sec.)≤ 6≤ 6Measurements (L x W x H in cm)580 x 310 x 250650 x 360 x 250Approx. Weight (kg) 4.300 5.200Recommended robot typeTM-1400TM-1400/ TM-1800Specifications ModelPA-ET-2DK-250PA-ET-2DK-500Max. Work Place (mm)Ø 1.000 x 800Ø 1.300 x 600Fixture Area (mm)Ø 1.000 x 800Ø 1.000 x 1.000Payload (each in kg)250500Turn Time (sec.)≤ 6≤ 6Measurements (L x W x H in cm)650 x 310 x 230680 x 350 x 230Approx. Weight (kg) 5.0005.500Recommended robot typedepends on taskPA-ET-2PD Transparent Perspective PA-ET-2DK Transparent PerspectivePA-ET-2PD Top View PA-ET-2DK Top ViewPerformArc – Robotic Welding System ALSO AVAILABLE WITH T WO ROBOTS!PA-TT-SERIES 08PA-TT-SERIESPA-TT / PA-2PD-250Specifications Model PA-TT PA-TT-2PD-250Work Table (mm) 1.000 x 600775 x 600Max. Work Place (mm)900 x 600700 x 600Fixture Area (mm) 1.000 x 600775 x 600Payload (each in kg)400250Measurements (L x W x H in cm)320 x 240 x 260320 x 240 x 260Approx. Weight (kg) 2.500 2.800Recommended robot typeTM-1400TM-1400PA-TT PerspectivePA-TT Transparent Perspective PA-TT Side ViewPA-TT Top View09Specifications ModelPA-TT-2PD-250PA-TT-2PD-500Max. Work Place (mm)Ø 800 x 1.000Ø 800 x 1.000Fixture Area (mm)Ø 800 x 1.250Ø 800 x 1250Payload (each in kg)300600Measurements (L x W x H in cm)240 x 530 x 270240 x 530 x 270Approx. Weight (kg) 4.300 4.500Recommended robot typeTM-1800TM-1800Specifications ModelPA-TT-2DK-300PA-TT-2DK-500Max. Work Place (mm) 1.100 x 1.100 x 5001.100 x 1.100 x 500Fixture Area (mm)––Payload (each in kg)300500Measurements (L x W x H in cm)540 x 240 x 270540 x 240 x 270Approx. Weight (kg) 4.400 4.500Recommended robot typeTM-1800TM-1800PA-TT-2PD-SERIESPA-TT-2DK-SERIESPA-TT-2PD-250 / PA-TT-2PD-500PA-TT-2DK-300 / PA-TT-2DK-500PA-TT-2PD Transparent Perspective PA-TT-2DK Transparent PerspectivePA-TT-2PD Top View PA-TT-2DK Top ViewPerformArc – Robotic Welding SystemPA-H-FRAME-SERIES10Specifications ModelPA-H-Frame-2500PA-H-Frame-3000Max. Work Place (mm)Ø 1.000 x 2.000Ø 1.000 x 2.600Fixture Area (mm)Ø 1.200 x 2.100Ø 1.200 x 3.000Payload (each in kg)250-1.000250-1.000Measurements (L x W x H in cm)460 x 490 x 28051 x 490 x 240Approx. Weight (kg) 4.000/4.200/4.500 4.300/4.500/4.800Recommended robot typeTM-1800TM-1800/TM-2000PA-H-Frame-2500 / PA-H-Frame-3000PA-MT Transparent PerspectivePA-H-Frame PerspectivePA-MT Side ViewPA-MT Top ViewPA-FW-3PD-SERIESSpecificationsModel PA-FW-3PD-2000PA-FW-3PD-2500PA-FW-3PD-3000PA-FW-3PD-3500Max. Work Place (mm)Ø 1.000 x 1.800Ø 1.000 x 2.200Ø 1.000 x 2.500Ø 1.000 x 3.200Fixture Area (mm)Ø 1.000 x 2.000Ø 1.000 x 2.500Ø 1.000 x 3.000Ø 1.000 x 3.500Payload (each in kg)250/500250/500250/500250/500Measurements (L x W x H in cm)410 x 480 x 280460 x 480 x 280510 x 480 x 280560 x 480 x 280Approx. Weight (kg) 4.000 4.200 4.400 4.600Recommended robot typeTM-1800TM-1800TM-20002xTM-1800PA-FW-3PD-2000 / PA-FW-3PD-2500 / PA-FW-3PD-3000 /PA-FW-3PD-3500 / PA-FW-3PD-2R PA-FW-3PD Transparent PerspectivePA-FW-3PD PerspectivePA-FW-3PD Side ViewPA-FW-3PD Top ViewALSO AVAILABLE WITH T WO ROBOTS!DEDICATED SYSTEMS2 x Tilt & Turn PositionerLoad Capacity: 1.500 kgCeeling Type Shifterwith 2 x PositionersLoad Capacity: 2.000 kgThree Stations Concept 2 x Tilt & Turn Positioners 1 x Turn Positioners Ferris Wheel System with Shifter2 x 1.000 kg PositionersEQUIPMENT OPTIONSTAWERS WELDING SYSTEM WITH INTEGRATED POWER SOURCE PANASONIC WELDING MANIPULATORJIG/FIXTURE FRAMEFAST SLIDING DOORSDTPS OFFLINE PROGRAMMING AND SIMUL ATION SOFT WARETORCH CLEANERFUME HOODWATERCOOLED TORCHTel.: +49(0)2131/60899-0 Fax: +49(0)2131/60899-200 *******************.com www.panasonicrobotics.euPanasonic Automotive & Industrial Systems Europe GmbH Robot & WeldingJagenbergstr. 11 a41468 Neuss, Germany。
松下全数字脉冲MIG MAG焊机 GS5系列 操作及调试指南说明书
2019年7月15日星期一唐山松下产业机器有限公司全数字脉冲MIG/MAG 焊机GS5系列操作及调试指南智能焊接.解决方案关于GS5系列焊机1.GS5焊机是针对碳钢和不锈钢、实现稳定、极低飞溅焊接的高级机型。
2.超低飞溅的原理，是对短路过渡过程进行精确控制；对于非短路过渡的情形（比如焊接电流超过200A），焊机抑制飞溅功能将失效。
3.焊接电流超过200A，可采用脉冲模式获得低飞溅焊接。
4.本机带有模拟和数字接口，可作为专机和机器人电源（松下机器人）。
5.使用数字RS485接口连接专机时，需要软件升级，请与当地经销商联络。
6.本机是智能焊接产品，标配《智能焊接云管理系统》，请参阅唐山松下“iweld智能焊接管理系统”使用手册。
焊机操作之前焊机安装完毕，请仔细参照说明书，确认安装的正确性，请确认各安全事项。
请在确保人身财产安全的前提下进行操作。
本操作指南旨在为用户的操作提供参考，并不能取代产品说明书。
特此声明。
唐山松下产业机器有限公司焊接操作前检查防护措施作业时要使用防护装置，以保护您和他人免受由焊接引起的弧光、飞溅和噪音等危害。
手工焊接时设备基本构成NO.项目型号说明①焊接电源YD-350GS5HNEYD-500GS5HGE风冷配置、适合碳钢、不锈钢超低飞溅、带脉冲②送丝装置+电缆组件YW-50DN1HSE+TSMWV685风冷送丝机、钢配置、数字全封闭式、三芯插头③焊枪YT-35CS4HSE YT-50CS4HSE 3米长度、风冷、三芯插头YT-35CS4HPSYT-50CS4HPS3米长度、风冷、三芯插头、脉冲专用④气体调节YX-25CD1HAM⑤母材焊接电缆50 mm 2以上70 mm 2以上⑥其它可选送丝装置YW-50DNW1HLE①水冷②欧式接头③钢配置YW-50DG1HNHYW-50DG1HNS风冷送丝机、钢配置、管状结构、带1.8米线、三芯插头、带数显操作面板说明显示屏A显示屏B显示项目设定编码器A 编码器B设定项目切换（切换按钮A ）焊接模式切换（切换按钮B ）1. 按动【选择】按钮，直到〖焊接〗指示灯亮2.选择〖收弧无〗，则〖收弧无〗指示灯亮模式设定3.按动【材质】按钮，每按一次，按钮上方屏幕交替显示焊丝材质的名称（注意这里是指焊丝材质），这里选”STL”。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产线和生活领域。
为了确保机器人的安全操作和高效运行，制定本操作规程旨在提供详细的操作指南和安全要求。
本规程适用于所有使用松下机器人的操作人员。
二、机器人基本知识1. 机器人类型：松下机器人可分为工业机器人和服务机器人两种类型。
工业机器人主要用于生产线的自动化操作，而服务机器人则用于提供各种服务。
2. 机器人构成：松下机器人由机械结构、电子控制系统、传感器和执行器等组成，各部分相互配合完成工作任务。
3. 机器人安全：在操作机器人时，必须遵守相关的安全规定，确保操作人员和周围环境的安全。
三、机器人操作流程1. 准备工作a. 确保机器人所在区域干净整洁，无杂物和障碍物。
b. 检查机器人的电源和连接线路，确保正常工作状态。
c. 穿戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和手套等。
2. 启动机器人a. 打开机器人的电源开关，并等待机器人系统启动完成。
b. 检查机器人的各个部分是否正常工作，如传感器、执行器和控制系统等。
3. 设置机器人工作参数a. 根据工作需求，设置机器人的工作模式、速度和力度等参数。
b. 确保机器人的工作参数符合生产要求和安全标准。
4. 进行机器人操作a. 操作人员应按照操作指南，正确操作机器人进行工作任务。
b. 严禁将手部或其他身体部位靠近机器人的工作区域，以免发生意外伤害。
c. 监控机器人的工作状态，如有异常情况及时停止操作并报告相关人员。
5. 完成工作任务a. 在机器人完成工作任务后，及时关闭机器人的电源开关。
b. 检查机器人周围环境，清理工作区域的杂物和残留物。
c. 将机器人归位并妥善安放，确保不影响其他工作区域的正常运行。
四、机器人安全要求1. 操作人员安全a. 操作人员必须经过相关培训，并持有合法的操作证书。
b. 操作人员应严格遵守操作规程，不得擅自更改机器人的工作参数。
c. 在操作机器人时，严禁穿戴宽松的衣物、手套或长发等，以免被机器人抓住或缠绕。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于在工业生产线上执行各种任务。
为了确保机器人的安全运行和高效工作，制定了本操作规程。
本规程旨在为操作人员提供详细的指导，确保他们能够正确操作机器人，遵守相关安全规定，并最大程度地发挥机器人的性能。
二、机器人基本信息1. 品牌：松下2. 型号：XYZ-1233. 最大负载能力：100kg4. 工作范围：X轴：0-1000mm，Y轴：0-800mm，Z轴：0-500mm三、安全注意事项1. 操作人员必须接受相关培训，并获得操作机器人的资格证书。
2. 在操作机器人之前，必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、手套等。
3. 在操作机器人时，禁止穿戴松散的衣物或长发，以免被机器人吸入或夹住。
4. 机器人操作区域必须保持整洁，并清除任何可能干扰机器人运行的障碍物。
5. 在机器人运行期间，禁止操作人员站在机器人的工作范围内，以免发生意外伤害。
四、机器人操作步骤1. 打开机器人的电源开关，并等待机器人初始化。
2. 在操作终端上输入登录凭证，验证身份并登录系统。
3. 选择所需的任务或程序，并加载到机器人的控制系统中。
4. 在控制系统中设置机器人的工作参数，如速度、力度等。
5. 确保机器人的工作区域没有任何障碍物，并确保安全光幕或安全围栏正常工作。
6. 按下启动按钮，机器人开始执行任务。
7. 在机器人工作期间，操作人员应密切观察机器人的运行状态，确保其正常工作。
8. 如果发现机器人出现异常情况或运行故障，应立即停止机器人，并向维修人员报告。
9. 在机器人完成任务后，关闭电源开关，并进行必要的清洁和维护工作。
五、常见故障处理1. 机器人无法启动：检查电源连接是否正常，确保电源开关处于打开状态。
2. 机器人移动异常：检查机器人轴的连接是否松动或损坏，确保机器人轴的运动平稳。
3. 机器人工作不稳定：检查机器人的传感器是否正常工作，确保机器人能够准确感知周围环境。
松下焊接机器人操作说明
2.2. 功能键 ........................ 2-3 2.3. 平移键 ........................ 2-4
2.4. 如何在屏幕上工作 .............. 2-4
2.4.1. 移动光标 .................. 2-5 2.4.2. 选择菜单 .................. 2-5 2.4.3. 输入数值 .................. 2-6 2.4.4. 输入字母 .................. 2-6
警告符号 信号名称
危险 警告 小心
上述的警告符号普遍被用。
描
述
这个符号意谓着如果操作不小心，将导致包括死亡或严重的个人伤 害的危险意外事件。 这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括死亡或严重的 个人伤害的危险意外事件。 这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括不同程度的或 轻微的的个人伤害的危险意外事件以及对设备的潜在的财产损坏。
4.8. 跟踪操作 ..................... 4-16
4.8.1. 跟踪开始/结束 ............ 4-16 4.8.2. 增加示教点 ............... 4-16 4.8.3. 改变示教点 ............... 4-17 4.8.4. 删除示教点 ............... 4-17 4.8.5. 机器人位置和图标 ......... 4-17
松下焊接机器人操作规程
松下机器人操作规程一、资格要求：1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后上岗。
1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。
1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。
二、设备操作前的检查：2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。
2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。
2.3部品件的夹具工作状况确认。
2.4设备急停按钮的有效确认。
2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他及工作不相关物品)。
2.6操作人员必要劳保用品的确认。
三、设备操作规程的规定：3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志.3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。
3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。
3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。
3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。
3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。
3.7设备出现焊接过程中出现及平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。
3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。
3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。
3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。
3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。
3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会设备供应商，确认是否可继续工作。
四、设备点检及保养：4.1每天开机前对设备的外观良好确认。
4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。
4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。
4.4设备点检及保养建议由专业人员对应。
五、相关记录5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表）5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录表）。
CHA-V2.0 新松AOTAI MIG焊机机器人补充操作手册
10.4
弧焊配置···························································································································· 6
10.4.1 参数的设定............................................................................................................... 7
10.1.3 焊接专用键
可选功能键[OP1]～[OP4]，依据机器人的应用背景而定义。 对弧焊系统，功能键[OP1]～[OP4]定义如下：
1
新松弧焊机器人补充操作手册
OP1
CHA-V2.0
一直按下，手动进丝；松开，停止进丝
OP3
10.2 弧焊指令
指令名 ARCON
格式
ASF#<文件号> I=<电流值>, U=<电压值>
0005
ARCOF
0006 0004 MOVJ VJ=10
0007
END
CHA-V2.0
按下光标键， 使光条走到程 序的第 3 行。
2 [应用类]
F5
I/O 类 控制类 1 控制类 2 运动类 应用类
选择应用类指 令
弧焊
3 [弧焊]
F1
4 [WVON]
F3
5 确认
6 插入
确认
ARCON ARCOFF WVON WVOFF
10.4.2 开关设置................................................................................................................... 8
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于在工业生产线上执行各种任务。
为了确保机器人的安全操作和高效工作，制定了本操作规程。
本规程适合于所有使用松下机器人的操作人员。
二、机器人基本信息1. 机器人型号：XYZ-1232. 最大负载能力：100kg3. 工作范围：X轴：0-1000mm，Y轴：0-800mm，Z轴：0-500mm4. 工作速度：最大速度为1m/s5. 控制系统：松下机器人控制器V2.0三、操作前准备1. 操作人员应穿戴适当的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、护目镜等。
2. 确保工作区域干净整洁，没有杂物或者障碍物。
3. 检查机器人的电源和控制系统是否正常运行。
4. 确保机器人周围没有其他人员或者无关人员。
四、机器人操作步骤1. 打开机器人控制器电源，并按照系统启动顺序启动机器人。
2. 在控制器界面上选择所需的任务程序，并进行相关设置。
3. 确保机器人的各个关节和末端执行器处于安全位置，没有碰撞风险。
4. 在控制器界面上设置机器人的工作坐标和工作速度。
5. 按下启动按钮，机器人开始执行任务。
6. 监控机器人的运行状态，确保其按照预定路径和速度进行工作。
7. 如果发现机器人异常或者浮现故障，即将住手机器人并报告维修人员。
8. 完成任务后，按下住手按钮，机器人住手工作并返回初始位置。
9. 关闭机器人控制器电源。
五、安全注意事项1. 操作人员不得将手或者其他身体部位置于机器人工作范围内，以免发生意外伤害。
2. 在机器人工作期间，禁止在其周围进行其他工作或者行走。
3. 禁止对机器人进行未经授权的操作或者调整。
4. 在机器人运行期间，禁止将任何物体放置在机器人的工作区域内。
5. 在机器人住手工作前，不得将其电源关闭或者断开。
6. 定期对机器人进行维护和保养，确保其正常运行。
7. 在操作过程中，如发现机器人存在潜在危（wei）险，应即将住手操作并报告相关负责人。
六、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，即将按下紧急住手按钮，切断机器人的电源。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言机器人操作规程是为了确保松下机器人的安全运行和操作的一系列准则和要求。
本文档旨在提供详细的操作指导，以确保操作人员能够正确、安全地操作松下机器人。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用松下机器人的操作人员，包括但不限于工程师、技术人员和维护人员。
三、操作准备1. 操作人员应事先了解松下机器人的基本原理、结构和功能。
2. 确保机器人所在的工作环境安全无隐患，例如清除工作区域内的障碍物。
3. 检查机器人的电源和通信线路是否正常连接，确保机器人能够正常供电和通信。
四、安全操作1. 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和防护手套。
2. 在操作机器人之前，确保机器人的紧急停止按钮易于触及，并且操作人员清楚其使用方法。
3. 在操作过程中，操作人员应时刻保持警惕，注意周围环境和机器人的运动状态，确保人机安全。
4. 在操作机器人时，严禁将手部或其他身体部位放入机器人工作区域，以免发生意外伤害。
5. 在机器人工作期间，禁止在其周围堆放杂物，以免干扰机器人的正常运行。
6. 在机器人操作过程中，如发现异常情况或故障，应立即停止操作并向相关人员报告。
五、操作流程1. 打开机器人电源，并确保机器人系统正常启动。
2. 进行机器人的校准和定位，确保机器人能够准确识别和定位目标。
3. 根据任务要求，设置机器人的工作模式和参数。
4. 针对具体任务，编写机器人的运动轨迹和动作序列，并将其加载到机器人控制系统中。
5. 启动机器人，并监控其运行状态，确保机器人按照设定的轨迹和动作进行工作。
6. 在机器人工作过程中，及时调整机器人的运动轨迹和动作序列，以适应实际情况。
7. 在机器人完成任务后，及时关闭机器人电源，并进行必要的维护和清洁。
六、维护保养1. 定期对机器人进行维护保养，包括但不限于清洁机器人表面、检查电源和通信线路的连接状态等。
2. 定期检查机器人的关键部件和传感器，确保其正常工作。
松下焊接机器人教材-应用说明[1].安全篇
![松下焊接机器人教材-应用说明[1].安全篇](https://img.taocdn.com/s3/m/f472eb3b376baf1ffc4fadc4.png)
Panasonic 工业机器人机器人专用教材G Ⅱ系列＜＜应用说明・安全 篇＞＞机器人本体：VR2/TA/TB 控制装置：WG/G2/GXPYA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列唐山松下产业机器(有)机器人学校 200906－目 录－第1章 设定内容1．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P4 2．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P5 3．启动信号的时机和连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P6 4．主程序启动方式的设定･・・・・・・･････････････････････････････････････・･････・・・・・・・P7 5．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P8 6．用户功能键设定一览表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P9 7．动作功能的动作模式重组・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P10 8．更改电焊机的焊接条件设定（MAG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P11 9．更改电焊机的焊接条件设定①（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P12 10．更改电焊机的焊接条件设定②（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P13 11．起弧重试・自动解除粘丝・盖面搭接的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P14第2章 常见问题解疑Q1．用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P16 Q2．作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P17 Q3．在程序中可否加入文字或部件名称？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P18 Q4．可否自动清除粘在喷嘴上的焊接飞溅？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P19 Q5．程序中的次序指令等命令可否像在电脑上一样进行复制、粘贴？・・・・・・・・・・・・・・P20 Q6．可以整体复制程序吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P21 Q7．可以删除程序吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P22 Q8．可否保护程序，使其不被删除？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P23 Q9．机器人的数据能够被保存吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P24 Q10．文件中的数据可以发送到SD卡中吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P25 Q11．可以将SD卡中的数据发送到机器人控制器或其它机器人中吗？・・・・・・・・・・・・P26 Q12．如果想多次使用某个次序指令时，有何简单的方法取出它吗？・・・・・・・・・・・・・・P27 Q13．该怎样对产品数量进行计数？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P28 Q14．该怎样确认生产的产品数量？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P29 Q15．该怎样将生产的产品数量清零？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P30 Q16．在运行过程中，可否对焊接条件进行微调？（CO2/MAG）・・・・・・・・・・・・・・・・・P31 Q17．在运行过程中，可否对焊接条件进行微调？（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P32 Q18．在运行过程中，可否对程序进行编辑？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P33 Q19．在示教模式下，可以确认焊接情况吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P34第3章焊接开始和焊接终了程序焊接开始・终了程序（CO2/MAG/MIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P36第4章发生异常时的处理方法1．发生E1050时的处理方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P38 2． Exxx负载错误・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P39 3．锂电池电量消耗报警・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P39 4．停电时的处理方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P39 5．解除超限的方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P40输入分配 输出分配编号指定方式 自动起动起动方法起动选择编号指定方式方式指定编号主程序方式起动文件再次读入更多更多无取消运行起动方式BCD＜＜起动＞＞AUTO 打开伺服电源 ＜＜次序板端子＞＞1 通用输入001MASTER1 输入分配 输出分配 主程序方式 自动起动起动方法起动选择编号指定方式方式指定编号主程序方式起动文件再次读入更多更多无取消运行起动方式信号【完成设定的窗口】编 辑 （机器人动作OFF ）示 教 （机器人动作ON ）运 行（无） … （无） …（无） …换页 换页 换页 在线编辑 跟踪动作 过载 检气·检丝 程序测试 锁定电弧 示教内容 检气·检丝 显示XYZ 追加命令 示教内容 显示角度 剪切 选择坐标系 显示通用输入输出 复制 插补形态 显示状态输入输出粘贴（顺） 速度 电流・电压 示教设定 追加命令 焊接专用输入输出帮助 焊接・空走 累积时间 附加功能 示教设定 运行状态 查找 帮助 传感数据（※1）替换 保存 SHIFT-ON 数据跳转 程序 程序 保存 最近打开的文件 最近打开的文件程序 显示XYZ 关闭 最近打开的文件显示角度 关闭 显示通用输入输出 显示XYZ 显示状态输入输出 显示角度 更改示教对象的机构（※2）显示通用输入输出协调坐标系（※3）显示状态输入输出※1当添加了接触传感器后，显示该图标。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，能够执行各种复杂的任务。
为了确保机器人的安全操作和有效运行，制定本操作规程旨在提供详细的操作指导和安全要求。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用松下机器人的操作人员，包括但不限于技术人员、维护人员和操作员。
三、安全要求1. 操作人员应接受相关培训，了解机器人的基本原理、操作方法和安全要求。
2. 操作人员应穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、防护手套等。
3. 在操作机器人之前，确保工作区域内没有其他人员，并使用标识牌或警示标志标明机器人操作区域。
4. 操作人员应定期检查机器人的运行状态和设备的完整性，如发现异常情况应及时报告相关部门。
5. 在机器人运行过程中，禁止操作人员站在机器人的运动轨迹上，以免发生意外伤害。
6. 操作人员应遵守机器人的操作界限，不得超越其设计和功能范围，以免对设备造成损坏或故障。
7. 在机器人操作过程中，禁止触摸机器人的活动部件，以免发生夹伤或切割伤害。
四、操作指导1. 启动机器人前，确保机器人的电源已接通，各个部件的连接牢固可靠。
2. 按照操作手册中的步骤，正确设置机器人的工作模式和参数。
3. 在机器人的控制面板上选择所需的操作模式，如自动模式、手动模式或编程模式。
4. 在手动模式下，操作人员可以使用遥控器或操纵杆控制机器人的运动，确保机器人的动作符合预期。
5. 在自动模式下，操作人员应确保机器人的工作区域内没有障碍物，并设置好机器人的路径和目标。
6. 在编程模式下，操作人员应熟悉机器人的编程语言和程序结构，编写和修改机器人的任务程序。
7. 在机器人运行过程中，操作人员应密切观察机器人的运动状态，确保其按照预定的路径和动作执行任务。
8. 如发现机器人运行异常或出现故障，操作人员应立即停止机器人的运行，并通知相关维护人员进行检修和维护。
五、维护保养1. 定期检查机器人的各个部件和连接件，确保其完好无损。
2. 清洁机器人的外壳和活动部件，确保其表面清洁，不积尘土。
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使用呼出命令将 Taiki001.prg调出。
■编号指定方式 ＝ 用外部启动盒选中Prog****编号后，再启动程序的方式。 （3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同 ）
注）要打开另一个和Prog****不同名称的文件时，需使用CALL命令（读入命令）。 例）ＣＡＬＬ ＢＵＲＡＫＥＴＯ123
■主程序方式 ＝ 通过连续启动主程序，把跳传命令分配到输入信号锁打开的启动程序中的方式。
5
通用输入005
6
通用输入006
7
通用输入007
8
通用输入008
启动输入
个选择开关 ＯＮ
1
外部伺服ON输入
2
（预备）*
3
运行模式输入
4
示教模式输入
5
（预备）
6
错误解除输入
7
启动输入
8
停止输入
７
用户功能图标的设定
内容 示教器下部的用户功能键F1—F6的设定可自由变更。
操作方法
設定
扩张設定
按键的用户化设定（用户功能键）
安装附属于焊枪支架的干伸尺，拧松下图显示的A，B螺栓，移动焊枪位置调整台C，将 焊枪焊丝与干伸尺中心孔对齐，然后拧紧A，B螺栓。
焊枪位置调整台
内六角螺丝
底盖
六角螺丝 对中尺
焊枪顶端 （电弧发生点）
中心点
对中尺顶端详图
注意 如果没有调整焊枪干伸就回转焊枪本体关节，则焊枪前端轨迹不是标准圆， 这将会成为对准位置发生偏差的原因，请勿懈怠此环节。
・起弧异常后，移至重试动作点的时间 [重新起弧次数]
・起弧重试的次数（1-9次） [移动距离]
・1次变更起始位置的距离 [返回速度]
・起弧重试后，回到原起始点的速度 [逆送丝时间]
・起弧失败后，逆送丝时间
弧焊
＊逆送丝时，依照焊接指令（电流）进行。
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
起弧重试
■自动粘丝解除设定
操作方法
可实现预约。 例：编号为16时， Prog0016将被预约。
＊可启动的程序数为10种
■二进制方式
（输出分配设定画面）
・[启动选择闸门]在ON时，将预约对应被打开启动选择 输入编号的合计值的程序名
例 输入端子１＋输入端子３＝程序５
＊可启动程序数为999种
■ＢＣＤ方式
• BCD：是Binary Coded Decimal code 的简略、 用10进符号表示2进制的方法。
• 启动选择输入 1,2,4,8＝１位、 启动选择输入 16,32,64,128＝１０位、
＊不进行输出分配设定也可进行启动操作。 启动选择输入 256,512＝１００位、 个位的值用2进代码指定。 • [启动选择闸门]在ON时显示数值的程序为被预约程序。
□主程序方式
＊可启动程序数为399种
＊使用一般市场上销售的BCD回转式开关即可轻松操作。
Panasonic工业机器人 机器人专用教材 GⅢ系列
应用操作・安全管理篇
机器人单体：ＴＡ／ＴＢ
唐山松下产业机器有限公司 20120112
ー 目录 －
第１章 设定内容
１．工具・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ４
２．弧焊机的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ５
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
粘丝解除
第２章 Ｑ＆Ａ
标题 自动启动程序的做成 Ｑ１ 用外部启动盒启动程序是，该怎样操作？ Ａ１ 只要做好程序即可实现。
自动启动方式—编号指定方式—信号方式的事例
■动作程序的做成（事先作业程序「Prog BUHIN」做成的情况下）
做成「Prog0001」、从其中调出「Prog BUHIN」。
３．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ６
４．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ７
５．启动信号的时机与连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ８
６．主程序启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ９
＊详细请参照说明书。 弧焊用机器人本体→焊枪干伸弧焊机器人操作说明篇→工具偏差的设定。
２ 弧焊机的设定
内容
为控制连接机器人的松下电焊机或者TAWERS焊接电源而进行 的各种设定。
操作顺序
设定
焊机＊
ＴＡＷＥＲＳ１～５
弧焊
＜焊丝，材质，焊接方法＞ 设定使用焊丝的材质及焊接方法等。 根据使用焊机种类的不同，设定项目有所不同。
[P1 ～ P5]选择后，将显示当页设定键。
[ 编辑]显示当页编辑画面。
(3)点击OK返回最初画面。
注意 在使用2页以上的时候，请用页面上任意键（上图为F6）来行使[换页键]功能。如果
没有此设定，将不能移至下一页。
８
用户功能键一览表
内容 用户功能键状态区别设定键一览表
＊１：当添加接触传感器后，显示该图标。 ＊２：当添加外部轴协调或机器人间协调功能后，显示该图标。 ＊３：当选择协调功能后，显示该图标。
[ 直流／交流] 直流焊接／交流焊接的设定 [ 材质] 设定使用焊丝的材质 [ 焊接方法] 设定焊接方法（使用保护气） [ 脉冲] 设定焊接脉冲 [ 焊丝直径] 设定焊丝直径 [ 干伸长] 设定干伸长 [ 特性版本] 焊接规范平台的版本情报
注意 焊接条件中的标准电压与焊接导航等焊接规，是以上述设定内容为基础选择出来的
４． 停电时的处理方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３３
５． 解除超限的方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３４
第５章 机器安全 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３５～Ｐ３６
第１章 机器人的设定
１ 工具的使用（焊接用焊枪的干伸） 内容 机器人工具的正确使用，可确保机器人的准确运行。
７．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・Ｐ１０
８．用户功能键设定一览表 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１１
９．动作功能的动作模式重组 ・・・・・・・・・・・・・・・・ ・・・・ ・Ｐ１２
１０．更改电焊机的焊接条件设定（MAG） ・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１３
操作方法
設定
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
焊接条件
弧焊
操作方法
More
示教設定
１１ 起弧重试，自动解除粘丝
内容
起弧重试：：没能成功起弧时，机器人自动改变位置从心起弧。
自动解除粘丝：焊接结束时焊丝与母材融合在一起时，机器人将自动
熔断焊丝。
■起弧重试的设定
操作方法
设定 [暂停后再启动]
・再启动时的起弧重试有效/无效 [检出电弧等待时间]
Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？
・・・・・・・・・・・・Ｐ１９
Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？
・ ・・・・・・・・・Ｐ２０
Ｑ６．可以整体复制程序吗？
・・・・・・・ ・・・・・・・・Ｐ２１
Ｑ７．可以删除程序吗？
・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２２
Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？
・・・・・・・・・Ｐ２３
ARC-SET AMP=166 VOLT=16.0 S=1.00 ARC-ON ArcStart1.prg RETRY=0 ● MOVEL P004 10.00m/min CRATER AMP=100 VOLT=16.2 T=0.00 ARC-OFF ArcEnd1.prg RELEASE=0 ● MOVEP P005 10.00m/min CALL Taiki001 PAUSE <-> End of Program
设定
弧焊
[暂停后再启动] ・再启动时粘丝解除有效/无效
[焊接电流] ・焊丝熔断时的焊接规范（1-350A）
[焊接电压] ・焊丝熔断时的焊接规范（1.0-50.0V）
[熔断时间（T1）] ・焊丝熔断时间（0.0-0.9s）
[逆向粘丝等待时间（T2）] ・到检出粘丝为止所用时间（0.1-0.9）
[粘丝的起弧重试] ・有效时焊丝提升2-3毫米厚实行粘丝检出。
运行模式输入
4
示教模式输入
5
（备用]）
6
错误解除输入
7
启动输入
8
停止输入
６ 主程序方式的设定 内容 主程序启动方式的设定及启动
操作方法
设定
基本设定
启动方式
启动文件从[参照]中选择
状态输入 IN 1-8
起動方法
ＡＵＴＯ 切换
伺服 ＯＮ
■次序板端子
1
通用输入001
2
通用输入002
3
通用输入003
4
通用输入004
Ｑ９．可否保存机器人的数据？
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Ｑ１０．可否将机器人的数据传输到其他地方？
・・・・・・・・・・Ｐ２５
Ｑ１１．可否在焊接过程中对焊接规范进行微调？
・・・・・・・・・Ｐ２６
Ｑ１２．可否在自动运行过程中对程序进行编辑？
・・・・・・Ｐ２７
Ｑ１３．可否在示教模式下确认电弧？
・・ ・・・・・・・・Ｐ２８
Ｑ２
作业结束时，可否让机器人总保持同样的待机姿态？
Ａ２ 只要编辑好待机位置的程序即可
由下级两种方法
■使用作为待机位置登录的程序时
首先，做成登录了待机位置的程序「Taiki001.prg」。
<-> Begin of Program TOOL = 1:TOOL01
● MOVEP P001 10.00m/min ● MOVEP P002 10.00m/min ● MOVEL P003 10.00m/min