链式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器课程设计
机械课程设计—圆锥圆柱齿轮减速器
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器一、设计任务1.总体任务布置图：2.设计要求：连续单向运转，载荷较平稳，空载起动，运输带允许误差为5％。
使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。
3.原始数据：运输机工作拉力：2400N运输带工作速度：1.5m/s卷筒直径：260mm4.设计内容；1）电动机的选择与参数计算2）斜齿轮传动设计计算3） 轴的设计4） 滚动轴承的选择与校核 5） 键和联轴器的选择与校核 6） 转配图、零件图的绘制 7）设计说明书的编号5. 设计任务减速器总装配图一张 齿轮、轴零件图各一个 设计计算一份二、选择电动机1. 电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源电压喂380V 。
2. 电动机容量电动机所需工作功率为： ηwd P P =工作及所需功率为：1000FvP w =传动装置的总效率： 5243241ηηηηηη=按《课程设计》表2-5确定各部分的效率为：滚动轴承效率（一对）98.01=η，圆柱齿轮传动效率98.02=η；圆锥齿轮传动效率97.03=η；弹性联轴器效率99.04=η；卷筒轴滑动轴承效率96.05=η；则83.096.099.097.098.098.024=⨯⨯⨯⨯=ηkW Fv P d 33.483.010005.124001000=⨯⨯==η由第六章，U 系列电动机技术数据，选电动机的额定功率ed P 为5.5kW 。
3. 确定电动机转速查表2-4得二级圆锥-圆柱齿轮减速器的传动比为8~15，而滚筒轴工作转速min /r 18.1102605.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯=ππD v n w故电动机转速的可选范围为min /7.1652~47.881min /18.110)15~8(r r in n w d =⨯==4. 选择电动机的型号，由表6-164得方案电机类型 额定功率 同步转速 满载转速 传动比 1 Y132S-4 5.5 1500 1440 13.06 2Y132M2-65.510009608.71由表可知，方案2传动比较小，传动装置结构尺寸较小,因此采用方案2，即选定电动机型号为Y132M2-6。
机设课程设计--圆锥—圆柱齿轮减速器
XXXX大学课程设计任务书20XX—20XX 学年第X学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及自动化专业0XX 班级课程名称：机械设计课程设计设计题目：链式运输机传动装置设计完成期限：自200X 年12 月 1 日至200X 年12 月2X 日共X 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计课程设计学年论文圆锥—圆柱齿轮减速器起止日期： 20XX 年 1X 月 1X日至 20XX 年 XX月XX日学生姓名 XXX班级机设0XX班学号XXXXXXXXX 成绩指导教师（签字）XXX机械工程学院年月日- 2 -目录一、设计任务--------------------------------------------------------（4）二、设计方案分析和原动机的选择-----------------------------（4）（一）电动机选型-------------------------------（4）（二）传动比的分配--------------------------------------------（5）（三）传动装置的运动和动力参数计算--------------------（6）三、传动零件的设计计算------------------------------------------（7）（一）、V带轮设计计算-----------------------------------------(7)（二）、高速级斜齿圆柱齿轮设计计算---------------------（8）四、轴系零件设计计算---------------------------------------------（15）A)、输入轴设计计算-------------------------------------------（15）B)、输出轴设计-------------------------------------------------（21）五、轴承的选择与使用寿命校核：-----------------------------（27）1、与输入轴配合的轴承的选择与使用寿命校核--------（27）2、与输出轴配合的轴承的选择与使用寿命校核--------（29）六、键连接的选择及校核计算-------------------------------------（31）1、高速轴系键连接的选择及计算--------------------------（31）2、与大齿轮连接的键选择及计算--------------------------（32）3、与联轴器连接的键的选择及计算-----------------------（32）七、联轴器的选择与校核--------------------------------------------（32）八、链传动的设计-----------------------------------------------------（32）九、减速器的机构、润滑和密封------------------------------------ (37)十、减速器附件选择--------------------------------------------------（38）十一、心得体会--------------------------------------------------------（39）十二、参考文献--------------------------------------------------------- (39) 十三附图----------------------------------------------------------------(39)一、设计任务1.原始数据为：带的圆周力F/N:4000带速 V/(m/s) ：0.6滚筒直径D/mm : 2802.工作条件：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输机工作链速度允许误差为链速度的%。
机械设计课程圆锥圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计说明书题目：带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器目录目录 (1)一．传动方案的拟定 0二．电动机选择及传动装置的运动和动力参数计算 01.原始数据（及其他条件） 02. 电动机的选择 (1)三．传动零件的设计计算 (3)1．第一级圆锥齿轮的设计 (3)2．第二级圆柱斜齿轮设计 (7)四、轴的设计、计算及校核 (12)4.1轴的相关设计与计算 (12)4.1.1.各轴基本结构设计 (12)4.2轴校核 (16)五、轴承的选取与校核 (20)5.1输出轴滚动轴承计算 (20)六．键的选择 (22)七．传动装置的附件及说明 (22)八．润滑和密封说明 (23)九．拆装和调整的说明 (23)十.铸铁直齿锥齿轮减速器箱体结构尺寸的确定 (23)十一. 三维设计展示 (25)十二．设计小结 (29)十三. 参考文献 (30)原始数据表传输带牵引力F=1406N 传输带工作速度v=1.37m/s 滚筒直径D=0.28m 使用地点室内生产批量大批量生产载荷性质平稳使用年限八年一班图4-1Ⅰ轴轴系图图4-2Ⅰ轴设计图Ⅱ轴的初步设计图4-4 Ⅱ轴设计图Ⅲ轴的初步设计装配方案是左端轴承、端盖、密封圈、联轴器；右端齿轮、套筒、①根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，图4-5 Ⅲ轴设计图2）初步选择角接触轴承。
考虑到锥齿轮运动会产生轴向力，该图4-6 Ⅲ轴轴系图求作用在齿轮上的力，轴上的弯距、扭距，并作图，齿轮上的作图4-7 轴系受力简图图4-8 轴系水平受力简图将所有力对'2R 作用点取距，可得：1262232)12661⨯+⨯=+r a F FN R 797'=图4-8 轴系竖直受力简图图11-1 整体效果展示图11-5 下箱体图11-6 有限元应力分析图11-8 斜齿轮组啮合图11-9 锥齿轮燕山大学《机械设计》课程设计综评。
圆锥—圆柱齿轮减速器课程设计(含图纸)..doc
机械设计课程设计计算说明书圆锥—圆柱齿轮减速器目录一、设计任务书 (2)二、电机的选择计算一、择电机的转速 (2)二、工作机的有效功率 (2)三、选择电动机的型号 (3)三、运动和动力参数的计算一、分配传动比 (3)二、各轴的转速 (3)三、各轴的功率 (4)四、各轴的转矩 (4)四、传动零件的设计计算1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 (4)2. 闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算 (6)五、轴的设计计算1.减速器高速轴I的设计 (9)2.减速器低速轴II的设计 (11)3. 减速器低速轴III的设计 (14)六、滚动轴承的选择与寿命计算1.减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算 (16)2.减速器低速II轴滚动轴承的选择与寿命计算 (17)3. 减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算 (18)七、键联接的选择和验算1. 联轴器与高速轴轴伸的键联接 (19)2. 大圆锥齿轮与低速轴II的的键联接 (19)3.大圆柱齿轮与低速轴III的的键联接 (20)八、润滑油的选择与热平衡计算1. 减速器的热平衡计算 (21)2. 润滑油的选择 (22)九、参考文献 (23)一、设计任务书班级机械0402学号200406010219 姓名郑利江一、设计题目：设计圆锥—圆柱齿轮减速器设计铸工车间的型砂运输设备。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
每日二班工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—鼓轮；5—传送带二、原始数据：传送带拉力F(KN)传送带速度V(m/s)鼓轮直径D（mm）使用年限（年）1.770 1.392 235 7三、设计内容和要求：1.编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴2.要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图两张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
圆锥圆柱减速器(机械设计课程设计) ( 最终版)
西安电子科技大学课程设计报告班级：041012组员：王典04101184王东旭04101185刘瑞明04101186李志辉04101187薛敏04101188田艳妮04101189指导教师：陈永琴材料目录西安电子科技大学机械设计课程设计任务书设计题目:圆锥圆柱式减速器设计院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名:指导教师:《机械设计》课程设计任务书一、设计题目（圆锥圆柱式）设计一链板式输送机的传动机构，其传动简图如下：1． 电动机 2． 联轴器 3． 减速器 4． 链传动 5． 输送链二、 已知数据输送机链条总拉力 F= 6000 (N) 输送机链条速度V= 0.8 (s m )输送机链轮节圆直径 D= 300 (mm)输送链链轮轴上效率96.0=w η （包括链轮与轴承的功率损失）工作年限 5 年， 每日工作 2 班 输送链速度允许误差为5±％三、工作条件：连续单向运转，有轻微振动，灰尘较多，小批量生产。
四、 设计工作量1． 零件工作图1~3张（各零部件三维模型）2． 减速器装配图一张（三维装配模型、运动仿真模拟） 3． 设计计算说明书一份设计计算说明书 目录一、设计方案的布置 (2)二、电动机的选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (5)五、传动零件的设计计算 (7)1、圆锥齿轮传动设计计算…………………………………2、圆柱齿轮设计计算………………………………………六、轴的设计计算 (15)1、输入轴的设计……………………………………………2、中间轴的设计……………………………………………3、输出轴的设计……………………………………………4、轴的校核（以中间轴为例）……………………………七、滚动轴承的选择及校核计算 (26)八、箱体的设计………………………………………………九、联轴器的选择 (28)十、润滑与密封 (28)十一、总结………………………………………………………十二、参考文献 (29)十三、附录（零件及装配图）∑90 =1.5 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径2327d mm -=。
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
设计计算及说明结果一、设计任务书1.1传动方案示意图图一、传动方案简图1.2原始数据传送带拉力F(N) 传送带速度V(m/s) 滚筒直径D（mm）2500 1.6 2801.3工作条件三班制，使用年限为10年，连续单向于运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的%5。
1.4工作量1、传动系统方案的分析；2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；3、传动零件的设计计算；4、轴的设计计算；5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核；6、键联接和联轴器的选择及校核；7、减速器箱体，润滑及附件的设计；8、装配图和零件图的设计；9、设计小结；10、参考文献；二、传动系统方案的分析传动方案见图一，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，虽然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。
其减速器的传动比为8-15，用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。
三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算结果a（第八版）》表15-3，取0112A =，得 设计计算及说明结果35.1996095.4112n P A d 33I I 0min ===mm 输入轴的最小直径为安装联轴器的直径12d ，为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩2ca A T K T =，查《机械设计（第八版）》表14-1，由于转矩变化很小，故取 1.3A K =，则 2ca A T K T ==1.3X49.24=64012N.Mm查《机械设计课程设计》表14-4，选Lx3型弹性柱销联轴器其工称转矩为1250N.m ，而电动机轴的直径为38mm 所以联轴器的孔径不能太小。
取12d =30mm ，半联轴器长度L=82mm ，半联轴器与轴配合的毂孔长度为60mm 。
4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案（见图五）图五、输入轴轴上零件的装配（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1） 为了满足半联轴器的轴向定位，12段轴右端需制出一轴肩，故取23段的直径mm 37d 23=。
机械设计课程设计--设计链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速
重庆理工大学机械设计课程设计任务书题目设计链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器编号 Z-1传动系统图：图一原始数据：设计一用于链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器。
工作平稳，经常满载，双班制工作。
曳引链容许速度误差为5%。
减速器小批生产，使用期限5年。
目录1选择电动机 (1)1.1电动机类型和结构型式 (1)1.2电动机容量 (1)1.3电动机的转速 (2)1.4电动机的技术数据和外形,安装尺寸 (2)2 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (3)2.1传动装置总传动比 (3)2.2分配各级传动比 (3)3计算传动装置的运动和动力参数 (4)3.1各轴转速 (4)3.2各轴输入功率 (4)3.3各轴转矩 (4)4传动件的设计计算 (6)4.1圆锥直齿轮设计 (6)选定齿轮齿轮类型、精度等级、材料与齿数 (6)按齿面接触强度设计 (6)校核齿根弯曲疲劳强度 (8)几何尺寸计算 (9)4.2圆柱直齿齿轮设计 (10)选定齿轮精度等级、材料与齿数10按齿面接触强度设计由设计10按齿根弯曲疲劳强度设计105轴的设计计算155.1输入轴设计155.2中间轴设计215.3输出轴设计 (26)6滚动轴承的选择与校核计算326.1输入轴滚动轴承计算327键联接的选择与校核计算337.1输入轴键计算337.2中间轴键计算337.3输出轴键计算338.联轴器的选择与校核计算348.1各种联轴器的比较348.1.1 刚性联轴器34弹性元件的挠性联轴器348.2联轴器的选择348.3联轴器的校核计算359.减速器附件的选择 (36)9.1视孔盖和窥视孔 (36)9.2放油孔与螺塞 (36)9.3油标 (36)9.4通气孔 (36)9.5起盖螺钉 (36)9.6定位销 (36)9.7吊环 (37)10.润滑与密封 (38)11.铸铁直齿锥齿轮减速器箱体结构尺寸的确定 (39)12.设计小结4013.参考文献411选择电动机计算驱动卷筒的转速m in /125.280883.0100060pz v 100060n ω=⨯⨯⨯=⨯=选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，可拟定以下传动方案：1.1电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。
链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器
1.设计用于链式运输机的圆锥—圆柱齿轮减速器原始数据数据编号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20运输链的工作拉力(N) 3000 3200 3400 3600 3800 4000 3500 4200 4400 4500运输链的工作速度(m/s) 1.00 0.8 0.9 0.95 0.84 0.78 0.9 0.8 0.95 0.85运输链链轮齿数Z 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10运输链节距(mm) 60 60 60 60 60 60 60 80 80 70工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产.两班制工作,运输链工作速度允许误差为土5%。
2.设计用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器。
原始数据数据编号21 22 23 24 25 26 27 28 29 30运输机工作轴转矩(N.m) 1600 1700 1800 1900 1500 1700 1800 1600 1100 1200运输带子的工作速度(m/s) 1.20 1.2 1..25 1.3 1.4 1.0 1.2 1.3 1.35 1.4卷筒直径(mm) 360 360 360 370 380 380 360 380 380 370工作条件;连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产。
单班制工作.运输带速度允许误差为5%。
机械设计课程设计计算说明书设计题目:链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器目录1. 设计任务书 (3)2. 系统传动方案分析与设计 (4)3. 电动机的选择 (4)4. 传动装置总体设计 (6)5. 传动零件的设计计算 (7)1)圆锥齿轮的设计 (7)2)圆柱齿轮的设计 (11)3)链传动的设计计算 (15)6. 轴系零件的设计计算 (17)1)轴一的设计 (17)2)轴二的设计 (23)3)轴三的设计 (25)7. 润滑、润滑剂的选择及密封 (26)8. 键联接的强度较核 (27)9. 轴承的强度较核计算 (29)10. 参考文献 (35)11. 圆锥圆柱齿轮减速器外形(附图) (35)一、课程设计任务书1.要求:设计用于链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器(图一)图一2.工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动;使用期限为10年;小批量生产;两班制工作;运输链工作速度允许误差为5%。
设计用于链式运输机的圆锥圆柱齿轮减速器说明书
******普通高等教育机械设计课程设计题目题号：链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器学院：机电工程学院专业班级：机械112 学生姓名： ***指导教师： ***成绩：2013年10月16日**机械设计制造及其自动化专业机械设计课程设计任务书学生姓名：*** 班级：机械112 学号：设计题目：设计链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器给定数据及要求工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动；使用期限为10年；小批量生产；两班制工作；运输链工作速度允许误差为5％。
已知参数：运输链的工作拉力(N)：5000运输链的工作速度(m/s)：1.00运输链节距(mm)：60 运输链链轮齿数Z：10二应完成的工作1.减速器装配图1张（A0图纸）；2.零件工作图1—2张；3.设计说明书1份。
指导教师：发题日期2013年12月10日完成日期2013年12月16日机械设计课程设计成绩评阅表注：1、评价等级分为A 、B 、C 、D 四级，低于A 高于C 为B ，低于C 为D 。
2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A 为1.0，B 为0.8，C 为0.6，D 为0.4）3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。
题 目 评分项目 分值评价标准评价等级得分A 级（系数1.0） C 级（系数为0.6）选题合理性 题目新颖性10 课题符合本专业的培养要求，新颖、有创新 基本符合，新颖性一般内容和方案技术先进性10设计内容符合本学科理论与实践发展趋势，科学性强。
方案确定合理，技术方法正确有一定的科学性。
方案及技术一般文字与 图纸质量20设计说明书结构完整，层次清楚，语言流畅。
设计图纸质量高，错误较少。
设计说明书结构一般，层次较清楚，无重大语法错误。
图纸质量一般，有较多错误独立工作 及创造性 20完全独立工作，有一定创造性独立工作及创造性一般工作态度20 遵守纪律，工作认真，勤奋好学。
工作态度一般。
答辩情况 20介绍、发言准确、清晰，回答问题正确，介绍、发言情况一般，回答问题有较多错误。
课程设计二级圆锥直齿圆柱齿轮减速器设计
二、传动方案的确定为了满足链板式运输机的工作要求，图2-1提供了三种传动方案。
其中：方案（a）采用二级圆锥—直齿圆柱齿轮减速器，能够实现较大传动比的传动，使用和维护方便，但结构尺寸现对较大；方案(b)采用涡轮蜗杆减速器，结构紧凑，但传动效率低；方案（c）采用一级圆锥齿轮减速器，但不能实现较大传动比的传动，否则锥齿轮的尺寸将会加大，成本增加。
从上述分析可见，虽然这三种传动方案都能满足链板式运输机的功能要求，但是结构、性能和经济性都不同，根据工作要求选择方案（a）较好。
（a）（b）（c）的可选范围为：dn '=1w i n •=（8～15）110.24⨯=（881.92～1653.6） 符合这一范围的同步转速有1000 r/min 和1500r/min 。
根据容量和转速，由有关手册及上网查出有两种适用的电机型号，因此有两种传动方案，如下表3-1：方案 电动机型号 额定功率(kw) 电动机满载转速（r/min ）电动机总质量(N) 参考价格(元) 传动比a i1 Y112M —4 4 1440 49 918 1.5i2Y132M —64960 751433i（表3-1）综合考虑电机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，结合题目要求结构紧凑，可见第2方案比较合适。
因此选定电机型号为Y132M-6。
经查有关资料电机主要外形和安装尺寸列于下表3-2：（表3-2）(891.28~2451.02)dn '=四、确定传动装置的有关的参数1、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (1)总传动比的计算。
由选定电动机满载转速m n 和工作主动轴转速w n ,可得传动装置总传比9608.71110.24m a w n i n === 式中： m n =960 r/min ，w n =110.24 r/min 。
(2)分配传动装置传动比i i a =式中i 为减速器的传动比。
12i i i =⨯1i 为锥齿轮传动比，2i 为直齿圆柱齿轮传动比。
JS0302 机械设计课程设计 圆锥圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计
设计说明书
课题名称：二级圆锥圆柱齿轮减速器
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化设计人员：XXX
指导教师：XXX
开始日期：XXXX.XX.XX
完成日期：XXXX.XX.XX
目录
设计任务书 (3)
传动方案的拟订及说明 (3)
电动机的选择 (3)
计算传动装置的运动和动力参数 (5)
传动件的设计计算 (7)
轴的设计计算 (16)
滚动轴承的选择及计算 (36)
键联接的选择及校核计算 (38)
联轴器的选择 (40)
减速器附件的选择 (40)
润滑与密封 (41)
设计小结 (41)
参考资料目录 (42)
图四
3、初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为40r C （调质），根据《机械设计（第八版）》表
15-3，取0108A =，3
0 3.16
min 25.59310d A mm ==，中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据125625.59d d mm --=>，由《机
图六
图六
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带式运输机的一级圆柱或圆锥齿轮减速器课程设计说明书
课程设计说明书目录一、设计课题及主要任务 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动装置的总传动比和运动（动力）参数的计算 (5)五、V带的设计 (7)六、齿轮传动的设计 (9)七、轴的设计 (12)八、箱体结构设计及附件选择 (22)九、键联接设计 (25)十、轴承设计 (26)十一、密封和润滑的设计 (27)十二. 联轴器的设计 (27)十三、设计小结 (28)附: 参考资料 (30)四、确定传动装置的总传动比和运动（动力）参数的计算:1.传动装置总传动比为:2.分配各级传动装置传动比:3.运动参数及动力参数的计算: 由选定的电动机满载转速nm 和工作机主动轴转速n: i 总= nm/n=nm/n 滚筒=960/76.4=12.57总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比:i= i1×i2 式中i1.i2分别为带传动和减速器的传动比 根据《机械零件课程设计》表2--5, 取io =3（普通V 带 i=2～4） 因为: io ＝i1×i2所以: i2＝io ／i1＝12.57/3＝4.19 根据《机械零件课程设计》公式（2-7）（2-8）计算出各轴的功率（P 电机轴、P 高速轴、P 低速轴、P 滚筒轴）、转速（n 电机轴、n 高速轴、n 低速轴、n 滚筒轴）和转矩（T 电机轴、T 高速轴、T 低速轴、T 滚筒轴） 计算各轴的转速: Ⅰ轴（高速轴）: n 高速轴=nm/io=960/3.0=320r/min Ⅱ轴（低速轴）: n 低速轴=n 高速轴/i1=320/4.19=76.4r/min 滚筒轴： n 滚筒轴=n 低速轴= 76.4r/mini 总=12.57io =3i2＝4.19n 高速轴=320r/min n 低速轴= 76.4r/min n 滚筒轴= 76.4r/min七、轴的设计（一）输入轴的设计计算: 1、齿轮轴的设计: 轴简图：选择轴材料:由已知条件知减速器传递的功率属于中小功率, 对材料无特殊要求, 故选用45钢并经调质处理。
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
设计计算及讲明结果一、设计任务书图一、传动方案简图传送带拉力F(N)传送带速度V(m/s)滚筒直径D 〔mm 〕2500280三班制，使用年限为10年，连续单向于运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度准许误差为链速度的%5 。
1、传动系统方案的分析；2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；3、传动零件的设计计算；4、轴的设计计算；5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核；6、键联接和联轴器的选择及校核；7、减速器箱体，润滑及附件的设计；8、装配图和零件图的设计；9、设计小结； 10、参考文献；二、传动系统方案的分析传动方案见图一，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，尽管所用的锥齿轮比立贵，但此方案是最合理的。
其减速器的传动比为8-15，用于输进轴于输出轴相交而传动比立大的传动。
三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算结果a图四、输进轴载荷图3、初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45钢〔调质〕，依据?机械设计〔第八版〕?表15-3，取0112A =，得设计计算及讲明结果35.1996095.4112n P A d 33I I 0min ===mm 输进轴的最小直径为安装联轴器的直径12d ，为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩2ca A T K T =，查?机械设计〔第八版〕?表14-1，由于转矩变化特别小，故取 1.3A K =，那么2ca A T K T =查?机械设计课程设计?表14-4，选Lx3型弹性柱销联轴器其工称转矩为1250N.m ，而电动机轴的直径为38mm 因此联轴器的孔径不能太小。
取12d =30mm ，半联轴器长度L=82mm ，半联轴器与轴配合的毂孔长度为60mm 。
4、轴的结构设计〔1〕拟定轴上零件的装配方案〔见图五〕图五、输进轴轴上零件的装配（2）依据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度12d =30mmMaTMHMVMV MMT先初步估算轴的最小直径。
圆锥圆柱齿轮减速器课程设计
圆锥圆柱齿轮减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握圆锥、圆柱齿轮减速器的基本概念、工作原理及结构特点；2. 使学生了解并掌握减速器在工程中的应用，以及不同类型减速器的选用原则；3. 引导学生理解减速器设计中涉及的几何关系、力学原理及材料性能。
技能目标：1. 培养学生运用几何画法、计算方法进行圆锥圆柱齿轮减速器的设计能力；2. 培养学生运用CAD软件进行减速器零件的建模和装配能力；3. 提高学生分析、解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及制造工艺的热爱，增强学生的职业责任感；2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，提高学生的集体荣誉感；3. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立民族自豪感和自信心。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生既能掌握圆锥圆柱齿轮减速器的基本理论知识，又能具备一定的实际设计和操作能力，为将来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- 齿轮减速器的基本概念、工作原理；- 圆锥齿轮与圆柱齿轮的几何关系、啮合原理；- 减速器的结构特点、类型及应用；- 齿轮减速器的设计方法和步骤。
2. 实践操作：- 使用CAD软件进行圆锥圆柱齿轮减速器零件的建模；- 零件的装配与减速器的整体结构设计；- 对设计结果进行分析、优化；- 撰写设计报告，总结设计过程和经验。
3. 教学大纲：- 第一周：齿轮减速器的基本概念、工作原理；- 第二周：圆锥齿轮与圆柱齿轮的几何关系、啮合原理；- 第三周：减速器的结构特点、类型及应用；- 第四周：齿轮减速器设计方法、步骤与实践；- 第五周：使用CAD软件进行零件建模与装配；- 第六周：设计结果分析、优化与总结。
教学内容依据课程目标，结合教材章节进行选择和组织，确保科学性和系统性。
通过以上教学内容的安排和进度，使学生全面掌握圆锥圆柱齿轮减速器的设计原理和操作技能。
圆锥-圆柱齿轮减速器
一、课程设计任务书1.要求：设计用于带式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器（图一）图一2.工作条件：连续单向运转，一班工作制；载荷平稳，室内工作，有粉尘，（运输带卷筒及支承间摩擦阻力影响已在F中考虑；使用期限为10年，每年300个工作制，大修期为三年；运输带工作速度允许误差为5％。
生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮；生产批量为10台。
3.已知参数：运输带的工作拉力F(N)：2300运输带的工作速度V(m/s)： 1.1运输机卷筒直径D（mm）: 3004.设计任务：（1）圆锥-圆柱齿轮减速器装配图一张（0号图）（2）零件工作图两张（3号图）（3）计算说明书一份二、系统传动方案分析选择选择如任务书布置图所示采用圆锥圆柱齿轮减速器圆锥齿轮置于高速级。
系统总体方案图如图二：图二三、电动机的选择1、类型：Y系列三相异步电动机；2、电动机容量1）功率的选择P d=P/ηη12*η24*η3*η4=0.895η－联轴器的动效率： 0.991η－每对轴承的传动效率：0.992η－圆锥齿轮的传动效率：0.973η－圆柱齿轮的传动效率：0.984得：P d=2.83KW查设计手册选取电动机额定功率为3KW2）转速的确定卷筒的转速n=60*1000*V/π*D=70r/min由设计手册查得圆锥齿轮传动比范围为2-3，圆柱齿轮传动比为4-6，故总传动比范围为8-18电动机转速范围为560-1260 r/min由手册选取电动机满载转速为960 r/min 3） 确定型号由上可确定电动机型号为Y132M1-6 根四、传动装置及运动参数 1、传动比分配 i=n w /n=960/70=13.74考虑到大锥齿轮与大圆柱齿轮直径不能相差太大，故取圆锥齿轮传动比为i 1=3,圆柱齿轮传动比为i 2=4.6 2、各轴的转速转矩计算1）高速轴： P 1=Pd*1η=3*0.99=2.97KW ； n 1=960r/minT 1 =9550*P 1/ n 1=30.2N ·m2)中间轴： P 2= P 1*2η*3η=2.82 KWn 2= n 1/i 21=320 r/min T 2 =9550* P 2/ n 2=86.2 N ·m；3）低速轴： P 3= P 2*2η*4η=2.71KWn 3= n 2/i=70 r/minT 3 =9550* P 3/ n 3=378.7 N ·m五、齿轮的计算 1、锥齿轮的计算 1)设计参数P 1=Pd*1η=3*0.99=2.97KW ；n 1=960r/minT 1 =9550*P 1/ n 1=30.2N ·mt=24000h i 1=32)选材小锥齿轮 45号钢 调质处理 硬度250HBS 大锥齿轮 45号钢 正火处理 硬度220HBS 3）选取齿数小锥齿轮齿数Z 1=24 大锥齿轮齿数Z 2=Z 1* i 1=72 u= Z 2/ Z 1=3 4)按齿面接触疲劳强度计算d1t≥2.923K*T*Z E2/[σH]2*φR*(1-0.5φR)2*μ①选取K K t=1.5②选取齿宽系数φRφR=1/3③由课本表10-6查得弹性系数为 Z E=189.8MPa1/2④循环次数N1=60*960*1*24000=1.4*109N2= N1/ i1=5.6*108⑤由课本图10-19查得接触疲劳寿命系数 KHN1=0.98 ,KHN2=1.05⑥由课本图10-21查得接触疲劳极限应力σHlim1=600 MPaσHlim2= 570MPa故可得接触疲劳许用应力（因为载荷平稳，取S=1.0）【σH】= KHN1*σHlim1/S= 588 MPa【σH 】= KHN2*σHlim2/S=598.5 MPa⑦由较大值计算d1t将各个数据代入得d1t≥2.923K*T*Z E2/[σH]2*φR*(1-0.5φR)2*μ=51.3mm d mt1=d1t*(1-0.5φR )=43.1mm⑧计算齿宽中点处的圆周速度V m1=πd mt1* n1/60*1000=2.2m/s⑨查课本表10-2得 K A=1.0查课本表10-8得 K V=1.1查课本表10-9得 K Hβbe=1.25 K Hβ=1.25 K Hβbe=1.875取K Hα=KαF=1.0K= K A*K V*K Hα*K Hβ=2.06 ⑩校核直径d1= d1t*3K/K t =57.0mm, d m1= d1*(1-0.5φR)=47.5m = d1/Z1=2.4 5)校核弯曲强度m≥34*K*T*Y Fα*Y Sα/ φR*(1-0.5φR)2*Z2*[σ]*(1+u2)①载荷系数K=2.06②δ2= tan-1u=71.6°δ1=90°-δ2=18.4°③当量齿数Z V1= Z1/ cosδ1=25 Z V2= Z2/ cosδ2=228④查课本表10-5得Y Fα1=2.64 Y Sα1=1.58; Y Fα2=2.10 Y Sα2=1.88⑤查课本图10-20得σFlim1=440 MPa σFlim2=425 MPa⑥查课本图10-18得 KFN1= 0.83 KFN1=0.86⑦计算许用弯曲应力（取S=1.4）【σF】1=KFN1σFlim1*/S=260MPa 【σF】2=KFN1*σFlim2/S=261 MPa Y Fα1 * Y Sα1/【σF】1=0.016 Y Fα2* Y Sα2/【σF】2=0.015⑧将较大值代入公式m≥34*K*T*Y Fα*Y Sα/ φR*(1-0.5φR)2*Z2*[σ]*(1+u2)=2.8取m=3Z1= d1/m =19 为了保证大锥齿轮与大圆柱齿轮直径不能相差太大，故取Z1=26 Z2= Z1* i1=786)各项参数的确定①直径 d1=Z1*m=78mm d2=Z2*m=234mm②锥距 R= d1*2u2+1 /2=122.4mm③齿宽 B=R*φR=40.8，小齿轮比大齿轮稍宽，故取B1=45 B2=402、直齿轮的计算1)设计参数P 2= P 1*2η*3η=2.82 KW n 2= n 1/i 21=320 r/min T 2 =9550* P 2/ n 2=86.2 N ·m t=24000h i 2=4.62)选材小齿轮 45号钢 调质处理 硬度250HBS 大齿轮 45号钢 正火处理 硬度220HBS 3）选取齿数小齿轮齿数Z 1=20 大锥齿轮齿数Z 2=Z 1*i 2=92 u= Z 2/ Z 1=4.6 4)按齿面接触疲劳强度计算d 1t ≥2.323K*T*(u+1)*Z E 2/φd *u*【σH 】2 ①选取K K t =1.4②选取齿宽系数φd φd =1③由课本表10-6查得弹性系数为 Z E =189.8MPa 1/2 ④循环次数N 1=60*320*1*24000=4.6*108 N 2= N 1/ i 2=108⑤由课本图10-19查得接触疲劳寿命系数 KHN 1=1.05 ,KHN 2=1.15 ⑥由课本图10-21查得接触疲劳极限应力σHlim1=600 MPaσHlim2= 570MPa故可得接触疲劳许用应力（因为载荷平稳，取S=1.0）[σH ]=KHN 1*σHlim1/S= 630 MPa[σH ]= KHN2*σHlim2/S=655.5 MPa ⑦由较大值计算d1t将各个数据代入得 d1t≥2.323K*T*(u+1)*Z E2/φd*u*【σH】2=53.6mm ;m t= d1t / Z1=2.6,取m t =2.75mm,齿宽b b=φd* d1t =53.6;取b1=55mm b2=50mm齿高h=5.85; b1/h=9.4⑧计算齿宽中点处的圆周速度V t1=πd t1* n2/60*1000=0.99m/s⑨查课本表10-2得 K A=1.0查课本表10-8得 K V=1.05查课本表10-4得 K Hβ=1.419 ;由b1/h=9.4，K Hβ=1.419 查课本图10-13得K Fβ=1.3取K Hα=KαF=1.0K= K A*K V*K Hα*K Hβ=1.490⑩校核直径d1= d1t*3K/K t =54.7mm,5)校核弯曲强度m≥32*K*T*Y Fα* Y Sα/φd*Z2*[σF]①载荷系数K=1.37②查课本表10-5得Y Fα1=2.85 Y Sα1=1.54; Y Fα2=2.17 Y Sα2=1.8③查课本图10-20得σFlim1=440 MPa σFlim2=425 MPa④查课本图10-18得 KFN1= 0.88 KFN1=0.9⑤计算许用弯曲应力（取S=1.4）[σF]1=KFN1σFlim1*/S=276.6MPa [σF]2=KFN1*σFlim2 /S=273.2 MPaY Fα1 * Y Sα1/[σF]1=0.0154 Y Fα2* Y Sα2/[σF]2=0.0143⑥将较大值代入公式m≥32*K*T*Y Fα* Y Sα/φd*Z2*[σF]=1.9为了保证大锥齿轮与大圆柱齿轮直径不能相差太大，取m =2.5Z1= d1/m=22 Z2= Z1* i2=1006)各项参数的确定①直径 d1=Z1*m=55mm d2=Z2*m=250mm②齿宽 B= d1*φd=55mm，小齿轮比大齿轮稍宽，故取B1=60 B2=55六、联轴器的选择高速级根据T ca=K ca*T1=1.5*30.2=45.3N·m，电动机直径D=38mm，选择ML4型联轴器低速级 T ca=K ca*T3=1.5*378.7=567.8 N·m，选择HL3型联轴器七、轴的设计计算一）、直径的初步确定（d≥A03P/n ）1、高速轴 d min= A03P/n =16.5mm (P=2.97KW,n=960r/min)根据联轴器选取 d min =30mm,2、中间轴 d min= A03P/n =23.3mm （P=2.82KW,n=320 r/min）具体尺寸根据计算过程确定3、低速轴 d min= A03P/n =37.2(P=2.71KW,n=70 r/min)根据联轴器选择d min=38mm二）、轴承的初选高速轴根据受力特点和工作环境选30208型中间轴根据受力特点和工作环境选30207型低速轴根据受力特点和工作环境选6010型三）、轴的详细计算材料：选用45号钢调质处理。
机械设计课程设计说明书圆锥圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计说明书设计题目圆锥-圆柱齿轮减速器机电及自动化学院机械电子专业班级07电子2班学号设计人指导老师完成日期2009年1月10日目录一、设计任务书 (3)二、传动方案的拟订及说明 (3)三、电动机的选择 (3)四、计算传动装置的运动和动力参数 (5)五、传动件的设计计算 (7)六、轴的设计计算 (22)七、滚动轴承的选择及计算 (43)八、键联接的选择及校核计算 (44)九、联轴器的选择 (45)十、减速器附件的选择 (45)十一、润滑与密封 (45)十二、设计小结 (46)十三、参考资料目录 (46)设计计算及说明 结果 一、 设计任务书设计一用于链式运输机上的传动装置，已知链条总拉力F=2100N （牵引力），链条速度v=0.3m/s ，两条节距P=130mm ，链条齿数Z=7，开式齿轮传动比5.53=i 。
运输机连续单向运动，有轻微振动，室内工作，无灰尘；使用期限为二十年大修期一年。
（设每年工作300天），两班制。
图一二、传动方案的拟订及说明计算驱动卷筒的转速min /r 19.78PZv100060D πv 100060n ω=⨯=⨯=选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为70。
根据总传动比数值，可拟定以下传动方案：三、 选择电动机1）电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。
它为卧式封闭结构。
m in /78.19n r w =2）电动机容量(1)工作机的输出功率w PkW 1.7110000.357001000Fv P w ⨯==(2)电动机输出功率w PηP P wd =传动装置的总效率652435221ηηηηηηη=依次确定式中各效率：链传动1η=0.92、滚动轴承 2η=0.99、一对开式齿轮传动3η=0.95、连轴器4η=0.99、闭式圆柱齿轮传动5η=0.98、圆锥齿轮传动6η=0.96。
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课程设计报告
课程名称:机械设计课程设计
设计题目：链式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器系别：通信与控制工程系
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
摘要
本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器，采用的是二级齿轮传动。
在设计的过程中，充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力，对其做了详细的分析，并就它们的强度，刚度，疲劳强度和使用寿命等都做了校核，并且在此基础上，从选材到计算都力争做到精益求精。
考虑到使用性能原则，工艺性能原则，经济及环境友好型原则，在材料的价格，零件的总成本，资源及能源，材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。
本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式，在尽可能的情况下做到少发生故障。
本次设计具有：各级传动的承载能力接近相等；减速器的外廓尺寸和质量最小；传动具有最小的转动惯量；各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等等特点。
关键词：齿轮传动轴滚动轴承键连接结构尺寸
目录
前言 .............................................................................................................. 7 一、设计任务书 .............................................................................................. 6 二、传动方案的拟订及说明 ............................................................................... 6 三、选择电动机 .............................................................................................. 8 四、计算传动装置的运动和动力参数 . (9)
A.锥齿轮传动比、齿数的确定 .................................................................... 10 B ．链轮传动比、齿数的确定 ..................................................................... 10 C.圆柱齿轮传动比、齿数的确定 ................................................................. 10 五、传动件的设计计算 .. (13)
A.圆锥直齿轮设计 ................................................................................... 13 B.圆柱斜齿轮设计 .................................................................................... 18 六、轴的设计计算 .. (24)
A.输入轴设计 ......................................................................................... 24 B.中间轴设计 .......................................................................................... 30 C.输出轴设计 .......................................................................................... 39 七、滚动轴承的选择及计算 .. (47)
A.输入轴滚动轴承计算 ............................................................................. 47 B.中间轴滚动轴承计算.............................................................................. 48 C 输出轴轴滚动轴承计算 .......................................................................... 49 八、键联接的选择及校核计算 .. (51)
A.输入轴键计算 ...................................................................................... 51 B.中间轴键计算 ....................................................................................... 51 C.输出轴键计算 (52)
2]['25.0T d hl T P >=σ，故单键即可。
(52)
九、联轴器的选择 ......................................................................................... 52 十、减速器附件的选择 ................................................................................... 53 十一、减速器铸造箱体部分结构尺寸 .. (54)
十二、润滑与密封 (56)
十三、总结与思考 (56)
致谢 (57)
参考文献 (57)
附录 (57)
前言
随着科学技术的发展，各种设计制造技术，材料和热处理质量及齿轮加工精度都有了较大提高。
各种通用和专用减速器在这种情况下也飞速发展和进步，体积和质量明显减少，承载能力，使用寿命和传动效率有了较大提高。
对节能和提高主机的整体水平起到了很大的作用。
但是，中国大多数的减速器水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品的过渡还有很长的一段时间。
当今的减速器是向着大功率，大传动比，小体积，高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体机构，也是大力开拓的形式。
近十几年来，由于计算机技术与数控技术的发展，是的机械加工精度和加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化。
在21世纪成套机械装备中，齿轮依然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展，推动了机械传动行业的飞速发展，而减速器正是其中的代表。
在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品的发展趋势。
本次课程设计是链式运输机上的圆柱圆锥减速器，在课程设计的过程中，我们组始终秉承着用料最省，成本最低。
从设计到选材都坚持考虑使用性能原则，工艺性能原则，经济及环境友好型原则，力求在满足各部件的强度、刚度和承载力等要求的前提下，节约材料的成本，还要做到循环使用。
总的来说，本次课程设计严格按照要求，有着设计精，成本少，污染低等特点。
7
6
7
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图五力学分析计算图
3、初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为40r C(调质)，根据《机械设
102 A=
3
min0
3.6526
38.47
68.1
d A mm
==
图六 轴上零件的装配方案 （2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取
2-3段的 直径2348d mm =，轴承端盖的总宽度为30mm ，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求得端盖外端面与联轴器右端面间的距离20mm ，故取 2350L mm =。