智能下肢康复训练机器人.pptx

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下肢康复机器人PPT

下肢康复机器人的研究涉及多个学科领域，需要加强跨学科的合作与交流，共同推动下肢康复机器人的发展。
05
下肢康复机器人的未来发展
技术创新与改进
01
02
03
智能化控制
利用人工智能和机器学习技术，实现下肢康复机器人的自主运动控制和个性化治疗方案。
精准评估
通过传感器和生物力学分析，提高下肢康复机器人的评估准确性和治疗效果。
体育训练
下肢康复机器人也可用于运动员的体能训练和康复训练，提高运动表现和预防运动损伤。
02
下肢康复机器人的技术原理
机器人结构与设计
机器人结构
下肢康复机器人通常由机械腿、驱动系统、传感器和控制系统等部分组成，能够模拟人类下肢的运动，辅助或替代行走功能。
设计理念
设计下肢康复机器人时需考虑人体工学、安全性、稳定性和舒适性等因素，以确保患者在使用过程中能够得到有效的康复训练。
下肢康复机器人
目录
• 下肢康复机器人概述 • 下肢康复机器人的技术原理 • 下肢康复机器人的使用方法 • 下肢康复机器人的研究进展 • 下肢康复机器人的未来发展 • 下肢康复机器人的实际应用案例
01
下肢康复机器人概述
定义与特点
定义
下肢康复机器人是一种辅助或替代传统物理治疗方法的机器人技术，用于帮助下肢运动功能障碍患者进行康复训练。
这些案例中发挥了重要作用。
家庭康复的应用案例
随着科技的进步，下肢康复机器人也逐渐应用于家庭康复领域。家庭康复机器人能够为患者提供方便、有效的康复训练，使患者在家中也能进行科学的康复
治疗。
家庭康复机器人通常具有便携、易操作家庭康复的应用案例还包括针对老年人

《康复机器人发展现》课件

2
社区康复中心
社区康复中心使用康复机器人帮助患者回归社会生活和提高生活质量。
3
家庭康复
一些康复机器人设计便携，可以在家中进行康复训练和康复治疗。
康复机器人与传统康复的比较
康复机器人个性化定制实时监测长期持久
传统康复通用治疗计划有限的数据有限的康复时长
康复机器人的工作原理
康复机器人通过使用传感器、运动控制系统和人机交互界面等技术，帮助患者进行康复训练和治疗。
《康复机器人发展现》 PPT课件
欢迎来到《康复机器人发展现》PPT课件。在这个课件中，我们将探索康复机器人的发展历程、作用、技术原理以及未来发展前景。
什么是康复机器人？
康复机器人是为帮助患有运动障碍的人恢复肌肉力量和协调能力而设计的机器人系统。
康复机器人的发展历史
从最早的简单助行器到现代智能机器人，康复机器人经历了令人瞩目的发展，帮助改善了许多人的生活。
康复机器人的优点
个性化定制
康复机器人可以根据患者的特定需求进行定制，提供个性化的康复计划。
精确监测
康复机器人可以实时监测患者的运动进展，提供准确的康复数据和反馈。
持久性治疗
康复机器人可以提供长期持久的康复治疗，比传统康复方法更有效。
康复机器人的应用范围
1
医院康复科
康复机器人被广泛应用于医院康复科，用于各种康复治疗和康复训练。
康复机器人的分类
上肢康复机器人
用于恢复上肢的力量和灵活性。
下肢康复机器人
用于ห้องสมุดไป่ตู้复下肢的力量和行走能力。
全身康复机器人
用于全身肌肉协调和功能恢复。
康复机器人的作用
1 促进康复

下肢康复机器人

第18页/共21页
[8] SterrA,FreivoghlS.Motor-improvementfollowingintensivetraininginlowfunctioning chronichemiparesis[J].Neurology,2003,61(6):842-844. [9] LiepertJ,BauderH,WolfgangHR,etal.Treatment-induced corticalreorganization are organization after strokeinhumans[J].Stroke,2000,31(6):1210-1216. [10] KrewerC,Rie?K,BergmannJ,etal.Immediate effective ness of single-session therap the rapeuticin tervention sinpusherbehaviour[J].GaitPosture,2013,37(2):246-250 [11] WestlakeKP,PattenC.Pilotstudy of Lokomatver susmanu-al-assistedt read milltraitreadmilltrainingforlocomotorre coverypoststroke[J].JNeuroengRehabil,2009 [12]郭素梅,李建民,吴庆文,等.Lokomat全自动机器人步态训练与评定系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响[J].中国组织工程研究,2012,15(13):2324-2327. [13]史小华,王洪波,孙利,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J].机械工程学报,2014,50(3):41-48. [14] 濮良贵，纪名刚.机械设计.高等教育出版社，2001(6)：369-374.

下肢康复机器人课件

3
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
3.机器人机械结构设计
建立了机器人主体机构模型并说明其工作原理及其创新点,同时对机器人主要零部件、主要连接机构、主要传动进行了说明。
4.机器人控制系统研制
分析了康复控制策略,确立了集中控制的控制方式,完成了总体控制平台的搭建。
5
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2.2步态分析
一个步态周期包括支撑期和摆动期，一侧足跟着地期为支撑，离地期为摆动期。支撑期站一个步态周期的60%，摆动期占一个步态周期的40%，其中单侧肢体支撑期占40%，双侧肢体支撑期占20%。
6
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
随着科学技术的发展,肢体康复机器人技术作为机器人技术的一种,得到了迅速的发展。下肢康复机器人能够辅助下肢运动功能障碍患者模拟正常人的步态规律作康复训练运动，从而锻炼患者下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力以及患者正常走路机能。
13
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2.6机械部分总体结构
它由大电机1、小电机2、磁粉制、同步带传动机构10、踏板11组成。
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2
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1. 康复理论
康复机器人是一种特殊的机器人，它的受用对象的病人，所以在进行下肢康复机器人研究时必须了解康复医学知识，懂得运动康复机理。本文对下肢康复机器人治疗原理进行了分析。

(医学课件)机器人辅助康复治疗ppt演示课件

下肢没有不稳定性骨折或严重的骨质疏松
在安装吊带的部位没有压力点或开放性创伤
.
25
目录

使用吊带进行减重和保护
• 用于减重的吊带要固定在胸腔下部

尽可能少地控制减重的量（最大减重量不超过体重的1/3）
.
26
目录

当患者平躺、站立或坐下的时候安装吊带
往下拉至胸腔下部将内部的带子拉紧将腿部和髋关节的带子固定可将带子绕过腿部
.
10
目录

DEGAS的机器人辅助步行研究
.
11
目录

改善上肢活动的协调性改善痉挛和疼痛减轻上肢的残疾程度
.
12
目录

渐进式的治疗，训练动作阶段化全方位的运动
.
13
目录

ReoGo上肢康复机器人为例
.
14
目录

发现错误练习法
.
15
目录

独立的步行能力
提高步行速度改善步态质量
.
34
目录

突发安全状况可使用紧急制动要求患者在支撑相终末期完全伸展髋关节患者训练时要平视，不可看着地面要求患者在训练时对着镜子调整身体姿势患者训练时需要一个节奏
.
35
目录
.
36
目录
• 如果患者需要治疗师的辅助，那么就要使用静态减重 • 如果患者可以独立行走，并且速度大于2km/h，那么就使用静态减重
.
16
目录

事实证明
• 训练强度 • 训练任务的针对性 • 积极参与 • 加强运动协调的训练
以上为确保有效康复的关键因素

康复医学——下肢康复机器人研究简介 53页PPT文档

Create an awareness of the presence of these items, not promoting or reflecting a “wish list”
Present to teams/therapists Follow up with vendors
Technology in Rehab
“Patients with motor dysfunction are totally dependent on the information concerning the outcomes of the attempts to perform motor tasks especially during the acute stage”. -Mulder
Screening: Concussions
Evidence: Effective with CVA and Mild TBI (Concussion) Cost: ~ $12,000 Very common in clinics Video
Advancing Mobility Through Progressive
Technology
Taking Neurological Rehabilitation to the Next Level
Chrissy Lighthill, MOT, OTR and Rachel Atkins, PT, DPT
“…allow precise recording of movements and application of forces…valuable tool for motor rehabilitation….visual cues conveyed on a computer screen to convert repetitive movement practice into an engaging task... information sent to the patient about exercise performance…address psychosomatic variables influencing therapy” (3).

康复诊疗机器人ppt课件

• 从现有文献及临床需要来看，今后上肢康复机器人系统的研究可能集中在以下几个方面：
• 1. 康复医疗机器人系统设计 • 2. 控制策略与运动模式的设计 • 3. 力反馈 • 4. 安全机制 • 5. 康复效果的评价机制
相关研究课题举例
• 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者的康复训练。
• 采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。
系统组成，要求比较高，价格也是相对的比较昂贵。
康复治疗机器人研究现状
• 康复治疗机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，不再把机器人当作辅助患者的工具，而是把机器人和计算机当作提高临床康复效率的新型治疗工具。康复治疗机器人在医疗实践上主要是用于恢复患者肢体运动系统的功能。
• 当人的肢体受外伤烧伤或做手术后，由于受伤组织的皮肤、韧带和肌肉失去弹性而导致肢体运动的速度和范围受到限制。生物力学或生物物理化学类型的应用就是使用机器人系统来打破受伤肢体的运动范围。
康复机械手的研究现状
3 类： • （1）基于桌面的机械手 • （2）基于轮椅的机械手。 • （3）基于移动机器人的机械手。
（1）基于桌面的机械手
• 机械手安装在一个彻底结构化的控制平台上，在固定的空间内操作，具有足够自由度的串联机器人再配上适合残疾人使用的人机界面是这种机器人典型的设计模式。
• 陆伟等人设计并制作了一种新型的柔性三维力／温度触觉传感器阵列。三维力和温度传感器采用新型的柔性力学敏感和温度敏感材料，凹凸状交替排布组成柔性触觉传感器阵列。该柔性三维力／温度触觉传感器阵列具备同时检测三维力和温度的功能，可应用于机器人手指等部位。
脊柱外科机器人系统
传统脊柱减压椎管磨削手术
• S. Tachi 等人在 MIT 日本实验室研制了一种移动式康复机器人 MELDOG6 ，作为“导盲狗”以帮助盲人完成操作和搬运物体的任务。法国 Evry 大学研制了一种移动式康复机器人 ARPH7，使用者可以从工作站实施远程控制，使移动机器人实现定位和抓取工作。

自主运动康复机器人仅参考PPT课件

臀大肌 50 股四头肌 50 腓肠肌 50
股直肌 80 腘绳肌 30 胫骨前肌 30
- 190@40°Байду номын сангаас190@0°
ModuTable工作台将患者置于正确舒适的体位，以便调整矫形器，也可以轻松转运患者。
StimMaker功能性电刺激系统：高性能神经肌肉电刺激设备，14-20 个独立通道。通过设置脉冲时间，电流限制等确保安全。
特点
第一款结合了机械带动和功能性电刺激的设备；功能强大的智能中央处理器；被动训练和主动训练相结合；触摸屏提供实时训练反馈。
产品结构
矫形器具有位置和力矩传感器，可以适应电刺激和连续电机运动，以产生精确的预设的运动速度和力量。运动形式：下肢踏蹬，踏车
矫形器置于双腿外侧，包括三大关节，髋、膝、踝。矫形器由电机带动控制每个关节在矢状面运动。
闭链功能性电刺激（CLEMSTM）
腿部肌肉电刺激，加速神经重塑同时动员双腿，双侧强度相同可控的阻力负荷（通过改变施加压力）
✓ 被动运动——无自主肌力时，FES电刺激增强 ✓ 被动运动和主动运动结合——缺乏自主肌力或疲劳时，
FES电刺激激活肌肉和辅助运动，结合自身力量主动训练 ✓ 主动运动——FES辅助肌力训练（无FES时的可控训练）
研究证实：
• 在每日的任务训练中都有功能控制能力的提高
• 电流感应力提高 • 血液循环得到促进 • 自身力量增加 • 下肢本体感觉提高 • 降低肌张力亢进和痉挛状态
WalkTrainer移动式下肢康复机器人
Walktrainer是创新性的运动设备，使瘫痪患者在保持直立体位时进行训练，真实模拟自然行走状态。它不仅可在地面反复进行行走训练，也提高了患者主动性，这是对患者进行再教育的关键一步。

下肢康复机器人

智能化升级
通过人工智能技术提升产品的智能化程度，简化操作流程，提高使用便捷性和安全性。
个性化定制
针对不同患者的病情和康复需求，进行个性化定制，提高康复效果和患者的满意度。
行业应用扩展
医疗保健领域
下肢康复机器人在医疗保健领域的应用已经逐渐得到普及，未来将进一步拓展应用范围，涵盖脑卒中康复、脊髓损伤康
人工智能技术
人工智能算法
应用机器学习、深度学习等算法，实现机器人自适应患者需求、自主决策等功能。
智能交互技术
应用语音识别、面部识别等技术，提高机器人与患者之间的交互效率和精度。
生物医学工程
生物力学模型
应用生物力学模型，实现对患者下肢运动生物力学特性的精确分析。
医学图像处理技术
应用医学图像处理技术，实现机器人对患者运动姿态的精确感知和控制。
特点
下肢康复机器人通常具有高精度、低功耗、智能化的特点，能够根据患者的病情和恢复程度，提供个性化的康复方案。
历史与发展
起源
下肢康复机器人的概念起源于 20世纪90年代，随着机器人技术、传感器技术、人工智能等技术的不断发展，下肢康复机
器人得到了广泛应用。
发展历程
从最初的简单机械结构，到现在的智能化、高精度、多样化下肢康复机器人，下肢康复机器人的发展历程见证了科技的
2023
下肢康复机器人
目录
• 下肢康复机器人介绍 • 下肢康复机器人结构与功能 • 下肢康复机器人技术前沿 • 下肢康复机器人类比分析 • 下肢康复机器人市场分析 • 下肢康复机器人未来展望
01
下肢康复机器人介绍
定义与特点
定义
下肢康复机器人是一种基于机械和电子技术的医疗设备，用于辅助和治疗下肢运动功能障碍。

《康复工程器械下肢》课件

案例1：膝盖受伤的运动员康复
通过康复工程器械恢复运动员的下肢功能。
案例2：截肢患者重建下肢功能
利用康复工程器械帮助截肢患者重建下肢功能。
四、下肢康复器械的优点和不足
优点
应用范围广泛，效果明显，操作简单。
不足ห้องสมุดไป่ตู้
成本较高，需要专业技能操作。
五、结论
康复工程器械下肢在康复中的作用以及未来的发展趋势。
六、致谢
《康复工程器械下肢》 PPT课件
康复工程器械下肢的课件将深入介绍康复工程器械在下肢康复中的应用，让你快速掌握有关知识。
一、引言
康复工程器械的基本介绍和下肢康复的重要性。
二、下肢康复常见工程器械
动力床
结构和原理，应用及效果。
捆绑训练器
结构和原理，应用及效果。
踏步器
结构和原理，应用及效果。
三、下肢康复器械应用案例分析
感谢各位观众的聆听与支持，谢谢！

下肢康复机器人PPT

总结
首先根据人体参数和步态轨迹对下肢康复机器人工作空间进行了分析,然后根据康复机器人总体设计要求设计了总体方案,步态机构实现整个下肢的运动,姿态机构实现下肢踝关节的位姿运动。最后设计出脚踏式下肢康复机器人总体结构。
参考文献
[1]李军强,王娟,赵海文,等.下肢康复训练机器人关键技术分析[J].机械设计与制造,2013(9):220-223. [2]郭素梅,李建民,吴庆文,等.Lokomat 全自动机器人步态训练与评定系统的应用[J].中国医疗设备,2011,26(3):9496.
。
选用电动机驱动的驱动方式。步态电机和姿态电机都采用伺服电机，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
14
2.6机械部分总体结构
它由大电机1、小电机2、磁粉制动器3、底座4、座架5、把手6、操作台 7、箱体8、连杆9、同步带传动机构10、踏板11组成。
2. 机器人总体设计
根据脚踏式下肢康复机器人的工作空间以及模拟正常人步态轨迹研究和设计了机器人总体结构。
4
3.机器人机械结构设计
建立了机器人主体机构模型并说明其工作原理及其创新点,同时对机器人主要零部件、主要连接机构、主要传动进行了说明。
4.机器人控制系统研制
分析了康复控制策略,确立了集中控制的控制方式,完成了总体控制平台的搭建。
2
运用绘图软件对机器人主体结构进行构件设计, 阐述了机器人工作原理。分析现有的下肢康复机器人技术特点，阐明了本脚踏式下肢康复机器人的技术优点。根据机械设计和机械原理基础知识为整个下肢康复机器人结构设计提供了理论依据。

可穿戴式机器人在康复治疗中的应用培训课件

康复效果
经过临床试验，使用"脑康卫士"的脑损伤患者在认知功能和日常生活能力上有了明显改善。
成功案例三
概述
一款名为"语康宝"的可穿戴机器人，专为失语患者设计，通过语音识别和合成技术，帮助患者进行语言康复训练。
技术特点
该机器人采用颈环式设计，内置高精度语音识别芯片和智能合成器。通过与手机APP结合，患者可以选择不同的训练模式和难度，逐步恢复语言能力。
03
可穿戴机器人的技术原理
传感器技术
传感器类型
可穿戴机器人通过多种类型的传感器，如加速度计、陀螺仪、力传感器等，来检测和测量用户的运动和生理参数。
数据采集
信号处理
传感器技术还包括对采集到的数据进行处理和分析，以实现机器人的精确控制和优化。
传感器技术能够实时采集和传输数据，为机器人的运动控制和反馈提供精确的信息。
关注患者体验与隐私保护
在未来的发展中，我们希望更加关注患者在使用可穿戴式机器人时的体验和隐私保护，确保技术的运用能够真正造福于患者。
谢谢观看
人工智能算法
01
02
03
决策制定
人工智能算法能够根据传感器数据和用户需求，自主制定和调整机器人的运动策略。
运动预测
通过人工智能算法，机器人能够预测用户的运动意图和行为，从而更好地适应和辅助用户。
自我优化
人工智能算法还可以通过机器学习，不断优化机器人的性能和表现，提高康复治疗效果。
机器学习与深度学习
数据驱动
机器学习和深度学习技术通过大量数据训练和学习，使机器人能够自主适应不同用户的需求和环
境变化。
模型构建
利用深度学习技术，可以构建复杂的模型来描述和理解用户的运动模式和行为习惯。

下肢康复机器人

高性能传感器
随着传感器技术的不断发展，未来将会有更加精确、可靠、舒适和耐用的传感器用于下肢康复机器人。这些传感器将能够提供更加详细和实时的患者运动和力量信息，以便实现更加精确的康复训练。
远程康复治疗
随着互联网和移动通信技术的发展，未来将会有更多的远程康复治疗应用。患者可以在家中或其他非医院环境中接受康复治疗，这将大大提高患者的舒适度和治疗效果。
传感器融合技术
利用多种传感器融合技术，提高机器人的感知和决策能力。
传感器技术及其应用
传感器类型
传感器校准与标定
下肢康复机器人常用的传感器包括力传感器、角度传感器、速度传感器等。
为确保传感器的准确性和可靠性，需要对传感器进行定期校准和标定。
传感器应用
通过传感器实时监测患者的运动状态和机器人与环境的交互信息，为机器人提供准确的反馈和控制指令。
05
下肢康复机器人市场前景与投资机会分析
市场规模预测及增长驱动因素分析
市场规模
随着人口老龄化、慢性病康复需求增加以及医疗技术的不断进步，下肢康复机器人市场规模将持续扩大。
增长驱动因素
包括技术进步、政策支持、市场需求增长以及新应用领域的拓展等。
竞争格局与主要参与者分析
竞争格局
目前，国内外众多企业都在积极布局下肢康复机器人领域，市场竞争激烈。
下肢康复机器人
汇报人： 2023-12-21
目录
• 下肢康复机器人概述 • 下肢康复机器人技术原理 • 下肢康复机器人应用场景与案
例分析 • 下肢康复机器人技术挑战与解
决方案 • 下肢康复机器人市场前景与投
资机会分析
01
下肢康复机器人概述
定义与特点
定义

下肢康复机器人PPT

选用电动机驱动的驱动方式。步态电机和姿态电机都采用伺服电机，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
Байду номын сангаас
14
2.6机械部分总体结构
它由大电机1、小电机2、磁粉制动器3、底座4、座架5、把手6、操作台 7、箱体8、连杆9、同步带传动机构10、踏板11组成。
2.5 康复机器人总体方案
脚踏式下肢康复机器人的总体方案由机器人本体和控制部分组成。机器人本体:包括步态机构、左脚踝姿态机构、右脚踝姿态机构和支撑机构,两姿态机构位于步态机构两侧,对称布置,支撑机构用于定位放置步态机构、姿态机构和控制平台; 控制部分:完成机器人各执行机构的控制功能和机器人状态的检测,同时实现人机界面交互,控制机器人速度,机器人状态显示等功能。
1
随着科学技术的发展,肢体康复机器人技术作为机器人技术的一种,得到了迅速的发展。下肢康复机器人能够辅助下肢运动功能障碍患者模拟正常人的步态规律作康复训练运动，从而锻炼患者下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力以及患者正常走路机能。对脚踏式下肢康复机器人工作空间进行了分析，提出了脚踏式下肢康复机器人的总体方案，介绍机器人控制系统。
总结
首先根据人体参数和步态轨迹对下肢康复机器人工作空间进行了分析,然后根据康复机器人总体设计要求设计了总体方案,步态机构实现整个下肢的运动,姿态机构实现下肢踝关节的位姿运动。最后设计出脚踏式下肢康复机器人总体结构。
参考文献
[1]李军强,王娟,赵海文,等.下肢康复训练机器人关键技术分析[J].机械设计与制造,2013(9):220-223. [2]郭素梅,李建民,吴庆文,等.Lokomat全自动机器人步态训练与评定系统的应用[J].中国医疗设备,2011,26(3):94-96. [3]马素慧,刘丹,郝正伟,等.Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响[J].山东医药,2012,52:52-54 [4]刘军凯,孙宁,黄美发.下肢康复训练机器人步态运动机构设计[J]. 机械设计与研究,2006,22(5):59-62. [5]张晓超.下肢康复训练机器人关键技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2009. [6] Admin.智能化多态下肢平衡功能训练评定系统[EB/OL].[201112-06]. [7] 刘更谦，一种下肢康复训练机器人 201010158178河北工业大学

机器人辅助康复治疗课件

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•机器人辅助康复治疗
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•机器人辅助康复治疗
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•机器人辅助康复治疗
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