智能车辆与自动驾驶系统概述(共35张PPT)

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汽车自动驾驶系统课件

汽车自动驾驶系统课件一、概括近年来随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶系统成为了人们关注的焦点。

什么是汽车自动驾驶系统呢？简单来说就是能够让汽车自己识别路况、做出决策并安全行驶的技术。

这种技术给人们的出行带来了极大的便利，想象一下以后我们出行不再需要手动驾驶，只需设定目的地，汽车就能自动带我们到达目的地，真是让人期待。

这节课件就是为了让大家更全面地了解汽车自动驾驶系统而准备的。

我们会从基本概念讲起，逐渐深入了解它的工作原理、技术难点以及发展前景。

让我们一起开启这场自动驾驶的奇妙之旅吧！1. 自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车，简单来说就是能让汽车自己识别路况、做出决策，自行前进。

它们使用传感器、雷达、摄像头等设备来感知周围环境，再通过复杂的计算机系统做出判断。

这种技术融合了人工智能、传感器、通信等多个领域的知识，可谓是现代科技的集大成者。

想象一下我们的汽车在行驶过程中，能自动识别红绿灯、避开行人、选择最佳路线，甚至还能自动泊车，是不是感觉像是科幻电影里的场景呢？而且随着技术的不断进步，自动驾驶汽车的普及已经不再是遥不可及的梦想。

许多车企都在积极布局自动驾驶领域，未来可能我们的道路上会有越来越多的自动驾驶汽车与我们相伴。

这种技术的发展不仅仅让我们的生活更加便捷，还能在一定程度上提高道路安全性，减少交通事故的发生。

让我们一起期待这个充满无限可能的未来吧！2. 自动驾驶系统的重要性和发展趋势——开篇就说几句人话啦。

现在自动驾驶系统可是汽车界的一大热门话题，为什么它这么火呢？还不是因为它给我们的生活带来了太多便利和惊喜，咱们都知道，驾驶其实是一件挺累人的事儿，尤其是在繁忙的城市里，堵车、找车位，够让人头疼了。

而自动驾驶系统呢，它就像是一个超级司机助手，帮我们解决这些烦恼。

说到自动驾驶系统的重要性，那可不仅仅是方便我们出行这么简单。

想象一下有了自动驾驶系统，交通事故的发生率会大大降低，因为系统可以比人类更准确地判断路况、避免危险。

无人驾驶汽车介绍PPT

社会接受度
尽管无人驾驶汽车具有许多优势，但公众对其接受度仍然有限。这主要源于对安全性的担忧以及对失去驾驶乐趣的顾虑。因此，提高公众对无人驾驶汽车的认知和接受度是推动其广泛应用的重要任务。
04
无人驾驶汽车未来展望
技术发展趋势
传感器技术
5G通信
随着传感器技术的不断进步，无人驾驶汽车的感知能力将得到显著提升，能够更准确地识别周围环境，减少安全风险。
提高作业效率和安全性。
02
无人驾驶汽车技术
感知与定位技术
感知技术
利用雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波等传感器，感知周围环境，识别障碍物、道路标志、交通信号等信息。
定位技术
通过GPS、IMU（Inertial Measurement Unit）、轮速传感器等设备，实现高精度定位，确保车辆在行驶过程中的位置和方向。
无人驾驶汽车的应用场景
01
02
03
04
公共交通
无人驾驶汽车可应用于城市公共交通系统，提供高效、便捷
的出行服务。
物流配送
无人驾驶汽车可用于快递、外卖等物流配送服务，提高配送
效率和降低成本。
共享出行
无人驾驶汽车可成为共享出行服务的解决方案，提供安全、
舒适的出行体验。
特殊环境
无人驾驶汽车也可应用于特殊环境，如矿区、危险区域等，
法规与政策挑战
法律法规滞后
无人驾驶汽车的法规和政策相对滞后，需要进一步完善相关法律法规，以确保无人驾驶汽车的安全性和合法性。
跨地区协调
不同国家和地区对于无人驾驶汽车的法规和政策存在差异，需要加强国际合作和协调，以确保无人驾驶汽车的全球推广和应用。
伦理与社会接受度挑战

无人驾驶汽车原理概述PPT课件

第18页/共22页
参考一些国内关于计算机视觉导航的研究，研究方向主要可以从此入手。 1）基础矩阵是对来自同一景物的两幅未标定的图像进行分析的基本工具，而对于基础矩阵的估计是诸如摄像机标定，运动分析等视觉应用的第一步。似然估计的最优修正来初始LM 算法，最终给出基础矩阵的解，并选取模拟图像与真实图像分别对不同的算法进行仿真对比实验，结果表明所给出的改进算法具有更高的精度与效率。 2)在视觉导航系统中，对目标的运动分析需要获得测量误差的具体描述，而在成像过程当中，计算机视觉的传感器存在三类不同性质的误差：首先是光学系统的非线性畸变，这可在摄像机标定过程中事先校正；其次是图像噪声，它主要影响特征检测的定位精度；最后是由于传感器数字图像的空间量化效应带来的特征像素定位误差。 3)对于视觉导航系统，可以采用极线几何约束来求解航天器的位置和姿态，然而该方法的求解精度及稳定性不高。建立了视觉导航系统的滤波模型，将中心差分卡尔曼滤波算法应用到视觉导航系统中，并将该算法与极线几何约束的结果进行了仿真分析比较，结果表明该算法具有更高的精度和稳定性，能够很好的估计航天器的相对位置与姿态信息。
第5页/共22页
Google无人驾驶汽车的原理
第6页/共22页
Google无人驾驶汽车的原理
第7页/共22页
Google无人驾驶汽车的原理
车载雷达可以弥补激光发射器的一些盲点，可以准确得到汽车运行的相对速度。
第8页/共22页

智能自动驾驶车辆PPT课件

前后雷达
谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。
2021/7/23
23
第23页/共30页
第四节 Google实例
主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
2021/7/23
24
第24页/共30页
第五节展望
无人驾驶汽车的研究,可以归纳为3个方面:
高速公路环境城市环境特殊环境下的无人驾驶系统。
就具体研究内容而言, 3 个方面相互重叠,只是技术的侧重点不同。
2021/7/23
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第五节展望
高速公路环境下的无人驾驶系统
这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。
2021/7/23
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第18页/共30页
第四节 Google实例
2012年4月，谷歌高调宣布其传说中的自动驾驶汽车已经开了 20万公里并已经申请和获得了多项相关专利。一旦它商品化，不仅像我们这些仍在驾照考试中挣扎的人会获得全面解放，原本与车无缘的盲人、醉鬼也能享受福利！
2021/7/23

智能驾驶技术与自动驾驶系统的应用培训ppt

02
自动驾驶系统原理与架构
自动驾驶系统基本原理
01
02
03
感知与定位
通过激光雷达、摄像头、 GPS等传感器获取环境信息，实现车辆自身和周围环境的感知与定位。
决策与规划
基于感知与定位信息，制定行驶路径和速度计划，确保车辆安全、高效地行驶。
控制与执行
通过车辆控制系统和执行器，实现车辆的加速、减速、转向等操作。
06
实践操作技能培训与案例分析
实践操作技能培训内容安排和目标设定
培训内容
智能驾驶技术的基本原理、自动驾驶系统的操作流程、传感器融合技术、路径规划与决策算法等。
培训目标
使学员熟练掌握智能驾驶技术的核心原理，熟悉自动驾驶系统的操作流程，具备解决实际问题的能力。
案例分析方法和技巧传授
案例选择
01
智能驾驶技术与自动驾驶系统的应用培训
汇报人：可编辑 2023-12-22
目录
• 智能驾驶技术概述 • 自动驾驶系统原理与架构 • 感知与决策算法介绍 • 路径规划与控制策略探讨
目录
• 安全保障措施及法规政策解读 • 实践操作技能培训与案例分析
01
智能驾驶技术概述
定义与特点
定义
智能驾驶技术是一种通过集成多种传感器、算法和计算机视觉技术，使车辆能够感知周围环境并自主决策的技术。
选取具有代表性的实际案例，如自动驾驶汽车在城市道路、高
速公路、停车场等场景的应用案例。
分析方法
02
采用故障树分析、因果分析等方法，对案例进行深入剖析，找
出问题根源，提出解决方案。
技巧传授
03
传授如何从海量数据中挖掘有用信息、如何进行高效的团队协

自动驾驶汽车无人驾驶汽车简介发展概况授课课件ppt

四、面临的机遇与挑战
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素
一、自动驾驶汽车简介
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素质。阅读能力的强弱，与学生获取知识，提高学习兴趣，增长见识，以及培养自学能力等方面都有密切联系。
4.1无人驾驶带来的优势
➢1、降低交通事故 ➢2、降低拥堵压力 ➢3、减少汽车有害气体排放 ➢4、共享经济更加普及：减少开支 ➢5、生活增加：停车场减少 ➢6、满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无驾照人士等群体 ➢7、应用于商业运输领域，降低运输成本等；同时送货时间更自由，可避开高峰时期。机器人不仅能送货还能对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素质。阅读能力的强弱，与学生获取知识，提高学习兴趣，增长见识，以及培养自学能力等方面都有密切联系。
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素
目录
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素质。阅读能力的强弱，与学生获取知识，提高学习兴趣，增长见识，以及培养自学能力等方面都有密切联系。驶汽车发展现状
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素
3.3国际自动驾驶汽车发展
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素

智能驾驶技术与自动驾驶系统的培训ppt

路径规划与决策控制
路径规划
根据起始点和目标点，规划出安全、有效的行驶路径。
决策控制
根据感知数据和路径规划结果，制定出合理的驾驶策略，控制车辆按照预定路径行驶。
障碍物避让
在行驶过程中，实时监测周围环境，对障碍物进行识别和避让，确保行车安全。
高精度地图与定位技术
高精度地图制作
地图匹配
THANKS
感谢观看
应用场景拓展
城市出行
随着城市化进程的加速，城市出行成为自动驾驶系统的重点应用场景，包括共享出行、公交、出租车等领域。
物流配送
自动驾驶卡车和配送车将在物流行业中发挥重要作用，降低运输成本和提高配送效率。
农业应用
在农业领域，自动驾驶拖拉机和收割机将有助于提高农业生产方案与建议
技术研发与创新
加强传感器技术、人工智能和机器学习技术、通信和协同控制技术的研发与创新，提高智能驾驶和自动驾驶系统的技术水平。
法律法规制定与完善
制定和完善适用于智能驾驶和自动驾驶系统的法律法规，明确相关责任与义务，保障道路交通的安全与秩序。
安全保障措施
加强安全保障措施的制定与实施，包括对驾驶员的培训、系统的故障检测与处理、数据加密与隐私保护等方面的措施。
通过激光雷达、GPS等技术，制作出高精度地图，提供准确的道路信息。
将车辆实时位置与高精度地图进行匹配，为路径规划和决策控制提供依据。
车辆定位
利用GPS、IMU（Inertial Measurement Unit）等传感器，实现车辆的精准定位。
V2X通信技术
车与车通信
实现车辆间的信息共享和协同驾驶，提高行车安全和交通效率。
法律与伦理挑战

汽车自动驾驶系统PPTPPT课件

11
前后雷达：后车厢
的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了 4个雷达传感器（前方3 个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离
前雷达
后雷达
12
发展趋势
高速公路环境城市环境特殊环境
无人驾驶汽车的研究，可以归纳为这三个方面，这三个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同
6
激光雷达车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统：
可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。
4
系统主要构成
主控电脑
这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行
8
2019/9/11
可编辑修改
9
左后轮传感器很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。
10
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。
剖析自动驾驶车辆的智能控制系统结构
1
简介

人工智能与自动驾驶ppt参考幻灯片课件

8 中国人工智能产业趋势预测
• “人工智能+”有望成为新业态 2. 人工智能产业将成为独角兽
集中地 3. 人才储备将成为制约中国人
工智能发展的重要因素 4. 人工智能全面发展需要更多
的积累
1
2 4
3
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
第一步
第二步
到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步，人工智能产业成为新的重要经济增长点，人工智能技术应用成为改善民生的新途径，有力支撑进入创新型国家行列和实现全面建成小康社会的奋斗目标。
到2025年人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平，人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力，智能社会建设取得积极进展。
6 自动驾驶与未来汽车产业
OEM战略定位
• 市场引领者/追随者 • 部分自动驾驶/完全自动驾驶
移动出行方式
• 汽车共享/拼车出行/P2P 租车等方式逐渐普及
• “以租代买”
安全和法规
• 政府出台针对自动驾驶道路安全法规
• 车辆事故率下降
产产业业影影响响
汽车服务场景
• 基于安全性考虑更加依赖于原厂配件
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
7 人工智能必须经过重重考验
理论鸿沟
人才问题
安全问题
知识表达
资本问题
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能

智能驾驶技术与自动驾驶系统的应用培训ppt

智能驾驶技术与自动驾驶系统的应用培训
汇报人：可编辑
2023-12-23
目录
CONTENTS
• 智能驾驶技术概述 • 自动驾驶系统的工作原理 • 智能驾驶系统的关键技术 • 自动驾驶系统的实际应用 • 安全与法规问题 • 未来展望与趋势分析
01
智能驾驶技术概述
定义与特点
定义
智能驾驶技术是一种通过集成传感器、控制器、执行器等多种技术，实现车辆自主驾驶或辅助驾驶的功能。
人工智能和机器学习技术将在自动驾驶领域发挥越来越重要的作用，例
如通过深度学习算法实现更精准的物体识别和场景理解。
03
V2X通信技术
车联网（V2X）技术将实现车辆与周围环境、其他车辆以及交通基础设
施之间的实时信息交换，为自动驾驶提供更全面的感知和决策支持。
市场发展前景
1 2 3
市场规模
随着智能驾驶和自动驾驶技术的不断发展和普及，预计未来几年全球自动驾驶市场规模将持续增长。
深度学习与计算机视觉
深度学习
深度学习是机器学习的一种高级形式，它利用神经网络模型来处理和分析大量数据。在智能驾驶中，深度学习可以帮助车辆识别行人、车辆和交通信号等，从而提高驾驶安全性。
计算机视觉
计算机视觉是深度学习的一个重要应用领域，它使得车辆能够通过图像识别和分析来感知周围环境。通过计算机视觉技术，车辆可以识别车道线、交通标志和障碍物等，从而为驾驶决策提供依据。
L2级
部分自动化，如自动泊车、自动紧急制动等。
L3级
有条件自动化，在特定情况下可完全自动驾驶，但仍需驾驶员监控。
L4级
高度自动化，在特定区域内可完全自动驾驶，无需驾驶员干预。
L5级

智能驾驶技术与自动驾驶系统的培训ppt

公共交通
自动驾驶ห้องสมุดไป่ตู้统基础
VS
自动驾驶系统是一种集成多种传感器、控制器和执行器的复杂系统，能够实现车辆自主驾驶的功能。根据技术成熟度和应用场景的不同，自动驾驶系统可分为多个级别，从辅助驾驶到完全自动驾驶。
详细描述
自动驾驶系统是一种利用传感器、控制器和执行器等设备，集成环境感知、决策规划和车辆控制等功能，实现车辆自主驾驶的智能系统。根据技术成熟度和应用场景的不同，自动驾驶系统可分为L1至L5的五个级别，其中L1至L3级别为辅助驾驶，L4和L5级别为完全自动驾驶。
拓展专业领域
除了智能驾驶技术，还将关注与自动驾驶相关的其他领域，如车联网、人工智能等，以形成更全面的知识体系。
推动行业发展
希望通过自己的努力，为智能驾驶技术的推广和应用做出贡献，推动整个行业的发展。
感谢您的观看
THANKS
总结词
总结词：自动驾驶系统的架构通常包括感知层、决策层和执行层三个层次。感知层负责获取车辆周围环境信息，决策层根据感知信息制定驾驶策略和路径规划，执行层负责执行决策规划的结果，实现车辆的自主驾驶。
智能驾驶与自动驾驶系统的关键技术
将多个传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）的数据进行整合，以获得更准确的环境感知信息。
智能驾驶技术具有高效、安全、舒适和节能等优点，能够提高道路交通效率和安全性，减少交通事故和拥堵。
特点
智能驾驶技术可以应用于城市出行，提供安全、高效、舒适的出行方式，缓解城市交通拥堵问题。
城市出行
智能驾驶技术可以应用于物流运输领域，实现无人驾驶的货物运输，提高运输效率和降低成本。
物流运输
智能驾驶技术可以应用于公共交通领域，提供智能化、自动化的公共交通服务，提高公共交通的便利性和安全性。

智能驾驶技术与自动驾驶系统的含动画培训ppt

案例总结：强调培训与测试在自动驾驶系统发展中的重要性
Part Six
城市交通：智能驾驶技术可以应用于城市交通系统，提高交通效率和安全性，减少拥堵和事故发生率。
高速公路：智能驾驶技术可以应用于高速公路系统，实现自动驾驶和智能调度，提高道路利用率和行车安全性。
公共交通：智能驾驶技术可以应用于公共交通系统，提高公共交通的舒适度和效率，减少城市拥堵和空气污染。
传感器类型：激光雷达、摄像头、超声波
传感器等
感知技术：目标检测、图像识别、路径规
划等
传感器融合技术：多传感器信息融合，提高感知精度和
可靠性
自动驾驶系统的工作流程：传感器数据采集、处理、分析和决策执行
Part Four
智能驾驶技术是自动驾驶系统的重要组成部分
智能驾驶技术能够提高自动驾驶系统的安全性和效率
优势：提高行车安全性、提高交通效率、改善驾驶体验
局限性：技术成熟度、法规政策、基础设施建设
面临的挑战：技术难题、成本问题、社会接受度
未来发展趋势：技术不断创新、法规政策不断完善、基础设施建设逐步完善
Part Three
决策层：根据感知层提供的信息，进行路径规划、障碍物识别和避障等决策
早期探索阶段：20世纪70年代，自动驾驶技术开始出现，主要应用于军事领域
发展阶段：20世纪90年代，自动驾驶技术逐渐进入民用领域，开始应用于公共交通和物流运输
成熟阶段：21世纪初，随着计算机视觉、传感器、人工智能等技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成熟
商业化应用阶段：近年来，随着5G、物联网等新技术的普及，自动驾驶技术开始进入商业化应用阶段，如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车等

智能驾驶技术与自动驾驶系统的创新与应用培训ppt

数据后处理
对决策和规划结果进行验证和优化，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
03
感知与决策算法介绍
传感器融合技术
01
02
03
传感器类型
介绍不同类型的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等。
传感器融合方法
阐述常见的传感器融合方法，如卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯滤波等。
传感器融合优势
数据采集与处理流程
数据预处理
对采集的数据进行清洗、去噪、配准等处理，提高数据质量。
决策与规划
根据特征信息，利用算法和模型进行决策和路径规划，生成车辆行驶的指令。
数据采集
通过激光雷达、摄像头等传感器采集车辆周围的环境信息。
特征提取
从处理后的数据中提取出与车辆行驶相关的特征，如障碍物位置、道路标志等。
03
分析目标检测与跟踪在智能驾驶中的重要性和应用场景。
路径规划与决策算法
01
路径规划算法
介绍常见的路径规划算法，如Dijkstra算法、A*算法、RRT算法等。
02
决策算法
阐述决策算法的基本原理和实现方法，如基于规则的方法、基于深度学
习的方法等。
03
路径规划与决策在智能驾驶中的应用
分析路径规划和决策在智能驾驶中的重要性和应用场景，如自动泊车、
智能公交系统
实时公交信息查询
通过智能公交系统，乘客可以实时查询公交车辆的位置、到站时间等信息，方便出行。
公交优先通行
在交通拥堵的情况下，智能公交系统能够通过调整信号灯的亮度和时间，保障公交车辆优先通行。
乘客服务提升
智能公交系统还可以提供语音播报、电子站牌等服务，提升乘客的出行体验。

汽车自动驾驶系统PPT幻灯片课件

能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统：
可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。
4
系统主要构成
主控电脑
这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行
2
驾驶辅助系统
分类
部分自动化系统高度自动化系统
完全自动化系统
3
1、驾驶辅助系统（DAS）：
目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。
2、部分自动化系统：
在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统。
3、高度自动化系统：
用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。
5
自动驾驶
（理论：模糊控制原理）
定位与导航：所量现糊程自以过谷围转由驱达避对出谓及与逻表动及有歌地转动的基障向障模模操辑达驾激人的形向器转于碍：糊糊作为出驶光驾数的：电、向脉物控逻者基来汽测驶据大子角指冲回基制辑相础,车距汽中量从控位令扫避于,推同,通器车心信就用而制移控描过脉理的过来采来息是比逐单传制成程冲的控了集实。G在较渐元感转像中扫P知制解的现控简得器向(S的与描E识。周地，进制单到等执C主目的来该围图谷U行方的了组行动标主)模理的歌)、定法数广成机对视间动拟论交的全位上学泛。构前觉的视人以通数液，应形应它实方三相觉的模状据压使用式用能现的维互系模糊况中转用模直。够准道图关统糊集，心向视糊接根确路象系思合并能器频集将据的进的及维、通处摄理人自转行特避方模过理步像论的动向导点障法糊一汽进头、判驾功航进路语个车,电模断用驶能。、行径言详收机糊、计控。这分。雷变尽集、语思算制一析达量的的步言维机计切、传和地有进变过实算都研感模图关电机通究器周(机下过通；，给

自动驾驶汽车无人驾驶汽车简介发展概况实用PPT动态资料课件

世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。
世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上
1.4自动驾驶硬件组成：
世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。
➢ 1、交通政策问题无人车撞人事故如何赔偿？世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。两辆无人车交通事故的责任归属问题
➢ 2、交通安全问题（1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ ➢ 3、云端安全问题
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
• 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
1.2自动驾驶等级划分
世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。
世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上
1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：
世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。

智能车辆体系结构汽车与自动驾驶系统PPT课件

助。CMU与Assist Ware技术公司合作在Navlab5 上开发了PANS（Por table Advanced Navigation
Support）——便携式高级导航支撑平台，以及快速自适应车体定位处理器——RALPH视觉系统。
18
第18页/共24页
11.5 智能车辆的自主驾驶与辅助导航
• 系统
•
法国帕斯卡大学自动化与电子材料实验室与法国雪铁龙（Citroen）技术中心合作，联合研制出一个功
能简单却颇具特色的辅助导航Peugeot试验车。该研究由标志（Peugeot）雪铁龙汽车公司提供资助。该
试验车的一个突出特点是硬件配置轻型化，整个系统的运算处理部分都已集成在一块数字信号处理卡上，
因此对试验车几乎无需作任何改装。Peugeot试验车已经在高速公路上进行了几百公里不同路况的行车试
究者。
10
第10页/共24页
11.3 智能车辆系统结构与微机测控系统
• 车辆体系结构及性能指标
•
智能车辆的组织和控制结构可粗略分为以下三类基本模块。
➢ 感知模块：获取并处理现场的环境信息。
➢ 规划模块：分解任务序列进行规划与决策。
➢ 执行模块：驱动车体执行任务操作
11
第11页/共24页
11.3 智能车辆系统结构与微机测控系统
11.1 概述
• 汽车自动驾驶概念
•
是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动
驾驶控制的系统，目的是提高行车安全和道路通行能力。
•
该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，
提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。